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ACTIVIDAD 2: ELEMENTOS DE ENTRADA

Variable Tipo Descripción Imagen


Es aquel que funciona básicamente como
un interruptor, ya que deja pasar o no la
corriente, pero con una peculiaridad, que
Contacto tiene la capacidad de ser activado a
distancia, mediante un mecanismo
electromagnético.

Señalan un cambio de estado, basado


en la variación del estímulo de un
campo eléctrico. Los sensores
Capacitivos capacitivos detectan objetos metálicos,
o no metálicos, midiendo el cambio en
la capacitancia.

POSICION Y
Son una clase especial de sensores que
MOVIMIENTO
sirve para detectar materiales metálicos
ferrosos. Son de gran utilización en la
Inductivos industria, tanto para aplicaciones de
posicionamiento como para detectar la
presencia o ausencia de objetos
metálicos en un determinado contexto
Es una onda acústica cuya frecuencia
está por encima del límite perceptible por
Ultrasónicos el oído humano (aproximadamente 20
KHz).

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Es una técnica experimental para la
medición de esfuerzos y deformaciones
Bandas basándose en el cambio de la resistencia
extensométricas eléctrica de un material al ser sometido a
tensiones.

FUERZA Y
PRESION Es un instrumento de medición para la
presión de fluidos contenidos en
recipientes cerrados. Se distinguen dos
Manómetro tipos de manómetros, según se empleen
para medir la presión de líquidos o de
gases.

Es un componente electrónico cuya resistencia


varia en función de la luz.
Fotorresistencia Light-dependent resistor schematic symbol. svg
El valor de resistencia eléctrica de un LDR es
(LDR) bajo cuando hay luz incidiendo en él (puede
descender hasta 50 ohms) y muy alto cuando
está a oscuras (varios megaohmios).

LUZ E Los fotodiodos son diodos de unión


INFRARROJO hechos con semiconductores, que al
conectarse en un circuito con
Fotodiodo polarización inversa presentan una
resistencia muy elevada (120KΩ).
Cuando la luz incide en el fotodiodo su
resistencia disminuye (8KΩ) y la
corriente del circuito aumenta de
manera notable.
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La luz incide sobre la región de base,
generando portadores en ella. Esta carga
de base lleva el transistor al estado de
conducción.
LUZ E Fototransistor El fototransistor es más sensible que el
INFRARROJO fotodiodo por el efecto de ganancia propio
del transistor.

Es un sensor fabricado con material


conductor, generalmente platino o
níquel. Como la resistencia del metal
Termorresis- varia con la temperatura, esta variación
tencia puede relacionase con la variación de
temperatura.

TEMPERA-
TURA Es un transductor formado por la unión de
dos metales distintos que produce una
diferencia de potencial muy pequeña (del
orden de los milivoltios) que es función de
Termopar la diferencia de temperatura entre uno de
los extremos

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2.2 UNIDAD DE CONTROL
Es quien toma decisiones con base a la información de los elementos
de entrada y envía órdenes a los elementos de salida. Por ejemplo:

ACTIVIDAD 3: Investiga y
escribe la definición de
PLC Relevadores Microcontroladores Computadoras cada uno de las siguientes
unidades de control y
ACTIVIDAD 3: ELEMENTOS DE ENTRADA escríbelas en el recuadro
Es una computadora utilizada en la ingeniería de la izquierda:
automática o automatización industrial, para - PLC
PLC: automatizar procesos electromecánicos, tales como - Relevador
el control de la maquinaria de la fábrica en líneas de - Microcontrolador
montaje o atracciones mecánicas.
Es un dispositivo electromecánico. Funciona como un
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el
que, por medio de una bobina y un electroimán, se
Relevador:
acciona un juego de uno o varios contactos que
permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos
independientes.
Es un circuito integrado programable, capaz de
ejecutar las órdenes grabadas en su memoria. Está
compuesto de varios bloques funcionales, los cuales
Microcontrolador cumplen una tarea específica.

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2.3 ELEMENTOS DE SALIDA
Los dispositivos de salida son los actuadores que son activados por el
controlador.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir
de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa.
ACTIVIDAD 4: En la
Existen tres tipos de actuadores: Hidráulicos, Neumáticos y Eléctricos
siguiente página se
muestra un ejemplo de un
ACTUADORES
sistema de control, escribe
en el recuadro de la página
15 cuales son los
Hidráulicos elementos de entrada y de
salida, además de la
función que realizan.
Cilindro hidráulico Motor hidráulico

Neumáticos

Cilindro neumático Motor neumático

Eléctricos

Lámpara Motor CD Alarma

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Ejemplo de un sistema de control en la industria: En las imágenes de la 1 a la 4 se muestra un sistema
de control en donde se separan las cajas grandes de las cajas chicas.

En la Figura 1: Pasan todas las cajas, ya sean En la Figura 2: Si pasa una caja chica la banda transportadora
cajas grandes o cajas chicas por una banda avanza, pero si pasa una caja grande el sensor le envía la
transportadora. Se tiene un sensor de luz para información al controlador (se enciende una lámpara verde) y
distinguir el tamaño de las cajas. la banda transportadora se detiene cuando la caja se posiciona
enfrente de un cilindro neumático.

En la Figura 3: El controlador manda una señal de


activación a un cilindro neumático para sacar la caja En la Figura 4: Sigue avanzando la banda
grande de la banda transportadora, (mientras esto transportadora siempre y cuando no pasen cajas
ocurre se enciende una lámpara roja). grandes por el sensor.

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ACTIVIDAD 4: EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL
Elementos de entrada y su función en el sistema de Elementos de salida y su función en el siste
control del ejemplo anterior control del ejemplo anterior

1)PLC: 1)Elementos Hidráulicos:


Es una computadora utilizada en la ingeniería automática o aplicación de la mecánica fluidos en ingeniería
automatización industrial, para automatizar procesos para construir dispositivos que funcionan con
electromecánicos, tales como el control de la maquinaria de la líquidos, por lo general agua o aceite.
fábrica en líneas de montaje o atracciones mecánicas. La hidráulica resuelve problemas como el flujo de
2)Relevador: fluidos por conductos o canales abiertos y el
Es un dispositivo electromecánico. Funciona como un diseño de presas de embalse, bomba y turbinas.
interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por Su fundamento es el principio de Pascal, que esta
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de blece que la presión aplicada en un punto de un
uno o varios contactos que permiten abrir o cerrar otros fluido se transmite con la misma intensidad a
circuitos eléctricos independientes. cada punto del mismo.
3)Microcontrolador: 2)Elementos neumáticos:
Es un circuito integrado programable, capaz de ejecutar las Es la tecnología que emplea el aire comprimido
órdenes grabadas en su memoria. Está compuesto de varios como modo de transmisión de la energía necesa-
bloques funcionales, los cuales cumplen una tarea específica. ria para mover y hacer funcionar mecanismos.
El aire es un material elástico y, por tanto, al apli-
carle una fuerza se comprime, mantiene esta
compresión y devuelve la energía acumulada
cuando se le permite expandirse, según dicta la
ley de los gases ideales.
3)Elementos eléctricos:
se utiliza en el análisis de redes eléctricas.
Cualquier red eléctrica puede ser modelada
descomponiéndola en elementos eléctricos
múltiples, interconectados en un diagrama
esquemático o diagrama de circuitos.

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