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13.

CIRCUITOS MAGNÉTICOS

PROBLEMA 85. El núcleo de un anillo toroi-


dal, de radio medio R y sección transversal µ1 µ2

de área A, está hecho de dos piezas de igual


forma, con permeabilidades magnéticas N1 N2

constantes µ1 y µ 2 respectivamente, ambas

mucho mayores que µ0 . Dos bobinas de

N1 y N2 vueltas están enrolladas, una en


cada una de las piezas del núcleo.

Considere que en la bobina de N1 vueltas circula una corriente continua de intensidad I1

y los datos siguientes : µ1 = 500 µ0 ; µ 2 = 750 µ0 ; N1 = N y N2 = 4N

(a) Calcular el flujo magnético sobre una sección transversal del anillo.

(b) Determinar el coeficiente de inducción mutua entre las bobinas.

(c) Determinar la energía magnética almacenada en el sistema.

SOLUCIÓN

(a) Aplicando la ley de Ampere a una trayectoria circular de radio


µ1 µ2
r, por el interior del anillo, tenemos que :
I r
H1 g π r + H2 g π r = N1 I1 .
r
Por continuidad de B , que es perpendicular a la superficie
que separa ambos medios, tenemos que:

B = µ1 H1 = µ2 H2 .

Entonces,

 1 1 
B +  g π r = N1 I1 .
 µ1 µ 2 

171
172 Electromagnetismo Problemas y Soluciones

Puesto que B depende de r, al calcular el flujo sobre una sección transversal se requiere
hacer una integral; sin embargo, se acostumbra hacer un cálculo aproximado usando el radio
medio mencionado en el enunciado. Luego;

N1 A I1 300 µ0 N I1 A
φ = BgA = = .
 1 1  πR
πR  + 
 µ1 µ 2 

(b) Para calcular el coeficiente de inducción mutua entre las bobinas, basta calcular el flujo φ2

enlazado por las N2 espiras de la bobina 2, cuando circula la corriente I1 por la bobina 1.

Puesto que φ2 = N2 φ , el coeficiente de inducción mutua es :

φ2 N1 N2 A 1200 µ0 N2 A
M= = = .
I1  1 1 πR
πR  + 
 µ1 µ 2 

Este coeficiente relaciona la fem inducida en la espira 2 con la variación en el tiempo de la co-
rriente en la espira 1, según la expresión :

d I1
ε2 = − M .
dt

(c) En materiales con permeabilidades mucho mayores que µ0 , el flujo magnético se mantiene

en su interior, constituyendo un circuito magnético. La energía se concentra en el material


magnetizable y su dispersión hacia el aire es despreciable. Calcularemos la energía en los
materiales magnetizados y despreciaremos la energía contenida en el resto del espacio.

La densidad de energía magnética en un material lineal es :


B
B B

∫ ∫
BdB B2
wm = HdB = = .
0 0
µ 2µ

Este resultado corresponde al área indicada en el gráfico


adjunto.
0 H

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13. Circuitos Magnéticos 173

La energía magnética en el sistema se obtiene sumando las energías en ambos


materiales. En cada material, debe multiplicarse la densidad de energía por el respectivo volu-
men. Ambos volúmenes son iguales y su valor aproximado, considerando que el anillo es del-
gado, es π R A . Luego;

(N1 I1 ) A = 150 µ0 (N1 I1 ) A .


2 2
 B2 B2 
Wm =  +  πR A =
 2 µ1 2 µ2   1 1
2 πR  + 
πR
 µ1 µ 2 

PROBLEMA 86. Un alambre muy largo que lleva una corriente µ

I, entrando al plano de la figura, está rodeado simétricamente


por un cilindro muy largo de material magnetizable, con per-
meabilidad constante µ = 1000 µ0 .
r r r
(a) Obtener los vectores B , H y M en función de la I
X
distancia r hasta el eje de simetría.

(b) Graficar cualitativamente la magnitud de los campos


r r r
B , H y M , en función de la distancia r hasta el eje
de simetría. a

b
SOLUCIÓN
c
(a) A partir de la ley de Ampere :
r r
∫Ñ Hg d l = i ,
r
y considerando la simetría cilíndrica, se calcula H en todo el espacio.

i) Si r < a :

π r2 I gr
H g 2π r = I g ⇒ H= a
π a2 2π a 2

ii) Si r > a : r

I r
H g 2πr = I ⇒ H= H
2π r

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174 Electromagnetismo Problemas y Soluciones

r
El vector H en un punto dado es perpendicular al eje de simetría y tangente a una circunferen-
r
cia que pasa por dicho punto, como se indica en la figura. Puede escribirse, H = H g ˆt , siendo t̂
un vector tangente a la circunferencia.
r r r
El vector B se obtiene usando la relación B = µ H correspondiente a cada material. Puesto
r
que en el medio magnetizable µ = 1000 µ0 y en el resto del espacio es µ0 , la magnitud de B

es muy grande en el medio magnetizable. Esto se debe a la contribución del vector magnetiza-
r r r r
(
ción M , que obedece a la relación B = µ0 H + M . )
r
r B r
Entonces, M= −H .
µ0
r r
De acuerdo a la relación anterior, en el medio no magnetizable, donde B = µ0 H , resulta
r r r
M = 0 . En cambio en el medio magnetizable, M = (µr − 1) g H , donde se ha definido

µr = µ µ0 = 1000 .

(b) El gráfico de H(r) no presenta discontinuidades pues su componente paralela a la super-


ficie de un material, es continua (excepto cuando hay corriente superficial).

H B

0 0
a b c r a b c r

0
a b c r

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13. Circuitos Magnéticos 175

PROBLEMA 87. Un pequeño imán de largo d y


masa m, se cuelga sujetando uno de sus extre-
θ
mos mediante una cuerda, quedando sometido al
campo gravitacional de la tierra, y a un campo
r
magnético uniforme aplicado en dirección hori- g

zontal. Considerar que el momento dipolar mag-


r
nético p del imán es constante. S
φ

Calcular los ángulos θ y φ indicados en la


r
N
B
figura, para la condición de equilibrio del imán.

SOLUCIÓN

Consideraremos al imán como un dipolo magnético y veremos el efecto que ejerce un cam-
po magnético uniforme sobre él. Dicho efecto es similar al que experimenta un dipolo magnéti-
co constituido por una espira con corriente, caso del cual le recordamos los siguientes resulta-
dos :

I. La fuerza magnética sobre un dipolo magnético colocado en un campo


magnético uniforme es cero.
r r r
II. Un dipolo magnético en un campo magnético experimenta un torque τ = p × B ,
que tiende a alinear el dipolo en la dirección del campo magnético.

Usamos estos resultados para dibujar un diagrama de cuerpo aislado del imán y luego escribir
las respectivas ecuaciones de equilibrio.

T
1) Equilibrio de las componentes verticales de las fuerzas :
r
g
T cos θ = mg
θ

2) Equilibrio de las componentes horizontales de las fuerzas :

T sen θ = 0
S φ

τ = pB 3) Equilibrio de torques respecto al polo S del imán :


N

1
mgd cos φ = pB
mg 2

2pB
De las ecuaciones de equilibrio se concluye que : θ=0 ; cos φ = .
mgd

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176 Electromagnetismo Problemas y Soluciones

PROBLEMA 88. El circuito magnético, mos- l0


trado en la figura, está formado por un material I
ferromagnético cuya curva de magnetización
se indica en el gráfico, y consta de los si- N lF

guientes parámetros geométricos :

l F = 1,0[m ] ; l 0 = 3,1g 10−3 [m ] ;


A

A = 4,0 g 10 −4 [m 2 ] ; N = 2000 vueltas .


B [T ]
(a) Determinar I de modo que el flujo
1,0
magnético a través de la sección trans- 0,8

versal A sea φ = 3,2 g 10 −4


[T g m ] . 2 0,6

0,4
(b) Determinar la razón entre las energías 0,2 H [A g vuelta m ]
magnéticas en el aire (entrehierro) y en
0
el material ferromagnético.
0,2 0,4 0,6 0,8 g 104

SOLUCIÓN

(a) Aplicando la ley de Ampere en su forma general (válida también cuando hay materiales
ferromagnéticos) :
r r
∫Ñ H gd l = N I

se obtiene :
HF g l F + H 0 g l 0 = N I

donde HF y H0 son las intensidades de campo magnético en el material ferromagnético y el

entrehierro respectivamente.

La ecuación anterior indica que I puede conocerse siempre que HF y H0 estén deter-

minados. Con los datos disponibles: curva de magnetización y flujo magnético a través del cir-
cuito, podemos determinar ambas cantidades. Considerando que el entrehierro es pequeño,
usando la ecuación de Maxwell :

r r
∫Ñ B g d A = 0,

con la superficie cerrada, mostrada en la figura, se obtiene : − BF g AG + B0 g AG = 0 .

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13. Circuitos Magnéticos 177

De la relación anterior se concluye que B0 = BF , es Caras polares

decir, la inducción magnética tiene el mismo valor en el fierro


r
y en el entrehierro. r
B0
BF
El valor de H0 puede obtenerse utilizando la relación lineal : AG

B0 = µ0 H0 ,
entrehierro

sin embargo, el valor de HF debe obtenerse de otra manera,

puesto que en el material ferromagnético la relación entre BF y HF es no lineal. Entonces, de-


be usarse la curva de magnetización.

Para obtener B0 usamos la relación φ = B0 A , de donde se obtiene :

φ 3,2 g 10 −4 4
B0 = = = = 0,80 [T ] .
A 4,0 g 10 −4
5

Para el valor B0 = BF = 0,80 [ T ] ; la curva de magnetización dada en el enunciado indi-

ca que HF = 0,6 g 104 [A g vuelta / m ] .

Reemplazando estos valores en la ecuación para I se obtiene que :

0,8
0,6 g 10 4 g 1,0 + g 3,1 g 10 −3 = 2 g 103 I
4 π g10 −7

0,8 g 104 = 2 g 103 I

I = 4,0 [A]

(b) La energía magnética almacenada en el entrehierro se obtiene como :

U0 = u0 gV0 ,

B02
siendo V0 = A g l 0 el volumen del entrehierro y u0 = , la densidad de energía magnética
2 µ0
en el entrehierro. Usando los valores numéricos correspondientes se obtiene :

0,82 g 4 g 10−4 g 3,1 g 10−3


U0 = = 0,32 [J ] .
2 g 4 π g 10 −7

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178 Electromagnetismo Problemas y Soluciones

La energía magnética almacenada en el material ferromagnético debe obtenerse de una


manera distinta a la recién indicada para el entrehierro, debido a la no linealidad de la curva de
magnetización del material. En este caso la energía es :

0,8

UF = VF
∫ 0
H dB ; siendo VF = A g l F .

La integral anterior representa el área indicada


B [T]


0,8
cualitativamente en la figura. H db
0

Para evaluar la integral, debe procederse primero a 0,8

cuadricular el área correspondiente y luego a contar los


cuadros. Empleando esta técnica en la curva de mag-
netización dada, contamos 7,5 cuadros de lados 0 0,6 •10
4
H [Agv m ]
0,1g 10 [A g vuelta / m ] y 0,2[ T ] .
4

Luego; la energía magnética almacenada en el material ferromagnético es :

UF = 4,0 g 10−4 g 1,0 g 7,5 g 0,1g 104 g 0,2 = 0,6 [J ] .

Finalmente : U0 UF = 8 15 .

Nótese que, a pesar de que el entrehierro es muy pequeño, la energía almacenada en él es


comparable a la energía almacenada en el material ferromagnético.

PROBLEMA 89. En el circuito magnético indicado en la


figura, el material ferromagnético es acero fundido y el
entrehierro es de aire. La curva de magnetización de
acero fundido y otros materiales se encuentra al final
de esta sección.

Se dispone de los siguientes datos del circuito


magnético :

A = 8 g 10−4 m 2  , l 0 = 4,8 g 10−3 [m ] , R = 10 [Ω ]

N = 2500 [vuelta ] , l F = 0,5 [m ]

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13. Circuitos Magnéticos 179

(a) Determinar V0 de modo que en estado estacionario la densidad de energía

magnética en el entrehierro sea aproximadamente u0 = 1,15 g 106 [ J / m 3 ] .

(b) En las condiciones anteriores, determinar la densidad de energía magnética en


el acero fundido.

(c) Calcular la razón entre las reluctancias del aire y del acero fundido : R0 RF .

SOLUCIÓN

(a) La expresión para la densidad de energía magnética en el entrehierro :

B2
u0 = ,
2 µ0

permite calcular B en el entrehierro. Usando los valores respectivos se obtiene :

B = 2 µ0 u0 = 2 g 4π g 10 −7 g 1,15 g 106 = 1,70[T ] .


r
Puesto que, las componentes normales de B en la superficie que separa dos medios, son
r
iguales, en el entrehierro y en el material ferromagnético, B tiene el mismo valor.

Usando la curva de magnetización de acero fundido, vemos que a BF = 1,70[ T ] le co-

rresponden HF = 0,7 g 104 [A g vuelta m ] .

Por otra parte, la relación B = µ0 H0 permite calcular el valor H0 = 1,35 g 106 [Ag vuelta m ] .

r r
Usando la ley de Ampere
∫Ñ H g d l = N I , y sabiendo que en el estado estacionario se

cumple que I = V R , se obtiene una ecuación para calcular V.

V 
HF g l F + H 0 g l 0 = N g   .
R

 
10 −3 
V=  14 g 4
g + g 6
g g
3
Luego : 0,7 10 0,5 1,35 10 4,8 10
2500 4244 3 14442444
 3500 ≈ 6500 

V = 40 [V ]

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180 Electromagnetismo Problemas y Soluciones

(b) La densidad de energía magnética en


B[T]
acero fundido está representada por el área
indicada en la figura, que corresponde a la 1,7
expresión :

1,7

uF =
∫ 0
H dB
0 0,7 g 104
H [A g vuelta/m]
Esta integral se evalúa usando la curva de
magnetización correspondiente, dada al final de esta sección, simplemente contando los cua-
dros de lados 0,1 [ T ] y 0,1g 10 4 [Ag vuelta / m ] ; resultando aproximadamente 19 cuadros; es de-

cir, una densidad de energía de :

uF = 19 g 0,1[T ]g 0,1g 104 [Ag vuelta / m ] = 1900 J m3  .

(c) Las reluctancias son : R0 = l 0 µ0 A y RF = l F µF A

La cantidad µ F se denomina permeabilidad estática del material ferromagnético y se

calcula haciendo el cuociente :

B
µF = .
HF

Luego, la razón entre las reluctancias es :

 1 
R0 l0 µF A l 0 µF l 0  B H0  = l 0 g H0
= g = g = g
RF µ0 A lF l F µ 0 l F  HF B  l F g HF
 1 

Nótese que nuevamente aparecen los productos H0 l 0 y HF l F que fueron calculados al obte-

ner V. Luego :

R0 6500
= ; 1,86 .
RF 3500

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13. Circuitos Magnéticos 181

PROBLEMA 90. El circuito magnético de la figura consta de tres tipos de materiales ferromag-
néticos, con las siguientes especificaciones :

l 1 = 10 [cm ]
I I
I : chapa silicosa A1 = 7,5 [cm 2 ]
II III

II : acero fundido A 2 = 10 [cm 2 ] l 2 = 20 [cm ] A2 A3

l2 l3
III : fierro fundido A 3 = 20 [cm 2 ] l 3 = 10 [cm ] NI

El circuito funciona en condiciones tales que al magnetizar la


chapa silicosa se requiere 1800 [ Agvuelta] y al magnetizar el
entrehierro se necesita una excitación equivalente al 40% de la excitación magnética total.

Determinar la longitud del entrehierro, usando las curvas de magnetización dadas al final de
esta sección.

SOLUCIÓN

r r
La ley de Ampere :
∫Ñ H g d l = N I permite escribir la ecuación :

H1 l1 + H2 l 2 + H3 l 3 + H0 l 0 = N I

donde los subíndices 1, 2 y 3 se refieren a los medios I, II y III, y el subíndice 0 está asociado
al entrehierro. Puesto que al magnetizar la chapa silicosa se requiere 1800 [ Agvuelta] , enton-
ces :
1800
H1 l1 = 1800 [ Agvuelta] , luego H1 = = 1,8 g 10 4 [ Agvuelta m] .
0,10

Usando H1 y la curva de magnetización correspondiente a la chapa silicosa, se obtie-

ne B1 = 2,0 [T ] .

Luego, el flujo magnético a través del circuito es :

φ = B1 g A1 = 2,0 g 7,5 g 10−4 = 1,5 g 10 −3 T g m 2  .

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182 Electromagnetismo Problemas y Soluciones

Puesto que el flujo debe ser el mismo en la chapa silicosa, en el acero y en el fierro;
usamos este valor de φ para calcular B2 y B3 :

φ 1,5 g 10−3
B2 = = = 1,5 [T ]
A2 10 g 10−4

φ 1,5 g 10−3
B3 = = = 0,75 [T ]
A3 20 g 10 −4

Con los valores anteriores y las curvas de magnetización correspondientes se obtienen :

H2 = 0,32 g 104 [Ag vuelta m ] ; H3 = 0,53 g 10 4 [Ag vuelta m ]

Puesto que al magnetizar el entrehierro se requiere el 40% de la excitación magnética total;


tenemos que :

H0 l 0 = 0,40 NI ,

donde H0 = B0 µ0 y B0 = B1 . Esta última igualdad ha sido discutida en un problema anterior,

y constituye una condición de contorno que puede usarse cuando el entrehierro es pequeño.

Reemplazando los valores encontrados en la ecuación :

H1 l1 + H2 l 2 + H3 l 3 + H0 l 0 = NI ,

se obtiene :

B1 l 0 B1 l 0
H1 l1 + H2 l 2 + H3 l 3 + =
µ0 0,40 µ0

2,0 2,0 l
1800 + 0,32 g 104 g 0,20 + 0,53 g 104 g 0,10 + g l0 = g 0
4π g 10 −7
4π g10 0,40
−7

4π g 10−7 2
Luego : l0 = g (1800 + 640 + 530 )
2,0 3

l 0 = 1,2 g 10−3 [m ] A 1,2 [mm ] .

Puesto que l 0 resulta pequeño ( l 0 = l1 ) la consideración hecha anteriormente que el

entrehierro sea pequeño, se cumple y el resultado obtenido es válido.

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13. Circuitos Magnéticos 183

CURVA DE MAGNETIZACIÓN DE DIFERENTES MATERIALES FERROMAGNÉTICOS

H [ A g vuelta/ m]

B [T]

B [T]

H [ A g vuelta/ m]

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184 Electromagnetismo Problemas y Soluciones

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