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Sistema Mecánico Traslacional

Sistemas Dinámicos y Control – 2001772 Facultad de Ingeniería Universidad Nacional de Colombia

VARIABLES PRINCIPALES

Esfuerzo (e)

Nombre: Fuerza Símbolo: F Unidades SI : [N]

Flujo (f)

Nombre: Velocidad Símbolo: v Unidades SI : [m/s]

COMPONENTES

Tipo C o Capacitancia

Elementos que almacenan energía mediante acumulación de flujo

e

 

t

1

C

t

0

f

d

f

 

t

C

d

dt

e

 

t

COMPONENTES

Tipo I o Inercia

Elementos que almacenan energía mediante acumulación de esfuerzo

f

 

t

1

I

t

0

e

d

e

 

t

I

d

dt

f

 

t

COMPONENTES

Tipo R o Resistencia

Elementos que disipan energía

e t Rf t

f

 

t

  • 1  

R

e

t

COMPONENTES

Transformador

Varían los valores de Esfuerzo y Flujo manteniendo constante la Potencia

e

2

 

t

ne

1

 

t

f

2

 

t

1

n

f

1

 

t

RELACIÓN VARIABLES - COMPONENTES

1/ I I
1/ I
I

COMPONENTES Sistema Mecánico Traslacional

Tipo C

Resorte (k)

Tipo I

Masa (m)

k F   t
k
F
 
t

F

 

t

dv

m

dt

d

2

x

m

dt

2

v

 

t

1

m

t

0

F

d

t

k

0

v

dk x

 

t

v

 

t

1 dF

k

dt

COMPONENTES Sistema Mecánico Traslacional Tipo C Resorte (k) Tipo I Masa (m) k F  

m

Tipo R

Amortiguador (b)

b
b

F t bv t

v

 

t

dx

dt

1

b

F

 

t

COMPONENTES Sistema Mecánico Traslacional

Elemento Transformador

• Palancas • Poleas

F   t  nF   t 2 1 1 v   t
F
 
t
 nF
 
t
2
1
1
v
 
t
v
 
t
2
1
n

Reglas de Interconexión

• Tercera Ley de Newton • Ley de Desplazamientos • Segunda Ley de Newton • Principio de D’Alembert

Reglas de Interconexión

Tercera Ley de Newton

También conocida como Ley de Acción y Reacción. Por cada fuerza que actúa sobre un cuerpo, éste realiza una fuerza igual pero de sentido opuesto sobre el cuerpo que la produjo.

Reglas de Interconexión Tercera Ley de Newton También conocida como Ley de Acción y Reacción. Por
Reglas de Interconexión Tercera Ley de Newton También conocida como Ley de Acción y Reacción. Por

Reglas de Interconexión

Ley de Desplazamientos

Si los extremos de dos elementos están conectados, estos tendrán el mismo desplazamiento e igual velocidad.

Reglas de Interconexión Ley de Desplazamientos Si los extremos de dos elementos están conectados, estos tendrán
Reglas de Interconexión Ley de Desplazamientos Si los extremos de dos elementos están conectados, estos tendrán

Reglas de Interconexión

Segunda Ley de Newton

La variación del momento lineal de un cuerpo es proporcional a la resultante total de las fuerzas actuando sobre dicho cuerpo y se produce en la dirección en que actúan las fuerzas.

F

i

d

mv

dt

dv

m

dt

F

neta

d

2

x

m

dt

2

mx 

F2 F1 F5 x FNETA F3 F4
F2
F1
F5
x
FNETA
F3
F4

Reglas de Interconexión

Principio de D’Alembert

La suma de las fuerzas externas

que actúan sobre un

cuerpo y las fuerzas de inercia forman un sistema de

fuerzas en equilibrio.

F

externas

mx  0

F2 F1 F5  mx F3 F4
F2
F1
F5
 mx
F3
F4

MODELOS DINÁMICOS Estructura Cristalina

MODELOS DINÁMICOS Estructura Cristalina Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

MODELOS DINÁMICOS Vehículo

MODELOS DINÁMICOS Vehículo Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
MODELOS DINÁMICOS Vehículo Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

MODELOS DINÁMICOS Máquina de Escribir

MODELOS DINÁMICOS Máquina de Escribir Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

MODELOS DINÁMICOS Clasificadora de Granos

MODELOS DINÁMICOS Clasificadora de Granos Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
MODELOS DINÁMICOS Clasificadora de Granos Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

MODELOS DINÁMICOS Fricción

MODELOS DINÁMICOS Fricción Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA
MODELOS DINÁMICOS Fricción Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

MODELOS DINÁMICOS Motocicleta

MODELOS DINÁMICOS Motocicleta Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

MODELOS DINÁMICOS Estampadora

MODELOS DINÁMICOS Estampadora Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

MODELOS DINÁMICOS Suspensión Automóvil

MODELOS DINÁMICOS Suspensión Automóvil Diego Ospina Latorre - dospinal@unal.edu.co UNIVERSIDAD NACIONAL DE COLOMBIA

Sistemas Mecánicos Traslacionales

x(t) v(t) a(t) m m k
x(t)
v(t)
a(t)
m
m
k

b

ma t bv t kx t F t

 x x x F t

b

k

F(t)

Sistemas Mecánicos Traslacionales x(t) v(t) a(t) m m k b ma  t   bv
Sistemas Mecánicos Traslacionales x(t) v(t) a(t) m m k b ma  t   bv

REFERENCIA

Close, Charles M. Modeling and analysis of dynamic systems. 3rd. ed. New York : John Wiley and Sons, 2001. Chapter 2: Translational Mechanical Systems - Disponible en:

 

BLAA: 003 C56m 21 ed

INGENIERIA: 003.85/ C645m

Ogata, Katsuhiko. Dinámica de sistemas. México : Prentice-Hall Hispanoamericana, 1987. Capítulo 2: Sistemas Mecánicos - Disponible en:

 

BLAA: 629.832 O41d 19 ed

INGENIERIA: 620/ O34d

MATEMATICAS: 620/ O34d

Wikipedia, the free encyclopedia. D'Alembert's principle. Disponible en:

 

http://en.wikipedia.org/wiki/D'Alembert's_principle

Wikipedia, the free encyclopedia. Newton's laws of motion. Disponible en:

http://en.wikipedia.org/wiki/Newton%27s_laws_of_motion

http://sdc-un.blogspot.com/