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FACULTAD DE EDUCACIÓN TÉCNICA PARA EL DESARROLLO

CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRICIDAD

TEMA:
Límites de frecuencia en circuitos integrados digitales, Elaboración
del modelo para sistemas de suspensión de automóviles.

AUTOR:
Richard Cordero Erazo

TUTOR:
Ing. Bayardo Bohórquez

Guayaquil, Ecuador
1. LIMITES DE FRECUENCIA EN CIRCUITOS INTEGRADOS DIGITALES

1.1 Circuitos integrados

Los circuitos integrados son una pieza fundamental en el estudio y desarrollo


de la electrónica en la actualidad porque facilitan y economizan las tareas del
hombre.
Un circuito integrado es una pastilla semiconductora de Silicio que contiene
varios componentes eléctricos tales como: transistores, diodos, resistencias,
capacitores etc. Que están interconectados dentro de la pastilla formando un
circuito.

CI Análogos
Circuitos
Integrados Compuertas
CI Digitales
Lógicas
1.2 Circuitos Integrados digitales y Compuertas Lógicas

Los circuitos integrales funcionan con base en la lógica digital, donde cada
operación de esta lógica, es representada en electrónica digital por una
compuerta.

Las señales digitales se representan mediante combinaciones de unos y ceros,


en lenguaje eléctrico:

1 Tensión Alta
0 Tensión Baja

En la práctica hay intervalos de valores que corresponden a “1” o “0” como es


en el caso del CI de la familia TTL, serie 7400 donde de 0 a 0.8 [V] es una tensión
baja por lo tanto le corresponde el valor lógico de “0”, y de 2 a 5 [V] es una
tensión alta por lo tanto corresponde el valor lógico de “1”.

Las tensiones entre 0.8 y 2 [V] no corresponden ningún valor lógico.

1.3 Retardo de propagación y Transistores

Es importante conocer la “velocidad” en la que cambia una compuerta de un


estado lógico a otro, es decir de “1” a “0” o viceversa. En otras palabras, el retardo
de propagación es el tiempo medio transcurrido en que la señal digital pasa de la
puerta de entrada a la salida.

Esta conmutación de la compuerta lógica se la logra gracias a los transistores;


los transistores son aparatos electrónicos semiconductores, encargados de la
transmisión de una señal de salida en presencia de una señal de entrada, como
parte de un circuito electrónico, en el caso de nuestro estudio un circuito
Integrado.
1.4 Modelo de la trayectoria de interconexión entre 2 compuertas lógicas
con un circuito RC simple

Los transistores contienen capacitancias incorporadas que afectan su velocidad


al conmutar, pero las trayectorias de interconexión son las que de verdad me
determinan la velocidad de los CI.

Para el estudio se considerará un circuito integrado común basado en Silicio,


donde C= 1 uF y la resistencia corresponde a 200 Ohm, como se muestra en la
figura.

Ilustración 1.- Circuito RC simple desarrollado en Multisim por Autor

𝑡
𝑉 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡(𝑡) = 𝑉 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡(0) + 𝐴𝑒 −Ꞇ

La tensión V(output) representa la tensión de salida de la compuerta que cambia del


estado lógico “0” al estado lógico “1”. Nos interesa el tiempo que tarda V(input) en
alcanzar el mismo valor de V(output)

Si va de 0 a 1 esto quiere decir que al principio el capacitor esta descargado, lo cual nos
da la con CI: V(input) (0) =0

Calculamos Ꞇ

Ꞇ = RC

Ꞇ = (200)(1x10 − 6)

Ꞇ = 200x10 − 6

Ꞇ = 200us

Reemplazamos la condición inicial:

0 = 𝑉 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡(0) + 𝐴𝑒 0
0 = 𝑉 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡(0) + 𝐴
𝐴 = −𝑉 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡(0)
Reemplazo A:
𝑉 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡(𝑡) = 𝑉 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡(0) − 𝑉 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡(0)𝑒 −50000𝑡 𝑉
𝑉 𝑖𝑛𝑝𝑢𝑡(𝑡) = 𝑉 𝑜𝑢𝑡𝑝𝑢𝑡(0)[1 − 𝑒 −50000𝑡 ] 𝑉

El tiempo aproximado en el que el voltaje de entrada alcanzara al voltaje de salida es de


5 Ꞇ. La mayor velocidad en que cambian los estados lógicos es de 5Ꞇ−1, en términos de
frecuencia esto es igual a :
1
𝑓𝑚𝑎𝑥 =
2(5Ꞇ)

Donde 2 representa un periodo de carga/descarga.

1
𝑓𝑚𝑎𝑥 =
2(5)(200𝑥10 − 6)

𝑓𝑚𝑎𝑥 = 500 𝐻𝑧

2. ELABORACION DEL MODELO DE PARA SISTEMAS DE SUSPENSION DE


AUTOMOVILES

2.1 Modelo dinámico de un sistema de suspensión de Automóviles

Las fuerzas que actúan en un sistema de suspensión son las partes


móviles, el resorte, el embolo y la rueda.

Ilustración 2.- Diagrama de fuerzas realizado en Paint por Autor

 La fuerza sobre el resorte: 𝐹𝑠 = 𝐾𝑝(𝑡) donde K es la constante de


resorte y tiene como unidades lib/pie

𝑑 2 𝑝(𝑡)
 La fuerza sobre la rueda: 𝐹𝑤 = 𝑚 𝑑𝑡 2 donde m es la masa de la
rueda y tiene como unidades lb.s2/pie

𝑑𝑝(𝑡)
 La fuerza de fricción en el embolo: 𝐹𝑓 = 𝜇𝑓 donde 𝜇𝑓 es el
𝑑𝑡
coeficiente de fricción y tiene como unidad lib.s/pie
Todas las fuerzas de un sistema suman 0

𝑑2 𝑝(𝑡) 𝑑𝑝(𝑡)
𝑚 2
+ 𝜇𝑓 + 𝐾𝑝(𝑡) = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Esta ecuación representa el modelo dinámico de un sistema de


amortiguamiento de un automóvil.

2.2 Analogía entre el sistema dinámico y eléctrico de un sistema de


suspensión

Se presenta el modelo y desarrollo práctico de un sistema de suspensión de


automóvil cuyo estudio se fundamenta en una analogía de sistemas
dinámicos. Esta analogía nos permite estudiar el comportamiento del
sistema mecánico desde una perspectiva eléctrica.

El sistema dinámico de un sistema de suspensión es equivalente a un


circuito RLC en serie. 𝑖(𝑡)representa el desplazamiento que sufre la masa
no suspendida del automovil debido a las perturbaciones en el pavimento

𝑑2 𝑖 𝑑𝑖 1
𝐿 2
+𝑅 + 𝑖 =0
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝐶

Sistema mecánico Sistema eléctrico


m, masa L, inductancia
𝜇𝑓, coeficiente de friccion R, resistencia
k, constante de resorte 1/
inversa de la capacitancia
C
p(t), desplazamiento i(t), intensidad

𝑚
𝐿 = 𝐹𝑟 [H]
𝑃𝑚
𝐾=( )
𝑑𝑒
.
 Donde 𝐹𝑟 es la fuerza gravitacional que es igual a 32.17 lb. Pies/s2
 Donde 𝑃𝑚 es el peso muerto del automóvil
 Donde 𝑑𝑒 es el desplazamiento estático del resorte.
2.3 Análisis de un caso practico

Calcular el desplazamiento que sufre la masa no suspendida de un


automóvil representado por 𝑖(𝑡) considerar que la masa de la rueda 90 lib, el
peso sin pasajeros del automóvil es de 650 kg, el desplazamiento estatico
corresponde a 5’’ y un coeficiente de friccion de 50 lib.s/pies. Suponga las
condiciones iniciales del sistema 𝑖(0) = 4 𝐴 , 𝑣(0) = 1 𝑉.

90
𝐿= = 2.79𝐻
32.17
𝑅 = 50 Ω
1
𝐾 = ( ) (650𝑥2,2)(3)
4
𝐾 = 1072.5
1
𝐶= = 932 𝜇𝐹
1072.5

Dibujamos nuestro circuito RLC en serie sin fuente:

Ilustración 3.- Circuito RLC realizado en Multisim por Autor

𝑅 50
𝛼= = = 9 𝑠 −1
2𝐿 (2)(2.79)
1
𝜔𝑜 = = 19.61𝑟𝑎𝑑/𝑠
√𝐿𝐶
𝛼 < 𝜔𝑜 𝑆𝑈𝐵𝐴𝑀𝑂𝑅𝑇𝐼𝐺𝑈𝐴𝐷𝑂

𝑖(𝑡) = 𝑒 −𝛼𝑡 (𝐵1𝐶𝑜𝑠𝑤𝑑𝑡 + 𝐵2𝑆𝑒𝑛𝑤𝑑𝑡) 𝐴


𝑤𝑑 = √(𝜔𝑜 2 − 𝛼 2
𝑤𝑑 = 17 𝑟𝑎𝑑/𝑠
CI cuando t vale 0
𝑖(0) = (𝐵1(1) + 0) 𝐴
𝐵1 = 4 𝐴

𝑖(𝑡) = 𝑒 −9𝑡 (4𝐶𝑜𝑠17𝑡 + 𝐵2𝑆𝑒𝑛17𝑡) 𝐴


𝑖(𝑡) = 𝑒 −9𝑡 (4𝐶𝑜𝑠17𝑡) + 𝑒 −9𝑡 (𝐵2𝑆𝑒𝑛17𝑡) 𝐴
𝑑𝑖
= 4[(−9𝑒 −9𝑡 )(𝐶𝑜𝑠17𝑡) + (𝑒 −9𝑡 )(−𝑆𝑒𝑛17𝑡)(17)] + 𝐵2[(−9𝑒 −9𝑡 )(𝑆𝑒𝑛17𝑡)
𝑑𝑡
+ (𝑒 −9𝑡 )(𝐶𝑜𝑠17𝑡)(17)
𝑑𝑖
𝑐𝑢𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑡 = 0
𝑑𝑡
𝑑𝑖
= −36 + 17𝐵2
𝑑𝑡
𝑑𝑖 𝑉𝑐 +
=
𝑑𝑡 𝐿
𝑑𝑖 −(𝑉𝑐 +) − (𝑉𝑅+) −201
= = = −72.04
𝑑𝑡 𝐿 2.79

−72.04 = −36 + 17𝐵2

𝐵2 = −2.12

𝑖(𝑡) = 𝑒 −9𝑡 (4𝐶𝑜𝑠17𝑡 − 2.12𝑆𝑒𝑛17𝑡) 𝐴

Donde 𝑖(𝑡) representa el desplazamiento de la masa en la suspensión lo


cual implica que se espera un rebote después que el automóvil pase sobre
un bache, se prefiere un respuesta un poco subamortiguada.

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