Corriente alterna

Fue desarrollada por Nikola Tesla y es aquel tipo de corriente eléctrica que
se caracteriza porque la magnitud, y la dirección presentan una variación de
tipo cíclico. En tanto, la manera en la cual este tipo de corriente oscilará es en
forma senoidal, es decir, una curva que va subiendo y bajando continuamente.
Gracias a esta forma de oscilación la corriente alterna logra transmitir la
energía de manera más eficiente. Además, se destaca además por ser la
manera en la cual la electricidad ingresa a nuestros hogares, trabajos y por
transmitir la señales de audio y de video a partir de los cables eléctricos
correspondientes que la contienen.

Reluctancia

La reluctancia, está vinculada a la resistencia que ejerce un circuito o un

material ante un determinado flujo magnético. Esto quiere decir que el circuito o
material en cuestión resiste el paso del flujo magnético, oponiéndole su fuerza
magneto motriz.

Reactancia

Es llamada así, a la oposición ofrecida al paso de la corriente alterna por

inductores (bobinas) y condensadores, se mide en ohmios y su símbolo es Ω.
Junto a la resistencia eléctrica determinan la impedancia total de un
componente o circuito, de tal forma que la reactancia (X) es la parte imaginaria
de la impedancia (Z) y la resistencia (R) es la parte real

Fasor

Es una representación gráfica de un número complejo que se utiliza para

representar una oscilación, de forma que el fasor suma de varios fasores puede
representar la magnitud y fase de la oscilación resultante de la superposición
de varias oscilaciones en un proceso de interferencia.

Los fasores se utilizan directamente en ingeniería eléctrica, óptica,

ingeniería de telecomunicaciones y acústica. La longitud del fasor da la
amplitud y el ángulo entre el mismo y el eje-x la fase angular. Debido a las
propiedades de la matemática de oscilaciones, en electrónica los fasores se
utilizan habitualmente en el análisis rudimentario de circuitos en AC.
Finalmente, los fasores pueden ser utilizados para describir el movimiento de
un oscilador. Las proyecciones del fasor en los ejes x e y tiene diferentes
significados físicos.

Series de Fourier

Es una serie infinita que converge puntualmente a una función periódica y

continua a trozos (o por partes). Las series de Fourier constituyen la
herramienta matemática básica del análisis de Fourier empleado para analizar
funciones periódicas a través de la descomposición de dicha función en una
suma infinita de funciones sinusoidales mucho más simples (como combinación
de senos y cosenos con frecuencias enteras). El nombre se debe al
matemático francés Jean-Baptiste Joseph Fourier, que desarrolló la teoría
cuando estudiaba la ecuación del calor. Fue el primero que estudió tales series
sistemáticamente, y publicó sus resultados iniciales en 1807 y 1811. Esta área
de investigación se llama algunas veces análisis armónico.

Es una aplicación usada en muchas ramas de la ingeniería, además de ser

una herramienta sumamente útil en la teoría matemática abstracta. Sus áreas
de aplicación incluyen análisis vibratorio, acústica, óptica, procesamiento de
imágenes y señales, y compresión de datos. En ingeniería, para el caso de los
sistemas de telecomunicaciones, y a través del uso de los componentes
espectrales de frecuencia de una señal dada, se puede optimizar el diseño de
un sistema para la señal portadora del mismo. Refiérase al uso de un
analizador de espectros.

Factor de Potencia

Es una medida de la eficiencia o rendimiento eléctrico de un receptor o

sistema eléctrico. Los receptores eléctricos transforman la energía eléctrica en
otro tipo de energía, por ejemplo en energía luminosa (una lámpara), calorífica
(un radiador o una plancha), motriz o mecánica (un motor) o sonora (un timbre).
El problema es que en estos receptores toda la energía eléctrica que
consumen, la mayoría de las veces, no se transforma por completo en energía
útil.

Frecuencia

La frecuencia de la CA es el número de ciclos por segundo de una onda

sinusoidal de corriente alterna (CA). Dicho de otra forma, la frecuencia es la
velocidad a la que la corriente cambia de sentido por segundo. Se mide en
hercios (Hz), una unidad internacional de medida donde 1 hercio es igual a 1
ciclo por segundo. En su forma más básica, la frecuencia es cuántas veces se
repite algo. En el caso de corriente eléctrica, la frecuencia es el número de
veces que una onda sinusoidal se repite, o completa, un ciclo de positivo a
negativo.

Régimen Transitorio y Régimen Permanente

Se llama régimen transitorio, o solamente "transitorio", a aquella respuesta

de un circuito eléctrico que se extingue en el tiempo, en contraposición al
régimen permanente, que es la respuesta que permanece constante hasta que
se varía bien el circuito o bien la excitación del mismo.

La figura muestra un transitorio de tensión, que dura el tiempo de carga del

condensador. Una vez cargado, la salida ya no varía. No existe un punto donde
el régimen cambia, pasando de transitorio a permanente, sino que el transitorio
tiende asintóticamente al régimen permanente. En la práctica se elige un valor
arbitrario que depende de la aplicación de que se trate.

Como se ha estudiado anteriormente las características del régimen

transitorio de la respuesta de un sistema lineal ante una entrada determinada
son esenciales en el funcionamiento de los sistemas automáticos de control.
Sin embargo ya se ha señalado también la extraordinaria importancia que tiene
el comportamiento del sistema en régimen permanente.

En el diseño de sistemas automáticos de control es necesario tener

presente que el objetivo es controlar una o varias variables de salida, y que la
diferencia entre el valor real y el valor deseado para cada una de las variables
de salida del sistema de control ha de ser la menor posible. El ideal sería la
igualdad entre ambos valores, sin embargo, debido a razones teóricas o
prácticas, cuando se alcanza el régimen estacionario existe una desviación
entre las variables de salida reales y las deseadas correspondientes.

Por todo ello, se liga la precisión de un sistema a su capacidad de auto

eliminar dicha desviación, o con más generalidad, a su capacidad autónoma de
mantener el error correspondiente a cada variable de salida entre valores
suficientemente pequeños una vez alcanzado el régimen estacionario.

Para el análisis práctico de la precisión de un sistema, se estudia su error

estacionario al ser excitado por las señales de prueba: escalón, rampa y
parábola unitarias.

Por último, conviene advertir que es una buena costumbre del diseñador de
sistemas de control el comprobar, como primer paso, la estabilidad absoluta del
sistema de control que se quiera diseñar, dado que, como se recordará
repetidas veces a lo largo del capítulo, todos los cálculos realizados para
obtener el error estacionario del sistema son obtenidos con la consideración de
que el sistema es estable, o más exactamente, tiene todos sus polos en el
semiplano izquierdo.