Sistema Mecánico

Traslacional
Sistemas Dinámicos y Control – 2001772
Facultad de Ingeniería
Universidad Nacional de Colombia

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 VARIABLES PRINCIPALES

Esfuerzo (e) Flujo (f)

Nombre: Fuerza Nombre: Velocidad
Símbolo: F Símbolo: v
Unidades SI: [N] Unidades SI: [m/s]

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 COMPONENTES
Tipo C o Capacitancia

Elementos que almacenan energía mediante

acumulación de flujo

t
1 d
e  t    f   d f t   C e t 
C0 dt

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 COMPONENTES
Tipo I o Inercia

Elementos que almacenan energía mediante

acumulación de esfuerzo

t
1 d
f  t    e   d e t   I f t 
I 0 dt

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 COMPONENTES
Tipo R o Resistencia

Elementos que disipan energía

e  t   Rf  t  1
f t   e t 
R

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 COMPONENTES
Transformador

Varían los valores de Esfuerzo y Flujo

manteniendo constante la Potencia

e2  t   ne1  t 
1
f 2  t   f1  t 
n

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 RELACIÓN
VARIABLES - COMPONENTES

1/ I
I

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 COMPONENTES
Sistema Mecánico Traslacional
t
F  t   k  v   d  k  x  t 
Tipo C k

Resorte (k) 0 1 dF
v t  
2
k dt
dv d x
Tipo I F t   m  m 2
dt dt
t
Masa (m) 1
v  t    F   d
m0 m

Tipo R
F  t   bv  t 
Amortiguador (b) dx 1
b
v t    F t 
dt b
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 COMPONENTES
Sistema Mecánico Traslacional
Elemento Transformador

• Palancas
• Poleas

F2  t   nF1  t 
1
v2  t   v1  t 
n

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 Reglas de Interconexión

• Tercera Ley de Newton

• Ley de Desplazamientos
• Segunda Ley de Newton
• Principio de D’Alembert

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 Reglas de Interconexión
Tercera Ley de Newton
También conocida como Ley de Acción y Reacción.
Por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, éste realiza
una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el cuerpo
que la produjo.

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 Reglas de Interconexión
Ley de Desplazamientos
Si los extremos de dos elementos están conectados,
estos tendrán el mismo desplazamiento e igual velocidad.

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 Reglas de Interconexión
Segunda Ley de Newton
La variación del momento lineal de un cuerpo es
proporcional a la resultante total de las fuerzas actuando
sobre dicho cuerpo y se produce en la dirección en que
actúan las fuerzas.
F1 F2
d  mv  dv F5
 Fi  dt
m
dt x
d 2x FNETA
Fneta  m 2  mx
dt
F3 F4
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 Reglas de Interconexión
Principio de D’Alembert
La suma de las fuerzas externas que actúan sobre un
cuerpo y las fuerzas de inercia forman un sistema de
fuerzas en equilibrio.
F1 F2
F5
F externas  mx 0
mx
F3 F4
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 MODELOS DINÁMICOS
Estructura Cristalina

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 MODELOS DINÁMICOS
Vehículo

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 MODELOS DINÁMICOS
Máquina de Escribir

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 MODELOS DINÁMICOS
Clasificadora de Granos

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 MODELOS DINÁMICOS
Fricción

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 MODELOS DINÁMICOS
Motocicleta

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 MODELOS DINÁMICOS
Estampadora

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 MODELOS DINÁMICOS
Suspensión Automóvil

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 Sistemas Mecánicos
Traslacionales
x(t)

v(t) ma  t   bv  t   kx  t   F  t 

x  bx  k x  F  t 
a(t)
m
m k

F(t)

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 REFERENCIA
• Close, Charles M. Modeling and analysis of dynamic systems. 3rd. ed. New
York : John Wiley and Sons, 2001.
Chapter 2: Translational Mechanical Systems - Disponible en:
– BLAA: 003 C56m 21 ed
– INGENIERIA: 003.85/ C645m
• Ogata, Katsuhiko. Dinámica de sistemas. México : Prentice-Hall
Hispanoamericana, 1987.
Capítulo 2: Sistemas Mecánicos - Disponible en:
– BLAA: 629.832 O41d 19 ed
– INGENIERIA: 620/ O34d
– MATEMATICAS: 620/ O34d
• Wikipedia, the free encyclopedia. D'Alembert's principle. Disponible en:
– http://en.wikipedia.org/wiki/D'Alembert's_principle

• Wikipedia, the free encyclopedia. Newton's laws of motion. Disponible en:

– http://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_laws_of_motion

http://sdc-un.blogspot.com/
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