UNIVERSIDAD TECNICA DE MANABI

FACULTAD DE CIENCIAS MATEMATICAS FISICAS Y QUIMICAS

CARRERA: Ingeniería Mecánica

TEMA: Análisis matemático, físico y químico del sistema pistón-manivela de una máquina de
combustión interna.

SUBTEMAS: Movimiento rectilíneo del pistón-Movimiento circular de la manivela

NIVEL: Primer

TIPO DE PROYECTO: Proyecto de la red de aprendizaje.

OBJETIVO DEL PROYECTO: Analizar los movimientos que se desarrollan en el sistema pistón-
manivela de una máquina de combustión interna, para que, a través de un estudio matemático, físico y
químico, integrar estos conocimientos.

EVIDENCIA INTEGRADORA O PRODUCTO DEL PROYECTO: Presentación de informe de las

actividades realizadas por el grupo y exposición de la simulación.

PERIODO ACADÉMICO: abril 2019 - agosto 2019

COORDINADOR DEL PROYECTO (ASIGNATURA INTEGRADORA):

Ing. Ana Rocío del Pilar (Metodología de la Investigación)

DOCENTES COTUTORES QUE APORTAN AL PROYECTO INTEGRADOR

NOMBRES Y APELLIDOS: Dra. Brunetto María del Rosario- María Jacqueline Pita Asan – Ulbio Colon
Duran Pico

ASIGNATURA: Química General y laboratorio

NOMBRES Y APELLIDOS:

ASIGNATURA: Física y laboratorio I

NOMBRES Y APELLIDOS: Ing. Pita Asan María Jacqueline

ASIGNATURA: Algebra Lineal

NOMBRES Y APELLIDOS: Duran Pico Ulbio Colon

INTEGRANTES:

Lopez Cobeña Humberto Hernán

Tabla de contenido
Introducción ............................................................................................................................................................... 4
Resumen ..................................................................................................................................................................... 5
1.Problema ................................................................................................................................................................. 6
1.1. Planteamiento del problema ........................................................................................................................... 6
2.Objetivo de la investigación .................................................................................................................................... 7
2.1. Objetivo general .............................................................................................................................................. 7
2.2. Objetivos específicos ....................................................................................................................................... 7
3.Variables .................................................................................................................................................................. 7
3.1. Variable dependiente ...................................................................................................................................... 7
3.2. Variable independiente ................................................................................................................................... 7
3.3. Variable interviniente ...................................................................................................................................... 7
3.6.Hipótesis ........................................................................................................................................................... 7
4.Marco Teórico.......................................................................................................................................................... 8
¿Qué es una máquina o motor de combustión interna? ....................................................................................... 8
Motor de combustión interna alternativo. –...................................................................................................... 8
Motor de explosión ciclo Otto. – ........................................................................................................................ 8
Motor diésel. –.................................................................................................................................................... 8
Estructura y funcionamiento. - ............................................................................................................................... 9
Cámara de combustión. - ................................................................................................................................... 9
Sistema de alimentación. - ................................................................................................................................. 9
Sistema de distribución. - ................................................................................................................................... 9
Encendido. ........................................................................................................................................................ 10
Refrigeración. ................................................................................................................................................... 10
Sistema de arranque......................................................................................................................................... 10
Funcionamiento de un motor de cuatro tiempos ................................................................................................ 11
Ciclo de cuatro tiempos en motor Otto................................................................................................................ 11
Análisis del movimiento circular uniforme y movimiento rectilíneo en el sistema pistón-manivela ...................... 12
Movimiento Circular Uniforme............................................................................................................................. 12
Movimiento Rectilíneo uniforme ......................................................................................................................... 12
Conceptos básicos del MRU ............................................................................................................................. 12
Cinemática del motor ............................................................................................................................................... 13
Análisis con vectores del movimiento circular y rectilíneo del sistema pistón-manivela .......... Error! Bookmark not
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Vectores ................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Vectores en el plano ................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
 Principio del formulario ........................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Producto escalar y las proyecciones en R2.......................................................... Error! Bookmark not defined.
Vectores en el espacio ............................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Producto cruz de dos vectores ............................................................................ Error! Bookmark not defined.
Rectas y planos en el espacio .................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Tipos de vectores:.................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Magnitudes Vectoriales: .......................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Magnitudes Escalares .............................................................................................. Error! Bookmark not defined.
5.Materiales que conforman las partes de un motor de combustión interna ............ Error! Bookmark not defined.
Bloque del motor ..................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Cigüeñal ................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Bielas........................................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Pistón ....................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Aleación de níquel y hierro fundido: ................................................................... Error! Bookmark not defined.
Fundición: ............................................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Pistones de hierro colado: ................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Pistones de aluminio: .......................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Pistones de hierro común:................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Árbol de levas .......................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Culata ....................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Válvulas .................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Colector de admisión ............................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Cilindro .................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Correa de distribución ............................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Bancada ................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
Cárter ....................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
6.Tipo de investigación. ............................................................................................... Error! Bookmark not defined.
7. Diseño de investigación. .......................................................................................... Error! Bookmark not defined.
8. Metodología. ........................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
9. Conclusiones. ........................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
10. Recomendaciones.................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Referencias bibliográficas ............................................................................................ Error! Bookmark not defined.
Cronograma ................................................................................................................. Error! Bookmark not defined.
Anexos ......................................................................................................................... Error! Bookmark not defined.
 5

Introducción
El presente tema se refiere a analizar el movimiento rectilíneo del pistón de una máquina
de combustión interna, el cual afecta a todo el sistema inserto en el cilindro de la
máquina, gracias a etapas o tiempos que hacen que el pistón realice un movimiento
lineal.

El objetivo principal de esta información es dar a conocer la importancia de la física,

química y matemáticas en estos tipos de sistemas inmersos en máquinas de combustión
interna, para ayudar a futuros estudiantes que quieran seguir este tipo de carrera como
lo es ingeniería mecánica.

La realización de este tema se llevó a cabo mediante el detenido y correcto estudio de

la máquina de combustión interna, más centrado en el sistema pistón-manivela.

Con esta investigación se pretende aclarar dudas tales como; ¿Cómo, por qué o qué
realiza el movimiento rectilíneo del pistón? Y también dar a entender que es una
máquina de combustión interna.
 6

Resumen
El funcionamiento principal de este motor consiste en la necesidad de sustituir los gases
de la combustión por nueva mezcla de aire y combustible en el interior del cilindro, estos
gases empujan un émbolo o pistón, desplazándolo en el interior de un cilindro y
haciendo girar un cigüeñal, obteniendo finalmente un movimiento de rotación. Estos se
clasifican según el ciclo: de dos tiempos y de cuatro tiempos.

El Movimiento Circular Uniforme se describe con las mismas características que el

Movimiento Rectilíneo Uniforme, la única diferencia es que este se hace en una línea
recta, mientras que el MCU describe una trayectoria circular, esto nos quiere decir que
el movimiento que se está ejecutando es constante en términos de velocidad y
aceleración la cual es nula, sin embargo, la dirección que toma el objeto en estudio es
diferente ante la presencia de un camino curvo unido en sus puntas.

La única ecuación que rige a este movimiento se obtiene de la gráfica velocidad-

tiempo, donde se obtiene el área bajo la curva, para sacar la distancia; o también se
puede utilizar la gráfica distancia-tiempo, donde se obtiene la pendiente (m=(Y2-Y1)
/(X2-X1) esto es matemática), con lo cual se obtiene la velocidad del objeto. Estos
temas son algo complejos, por lo cual, sólo los menciono, no hago ninguna explicación
relevante acerca de ellos.
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1.Problema
¿Cómo contribuir con los estudiantes que se encuentran por cursar la carrera de
ingeniería mecánica para ayudar a fortalecer sus conocimientos acerca de la influencia
de las materias de física, química y matemáticas en las máquinas de combustión interna
y sobre todo el sistema de pistón-manivela?

1.1. Planteamiento del problema

Los estudiantes que van a seguir carreras como la de ingeniería mecánica necesitan,
casi como la palma de su mano, conocer cómo se relacionan las materias de física,
química y matemáticas en una máquina de combustión interna y más aún saber cómo
influyen en el funcionamiento de estas.

Es por esto que se ha decidido hacer un profundo análisis en el sistema del pistón-
manivela, sobre como es el movimiento que realiza, qué materiales son los adecuados
para elaborar estos sistemas; porque todo estudiante de ingeniería mecánica debe
saber estos conocimientos.

Es importante tomar en cuenta que la solución a la problemática de este proyecto es

fundamental para el desarrollo de los estudiantes de ingeniería mecánica ya que los
ayudaría en futuros procesos de aprendizaje.
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2.Objetivo de la investigación
2.1. Objetivo general
Analizar los movimientos que se desarrollan en el sistema pistón-manivela de una
máquina de combustión interna, para que, a través de un estudio matemático, físico y
químico, integrar estos conocimientos.

2.2. Objetivos específicos

Examinar el movimiento rectilíneo del pistón.

Investigar el movimiento circular de la manivela.

Caracterizar los materiales que constituyen los elementos de una máquina de

combustión interna (pistón, rines, biela, camisa, etc…)

Interpretar los fundamentos de vectores, relacionados con los movimientos rectilíneos

y circular.

Esquematizar el Proyecto Integrador de Saberes haciendo uso de la metodología de la

investigación general.

3.Variables
3.1. Variable dependiente
Funcionamiento del sistema pistón-manivela

3.2. Variable independiente

Falta de conocimiento acerca de cómo influyen las materias de física, química y
matemáticas en el sistema pistón-manivela.

3.3. Variable interviniente

Contribución de la física, química y matemáticas en el funcionamiento de un sistema
pistón-manivela.

3.6.Hipótesis
¿Si se tuviera mayor conocimiento acerca de la influencia de la matemática, química y
física en los sistemas pistón-manivela, se podría realizar con mayor facilidad el análisis
del funcionamiento del mismo?
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4.Marco Teórico
¿Qué es una máquina o motor de combustión interna?
El nombre se debe a una combustión química que ocurre dentro de la propia máquina.
Se lo puede conocer también como motor de explosión o motor a pistón, es un tipo de
máquina que obtiene energía mecánica directamente de la energía química de un
combustible que arde dentro de la cámara de combustión.

Existen diversos tipos principales de estas máquinas de combustión interna, los más
comunes son:

Motor de combustión interna alternativo. – El funcionamiento principal de este motor

consiste en la necesidad de sustituir los gases de la combustión por nueva mezcla de
aire y combustible en el interior del cilindro, estos gases empujan un émbolo o pistón,
desplazándolo en el interior de un cilindro y haciendo girar un cigüeñal, obteniendo
finalmente un movimiento de rotación. Estos se clasifican según el ciclo: de dos tiempos
y de cuatro tiempos.

Motor de explosión ciclo Otto. – Lo desarrolló el técnico alemán Nikolaus August Otto,
es el motor convencional de gasolina.

Motor diésel. – Tiene combustión interna alternativa que se produce por la auto-ignición
del combustible debido a altas temperaturas derivadas de la alta relación de compresión
que posee, según el principio del ciclo Diésel. Es muy eficiente en términos
termodinámicos; los mejores y más desarrollados llegan a alcanzar un valor entre 45%
y 55% de eficiencia, un valor muy elevado en relación a la casi totalidad de los motores
de gasolina; es uno de los motores más usados desde su creación en diversas
aplicaciones.

Las diferentes variantes de los dos ciclos, tanto en diésel como en gasolina, tienen cada
uno su ámbito de aplicación.

Los motores de dos tiempos a gasolina tuvieron gran aplicación en las motocicletas,
motores de ultraligeros y motores marinos fuera-borda hasta una cierta cilindrada, pero
estos fueron perdiendo mucho terreno en este campo gracias a las normas de
anticontaminación. Actualmente se encuentran en máquinas portátiles ligeras, y
pequeños grupos de electrógenos.

El motor de cuatro tiempos a gasolina domina en las aplicaciones en motocicletas de

todas las cilindradas, automóviles, aviación deportiva y fuera borda.
 10

El motor de dos tiempos a diésel domina en las aplicaciones navales de gran potencia,
hasta 100 000 CV hoy día, y tracción ferroviaria. En su momento de auge se usó en
aviación con cierto éxito.

El motor de cuatro tiempos a diésel domina en el transporte terrestre, automóviles y

aplicaciones navales hasta una cierta potencia. Empieza a aparecer en la aviación
deportiva.

Estructura y funcionamiento. - Los motores Otto y los a diésel tienen los mismos
elementos principales: (bloque, cigüeñal, biela, pistón, culata, válvulas) y otros
específicos de cada uno, como la bomba inyectora de alta presión en los a diésel, o
antiguamente el carburador en los Otto. En los 4T es muy frecuente designarlos
mediante su tipo de distribución: SV, OHV, SOHC, DOHC. Es una referencia a la
disposición del (o los) árbol de levas.

Cámara de combustión. - La cámara de combustión es un cilindro, por lo general fijo,

cerrado en un extremo y dentro del cual se desliza un pistón muy ajustado al cilindro. La
posición hacia dentro y hacia fuera del pistón modifica el volumen que existe entre la
cara interior del pistón y las paredes de la cámara. La cara exterior del pistón está unida
por una biela al cigüeñal, que convierte en movimiento rotatorio el movimiento lineal del
pistón. En los motores de varios cilindros, el cigüeñal tiene una posición de partida,
llamada espiga de cigüeñal y conectada a cada eje, con lo que la energía producida por
cada cilindro se aplica al cigüeñal en un punto determinado de la rotación. Los
cigüeñales cuentan con pesados volantes y contrapesos cuya inercia reduce la
irregularidad del movimiento del eje. Un motor alternativo puede tener de 1 a 28
cilindros.

Sistema de alimentación. -El sistema de alimentación de combustible de un motor Otto

consta de un depósito, una bomba de combustible y un dispositivo dosificador de
combustible que vaporiza o atomiza el combustible desde el estado líquido, en las
proporciones correctas para poder ser quemado. Se llama carburador al dispositivo que
hasta ahora venía siendo utilizado con este fin en los motores Otto. Ahora los sistemas
de inyección de combustible lo han sustituido por completo por motivos
medioambientales. Su mayor precisión en la dosificación de combustible inyectado
reduce las emisiones de CO2, y asegura una mezcla más estable. En los motores diésel
se dosifica el combustible gasoil de manera no proporcional al aire que entra, sino en
función del mando de aceleración y el régimen motor (mecanismo de regulación)
mediante una bomba inyectora de combustible. En los motores de varios cilindros el
combustible vaporizado se lleva a los cilindros a través de un tubo ramificado llamado
colector de admisión. La mayor parte de los motores cuentan con un colector de escape
o de expulsión, que transporta fuera del vehículo y amortigua el ruido de los gases
producidos en la combustión.

Sistema de distribución. -Cada cilindro toma el combustible y expulsa los gases a

través de válvulas de cabezal o válvulas deslizantes. Un muelle mantiene cerradas las
válvulas hasta que se abren en el momento adecuado, al actuar las levas de un árbol
de levas rotatorio movido por el cigüeñal, estando el conjunto coordinado mediante la
cadena o la correa de distribución. Ha habido otros diversos sistemas de distribución,
entre ellos la distribución por camisa corredera (sleeve-valve).
 11

Encendido. -Los motores necesitan una forma de iniciar la combustión dentro del
cilindro. En los motores Otto, el sistema de encendido consiste en un componente
llamado bobina de encendido, que es un auto-transformador de alto voltaje al que está
conectado un conmutador que interrumpe la corriente del primario para que se induzca
un impulso eléctrico de alto voltaje en el secundario. Dicho impulso está sincronizado
con el tiempo de compresión de cada uno de los cilindros; el impulso se lleva al cilindro
correspondiente (aquel que está en compresión en ese momento) utilizando un
distribuidor rotativo y unos cables que llevan la descarga de alto voltaje a la bujía.

El dispositivo que produce el encendido de la mezcla combustible/aire es la bujía, que,

instalada en cada cilindro, dispone de electrodos separados unas décimas de milímetro,
el impulso eléctrico produce una chispa en el espacio entre un electrodo y otro, que
inflama el combustible; hay bujías con varios electrodos, bujías que usan el proceso de
'descarga de superficie' para producir la chispa, y 'bujías incandescentes ' (Glow-plug).

Si la bobina está en mal estado se recalienta; eso produce pérdidas de energía, reduce
la chispa de las bujías y causa fallos en el sistema de encendido del automóvil. De los
sistemas de generación de electricidad en los motores, las magnetos dan un bajo voltaje
a poco rpm, aumentando el voltaje de la chispa al aumentar las rpm, mientras los
sistemas con batería dan una buena chispa a bajas rpm, pero la intensidad de la chispa
baja al aumentar las rpm.

Refrigeración. -Dado que la combustión produce calor, todos los motores deben
disponer de algún tipo de sistema de refrigeración. Algunos motores estacionarios de
automóviles y de aviones, y los motores fueraborda, se refrigeran con aire. Los cilindros
de los motores que utilizan este sistema cuentan en el exterior con un conjunto de
láminas de metal que emiten el calor producido dentro del cilindro. En otros motores se
utiliza refrigeración por agua, lo que implica que los cilindros se encuentran dentro de
una carcasa llena de agua que en los automóviles se hace circular mediante una bomba.
El agua se refrigera al pasar por las láminas de un radiador. Es importante que el líquido
que se usa para enfriar el motor no sea agua común y corriente porque los motores de
combustión trabajan regularmente a temperaturas más altas que la temperatura de
ebullición del agua. Esto provoca una alta presión en el sistema de enfriamiento dando
lugar a fallas en los empaques y sellos de agua, así como en el radiador; se usa un
refrigerante, pues no hierve a la misma temperatura que el agua, sino a más alta
temperatura, y que tampoco se congela a temperaturas muy bajas. Otra razón por la
cual se debe usar un refrigerante es que este no produce costras ni sedimentos que se
adhieran a las paredes del motor y del radiador formando una capa aislante que
disminuiría la capacidad de enfriamiento del sistema. En los motores navales se utiliza
agua del mar para la refrigeración.

Sistema de arranque. -Al contrario que los motores y las turbinas de vapor, los motores
de combustión interna no producen un par de fuerzas cuando arrancan (véase Momento
de fuerza), lo que implica que debe provocarse el movimiento del cigüeñal para que se
pueda iniciar el ciclo. Los motores de automoción utilizan un motor eléctrico (el motor de
arranque) conectado al cigüeñal por un embrague automático que se desacopla en
cuanto arranca el motor. Por otro lado, algunos motores pequeños se arrancan a mano
girando el cigüeñal con una cadena o tirando de una cuerda que se enrolla alrededor
del volante del cigüeñal. Otros sistemas de encendido de motores son los iniciadores de
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inercia, que aceleran el volante manualmente o con un motor eléctrico hasta que tiene
la velocidad suficiente como para mover el cigüeñal. Ciertos motores grandes utilizan
iniciadores explosivos que, mediante la explosión de un cartucho mueven una turbina
acoplada al motor y proporcionan el oxígeno necesario para alimentar las cámaras de
combustión en los primeros movimientos. Los iniciadores de inercia y los explosivos se
utilizan sobre todo para arrancar motores de aviones.

Funcionamiento de un motor de cuatro tiempos

El motor de cuatro tiempos desarrolla su ciclo de trabajo en cuatro carreras del pistón.
En cada carrera se realiza una fase: admisión, compresión, expansión y escape. El ciclo
se completa en dos vueltas del cigüeñal.

La admisión de gases en el cilindro y la expulsión de los gases quemados se controlan

por medio de válvulas que abren y cierran los conductos de admisión y escape.

El ciclo de cuatro tiempos se emplea tanto en motores Otto como en diésel.

Ciclo de cuatro tiempos en motor Otto

Los automóviles funcionan gracias a los motores. La rotación del cigüeñal del motor se
transmite a las ruedas por el cardán. La caja de cambios permite elegir el número de
rotaciones de las ruedas respecto a un giro del cigüeñal. En la primera velocidad, el
automóvil es más potente pero más lento, en velocidades más altas, el automóvil es
más rápido, usa menos combustible, pero le cuesta más acelerar.

El tipo de motor más común es el motor Otto de cuatro tiempos. Convierte el movimiento
vertical alternante de los pistones en la rotación del cigüeñal. El cigüeñal mueve el
cardán y mediante la correa de distribución, el árbol de levas. El árbol de levas opera
las válvulas que aseguran la admisión del combustible y la salida de gases de
combustión por medio de sus rítmicas su aperturas y cierres coordinados.

El primer tiempo es la admisión. El pistón desciende, reduciendo la presión en el cilindro.

La válvula de admisión se abre y la mezcla de aire y combustible fluye del carburador al
cilindro.

El segundo tiempo es la compresión: las válvulas de admisión y escape están cerradas.

La inercia del cigüeñal y el volante motor causan el ascenso del pistón comprimiendo la
mezcla aire-combustible y así incrementando la temperatura.

El tercer tiempo es la explosión. La bujía enciende la mezcla aire-combustible

comprimida y calentarla. La explosión empuja el pistón hacia abajo.

El cuarto tiempo es el escape. El pistón asciende, la válvula de escape se abre y salen

los gases de combustión.

El movimiento lineal del pistón se convierte en movimiento de rotación del cigüeñal en

el motor. La energía necesaria para mover el pistón viene de la combustión del
combustible. El combustible utilizado en el motor Otto de cuatro tiempos es la gasolina.
Una característica importante de la gasolina es el índice de octano. Cuanto mayor es el
índice mayor es la temperatura de explosión de la gasolina. Así tiene una mejor
combustión y el resultado es una eficiencia mayor.
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Análisis del movimiento circular uniforme y movimiento rectilíneo en el sistema

pistón-manivela
Movimiento Circular Uniforme
El Movimiento Circular Uniforme se describe con las mismas características que el
Movimiento Rectilíneo Uniforme, la única diferencia es que este se hace en una línea
recta, mientras que el MCU describe una trayectoria circular, esto nos quiere decir que
el movimiento que se está ejecutando es constante en términos de velocidad y
aceleración la cual es nula, sin embargo, la dirección que toma el objeto en estudio es
diferente ante la presencia de un camino curvo unido en sus puntas.

A diferencia del MRU el Movimiento Circular Uniforme trabaja con variable y datos de
acuerdo al círculo en el que estudiamos, nos basamos entonces en la relación del
ángulo que toma la partícula en movimiento respecto al centro de origen el cual está
ubicado en el centro de la circunferencia. En MCU se utiliza como unidad para definir el
desplazamiento una llamada Radian, la cual describe una distancia que recorre todo el
alrededor de la circunferencia. El Movimiento Circular Uniforme debe ser graficado en
un plano cartesiano, sin embargo, la curva debe ser expresada en términos de radianes,
vectores fundamentales (0, I, J) se encargan de medir el ángulo y la amplitud de este en
la circunferencia.

El ángulo debe medirse en radianes, sin embargo, la trigonometría juega un papel

fundamental a la hora de simplificar el resultado, este ángulo también puede ser medido
en grados los cuales con concebidos gracias al complejo uso que se le puede dar a los
grados. De esta manera podemos encontrarnos con la siguiente data: La circunferencia
entera mide un total de 2π (2Pi) radianes o lo que es igual 360º ya que la unidad π (Pi)
en este ámbito equivale a 180º, media circunferencia equivale a 1π o lo que es lo mismo
180º, un cuarto de circunferencia lo podemos denotar como π/2 o 90º y así
sucesivamente hasta disponer con ayuda de la trigonometría de un completo campo de
ángulos para el estudio. En la vida cotidiana este movimiento tiene una aplicación muy
diversa, propia de aquellos objetos que describen una vuelta de constante velocidad,
como una noria, el plato de un horno microondas, etc.
Movimiento Rectilíneo uniforme
Movimiento: Un cuerpo tiene movimiento si cambia de posición a través del tiempo.

Rectilíneo: Un movimiento tiene una trayectoria rectilínea si se mueve a lo largo de una

línea recta.

Uniforme: Se refiere a que el cuerpo que se mueve avanza, o retrocede, la misma

distancia en cada unidad de tiempo. También se puede decir que se refiere a que el
cuerpo que se mueve lo hace con velocidad constante

Por lo tanto, en este tema – MRU – se aprenderá a describir el movimiento que tiene un
cuerpo que se desplaza a través de una línea recta con velocidad constante; es decir
que durante su trayecto tenga la misma velocidad y esta no cambie.

Conceptos básicos del MRU

Para aprender a resolver casos con MRU (Movimiento Rectilíneo Uniforme)
necesitaremos aprender el significado de sus términos más frecuentes:

Posición: Es el lugar físico en el que se encuentra un cuerpo dentro de un espacio

determinado.
 14

Movimiento: Es el cambio de lugar que experimenta un cuerpo dentro de un espacio

determinado.

Desplazamiento: Es un cambio de lugar sin importar el camino seguido o el tiempo

empleado, tiene una relación estrecha con el movimiento de un cuerpo.

Trayectoria: Es la línea que une las diferentes posiciones que a medida que pasa el
tiempo va ocupando un punto en el espacio o, de otra forma, es el camino que sigue el
objeto dentro de un movimiento.

Velocidad: Distancia que recorre un móvil representada en cada unidad de tiempo.

Rapidez: Es un escalar de la velocidad en un instante dado o es la velocidad que lleva

el móvil u objeto en una trayectoria.

Velocidad media: Promedio de la suma de todas las distancias y tiempos recorridos.

El Movimiento Rectilíneo Uniforme se da cuando un cuerpo cualquiera (por ejemplo, un

carro), recorre una distancia en la misma cantidad de tiempo que lo hace al recorrer otra
distancia de la misma magnitud.

La única ecuación que rige a este movimiento se obtiene de la gráfica velocidad-tiempo,

donde se obtiene el área bajo la curva, para sacar la distancia; o también se puede
utilizar la gráfica distancia-tiempo, donde se obtiene la pendiente (m=(Y2-Y1) /(X2-X1)
esto es matemática), con lo cual se obtiene la velocidad del objeto. Estos temas son
algo complejos, por lo cual, sólo los menciono, no hago ninguna explicación relevante
acerca de ellos.

La fórmula de este movimiento es muy sencilla:

x=v*t donde:

x=Desplazamiento del cuerpo.

v=Velocidad instantánea del cuerpo.

t=Diferencia entre el tiempo en que se comienza a observar hasta donde se termina de

observar el objeto.

Cinemática del motor

Como ha sido expuesto, el movimiento del pistón se transforma en movimiento
circular del cigüeñal gracias a un sistema biela - manivela.

(ANEXO #1)

Para determinar la velocidad y la aceleración del pistón es necesario determinar en

primer lugar la ecuación de posición del pistón en función del ángulo girado por el
cigüeñal.

(ANEXO #2)
 15

Para ello si:

l: longitud de la biela.
r: radio de la manivela.
C: carrera del pistón.
x: posición del pistón referida al punto muerto superior.
: ángulo girado por el cigüeñal contado desde el punto muerto superior.
: Ángulo que forma la biela con el eje del cilindro.

Se puede obtener observando la figura anterior que:

x  r • 1  cos   l • 1  cos  
En la expresión anterior el desplazamiento del pistón x se expresa en función de  y
de , por lo que para calcularlo sólo en función del ángulo girado por el cigüeñal, es
necesario proceder como se presenta a continuación:
Por tener un lado común los triángulos cuya hipotenusas son la biela y la muñequilla
de cigüeñal, se puede establecer que:

r • sen  l • sen   sen  r • sen



l
Llamando  a la relación entre la longitud de la manivela y la de la biela, que en los
motores actuales es del orden de 0.33, se tiene que:

r
   sen =  • sen    = arcsen sen 

De la expresión anterior se obtiene  para cada posición  de la manivela.

Como: cos1 sen

 2 , sustituyendo sen  por su valor en función de , se
tiene que:

cos   1  2 • sen2

Sustituyendo este valor se tiene la expresión del desplazamiento del pistón en función
 16

del ángulo girado por la manivela, cuya ecuación es la que se presenta a

continuación:

La representación gráfica de la ecuación anterior en unos ejes cartesianos en los que

en abscisas se tome el ángulo girado por el cigüeñal y en ordenadas el valor del
desplazamiento angular del pistón, ofrece una gráfica como la que se presenta a
continuación:

(ANEXO#3)

De la observación del diagrama anterior se desprende que para un movimiento

angular de la manivela   90º , el pistón recorre una longitud mayor que la mitad de
la carrera. Esto significa que, si la velocidad de giro del cigüeñal es constante, para
recorrer la primera mitad de la carrera el motor emplea un tiempo menor que para
recorrer la segunda mitad.
Se puede demostrar analíticamente que, en el instante que el pistón recorre la mitad
de la carrera, la biela y la manivela están formando noventa grados.

La velocidad se calcula mediante la expresión:

V  dx / dt es decir, hallando la derivada del espacio con respecto al tiempo.

La expresión hallada anteriormente:

También puede expresarse, teniendo en cuenta que l   como sigue:



Como x esta expresada en función , y hay que calcular su derivada respecto al

tiempo se debe expresar:

Considerando la velocidad angular del cigüeñal constante, se tiene que:

  d
dt

Expresión en la que la velocidad angular del motor  se expresa en rad/s. Como r es

2
mucho más pequeño que l y como sen  tiene como valor máximo la unidad es
posible, sin cometer gran error, término
 17

2 • sen2  , por lo que la expression despreciar el 1  2 • sen2  puede considerarse

que tiende a:

1. Por tanto, la velocidad del pistón puede calcularse mucho más fácilmente, de
forma aproximada, mediante la expresión:

V  •r • sen  • sen • cos

Si en unos ejes cartesianos en los que se toman en abscisas el ángulo girado por el
cigüeñal y en ordenadas la velocidad del pistón la representación gráfica de la
expresión no simplificada de la velocidad de una grafica como la que representa:

(ANEXO #4)

La observación de la figura anterior indica que, tanto en el punto muerto superior

como en inferior, la velocidad del pistón es nula, y que, a partir del punto muerto
superior, aumenta hasta llegar a un valor máximo que coincide con el instante en el
que biela y manivela son perpendiculares, disminuyendo a continuación hasta que en
el punto muerto inferior se hace de nuevo nula.
Estas variaciones de la velocidad indican la existencia de aceleraciones a, cuyo valor
vendrá dado por la derivada de la velocidad respecto al tiempo:

dV
a
dt

Anexos:

Anexo #1 Anexo #2 Anexo#3

x 80

l
 18

Anexo #4

V m/s

Vmáx

0 30 60 90 120 150 180

PMS PMI