MAQUINAS

ELECTRICAS II
https://dspace.ups.edu.ec/bitstream/123456789/8399/1/UPS
-CT004930.pdf

http://tecnologiacr3d.blogspot.com/2013/06/informacion-generador-electrico.html

Máquina Síncrona
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Álvarez
El material a continuación se ha extraído con propósitos académicos del libro de Chapman y Fraile Mora
 Máquina síncrona
COMPETENCIA: Comprender las leyes y principios que modelan los procesos de
conversión de energía mecánica en eléctrica, en el contexto de las máquinas.

RESULTADOS DE APRENDIZAJE. El estudiante:

 Comprende los principios que definen los procesos de conversión de energía
mecánica en eléctrica.
 Interpreta los principios teóricos que describen funcionamiento de los
generadores síncronos.
 Establece relaciones y diferencias entre la máquina síncrona actuando como
generador o como motor
CONTENIDOS
 Clasificación de las máquinas eléctricas.
 Fundamentos teóricos de las máquinas eléctricas: Ley de inducción de Faraday, Ley de Ampere,
Ley de Biot-Savart y Leyes de Kirchhoff.
 Circuito equivalente del generador síncrono, Diagrama fasorial.
 Par y potencia de generadores síncronos. Medición de parámetros del generador síncrono
 Operación del generador síncrono: aislado, en paralelo, conectado a un sistema infinito.
 Generador síncrono actuando como motor.
 Criterios de selección de plantas de emergencia. Especificaciones nominales de las plantas de
emergencia y generadores síncronos.

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 Actividades para tiempo independiente
Lectura interpretativa del libro de Chapman:
1. Paginas 147 a 214
2. Preparar las diapositivas antes de cada clase
3. Resolver los problemas propuestos/tarea.

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 Maquina Síncrona
• Su velocidad de rotación depende de la frecuencia de la red
60𝑓
𝑛= (rpm)
𝑝
• Su principal uso es como generador (alternador) a partir de energía
hidráulica, térmica, nuclear, etc.
• Inductor: alimentado por DC. Inducido recorrido corriente alterna.
• Para potencias bajas, menores a 10KVA, Inductor (polos salientes) en
el estator. Inducido en el rotor, salida por anillos

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 Maquina Síncrona
• Máquinas grandes (MW), caso alternador, los polos van en el rotor y
el devanado trifásico en el estator. Hay dos versiones: polos
salientes y polos lisos o rotor cilíndrico. La alimentación en DC se
hace por dos anillos en el rotor.

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 Sistemas de Excitación
1.Fuente externa DC para alimentar el rotor por medio de anillos y
escobillas (Figura 1)
2. Fuente interna de DC montada en el eje. (Figura 2)
3. Excitadores sin escobillas. Usan un generador de AC y rectificadores

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 FEM inducida
• La tensión inducida depende del flujo 𝜙 en la maquina, de la
velocidad de rotación y de la construcción de la maquina: 𝐸 = 𝑘𝜙𝑤.
• El coeficiente 𝑘 incluye efectos de forma de la onda producida, de
distribución, y de acortamiento de los devanados del inducido.
• El 𝜙 depende de la corriente de campo, por lo que la tensión
inducida se puede expresar en función de la corriente 𝐼𝐹

a). Campo en un generador síncrono.

b) Curva de magnetización de un generador síncrono.
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 Circuito equivalente
• El voltaje 𝐸𝐴 es el voltaje interno que se genera y produce en una fase.
• Por lo general este voltaje no es el voltaje que se presenta en las
terminales del generador debido a:
1. La distorsión del campo magnético del entrehierro debida a la
corriente que fluye en el estator, llamada reacción del inducido.
2. La auto-inductancia de las bobinas del inducido (o armadura).
3. La resistencia de las bobinas del inducido.

1.Reacción de inducido. Cuando gira el rotor se induce un voltaje EA en

los devanados del estator. Si se añade una carga a las terminales, fluye
una corriente que a su vez produce su propio campo magnético en la
maquina. Este campo magnético del estator distorsiona el campo
magnético original del rotor y altera el voltaje de fase resultante (
reacción del inducido)

Para tener en cuenta la reacción del inducido se introduce una reactancia

inductiva 𝑋𝑆 en serie con 𝐸𝐴 .
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 Circuito equivalente
2. La auto-inductancia de las bobinas del inducido (o armadura) se
modelan con una reactancia 𝑋𝐴

3. La resistencia de las bobinas del inducido se modelan con una

resistencia 𝑅𝐴 .
• 𝐸𝐴 es el voltaje interno generado
• 𝑉𝜙 es el voltaje de fase en los bornes del generador

Circuito equivalente por fase del generador síncrono

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 Circuito equivalente completo
• Las reactancias que
modelan la reacción
de inducido y la
auto-inductancia se
combinan para
formar 𝑋𝑆 = X+ 𝑋𝐴
• 𝑉𝐹 es una fuente de
DC Cuya corriente IF
se puede ajustar
con la resistencia
𝑅𝑎𝑑𝑗
• 𝐿𝐹 es la inductancia
de los devanados de
campo
Circuito equivalente completo de
un generador síncrono trifásico
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 Conexión Delta o Y del generador síncrono
Internamente el generador se puede conectar en Y o en Δ

Conexión en Δ
Conexión en Y 𝑉𝑇 = 𝑉𝜙
𝑉𝑇 = 𝑉𝐿 = 3𝑉𝜙

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 Circuito equivalente monofásico
Normalmente, las tres fases de un generador síncrono son
idénticas, permitiendo emplear para el análisis el circuito
equivalente monofásico.

La resistencia del circuito de campo interno y la resistencia

variable externa se combinan en un solo resistor RF.
Si la carga está desbalanceada, deberá emplearse un circuito
monofásico para analizar cada fase.
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 DIAGRAMA FASORIAL
Al aplicar LVK en el circuito equivalente monofásico se obtiene
𝐸𝐴 = 𝐼𝐴 𝑅𝐴 + 𝐼𝐴 𝑋𝑠 + 𝑉𝜙
A la representación gráfica de esta ecuación se le denomina
diagrama fasorial.

Diagrama fasorial:
a) Carga resistiva (Fp=1)
b) Carga inductiva (Fp en atraso)
c) Craga capacitiva (Fp en adelanto)

Para cierta corriente de campo y cierta magnitud de corriente de carga, el voltaje

en las terminales Vϕ es menor en el caso de cargas en atraso y mayor en el de
cargas en adelanto.
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 Par y potencia del generador síncrono
• La potencia mecánica, puede provenir de un motor diésel, una
turbina de vapor, una turbina hidráulica u otro equipo similar.
Debe tener la propiedad de mantener su velocidad constante sin
importar la demanda de potencia.
• No toda la potencia mecánica que entra en un generador síncrono
se convierte en potencia eléctrica que sale de la maquina. La
diferencia entre la potencia de entrada y la potencia de salida
representa las perdidas en la maquina. 𝑃 =𝜏 𝑤 𝑒𝑛𝑡 𝑎𝑝 𝑚

𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝑤𝑚
= 3𝐸𝐴 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝛾
𝛾 ángulo entre 𝐸𝐴 𝐼𝐴

𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝑉𝐿 𝐼𝐿 𝑐𝑜𝑠𝜃
= 3𝑉𝜙 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃

𝑄𝑠𝑎𝑙 = 𝑉𝐿 𝐼𝐿 𝑠𝑒𝑛𝜃
= 3𝑉𝜙 𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃
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 Potencia máxima del generador síncrono
Si se desprecia la resistencia del inducido RA (debido a que XS>>RA),
en el diagrama fasorial se encuentra una relación para la potencia
convertida:
Al despreciar 𝑅𝐴 :
En el segmento cb:
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑋𝑠
Potencia de salida
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 3𝑉𝜙 𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝑃𝑠𝑎𝑙 = 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 3𝑉𝜙
𝑋𝑠

𝛿  ángulo interno o ángulo

del par. Si 𝛿=90°
𝐸𝐴
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 3𝑉𝜙
𝑋𝑠
𝑃𝑚𝑎𝑥 es el límite de estabilidad estática del 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝑤𝑚
generador. Los generadores nunca deben estar 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣
𝜏𝑖𝑛𝑑 =
demasiado cerca de este limite. En las maquinas 𝑤𝑚
reales a plena carga 𝛿 está entre los 20 y 30°. 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Álvarez 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 3𝑉𝜙 15
𝑤𝑚 𝑋𝑠
 Medición de parámetros
Se deben determinar 3 cantidades:
1. La relación entre la 𝐼𝐹 y el flujo (y, por lo tanto, entre 𝐼𝐹 y 𝐸𝐴 )
2. La reactancia síncrona
3. La resistencia del inducido.
1. Prueba de circuito abierto. El
generador se hace girar a velocidad
nominal, sin carga (𝐸𝐴 = 𝑉𝜙 ). Se varía
desde cero a 𝐼𝐹 y se mide 𝐸𝐴 . Se
grafica 𝐸𝐴 vs. 𝐼𝐹 .  característica de
circuito abierto (OCC).

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 Medición de parámetros
2. Prueba de corto circuito. Se hace IF = 0, se mide IA a medida que
se incrementa IF . La gráfica resultante se llama característica
de cortocircuito (SCC).

𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝑰𝐴 = =
𝒁𝒔 𝑅𝐴+ 𝑗𝑋𝑠
Magnitud:
𝐸𝐴 𝐸𝐴
𝐼𝐴 = =
𝑍𝒔
𝑅𝐴 2 + 𝑋𝑆 2

𝐸𝐴
 𝑍𝒔 = 𝑅𝐴 2 + 𝑋𝑆 2 = 𝐼𝐴
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 Medición de parámetros
3. Medida de Resistencia en DC. Produce un valor aproximado
de 𝑅𝐴 .
El efecto piel hace que la resistencia efectiva que presenta un
devanado en corriente alterna sea mayor que la que presenta
en corriente continua. De otro lado, la resistencia cambia con
cuando cambia la temperatura.
En RESUMEN
Si se conocen 𝐸A e IA para cierta situación, entonces se puede
encontrar la reactancia síncrona 𝑋S . El procedimiento es:
1. Obtener el voltaje interno generado 𝐸A de la OCC de esa I𝐹 .
2. Obtener corriente en cortocircuito IA,𝑐𝑜𝑐𝑖 de esa corriente de
campo de la SCC.
𝐸𝐴
3. Calcular 𝑍𝒔 = 𝑅𝐴 2 + 𝑋𝑆 2 =
𝐼𝐴

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 Ejemplo parámetros
1. Se realiza una prueba a un generador síncrono de 200 kVA, 480 V,
50 Hz, conectado en Y con una corriente de campo nominal de 5 A y
se obtiene la siguiente información:
1. 𝐸A,CA (circuito abierto) es 540 V con una corriente nominal IF.
2. 𝐼𝐿,𝑆𝐶 (corto circuito) es igual a 300 A con una corriente nominal IF.
3. Cuando se aplica un voltaje de 10 V de CD en dos terminales, el
valor de la corriente es de 25 A.

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 Generador que opera solo

• El voltaje interno generado 𝐸𝐴 depende de la corriente de campo 𝐼𝐹

y de la velocidad 𝜔. Esto significa que 𝐸𝐴 no puede cambiar cuando
la carga varía (cambio en la potencia real, reactiva, o ambas).
• Si la carga aumenta, aumenta la corriente que entrega el generador,
pero 𝐸𝐴 permanece constante.
𝐸𝐴 = 𝐼𝐴 𝑅𝐴 + 𝐼𝐴 𝑋𝑠 + 𝑉𝜙
Con IF y EA constantes, y además
sabiendo que R A y Xs son también
constantes, ante las variaciones de 𝐼𝐴
se presentarán cambios en 𝑉𝜙 por el
efecto de regulación de tensión.
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 Regulación de tensión

Efecto del incremento de carga sobre un generador a factor de potencia constante en el

voltaje en sus terminales. Despreciando 𝑅𝐴 : a) Factor de potencia en atraso; b) factor de
potencia unitario; c) factor de potencia en adelanto.
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 Regulación de voltaje
1. Si se añaden cargas en retraso (+Q o cargas de potencia reactiva
inductivas) a un generador,𝑉𝜙 y el voltaje en las terminales 𝑉𝑇
decrecen de manera significativa.
2. Si se añaden cargas con factores de potencia unitarios (no
potencia reactiva) a un generador, se produce una pequeña
disminución de 𝑉𝜙 y del voltaje en las terminales.
3. Si se añaden cargas en adelanto (−Q o cargas de potencia reactiva
capacitivas) a un generador, 𝑉𝜙 y el voltaje terminal aumentaran.
𝑉𝑠𝑐 − 𝑉𝑝𝑐
𝑉𝑅 = ∗ 100
𝑉𝑝𝑐
𝑉𝑠𝑐  Voltaje sin carga
𝑉𝑝𝑐  Voltaje de plena carga

Para cargas en atraso y resistivas, VR es positiva.

Para cargas en adelanto VR es negativa.
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 Regulación de voltaje
Si se desea mantener la tensión en los terminales constante aún
cuando la carga varíe, la única forma de hacerlo es variando 𝐼𝐹
(recordar que 𝜔 es constante).

Por ejemplo, suponga que se añade una carga en retraso al

generador. En este caso, el voltaje en las terminales disminuirá,
entonces:
1. Un decremento en la resistencia de campo del generador
incrementa su corriente de campo.
2. Un incremento en la corriente de campo causa un aumento del
flujo en la maquina.
3. Un incremento en el flujo causa un aumento del voltaje interno
generado 𝐸𝐴 = 𝐾ϕ𝜔.
4. Un incremento en 𝐸𝐴 causa un incremento en 𝑉𝜙 y en el voltaje
en las terminales en el generador.
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 Ejemplo parámetros
2. Un generador trifásico de 390 kVA, 1250 V, 50 Hz y 750 r.p.m. está
conectado en triángulo. Los ensayos produjeron los siguientes
resultados:
Vacío: 𝐼F (A) 11,5 15 20 23,5 29 33,5
𝑉𝜙 990 1235 1460 1560 1640 1660
Coci: 𝐼F (A) 11,5 15 20 23,5 29 33,5
𝐼coci (A) 139 179 242 284 347 400
la resistencia en DC entre cada dos bornes del devanado del estator
es de 0,144Ω. Determine: a) La resistencia efectiva por fase si el
coeficiente de efecto piel es 1,2. b) La caída de tensión (regulación de
tensión) en %, si la carga es igual a la nominal con un factor de
potencia de 0,9 inductivo y la corriente de excitación es de 33,5 A. c)
La corriente de excitación necesaria alimentar con una tensión de
1000 V a un motor asíncrono que está proporcionando una potencia
mecánica de 150 kW y que está funcionando con un factor de
potencia 0,832 inductivo y con una eficiencia de 0,9. Asuma
𝑍𝒔 =10.11 Ω M.Sc. Luis Omar Sarmiento Álvarez 24
 Ejemplo
La OCC mostrada, es de generador síncrono con cuatro polos de 480 V, a 60 Hz, conectado en
∆, el cuál tiene una reactancia síncrona de 0.1 Ω, y una resistencia del inducido de 0.015 Ω. A
plena carga la maquina suministra 1200 A con un fp de 0.8 en retraso. En condiciones de
plena carga, las perdidas por fricción y por rozamiento con el aire son de 40 kW y las perdidas
en el núcleo son de 30 kW. Si se desprecian las perdidas en el circuito de campo.
𝐼F (A) 2 3 4.1 4.5 5 5.7 6.2 7
𝑉𝜙 260 380 451 480 510 532 545 570
a). Cual es la velocidad de rotación del generador?
b) .Cuanta corriente de campo se debe suministrar al generador para que el voltaje en las
terminales sea de 480 V en vacío?
c) Si el generador se conecta a una carga que consume 1200 A con un factor de potencia de
0.8 en retraso, cuanta corriente de campo se requiere para mantener el voltaje en las
terminales igual a 480 V?
d) .Cuanta potencia suministra ahora el generador? .Cuanta potencia suministra al generador
el motor principal? .Cual es la eficiencia total de la maquina?
e) Si se desconecta repentinamente de la línea la carga del generador, que le sucedería al
voltaje en las terminales?
f ) Por ultimo, suponga que el generador se conecta a una carga que toma 1 200 A con un
factor de potencia de 0.8 en adelanto. .Cuanta corriente de campo se requiere para
mantener el VT en 480 V?

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Álvarez 25

 Ejemplo
Un generador síncrono con seis polos de 480 V, a 50 Hz, conectado en Y, tiene una
reactancia síncrona por fase de 1.0 Ω. Su corriente de inducido a plena carga es
de 60 A con un factor de potencia de 0.8 en retraso. Este generador tiene
perdidas por fricción y por rozamiento con el aire por 1.5 kW y perdidas en el
núcleo por 1.0 kW a 60 Hz a plena carga. Se desprecia la resistencia del inducido.
La corriente de campo esta ajustada de tal manera que el voltaje en las
terminales es igual a 480 V en vacío.
a) .Cual es la velocidad de rotación de este generador?
b) Si se cumplen los siguientes supuestos, .cual es el voltaje en las terminales del
generador?
1. Esta cargado con una corriente nominal con un fp de 0.8 en retraso.
2. Esta cargado con una corriente nominal con un fp de 1.0.
3. Esta cargado con una corriente nominal con un fp de 0.8 en adelanto.
c) .Cual es la eficiencia del generador cuando opera a corriente nominal con un
factor de potencia de 0.8 en retraso?
d) .Cuanto par del eje debe aplicar el motor principal a plena carga? .Que tan
grande es el par opositor inducido?
e) .Cual es la regulación de voltaje de este generador con un factor de potencia de
0.8 en retraso? .Y con un factor de potencia de 1.0? .Y con un factor de potencia
de 0.8 en adelanto? M.Sc. Luis Omar Sarmiento Álvarez 26
Solución (4/4)

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Álvarez 27

 Generadores síncronos en paralelo

Condiciones
1. Los voltajes de línea rms de los dos generadores deben ser
iguales.
2. Los dos generadores deben tener la misma secuencia de fase.
3. Los ángulos de fase de las dos fases a deben ser iguales.
4. La frecuencia del generador nuevo, llamado generador en
aproximación, debe ser un poco mayor que la frecuencia del
sistema en operación. M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 28
 Potencia y diagrama fasorial (repaso)
Si se desprecia la resistencia del inducido RA (debido a que XS>>RA),
en el diagrama fasorial se encuentra una relación para la potencia
convertida:
Al despreciar 𝑅𝐴 :
En el segmento cb:
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝑋𝑠
Potencia de salida
𝑷𝒔𝒂𝒍 = 𝟑𝑽𝝓 𝑰𝑨 𝒄𝒐𝒔𝜽
𝑬𝑨 𝒔𝒆𝒏𝜹
𝑷𝒔𝒂𝒍 = 𝑷𝒄𝒐𝒏𝒗 = 𝟑𝑽𝝓
𝑿𝒔

𝛿  ángulo interno o ángulo

del par. Si 𝛿=90°
𝐸𝐴
𝑃𝑚𝑎𝑥 = 3𝑉𝜙
𝑋𝑠
𝑃𝑚𝑎𝑥 es el límite de estabilidad estática del 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣 = 𝜏𝑖𝑛𝑑 𝑤𝑚
generador. Los generadores nunca deben estar 𝑃𝑐𝑜𝑛𝑣
𝜏𝑖𝑛𝑑 =
demasiado cerca de este limite. En las maquinas 𝑤𝑚
reales a plena carga 𝛿 está entre los 20 y 30°. 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Álvarez 𝜏𝑖𝑛𝑑 = 3𝑉𝜙 29
𝑤𝑚 𝑋𝑠
 Característica Velocidad-potencia
• El motor primario, suministra potencia mecánica al generador.
• A medida que la potencia que se toma de ellos se incrementa, la
velocidad a la que giran disminuye.
• Se debe incluir un mecanismo regulador para que la disminución
de la velocidad sea lineal con el incremento de la demanda de
potencia, de tal forma que haya una caída suave con el incremento
en la carga. 𝑛 −𝑛
𝑆𝐷 = 𝑆𝐶 𝑃𝐶 *100%
• Se define la caída de velocidad como: 𝑛𝑃𝐶
SC= sin carga o vacío,
PC plena carga.
• La mayoría de los motores
primarios tienen una caída
de velocidad de 2 a 4%

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 30

 Característica frecuencia-potencia
• Debido a que la velocidad del eje esta relacionada con la frecuencia
60𝑓
Eléctrica según 𝑛 = ; la potencia de salida esta relacionada con su
𝑝
frecuencia.

𝑃 = 𝑠𝑃 (𝑓𝑠𝑐− 𝑓𝑠𝑖𝑠 )
P potencia de salida del
generador
𝑠𝑃 pendiente de la curva, en
kW/Hz o MW/Hz
𝑓𝑠𝑐 frecuencia en vacío del
generador
𝑓𝑠𝑖𝑠 frecuencia de operación del
sistema

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 31

 Característica Voltaje en terminales-potencia
• El voltaje en los terminales VT varía linealmente con la potencia reactiva
consumida por la carga Q.
• La curva de la característica se puede mover hacia arriba o hacia abajo por
medio del cambio del punto de ajuste del voltaje de las terminales en vacío
del regulador de voltaje.
• Para cualquier potencia real, los puntos de ajuste del mecanismo regulador
controlan la frecuencia de operación fe, del generador y para cualquier
potencia reactiva, la corriente de campo controla el voltaje en las
terminales VT del generador.
𝑄 = 𝑠𝑄 (𝑉𝑇𝑠𝑐− 𝑉𝑇𝑝𝑐 )
Q potencia reactiva de
salida del generador
𝑠𝑄 pendiente de la curva,
en kVAR/Hz o MVAR/Hz
𝑉𝑇𝑠𝑐 Voltaje en terminales en
vacío del generador
𝑉𝑇𝑝𝑐 Voltaje en terminales a
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 32
plena carga
 1. Generador aislado alimentando cargas

1. Las potencias real y reactiva que suministra el generador serán la

cantidad que demanda la carga conectada.
2. Los puntos de ajuste del mecanismo regulador controlaran la
frecuencia de operación del sistema de potencia.
3. La corriente de campo (o los puntos de ajuste del regulador de
campo) controlara el voltaje en las terminales del sistema de
potencia.

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 33

 2. Generador en paralelo con grandes sistemas de potencia
• Un sistema de potencia muy grande se considera un bus infinito.
• Un bus infinito es un sistema de potencia tan grande que su voltaje y
frecuencia no cambian sin importar que tanta potencia real y
reactiva se le demande o se le suministre.
• Ninguna de las acciones del operador del generador tendrá gran
efecto en el sistema de potencia.

Curvas de un bus infinito

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 34
 Generador en paralelo con grandes sistemas de potencia
Cuando se conecta un
generador en paralelo con otro
generador o con un sistema
grande, debido a que sus
conductores de salida están
unidos, la frecuencia y el
voltaje en las terminales de
todas las máquinas deben ser
iguales.

Sus características de
frecuencia contra potencia
activa se pueden dibujar en
una grafo espalda con espalda,
con un eje vertical en común
(diagrama de casa).
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 35
 Generador en paralelo con grandes sistemas de potencia
En el momento de la
interconexión el generador
suministra una pequeña
cantidad de la potencia activa y
muy poca o nada de la potencia
reactiva.
Cuando la frecuencia en vacío
del generador es menor que la
frecuencia de operación del
sistema, el generador consume
potencia (funciona como un
motor, se debe desconectar de
la línea).
Por lo tanto, la frecuencia del
generador debe ser un poco
mayor que la frecuencia del
sistema en operación. M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 36
 Generador en paralelo con grandes sistemas de potencia
Luego de la conexión, si se
incrementan los puntos de
ajuste del mecanismo
regulador, hay un
desplazamiento hacia arriba en
la frecuencia en vacío del
generador, y se incrementa su
potencia suministrada.
Si la potencia de salida se
incrementa, EA mantiene su
magnitud pero 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿 se
incrementa.
Al final, el generador opera con
un fp levemente en adelanto y
suministra potencia reactiva
negativa (consume potencia
reactiva). M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 37
 Generador en paralelo con grandes sistemas de potencia

• P permanece constante cuando cambia IF debido a que la velocidad no puede

cambiar (por la unión con el bus infinito) y a que los puntos de ajuste del
mecanismo regulador no se cambian.
• Si la potencia suministrada se mantiene constante conforme cambia IF, entonces
las distancias proporcionales a la potencia en el diagrama fasorial (𝐼𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 y
𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿) no pueden cambiar. Cuando IF se incrementa, se incrementa el flujo y,
por lo tanto, se incrementa 𝐸𝐴 (Kϕ↑ꙍ). Si se incrementa EA, pero 𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿 debe
permanecer constante, entonces el fasor 𝐸𝐴 debe “deslizarse” sobre la línea de
potencia constante, como se observa en la Figura.
• Debido a que 𝑉𝜙 , es constante, el ángulo 𝑗𝑋𝑠 𝐼𝐴 cambia como se muestra en la
figura, y, por lo tanto, cambian el ángulo y la magnitud de 𝐼𝐴 . Nótese que como
resultado se incrementa la distancia proporcional a Q (𝐼𝐴 𝑠𝑒𝑛𝜃 ).
• Entonces el incremento en IF causa el incremento de Q de salida del generador.
38
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez
 Generador en paralelo con grandes sistemas de potencia
1. El sistema al que se conecta el generador controla la frecuencia y
voltaje en las terminales del generador.
2. Los puntos de ajuste del mecanismo regulador del generador
controlan la potencia real suministrada al sistema por el generador.
3. La corriente de campo en el generador controla la potencia
reactiva suministrada al sistema por el generador.

http://ra-david.blogspot.com/2011/05/practica-6-sistema-de-control-de.html

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 39

 3. Generadores en paralelo de similar tamaño
Restricciones:
• la suma de las potencias activa y reactiva que suministran los dos
generadores deben ser iguales a la P y Q que demanda el sistema.
• La frecuencia del sistema no esta restringida a ser constante ni
tampoco la potencia de un generador.
La figura b se muestra el diagrama P vs f, de un sistema de este tipo
inmediatamente después de que G2 se conecta en paralelo con la
línea: 𝑃𝑡𝑜𝑡 = 𝑃𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑃𝐺1 + 𝑃𝐺2 ; 𝑄𝑡𝑜𝑡 = 𝑄𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 = 𝑄𝐺1 + 𝑄𝐺2 .

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 40

 Generadores en paralelo de similar tamaño
Si se incrementan los puntos de
ajuste del gobernador de G2:
1. Incrementa la frecuencia del
sistema.
2. Incrementa la potencia que
suministra ese generador, a la vez
que reduce la potencia que
suministra el otro.

La Figura c. muestra que la frecuencia f2 es mayor que la frecuencia

original de operación del sistema. A esa frecuencia, G2 suministra
mas potencia que antes y G1 suministra menos potencia que antes.

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 41

 Generadores en paralelo de similar tamaño
Si se incrementa IF de G2,
1. Se incrementa el voltaje en las terminales del sistema.
2. Se incrementa la potencia reactiva Q suministrada por ese
generador, a la vez que disminuye la potencia reactiva suministrada
por el otro generador.
Si se conocen las
pendientes y
frecuencias en vacío de
las curvas de caída de
velocidad (frecuencia-
potencia) del
generador, entonces se
pueden determinar
cuantitativamente las
potencias suministradas
por cada generador y la
frecuencia del sistema
resultante. M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 42
 Generadores en paralelo de similar tamaño
1. El sistema esta restringido a que la potencia total que suministran los dos
generadores juntos sea igual a la cantidad consumida por la carga. Ni fsis ni VT
están restringidos a ser constantes.

2. Cambio en la repartición de potencia activa entre los generadores sin cambiar

fsis, se deben incrementar los puntos de ajuste en un generador al mismo tiempo
que se disminuyen los puntos de ajuste del otro. La maquina cuyos puntos de
ajuste del mecanismo regulador se incrementan alimentará mas carga (Fig. a).
3. Para ajustar fsis sin cambiar la repartición de potencia real, se deben
incrementar o disminuir simultáneamente los puntos de ajuste del mecanismo
regulador de los generadores (Fig. b).
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 43
 Generadores en paralelo de similar tamaño

4. Para ajustar la repartición de potencia reactiva entre generadores sin cambiar

VT, se debe incrementar de manera simultanea la corriente de campo de un
generador a la vez que se disminuye la corriente de campo en el otro. La maquina
cuya corriente de campo se incrementa alimentara mas carga reactiva (Fig. c).
5. Para ajustar VT sin cambiar la repartición de potencia reactiva, se deben
incrementar o disminuir de manera simultanea las corrientes de campo de ambos
generadores (Fig. d).

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 44

Ejemplo. G1 tiene una frecuencia en vacío de 61.5 Hz y una pendiente sP1
de 1 MW/Hz. G2 tiene una frecuencia en vacío de 61.0 Hz y una pendiente
sP2 de 1 MW/Hz. Los dos generadores alimentan una carga real de 2.5 MW
en total con un factor de potencia de 0.8 en retraso.

a) A que frecuencia opera este sistema y cuanta potencia suministra cada uno de los
generadores?
b) Suponga que se añade una carga 1 MW al sistema de potencia. Cual será la nueva
frecuencia del sistema y cuanta potencia suministraran ahora G1 y G2?. Cual será la
frecuencia del sistema y las potencias de los generadores si se incrementan en 0.5 Hz
los puntos de ajuste del mecanismo regulador de G2?
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 45
 II. MOTOR SINCRONO
•Los motores síncronos son máquinas síncronas que se utilizan para
convertir potencia eléctrica en potencia mecánica
•Debido a que un motor síncrono es igual físicamente a un generador
síncrono, todas las ecuaciones básicas de velocidad, potencia y par se
utilizan también en el caso de los motores síncronos.
•Un motor síncrono es igual en todos los aspectos a un generador síncrono,
excepto en que la dirección del flujo de potencia es la opuesta.
•Debido a que se invierte la dirección del flujo de potencia en la máquina,
se puede esperar que la dirección del flujo de corriente en el estator del
motor también se invierta.

Circuito equivalente monofásico

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 46
 MOTOR SINCRONO

Diagrama fasorial. a) Como generador. b) como motor

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 47

 MOTOR SINCRONO
La velocidad de rotación del motor está asociada a la tasa de rotación
de los campos magnéticos, y la tasa de rotación de los campos
magnéticos aplicados está asociada a la frecuencia eléctrica aplicada,
por lo que la velocidad del motor síncrono será constante sin que
importe la carga.
60𝑓𝑒
𝑛𝑚 = (rpm)
𝑝

𝐸𝐴 𝑠𝑒𝑛𝛿
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 3𝑉𝜙
𝑤𝑚 𝑋𝑠

𝐸𝐴
𝜏𝑖𝑛𝑑 = 3𝑉𝜙
𝑤𝑚 𝑋𝑠

El par máximo es por lo regular tres veces el par de la máquina a

plena carga. Se presenta deslizamiento de polos cuando se pierde la
sincronización una vez que se excede el par máximo
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 48
 Efecto en el cambio en la carga
Si se incrementa la carga en el eje, el rotor pierde velocidad por lo que
el ángulo del par 𝛿 aumenta y se incrementa el par inducido. Este
incremento en el par inducido acelera de nuevo el rotor y el motor
vuelve a girar a velocidad síncrona, pero con un ángulo de par 𝛿 más
grande.

𝐸𝐴 = Kϕꙍ; aunque la carga varé |EA| debe ser constante

Conforme EA se mueve hacia abajo cada vez más, se debe incrementar
la cantidad jXSIA para llegar de la punta de EA hasta V𝝓 y, por lo tanto,
también se incrementa IA. El ángulo 𝜃 del FP también cambia, esto es,
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 49
cada vez está menos en adelanto y más en retraso.
 Cambio en la corriente de campo
•Un incremento IF incrementa
la magnitud de EA, pero no
afecta la P que suministra el
motor ( P depende el par en
la carga del eje).
•VT también es constante
debido a que la fuente de
potencia que alimenta al
motor lo mantiene
constante. Las distancias
proporcionales a P (EAsen𝛿
e IAcos𝜃) deben permanecer
constantes.
•Cuando se incrementa IF, EA debe incrementarse, pero sólo lo puede
lograr por medio de un deslizamiento sobre la línea de la potencia
constante.
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 50
 Cambio en la corriente de campo
•Cuando se incrementa EA, la
magnitud de IA primero
disminuye y luego se
incrementa. Con un EA bajo,
la corriente en el inducido
está en retraso y el motor es
una carga inductiva
(combinación de inductor y
resistor) y consume Q (sub-
excitado).
•A medida que se incrementa IF,
IA se alinea con V𝝓 y el motor parece puramente resistivo.
•Si se incrementa IF aún más, la IA está en adelanto y el motor se
convierte en una carga capacitiva (combinación de capacitor y resistor)
suministra Q al sistema (sobre-excitado).
 si se controla IF de un motor síncrono, se puede controlar la Q
suministrada a, o consumidaM.Sc.
por, el sistema
Luis Omar de potencia.
Sarmiento Alvarez 51
 Cambio en la corriente de campo
•Cuando la proyección del fasor EA sobre V𝝓 (EAcos𝛿) es más corta
que V𝝓, el motor síncrono tiene una corriente en retraso y consume Q.
Debido a que la corriente de campo es pequeña en esta situación, se
dice que el motor está subexcitado (Figura a).
•Por otro lado, cuando la proyección de EA sobre V𝝓 es más larga que
V𝝓, el motor síncrono tiene una corriente en adelanto y suministra Q al
sistema de potencia. Debido a que la corriente de campo es grande en
esta situación, se dice que el motor está sobreexcitado (Figura b)

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 52

 Corrección del FP
•Si FP es bajo, las pérdidas en las líneas que lo alimentan ↑. Si se
inserta carga en adelanto, esta suministra Q a las cargas, y la potencia
Q que debe entregar el generador disminuye haciendo que las
pérdidas de potencia sean menores.
•Se disminuyen los costos del sistema de potencia
• Puede logarse con un motor síncrono sobreexcitado para un FP en
adelanto. Este modo de operación incrementa el par máximo del
motor y reduce la posibilidad de exceder accidentalmente el par
máximo.
•Muchas cargas aceptan un motor de velocidad constante para que
sean manejadas por motores síncronos.
•El motor síncrono es más caro que un motor de inducción, pero al
corregir el FP ahorra dinero a las plantas industriales.
•Para operar un motor síncrono sobreexcitado se requiere una gran IF,
que conllevan un calentamiento significativo del rotor. No se debe
exceder la corriente nominal.
M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 53
El bus infinito opera a 480 V. La carga 1 es un motor de inducción que
consume 100 kW.
a) Si se ajusta el motor síncrono para operar con un FP de 0.85 en
retraso, ¿cuál es la corriente en la línea de transmisión de este sistema?
b) Si se ajusta el motor síncrono para operar con un factor de potencia
de 0.85 en adelanto, ¿cuál es la corriente
en la línea de transmisión de este sistema?
c) ¿Cuáles son las pérdidas
de transmisión en ambos casos?

M.Sc. Luis Omar Sarmiento Alvarez 54

 Referencias
• FRAILE, M Jesús. Máquinas Eléctricas. McGraw
Hill. Quinta Edición. Madrid. 2004. p 757
• CHAPMAN, j Stephen. Máquinas Eléctricas.
MacGraw Hill. Sexta Edición. 2005.
• https://ocw.unican.es/pluginfile.php/136/cour
se/section/66/EP-F-009.pdf

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