Ejemplo 15-3 (Página 708)

Análisis de Estructuras
Segunda Edición
FERDINAND BEER YONSON
PRENTICE HALL

Las propiedades para el marco que se muestra son: I=600 in4, A=12 in2,
E=29E3 ksi. Analizar mediante el método de los elementos finitos y obtener:

- La matriz de rigidez elemental para cada elemento

- Ensamble la matriz de rigidez estructural K para toda la armadura
- Encuentre los desplazamientos nodales
- Calcule las fuerzas de reacción
- Recupere los esfuerzos para cada elemento.
- Obtener las leyes de esfuerzos.

Solución:
1) Convenciones.
Inicialmente se opta un sistema de coordenada cartesiana ortogonal y el
sistema de orientación local para cada elemento, definido por su nudo inicial y
final como se muestra.
Luego se divide la estructura en una serie de elementos finitos considerando
sus puntos extremos como nudos, se enumera nudos y barras. Cada miembro
de la estructura debe estar completamente definido por su nudo inicial y final
dentro del sistema.

Según la numeración de los nudos, los grados de libertad son.

Tomando estas convenciones, se ordena los argumentos.

 2. ARGUMENTOS
Para realizar el análisis por el Método de Elementos Finitos es necesario ordenar los argumentos de la
siguiente manera
2.1 Nudos
Las coordenadas de los nudos considerados en la estructura
columna 1: coordenada "x" del nudo en el sistema global
columna 2: coordenada "y" del nudo en el sistema global
NODE 
 1 2
 1 240 180
 2 0 0
 3 480 180

2.2 Propiedades de los elementos
Las propiedades de la sección trasversal de los elementos y del material que está compuesto, cada fila
representa una propiedad distinta y las columnas son:
columna 1: área de la sección trasversal del elemento
columna 2: momento de inercia
columna 3: módulo de elasticidad del material

PROP 
 1 2 3
 1 12 600 2.9·104

2.3 Elementos
Cada fila representa una barra, contiene la información de la conectividad del elemento en el sistema, cada
columna representa:
columna 1: nudo inicial del elemento
columna 2: nudo final del elemento
columna 3: número de propiedad del elemento

MEMB 
 1 2 3
 1 2 1 1
 2 1 3 1


2.4 Restricciones - Apoyos
Cada fila representa un apoyo de la estructura, las columnas informan el comportamiento para cada grado de
libertad, la convención es:
 "1" para los grados de libertad de desplazamiento restringido
 "0" para los grados de libertad donde existe desplazamiento libre.
Cada columna representa:
columna 1: número del nudo donde existe el apoyo
columna 2: "ux?" información del desplazamiento en la dirección "x" global
columna 3: "uy?" información del desplazamiento en la dirección "y" global
columna 4: "Rz?" iinformación de la rotación en el eje "z" global
 SUPP 
 1 2 3 4
 1 2 1 1 1
 2 3 1 1 1


2.5 Cargas

2.5.1 Carga distribuída en la dirección y'

Se debe ingresar considerando la orientación local del sistema, cada columna representa:
columna 1: número del elemento
columna 2: carga distribuida sobre el elemento

mly 
1 2
1 2 -0.25


3.
LOS
MATRIZ DE RIGIDEZ RESPECTO AL SISTEMA GLOBAL DE
ELEMENTOS

Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

Obteniendo la matriz de rigidez respecto al sistema global para el elemento: m  1

3.1 Matriz de rigidez respecto al sistema local

 Área de la sección transversal del elemento

A(m)  12

 Momento de inercia respecto al eje z

I(m)  600

 Módulo de elasticidad del material

4
E(m)  2.9  10

 Longitud del elemento 


xf (m)  xi(m)    yf (m)  yi(m) 
2 2 2
 (240  0)  (180  0)
2
 300

l(m)  300

reemplazando estos valores, resuta: 

 1.16  103 0 0 1.16  10
3
0 0 
 
 0 7.733 1.16  10
3
0 7.733 1.16  10 
3

 5 
k (m)  
0 3 5 3
1.16  10 2.32  10 0 1.16  10 1.16  10 
e 1.16  103 0 0
3
1.16  10 0 0

 
 0 7.733 1.16  10
3 1.16  10 
3
5 
0 7.733
 3 5 3
 0 1.16  10 1.16  10 0 1.16  10 2.32  10 


3.2 matriz de transformación local - global

 Coseno del menor ángulo que forma el elemento respecto al eje global "x"

xf (m)  xi(m) (240  0)

  0.8
l(m) 300

λx(m)  0.8

 Coseno del menor ángulo que forma el elemento respecto al eje global "y"

yf (m)  yi(m) (180  0)

  0.6
l(m) 300
 λy(m)  0.6

ordenando los resultados, se tiene:


 0.8 0.6 0 0 0 0 
0.6
0.8 0 0 0 0 
 0 
T(m)  
0
0 1 0 0 
 0 0 0 0.8 0.6 0 
 0 0.6 0.8 0

 0 0

 0 0 0 0 0 1 


3.3 Matriz de rigidez respecto al sistema global
La matriz de rigidez respecto al sistema global está dado por.

T
Ke  T(m) ke(m)T(m)


 745.184 553.088 696 745.184 553.088 696   4
   5

422.549 553.088 422.549 
553.088 928
5
928
1.16  10
5
6 
696 2.32  10 928
gdl(m)   
928 696
Ke   
 1
745.184 553.088 696 745.184 553.088 696
 2 
 
553.088 422.549 928 553.088 422.549 928
5 5 
3 
 696 928 1.16  10 696 928 2.32  10   


..... se procede de igual manera para cada elemento

3.4 Matriz de rigidez total ensamblado

Seguidamente se ensambla en una sola matriz según los grados de libertad, lo que resulta.

2.195  103 553.088 696 745.184 553.088 696 1.45  10

3
0 0 
 553.088 1.813  10 
3
 437.654 884.5 553.088 422.549 928 0 15.104

  696 884.5 5.22  10
5
696 928 1.16  10
5
0 1.813  10
3
1.45  10 
5
 745.184 
 553.088 696 745.184 553.088 696 0 0 0

K   553.088 422.549 928 553.088 422.549 928 0 0 0 
  696 5 5 
 928 1.16  10 696 928 2.32  10 0 0 0

1.45  103 0 0 0 0 0 1.45  10
3
0 0 
 
1.813  10 
3 3
 0 15.104 1.813  10 0 0 0 0 15.104
 3 5 
 2.9  10 
3 5
0 1.813  10 1.45  10 0 0 0 0 1.813  10


4. VECTOR DE FUERZAS NODALES EQUIVALENTES

Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

4.1 Obteniendo vector de fuerzas nodales equivalentes para el elemento m  2

Todo el análisis será para la carga distribuida sobre el elemento m  2

la carga distribuida es:

w  mly
1 2 w  0.25

4.1.1 Momentos de empotramiento perfecto en el sistema de orientación local( la carga actúa en el eje local y')

T 
MEPmly(m w)  0 30 1.2  10
3
0 30
3
1.2  10 

4.1.2 Matriz de transformación de desplazamientos, para el elemento m  2 está dado por

1 0 0 0 0 0 
0 1 0 0 0 0 
0 
T(m)   0 1 0 0 0 
0 0 0 1 0 0 
0 0 0 0 1 0

 
0 0 0 0 0 1 


4.1.3 Mometnos de empotramiento perfecto en el sistema de orientación global, está dado por:

 0   0 
 30   30 
   
 3  1.2  3 
T 1.2  10  10
T(m) MEPmly(m w)    MEPmlY(m w)   
 0
  0

 30   30 
 3   3 
1.2  10  1.2  10 

4.1.4 Carga nodal equivalente en el sistema de orientación global, está dado por:

 0   0 
 30   30 
   
1.2  103  1.2  103 
MEPmlY(m w)    CNEmlY(m w)   
  
0
 0
 30   30 
 3   3 
 1.2  10   1.2  10 

los grados de libertad asociado para la carga nodal equivalentes es;
  0   1 
 30 
2 
   3
1.2  103  
CNEmlY(m w)    gdl(m)  
7 
 300
 8
   9
1.2  10 3   
 

............ se procede de la misma manera para cada tipo de carga. Luego se ensambla en un solo vector las
fuerzas nodales equivalentes para cada carga, según los grados de libertad asociado para cada nudo en la
que actúan, resultando.

 
0

 30
3 

1.2  
 10 
 0 

Fcne   0 
 
 0 
 0 
 30 
 
 1.2  103 

4.2 Vector de cargas puntuales en nudos

T
F  ( 0 0 0 0 0 0 0 0 0)
NLF

no existe cargas puntuales en nudos

4.3 Finalmente, el vector de carga nodal equivalente resulta

   
0 0

 30 
3  30
3

1.2  1.2  
 10   10 
 0   0 
  
F  
FNLF  Fcne   0 0
   
 0   0 
 0   0 
 30   30 

1.2  103  
1.2  10 
3

 5 DESPLAZAMIENTOS EN NUDOS
Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

5.1 Imponiendo las condiciones de contorno

La matriz de rigidez total(K) de la estructura obtenido anteriormente está libre en todos sus grados de
libertad(desplazamiento libre), pero como la estructura cuenta con apoyos en las cuales los desplazameintos
son nulos se modifica "K" para tal efecto.

 2.195  103 745.184 553.088 1.45  10

3 
 553.088 696 696 0 0

 553.088  437.654 884.5 553.088 422.549 928 0 15.104 1.813  10
3 
  
 696 5 5 3 5
1.45  10 
884.5 5.22  10 696 928 1.16  10 0 1.813  10
 
 745.184 307
696 0 0 0 
553.088 696 1  10 553.088
 
Km   553.088 422.549 928 553.088 1  10
307
928 0 0 0 
 
307
 696 928 1.16  10
5
696 928 1  10 0 0 0 
 307

3
1.45  10 0 0 0 0 0 1  10 0 0 
 3 307 3 
 0 15.104 1.813  10 0 0 0 0 1  10 1.813  10 
 3 5 3 307 
 0 1.813  10 1.45  10 0 0 0 0 1.813  10 1  10 


5.2 Matriz aumentada

Teniendo los coeficientes de las incógnitas(Km) y los términos independientes(F) de las ecuaciones
simultáneas que se forman para cada grado de libertad en los nudos, existe muchas maneras para resolver la
ecuación. Formando la matriz aumentada
  2.195  103 745.184 553.088 1.45  10
3

 553.088 696 696 0 0 0 
 
3 30
553.088 422.549 928 15.104 1.813  10 
 553.088 437.654 884.5 0
 696 5.22  10
5
696
5
1.813  10
3
1.45  10
5 3
1.2  10  
884.5 928 1.16  10 0
 
 745.184 307 0 0 
553.088 696 1  10 553.088 696 0 0 

augment(Km F)   553.088 422.549 928 553.088 1  10
307
928 0 0 0 0 
 
5 307
 696 928 1.16  10 696 928 1  10 0 0 0 0 
 3         
307
 1.45  10 0 0 0 0 0 1  10 0 0 0 
 3 307 3 
15.104 1.813  10
 0 0 0 0 0 1  10 1.813  10 30 
 1.813 
3
1.45  10
5 3 307 3 
1.2  10 
0
 0 10 0 0 0 1.813  10 1  10

5.3 Resolviendo la ecuacicón

la ecuación anterior en su forma escalonada reducida

1 0 0 0 0 0 0 0 0 0.025 
 
0.095
0

0
1 0 0 0 0 0 0 0

2.17   3 
0 1 0 0 0 0 0 0 10 
 
0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 
rref (augment(Km F))   0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 
 
0 0 0 0 0 1 0 0 0 0

0 0 0 0 0 0 1 0 0 0 
0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 
 
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 


5.4 Los desplazamientos

Ordenando
T

D  0.025 0.095 2.17  10
3
000000   1 0.024727 0.095411 0.00217 
 
 
Do  2 0 0 0
 
3 
0 0 0

6 REACCIONES EN LOS APOYOS 
 2.195  103 745.184 553.088 1.45  10
3


 553.088 696 696 0 0   0.025  
0 
 553.088 3
 0.095 
1.813  10 
 30 
437.654
 884.5 553.088 422.549 928 0 15.104     3 
 696 5 5  2.17  10 3 

5 3
884.5 5.22  10 696 928 1.16  10 0 1.813  10 1.45  10  1.2  10
     0 
 745.184 553.088 696 696   
745.184 553.088 0 0 0 0 
F  
  X D   
K   553.088 422.549 0

928 553.088 422.549 928 0 0 0 0  
    0 
5
 696
5 2.32  
928 1.16  10 696 928 10 0 0 0   0
 0 
 3   0   30 
1.45  10
3
0 0 0 0 0 1.45  10 0 0   
0  
3 
 3 3    
 0 15.104 1.813  10 0 0 0 0 15.104 1.813  10   0   1.2  10 
 3 5 3 5 
 0 1.813  10 1.45  10 0 0 0 0 1.813  10 2.9  10 

 1.554  10 14 
  Ordenado :
 0 
 
 13 
 2.274  10  nudo Rx Ry Mz
 35.855 

R    2
 24.625   Ro  35.854609 24.625498 145.98617 
 145.986   3 35.854609 35.374502 1687.604162 
 35.855 
 
 35.375 
 3 
 1.688  10 
 6 ESFUERZOS EN LOS EXTREMOS DE LOS ELEMENTOS
Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

Obteniendo los resultados para el elemento m  2

6.1 Matriz de rigidez respecto al sistema local

 1.45  103 0 0 1.45  10

3
0 0 
 
 1.813  10 
3 3
1.813  10 15.104
 0 15.104 0 
3 5 3 5
 0 1.813  10 2.9  10 0 1.813  10 1.45  10 
ke(m)     
1.45  103 0 0 1.45  10
3
0 0 
 3 
15.104 1.813  0 1.813  103 
 0 10 15.104
 1.813 
3
1.45  10
5 3 5 
  0 10 0 1.813  10 2.9  10 


6.2 Desplazamientos en los nudos del elemento en el sistema local

 matriz de transformación de desplazamientos

1 0 0 0 0 0 
0 1 0 0 0 0 
0 
T(m)   0 1 0 0 0 
0 0 0 1 0 0 
 0 0 0 1 0

0 
0 0 0 0 0 1 

 vector de desplazamiento en los nudos del elemento en el sistema global

 0.025   1 
0.095  2 
   3 
2.17  10 3   
De(m)    gdl(m)  
 0   7 
 8
 0   
 
 0   9 


 desplazamiento en el sistema local

 0.025   
0.025
   
0.095  0.095 

2.17  10 3  
 
 3
2.17  

 de(m)  
10
T(m)De(m)   
 0   0 
 0   0 
   
 0   0 
 6.3 Vector del momento de empotramiento perfecto
En el sistema de orientación local, para todas las cargas que actúan en el elemento.

 0 
 30 
 
 1.2  103 
MEPsl(m)   
 0

 30 
 3 
1.2  10 

6.4 Esfuerzos en los extremos del elemento

 35.855 
 
 24.625

 397.724 
ke(m)de(m)  MEPsl(m)   35.855 
 

 35.375 3 
1.688  
 10 


............... de igual manera para cada elemento

Resumiendo para todos los elementos, se tiene:

1 2 3 4 5
1 1 2 43.458986 -1.812367 -145.98617
MFOR  2 1 1 -43.458986 1.812367 -397.7238
 3 2 1 35.854609 24.625498 397.7238
 4 2 3 -35.854609 35.374502 -1687.604162


Donde:
columna 1: número de elemento
columna 2: número de nudo
columna 3: exfeurzo axial
columna 4: esfuerzo cortante
columna 5: momento flector
 7. DESPLAZAMIENTOS
Reference:D:\FEM\Marcos2D\FUNCIONES.xmcd

7.1 Gráfico del desplazamiento en el eje "x" local

Se evaluará la variación del desplazamiento de la directriz del elemento "m", para 11 puntos
m  2
l(m)
x  0   l(m)
10

x  ux(m x)  

 0.03
0 0.024727

24 0.022255 
48 0.019782 
72 0.017309  0.02

96 0.014836
ux( m x)
120 0.012364
144 0.009891 0.01
168 0.007418
192 0.004945
216 0.002473
240 0 0 100 200 300
 
x

7.2 Gráfico del desplazamiento en el eje "y" local

x  uy(m x)  
 
0 -0.095411 0 100 200 3 00
24 -0.134927
48 -0.152155  0.05
72 -0.151365
96 -0.136827
uy( m x)  0.1
120 -0.11281
144 -0.083585
168 -0.053421  0.15
192 -0.026589
216 -0.007359
 0.2
240 0
 
x
 7.3 Gráfico de la rotación

Las rotaciones está definido por: 


x  θ(m x)  210
3

0 -0.00217
24 -0.001153 3
110
48 -0.000313
72 0.000349
96 0.000833 0 100 200 3 00
θ(m x)
120 0.001139 3
 110
144 0.001267
168 0.001217
3
192 0.000989  210

216 0.000584
3
240 0  310

8. LEYES DE ESFUERZOS
8.1 Leyes de esfuerzos de momentos flectores.

 500
x 
M(m x)  
0 


802.276207
24 
673.288164
48 
544.300128 
72 0 100 200 3 00
415.312091 
96  M(m x)
286.324055
120
157.336019
144  500
28.347983
168
-100.640054
192
-229.62809
216
-358.616126 3
240  110
-487.604162
x
 8.2 Leyes de esfuerzos de la fuerza cortante

x  V(m x) 


0 -5.375
24 -5.375 0 100 2 00
48 -5.375
72 -5.375
2
96 -5.375
V(m x)
120 -5.375
144 -5.375
4
168 -5.375
192 -5.375
216 -5.375
240 -5.375 6
 
 x


8.3 Leyes de esfuerzo axial


x  Nx(m x)  0 100 200 3 00


0 -35.854609
24 -35.854609  10

48 -35.854609
72 -35.854609  20
96 -35.854609 Nx(m x)
120 -35.854609  30
144 -35.854609
168 -35.854609  40
192 -35.854609
216 -35.854609
 50
240 -35.854609
 
x

                                        

Autor: Canchari Gutiérrez, Edmundo.

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