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TAREA #1 Introducción

Propedeútico de la Maestría en Ingeniería Eléctrica

FECHA DE ENTREGA: VER BLOG DE LA PÁGINA WEB isidrolazaro.com

Problema propuesto
1.- Investigar el principio de funcionamiento de la máquina de hilar de Basile
Bouchon, ingeniero francés que construyó el telar mostrado en la figura 1.17 en
1725 y con el cual se podía tejer diseños de seda.
Determine:

a) Si el sistema es de lazo abierto o cerrado, justificar su respuesta.


b) Determinar la planta y el controlador.
c) Especifique la entrada y la salida del sistema.
d) Proponga una perturbación interna y otra externa.

Figura 1.17 Máquina de Hilar de Basile Bouchon.

2.- Las casas inteligentes, son aquellas casas en la cual integramos un conjunto
de tecnologías aplicadas a satisfacer nuestras necesidades de seguridad,
comunicación y ahorro de energía, identifique al menos 3 servicios que se pueda
automatizar y especifique lo siguiente:
- Planta
- Entrada
- salida
- ejemplos de perturbación interna y externa
- ¿Es de Lazo abierto?, justifique su respuesta.

3.- Identificar las variables de entrada, salida y partes principales de los


siguientes sistemas de control. ¿Cuáles son de lazo abierto y cuales son de lazo
cerrado?

a) tostador
b) boiler con piloto automático
c) calefactor casero
d) semáforo
e) conductor de vehículo
f) refrigerador
g) licuadora

4.- En los sistemas de control retroalimentado es necesario medir la variable que


está siendo controlada. Debido a la facilidad por la cual las señales eléctricas se
transmiten, amplifican y generalmente se procesan, a menudo se desea que el
sensor entregue como salida un voltaje proporcional a la variable que está siendo
medida. Investigar los principios de operación y dibujar un diagrama de bloques
adecuado para explicar la operación de los diferentes tipos de sensores que
podrían medir las siguientes variables físicas Y QUE SE PUEDAN USAR CON
ARDUINO, agregue la hoja de datos del fabricante y circuito electrónico para
usarlo:

a) Humedad (DHT-11)
b) Temperatura (LM35 y TMP36)
c) presión (MPX2010)
d) Sensor de Humo (MQ-2)
e) Distancia (GP2Y0A21)
f) Sensor de Lluvia (HL-83)
g) velocidad angular (SHT-007)
h) Corriente (KY-003 44E)
Considere que el sistema automatizar es un invernadero, que variables se le
ocurre monitorear, que sensores utilizaría?
Muestre un diagrama de bloques que ilustre el invernadero automatizado,
identifiqué variables de salida, entrada y posible perturbaciones.

5.- Considere el sistema térmico con retroalimentación manual mostrado en la


figura siguiente, en el cual se contrala la temperatura del agua caliente que
alimenta a otra etapa del proceso en un rango entre 25C a 70C.

Termómetro

Agua
Vapor caliente

Agua fría Drenaje


Figura 1.- Control de retroalimentación manual en un sistema térmico.

a) Identifique la variable de entrada y salida del sistema.


b) Identifique la planta y el controlador.
c) Proponga una perturbación interna y externa que se pueden presentar.
d) Realice una propuesta de como automatizar este proceso, identifique el
tipo de sensor que puede emplear, proponga un circuito para monitorear
la temperatura y otro para establecer la referencia que debe alcanzar el
sistema. Asumiendo que se desea un control proporcional para
automatizar el sistema desarrolle una propuesta en diagrama de bloques
considerando que utilizaría un Arduino para automatizar el proceso.
e) Qué importancia tienen los sistemas de control hoy en día?
f) Para que me va a servir el Control Analógico en la carrera que estoy
cursando?