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Problema 1:

A continuación se presenta el modelo matemático de un intercambiador de calor (Figura 1). El modelo permite
representar la dinámica del sistema en función de las variables de entrada: flujo (F), temperatura To (ºR), flujo (Fc)
y temperatura Tco (ºR) y las variables de salida T(t) y Tc(t).

dT ( t )
K1 = K 2 F ( To ( t ) − T( t ) ) + K 3 ( T( t ) − Tc ( t ) ) (1)
dt

dTc ( t )
K4 j = K 5 Fc ( t ) ⋅ ( Tc o ( t ) − Tc ( t ) ) − K 3 ( T( t ) − Tc ( t ) )
dt
(2)
Figura 1. Representación del
intercambiador de calor

Se desea estudiar el efecto que tendrían las variaciones del flujo de entrada Fc(t) y de las temperaturas de
entrada (To(t) y Tco(t) sobre la temperatura de salida del fluido T(t). Para ello:
- Exprese el modelo en ecuaciones diferenciales linealizadas y en variables de perturbación.
- Obtenga las relaciones de transferencia y las funciones de transferencia T(s)/Fc(s) y T(s)/To(s).

Problema 2:
El sistema que se muestra a continuación consta de un par de vehículos acoplados. Estos se encuentran unidos por
un resorte de constante K y un amortiguador de coeficiente de fricción viscosa B. Se desea estudiar la relación entre
los desplazamientos x(t) y y(t), y la fuerza F(t) suministrada como entrada al sistema, para ello se planteo el modelo
matemático del sistema representado por las ecuaciones (1) y (2).
d 2 x( t )  dy ( t ) dx ( t ) 
m 2
= B ⋅ −  + K ( y( t ) − x ( t ) ) (1)
dt  dt dt 

d 2 y( t )  dy ( t ) dx ( t ) 
M 2
= −B ⋅  −  − K ( y( t ) − x ( t ) ) + F( t )
Figura 2. Representación del par de dt  dt dt 
vehículos acoplados (2)

a) Realice el diagrama de bloques del sistema. (Sin simplificar las ecuaciones)


b) Halle las funciones de transferencia Y(s)/F(S) y X(s)/F(s) a partir de las ecuaciones.
Problema 3:
Para calentar el fermento utilizado en una cervecería se utiliza un sistema eléctrico que, por medio de una
resistencia, genera el calor requerido para aumentar la temperatura del material contenido en un recipiente
(Esquema en figura 1). En este sistema se tiene una malla donde el voltaje alimentado es e(t) y la corriente que
circula es i1(t) y, este circuito induce una corriente i2(t) en otra malla donde se encuentra conectada la resistencia R2
que se utiliza para calentar el fermento.
Ley de Kirchoff en las mallas
di1( t ) di 2( t )
e( t ) = L1 +M + R1 ⋅ i1( t ) (1)
dt dt
di 2( t ) di 1( t )
L2 +M +R 2⋅i 2( t ) =0 (2)
dt dt
Balance de energía en el recipiente
dT ( t )
α =R 2⋅i 2( t ) −βT ( t )−βTamb ( t ) (3)
dt
Figura 3. Representación del sistema
a)Realice el diagrama de bloques del sistema sin simplificar la ecuaciones.
b) Seleccione la variable controlada y la variable manipulada y plantee un esquema de control para regular la
temperatura del recipiente.
c) Realice el diagrama de bloques del esquema de control señalando todas las variables involucradas.

Problema 4:
Reduzca el diagrama de bloques que se presenta a continuación utilizando para ello la regla de Mason. Obtenga las
funciones de transferencia C(s)/R(s) y C(s)/P(s)

Problema 5:
En el reactor con camisa de calentamiento cuyo diagrama se presenta en la figura 3. Se lleva a cabo una reacción
del tipo A→B, endotérmica irreversible. Las ecuaciones que modelan este proceso se presentan a continuación
dz 1 ( t ) F⋅M
= ⋅( z ( t ) −z 1 ( t ) )−k (T )⋅z 1 ( t )
dt V⋅ρ o
(1)
dT 1 ( t ) F⋅M k (T )⋅z 1 ( t )⋅∆hr Q 1 ( t )
= ⋅( To −T1 ( t ) )− −
dt V⋅ρ VρCp VρCp
(2)
Figura 4. Diagrama del reactor
donde:
zi es la fracción molar del reactivo
M el peso molecular
V el volumen de reacción
K la constante de reacción
Kv es la resistencia de la tubería de salida
Q1 es el calor transferido por unidad de tiempo
F es el flujo molar de alimentación

a) Mencione las simplificaciones que se realizaron en el modelo del proceso para reducirlo a las ecuaciones
(1) y (2). Considera qué este modelo representa adecuadamente el proceso? Si no es así, qué fenómenos
deberían tomarse en cuenta? Verifique las unidades.
b) Señale que fenómenos representa cada término de las ecuaciones.
c) Obtenga el modelo linealizado y en variables de perturbación.