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a. 𝑦 ′′ + 2𝑦 ′ + 𝑦 = 0
∞
Paso 1: A partir de la solución por
𝑛
𝑦 = ∑ 𝐶𝑛𝑋 el método de series de potencia, Se
𝑛=0 deben obtener las respectivas
𝒚 ′ = ∑∞ 𝑛−1 derivadas para luego remplazar.
𝒏=𝟏 𝑛𝑐𝑛𝑥
∞
𝒏=𝟐
∞ ∞
Paso 3: Aplicamos propiedades
∑ 𝑓(𝑛) = ∑ 𝑓(𝑛 + 𝑘) de la sumatoria para obtener una
𝑛=𝑘 𝑛=0 sumatoria con inicio en común y
∞ ∞ ∞ de la misma manera el termino 𝑋 𝑛
∑(𝑛 + 2)(𝑛 + 1)𝐶𝑛 + 2𝑥 + ∑ 2(𝑛 + 1)𝐶𝑛 + 1𝑥 − ∑ 𝐶𝑛𝑋 𝑛 = 0
𝑛 𝑛
𝑑2 𝑥 dx 𝑑2 𝑞 dq
m 2 +𝛽
+ 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) L +𝛽 + 𝑘𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Es una función que representa una fuerza externa 𝑓(𝑡) o un voltaje 𝐸(𝑡) en ecuaciones
diferenciales se resuelve este problema para funciones 𝑓(𝑡) continuas. Sin embargo, no es
raro encontrarse con funciones continuas a trozos por ejemplo en circuitos eléctricos son
muy comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible resolver
la ecuación diferencial que describe el circuito en este caso pero la transformada de laplace
es una valiosa herramienta para resolver problemas de este tipo
Suponga que la función 𝑦(𝑡) está definida para 𝑡 ≥ 0 y la integral impropia converge para
𝑠 > 𝑠0 . Entonces la transformada de Laplace 𝑦(𝑡) existe 𝑠 > 𝑠0 y está dada por:
∞
ℒ{𝑦(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑦(𝑡)𝑑𝑡
0
a. ℒ = {𝜋 + cos 3𝑡}
∞
𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑑𝑒 𝑟𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑛𝑜 𝑒𝑛 𝑠𝑢 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑒𝑢𝑙𝑒𝑟 𝑝𝑜𝑟𝑓𝑎𝑐𝑖𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑
= ∫ cos 𝑎𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡
0
∞ 3𝑡
𝑒 + 𝑒 −3𝑡 −𝑠𝑡 𝑃𝑜𝑟 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑞𝑢𝑒𝑑𝑎𝑛 𝑑𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑦 𝑠𝑒 𝑠𝑢𝑚𝑎𝑛 𝑎𝑘𝑙 𝑓𝑖𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑟
∫ ( )𝑒 𝑑𝑡
0 2
1 ∞ −(𝑠−3)𝑡 1 ∞
∫ 𝑒 𝑑𝑡 + ∫ 𝑒 −(𝑠+3)𝑡 𝑑𝑡
2 0 2 0 𝑆𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑙𝑎𝑠 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑦 𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑠𝑢𝑒𝑙𝑣𝑒𝑛
A continuación.
∞
1 𝐸𝑣𝑎𝑙𝑢𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑐𝑖ó𝑛 𝑦 𝑝𝑟𝑜𝑐𝑒𝑒𝑚𝑜𝑠 𝑎𝑠𝑢𝑚𝑎𝑟𝑙𝑎𝑠
∫ 𝑒 −(𝑠−3)𝑡 𝑑𝑡 =
0 2(𝑠 − 3)
∞
1
∫ 𝑒 −(𝑠+3)𝑡 𝑑𝑡 =
0 2(𝑠 + 3)
𝑠 Al sumar las dos llegamos a esta simplificación
𝑠2 + 𝑎2
F(t)=K
∞
𝑃𝑜𝑟 𝑠𝑢 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖ó𝑛 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑠𝑒𝑟𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎
ℒ = {𝑓(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
∞
𝑆𝑢𝑠𝑡𝑖𝑡𝑢𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛
ℒ = {𝑘} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑘𝑑𝑡
0
𝑝
lim ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑘𝑑𝑡
𝑝→∞ 0
𝑝
𝐴ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑏𝑢𝑠𝑐𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑔𝑟𝑎𝑙 𝑑𝑒
∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑘𝑑𝑡
0
𝑦 , − 3𝑦 = 𝑒 2𝑡
{ }
𝑦(0) = 1
Aplicando la Transformada de Laplace a ambos lados de la ecuación diferencial
Se hace fracciones parciales para separar la solución para facilitar el paso del dominio del
tiempo
𝑠−1 𝐴 𝐵
𝑌(𝑠) = = +
(𝑠 − 2)(𝑠 − 3) 𝑠 − 2 (𝑠 − 3)
Se obtienen los valores de las constantes mediante la forma:
𝑠−1
𝐴=( ) = −1
𝑠 − 3 𝑠=2
𝑠−1
𝐵=( ) = 2
𝑠 − 2 𝑠=3
1 2
𝑌(𝑠) = − +
𝑠 − 2 (𝑠 − 3)
1 1
ℒ −1 {𝑌(𝑠)} = −ℒ −1 ( ) + 2ℒ −1 ( )
𝑠−2 𝑠−3
𝑦(𝑡) = −𝑒 2𝑡 + 𝑒 3𝑡
1 Remplazando el valor de s
(𝑠 − 1)2 + 1
1 Se factoriza el Y(s)
𝑌(𝑠)(𝑠 2 − 2) =
(𝑠 − 1)2 + 1
1 Se despeja el Y(s)
(𝑠 − 1)2 + 1
𝑌(𝑠) =
(𝑠 2 − 2)
1
𝑌(𝑠) =
[(𝑠 − 1)2 + 1][𝑠 2 − 2]
b. 𝑦 ′′ − 𝑥 2 + 𝑦 ′ = 0
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O
RAZÓN O EXPLICACIÓN
EXPRESIÓNMATEMÁTICA
∞ ∞
𝑛
𝑦 = ∑ 𝐶𝑛 𝑥 , 𝑦 = ∑ 𝑛𝐶𝑛 𝑥 𝑛−1 ,
′
b. ℒ{2𝑡 + 𝜋𝑒 3𝑡 }
𝑝 2
= lim −2 𝑒 −𝑠𝑝 − 2 𝑒 −𝑠𝑝
𝑝→0 𝑠 𝑠 Luego hallamos la otra integral para esto utilizamos
𝟐 las propiedades de los exponenciales
𝓛{𝟐𝒕} =
𝒔𝟐
∞ ∞
−𝑠𝑡 3𝑡
µ∫ 𝑒 𝑒 𝑑𝑡 = 𝜋 ∫ 𝑒 −(𝑠−3)𝑡 𝑑𝑡
0 0
∞
𝜋 −(1−3)𝑡
=− 𝑒 ∫
𝑠−3 0 Como la transformada de Laplace es una
𝜋 transformación lineal entonces
= lim
𝑝→∞ 𝑠 − 2
𝟐 𝝅
𝓛{𝟐𝒕 + 𝝅𝒆𝒂𝒕 } = 𝟐
+
𝒔 𝟓−𝟑
b. 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 2𝑦 = 𝑥; 𝑦(0) = 2, 𝑦′(0) = 2
2𝑠 3 + 4𝑠 2 + 1 9 + 3√7𝑖
𝐷=( ) =
1 √7 8
𝑠 2 (𝑠 + 2 − 2 𝑖) 1 √7
𝑆=− − 𝑖
2 2
9 − 3√7𝑖 9 + 3√7𝑖
1 1 8 8
𝑌(𝑠) = 2 − + +
2𝑠 4𝑠 1 √7 1 √7
𝑠+2− 2 𝑖 𝑠+2+ 2 𝑖
1 1 9 1 √7 3√7 −1𝑡 √7
𝑦(𝑡) = 𝑡 − + 𝑒 −2𝑡 𝐶𝑜𝑠 ( 𝑡) + 𝑒 2 𝑆𝑖𝑛 ( 𝑡)
2 4 4 2 4 2
ACTIVIDADES A DESARROLLAR
Ejercicios 1 – Ecuaciones diferenciales por series de potencia.
c. 𝑦 ′′ − 2𝑥 = 0
𝑦 ′′ − 2𝑥 = 0 Formula general:
∞
𝒚 = ∑ 𝑪𝒎 𝑿𝒎
𝒎=𝟎
𝒎=𝟎
∞
∞
Se procede a cambiar la segunda derivada de la
−2𝑥 + ∑ (𝑚 + 2)(𝑚 + 1) 𝑐𝑚+2 𝑥 𝑚 = 0 función por la sumatoria de la formula general.
𝑚=0
Debido a que antes de la sumatoria se presenta una
−2𝑥 + 2𝑐2 + (6𝑐3 )𝑥 x se extraen de la sumatoria algunos términos para
∞
poder sacar factores comunes.
+ ∑ (𝑚 + 2)(𝑚 + 1) 𝑐𝑚+2 𝑥 𝑚
𝑚=2
∞
𝒚 = ∑ 𝑪𝒎 𝑿𝒎
𝒎=𝟎
= 𝑪 𝒐 + 𝑪𝟏 𝒙 + 𝑪𝟐 𝒙𝟐 + 𝑪𝟑 𝒙𝟑
+ 𝑪𝟒 𝒙𝟒 . ..
1 2 1
𝑦 = 𝑐0 + 𝑐1 𝑥 − 𝑐2 𝑥 2 + 𝑐3 𝑥 3 + 𝑐4 𝑥 4
2 6 12
1 1
+ 𝑐 𝑥 5 + 𝑐6 𝑥 6 + ⋯
20 5 30
2}
𝑡 2 −𝑠𝑡 ∞
ℒ{𝑡 =− 𝑒 |
𝑠 0
∞ Por definición de la transformada de Laplace se
2 𝑡 ∞ 1 pueden separar en dos y luego sumarlas.
+ (− 𝑒 −𝑠𝑡 | + ∫ 𝑡𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡)
𝑠 𝑠 0 𝑠
0
c. . 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 7; 𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = 0
PROPOSICIÓN ENUNCIADO O EXPRESIÓN MATEMÁTICA RAZÓN O EXPLICACIÓN
𝑦 ′′ + 𝑦 ′ = 7 Fórmula General:
ℒ{𝑦′′} + ℒ{𝑦′} = ℒ {𝑦} ℒ {𝑥 + 𝑦} = ℒ {𝑥} + ℒ {𝑦}
2
7 + 𝑠 − 𝑠2
𝑌(𝑠)(𝑠 + 𝑠) =
𝑠
7 + 𝑠 + 𝑠2 Se expande la respuesta Y(s)
𝑌(𝑠) = para facilitar el proceso de la
𝑠3 + 𝑠2
inversa.
7 1 1
𝑌(𝑠) = + +
𝑠 3 + 𝑠 2 (𝑠 2 + 1) (𝑠 + 1)
1 La transformada inversa de la
ℒ −1 { } = 𝑒 −𝑡
(𝑠 + 1) place del primer termino
1 La transformada inversa de la
ℒ −1 { } = 𝑠𝑒𝑛 (𝑡)
(𝑠 2 + 1) place del segundo termino
7 La transformada inversa de la
ℒ −1 { } = 7 (𝑡 − 1 + 𝑒 −𝑡 )
𝑠 2 (𝑠 + 1) place del tercer termino
D)
𝑦 ,, + 𝑝(𝑥)𝑦 , + 𝑞(𝑥)𝑦 = 0
y = ∑ 𝑎𝑚 𝑥 𝑚 = 𝑎0 + 𝑎1 𝑥 + 𝑎2 𝑥 2 + 𝑎3 𝑥 3 + ⋯
𝑚=0
𝑚=1
d. 𝑦′ − 9𝑥𝑦 = 0
𝑛=1 𝑛=1
∞
∑ 𝑥 𝑛 (𝑛𝐶𝑛 − 9𝐶(𝑛−1) ) = 0
𝑛=1
9𝐶(𝑛−1)
𝐶𝑛 =
𝑛
9 Utilizando la formula anterior se obtienen algunos
𝐶1 = 𝐶
1 0 coeficientes.
𝐶2 = 9𝐶0
𝐶3 = 27𝐶0
243
𝐶4 = 𝐶
4 0
𝑑2 𝑥 dx 𝑑2 𝑞 dq
m +𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡) L +𝛽 + 𝑘𝑞 = 𝐸(𝑡)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
Es una función que representa una fuerza externa 𝑓(𝑡) o un voltaje 𝐸(𝑡) en ecuaciones
diferenciales se resuelve este problema para funciones 𝑓(𝑡) continuas. Sin embargo, no es
raro encontrarse con funciones continuas a trozos por ejemplo en circuitos eléctricos son
muy comunes los voltajes dientes de sierra o escalón. Es difícil, pero no imposible resolver
la ecuación diferencial que describe el circuito en este caso pero la transformada de laplace
es una valiosa herramienta para resolver problemas de este tipo
La transformada de Laplace es muy útil en la solución de ecuaciones integrales y sistemas
de ecuaciones diferenciales así con la obtención de algunas interesantes integrales.
Suponga que la función 𝑦(𝑡) está definida para 𝑡 ≥ 0 y la integral impropia converge para
𝑠 > 𝑠0 . Entonces la transformada de Laplace 𝑦(𝑡) existe 𝑠 > 𝑠0 y está dada por:
∞
ℒ{𝑦(𝑡)} = ∫ 𝑒 −𝑠𝑡 𝑦(𝑡)𝑑𝑡
0
d. ℒ{sinh 2𝑡}
∞
−2𝑡 ]
−𝐿[𝑒 = − ∫ 𝑒 −2𝑡 𝑒 −𝑠𝑡 𝑑𝑡 Se plantea la transformada por definición de
0 integrales.
∞
∫ 𝑒 −(2+𝑠)𝑡 𝑑𝑡
0
1 ∞
𝑒 −(𝑠+2)𝑡 |
𝑠+2 0
1
−𝐿[𝑒 −2𝑡 ] =
𝑠+2
1 Esta transformada difiere solamente en el signo
𝐿[𝑒 2𝑡 ] =
𝑠−2 debido a que los Eulers los signos son opuestos
1 1 1 Se suman los dos transformadas para poder
ℒ[sinh 2𝑡] = { − }
2 𝑠−2 𝑠+2 agruparlas y dar una solución lo más simplificada
2 posible
ℒ[sinh 2𝑡] =
𝑠2 − 4
𝑦 , − 3𝑦 = 𝑒 2𝑡
{ }
𝑦(0) = 1
Se plantea a continuación por propiedades de la derivada de funciones de Laplace ya que esto
agiliza bastante el proceso
𝑦(𝑡) = −𝑒 2𝑡 + 𝑒 3𝑡
𝑆2 𝑌(𝑠) − 𝑦(0)𝑆 − 𝑦´(0) − 𝑆𝑌(𝑠) − 𝑦(0) + 𝒀(𝑠) Se remplazan los valores de las constantes dadas por
𝑆 el ejercicio y se procede a simplificar
= 2
𝑆 +1
𝑆 𝑦(0) = 1, 𝑦′(0) = 0
2
𝑆 𝑌(𝑠) − 𝑆 − 𝑆𝑌(𝑠) + 1 + 𝒀(𝑠) =
𝑆2 + 1
√3
1 1
2 1 1 √3𝑡
= 𝑒 2𝑡 ℒ −1 2 = ∙ 𝑒 2𝑡 ∙ 𝑆𝑒𝑛 ( )
√3 √3 √3 2
𝑠2 + ( )
[ 2 ]
e. 𝑦 ′′ + 𝑦 = 3𝑥 2
y = ∑ 𝑎𝑘 𝑥 𝑘
𝑘=0
y = ∑ 𝑎𝑘 𝑥 𝑘 = 𝐶0 + 𝐶1 𝑥 + 𝐶2 𝑥 2 ….
𝑘=0
∞ ∞
Mediante la solución por series de potencia se halla
𝑘−2
∑ 𝑘(𝑘 − 1)𝑎𝑘 𝑥 + ∑ 𝑎𝑘 𝑥 𝑘 = 3𝑥 2 el termino y’ para poder sustituirlo.
𝑘=2 𝑘=0
∞
y′ = ∑ 𝑘𝑎𝑘 𝑥 𝑘−1
𝑘=1
∞
∞ ∞
Se agrupan las sumatorias como factor común
∑(𝑘 + 2)(𝑘 + 1)𝑎𝑘+2 𝑥 + ∑ 𝑎𝑘 𝑥 𝑘 = 3𝑥 2
𝑘
∑∞
𝑘=0 𝑥
𝑘
𝑘=0 𝑘=0
∞
[(𝑘 + 2)(𝑘 + 1)𝑎𝑘+2 + 𝑎𝑘 ]𝑥 𝑘 = 3𝑥 2 Para el caso cuando k=0; 𝑥 𝑘 no puede ser nunca 0
razón por la cual la otra parte que lo acompaña debe
[(𝑘 + 2)(𝑘 + 1)𝑎𝑘+2 + 𝑎𝑘 ] = 0 ; 𝑘 ≠ 2, …
ser cero, por eso se iguala ese término a cero y así
−𝑎𝑘 se logra encontrar una ecuación para hallar los
𝑎𝑘+2 = ; 𝑘 ≠ 2, …
(𝑘 + 2)(𝑘 + 1) coeficientes de la serie.
k=1 𝑘 = 𝑖𝑚𝑝𝑎𝑟
−𝑎1 (−1)𝑚 𝑎1
𝑎3 = 𝑎2𝑚+1 =
(3)(2) (2𝑚 + 1)!
k=3
−𝑎3 𝑎1
𝑎5 = =
(5)(4) 5 ∗ 4 ∗ 3 ∗ 2
e. ℒ{𝑡 2 𝑒 2𝑡 }
𝑓(𝑡) = (𝑡 2 𝑒 2𝑡 )
1
ℒ −1 [ ] = 𝑒 −𝑡
(𝑠 + 1)
Se agrupan las soluciones de cada transformada
1
ℒ −1 [ ] = 𝑒 −2𝑡 inversa y se da una respuesta conjunta..
(𝑠 + 2)
3 2 1 3 1
𝑦(𝑡) = cos(3𝑡) − 𝑠𝑒𝑛(3𝑡) + 𝑒 𝑡 − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −2𝑡
130 130 20 20 13