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19/03/2017

ESTATICA

PROGRAMA PROFESIONAL DE INGENIERIA


CIVIL
UNIVERSIDAD CATOLICA SAN PABLO
Ing. Jorge Rosas Espinoza
Ingeniero Civil - Universidad Nacional de San Agustin Arequipa – Peru
MSc. Earthquake Engineering - University at Buffalo, The State University of New York - USA

1ra UNIDAD.- PRINCIPIOS GENERALES

1.1.- Definición de la Mecánica.


1.2.-Conceptos Básicos y Clasificación de la
Mecánica.
1.3.- Idealizaciones
1.4.- Las 03 Leyes del Movimiento de Newton.
1.5.- Ley de la Gravitación Universal de Newton.
1.6.- Unidades de Medición.

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INTRODUCCION

La mecánica es una rama de las ciencias físicas que


estudia el estado de reposo o movimiento de los cuerpos
que están sometidos a la acción de fuerzas.
En general, esta materia puede dividirse a su vez en tres
ramas.

1.1.- Definición de la Mecánica


¿ Que es la Mecánica?

 La mecánica puede definirse como la ciencia que


describe y predice las condiciones de reposo o
movimiento de los cuerpos bajo la acción de fuerzas.
 Es una ciencia aplicada ya que su propósito es explicar
y predecir los fenómenos físicos y poner las bases para
su comprensión en Ingeniería.
 Esta dividida en tres partes:

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1.1.- Definición y clasificación de la Mecánica

1.1.1.- Mecánica de los Cuerpos Rígidos.

1.1.2.- Mecánica de los Cuerpos Deformables.

1.1.3.- Mecánica de Fluidos:

1.1.1.- Mecánica de los Cuerpos Rígidos

 Estática.- Estudia el equilibrio de los cuerpos rígidos,


esto es , aquellos, que se encuentran en reposo o en
movimiento a velocidad constante.

 Dinámica.- Estudia el movimiento acelerado de los


cuerpos, se divide a su vez en :
Cinemática: Geometría del movimiento
Cinética: Estudia las causas del movimiento,
fuerzas.

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INTRODUCCION

 La estática y la dinámica forman la base de muchas


disciplinas en la Ingeniería y por ende son esenciales en
la formación básica de los Ingenieros.
 El dominio de estos temas exige una clara comprensión
de los principios y su correcta aplicación a una amplia
variedad de situaciones.

INTRODUCCION

Como las aplicaciones requieren de


razonamiento en vez de memorización, los
estudiantes algunas veces perciben la estática
y la dinámica como cursos difíciles, lo que
hace que su enseñanza sea particularmente
exigente.

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Estática

Podemos considerar la estática como un caso


especial de la dinámica, en el que la aceleración es
cero; sin embargo, la estática merece un tratamiento
aparte en la enseñanza de la ingeniería porque
muchos objetos se diseñan con la intención de que
permanezcan en equilibrio.

1.1.2.- Mecánica de los Cuerpos Deformables

 Resistencia de Materiales.- Determina los esfuerzos y


deformaciones en sólidos deformables, cuando actúan
sobre ellos sistemas de cargas estáticas y dinámicas.
1.1.3.- Mecánica de Fluidos
Trata de las fuerzas y energías que los fluidos generan
ya sea en reposo o en movimiento.
los fluidos pueden ser:
Fluidos incompresibles: Líquidos.
Fluidos compresibles: Gases.

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1.2.- Conceptos Fundamentales

LONGITUD TIEMPO

MASA FUERZA

Longitud.- La longitud se usa para localizar la posición de un


punto en el espacio y por lo tanto describe el tamaño de un
sistema físico. Una vez que se ha definido una unidad
estándar de longitud, ésta puede usarse para definir distancias
y propiedades geométricas de un cuerpo como múltiplos de
esta unidad.

1.2.- Conceptos Fundamentales

Tiempo.- El tiempo se concibe como una secuencia de


eventos. Aunque los principios de la estática son
independientes del tiempo, esta cantidad tiene un papel
importante en el estudio de la dinámica.

Masa.- La masa es una medición de una cantidad de materia


que se usa para comparar la acción de un cuerpo con la de
otro. Esta propiedad se manifiesta como una atracción
gravitacional entre dos cuerpos y proporciona una medida de
la resistencia de la materia a un cambio en su velocidad.

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1.2.- Conceptos Fundamentales

Fuerza.- En general, la fuerza se considera como un


“empujón” o un “jalón” ejercido por un cuerpo sobre otro.
Esta interacción puede ocurrir cuando hay un contacto
directo entre los cuerpos, como cuando una persona empuja
una pared, o bien puede ocurrir a través de una distancia
cuando los cuerpos están separados físicamente. Entre los
ejemplos del último tipo están las fuerzas gravitacionales,
eléctricas y magnéticas. En cualquier caso, una fuerza se
caracteriza por completo por su magnitud, dirección y punto
de aplicación.

1.3.- Idealizaciones

Los modelos o idealizaciones se utilizan en mecánica a fin de


simplificar la aplicación de la teoría. Aquí se considerarán tres
idealizaciones importantes
Partícula.- Una partícula tiene masa, pero posee un tamaño que
puede pasarse por alto. Por ejemplo, el tamaño de la Tierra es
insignificante en comparación con el tamaño de su órbita; por lo
tanto, la Tierra puede modelarse como una partícula cuando se
estudia su movimiento orbital. Cuando un cuerpo se idealiza
como una partícula, los principios de la mecánica se reducen a
una forma bastante simplificada, puesto que la geometría del
cuerpo no estará incluida en el análisis del problema.

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1.3.- Idealizaciones

Cuerpo rígido.- Un cuerpo rígido puede considerarse como una


combinación de un gran número de partículas donde todas éstas
permanecen a una distancia fija entre sí, tanto antes como
después de la aplicación de una carga. Este modelo es
importante porque las propiedades del material de todo cuerpo
que se supone rígido, no tendrán que tomarse en cuenta al
estudiar los efectos de las fuerzas que actúan sobre dicho
cuerpo. En la mayoría de los casos, las deformaciones reales que
ocurren en estructuras, máquinas, mecanismos, etcétera, son
relativamente pequeñas, y el supuesto de cuerpo rígido resulta
adecuado para el análisis.

1.3.- Idealizaciones

Fuerza concentrada.- Una fuerza concentrada representa el


efecto de una carga que se supone actúa en cierto punto de un
cuerpo. Una carga puede representarse mediante una fuerza
concentrada, siempre que el área sobre la que se aplique la carga
sea muy pequeña en comparación con el tamaño total del
cuerpo. Un ejemplo sería la fuerza de contacto entre una rueda y
el suelo.

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1.4.- Las 03 Leyes del Movimiento de Newton

La ingeniería mecánica está formulada con base en las tres leyes


del movimiento de Newton, cuya validez se finca en la
observación experimental. Estas leyes se aplican al movimiento
de una partícula cuando se mide a partir de un marco de
referencia sin aceleración. Las leyes se pueden establecer
brevemente de la siguiente manera.

1.4.- Las 03 Leyes del Movimiento de Newton

Primera ley.- Una partícula originalmente en reposo, o que se


mueve en línea recta con velocidad constante, tiende a
permanecer en este estado siempre que la partícula no se someta
a una fuerza no balanceada.

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1.4.- Las 03 Leyes del Movimiento de Newton

Segunda ley.- Una partícula sobre la que actúa una fuerza no


balanceada F experimenta una aceleración a que tiene la misma
dirección que la fuerza y una magnitud directamente
proporcional a la fuerza. Si se aplica F a una partícula de masa
m, esta ley puede expresarse de manera matemática como.

1.4.- Las 03 Leyes del Movimiento de Newton

Tercera ley.- Las fuerzas mutuas de acción y reacción entre dos


partículas son iguales, opuestas y colineales.

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1.5.- Ley de la Gravitación Universal de


Newton
Poco después de formular sus tres leyes del movimiento,
Newton postuló una ley que gobierna la atracción gravitacional
entre dos partículas cualesquiera. En forma matemática:

Donde:
F = fuerza de gravitación entre las dos partículas.
G = Constante universal de gravitación; de acuerdo con la
evidencia experimental, G = 66.73x(10E-12) m3/(kg.s2).
m1, m2 = masa de cada una de las dos partículas.
r = distancia entre las dos partículas.

1.5.- Ley de la Gravitación Universal de


Newton
Peso.- De acuerdo con la ecuación anterior, dos partículas
cualesquiera o cuerpos tienen una fuerza de atracción
(gravitacional) que actúa entre ellos. Sin embargo, en el caso de
una partícula localizada en la superficie de la Tierra, o cerca de
ella, la única fuerza gravitacional que tiene alguna magnitud
significativa es la que existe entre la Tierra y la partícula.

En consecuencia, esta fuerza, conocida como peso, será la única


fuerza gravitacional que se considere en el estudio de la
mecánica.

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1.5.- Ley de la Gravitación Universal de


Newton
A partir de la ecuación anterior, es posible desarrollar una
expresión aproximada para encontrar el peso W de una partícula
que tiene una masa m1 = m. Si se supone que la Tierra es una
esfera que no gira, tiene densidad constante y una masa m2 =
MT , entonces si r es la distancia entre el centro de la Tierra y la
partícula, tenemos:

Sea , entonces:

1.6.- Unidades de Medición.

Las cuatro cantidades básicas - longitud, tiempo, masa y


fuerza - no son independientes entre sí; de hecho, están
relacionadas por la segunda ley del movimiento de Newton,
F = ma. Por esta razón, las unidades utilizadas para medir las
cantidades básicas no pueden seleccionarse todas de manera
arbitraria. La igualdad F = ma se mantiene sólo si tres de las
cuatro unidades, llamadas unidades base, están definidas y la
cuarta unidad se deriva de la misma ecuación.

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1.6.- Unidades de Medición.


Unidades SI.- El Sistema Internacional de Unidades, que se
abrevia SI por el francés “Système International d’Unités”, es
una versión moderna del sistema métrico que ha recibido
reconocimiento en todo el mundo. Como se muestra en la
siguiente tabla, el sistema SI define la longitud en metros (m),
el tiempo en segundos (s) y la masa en kilogramos (kg).

La unidad de fuerza, llamada newton (N), se deriva de F = ma.


Así, 1 newton es igual a la fuerza requerida para dar a 1
kilogramo de masa una aceleración de 1 m/s2 (N = kg.m/s2).

1.6.- Unidades de Medición.


Si el peso de un cuerpo localizado en la “ubicación estándar”
se debe determinar en newtons, entonces debe aplicarse la
ecuación que define el peso W. Aquí las mediciones dan g =
9.806 65 m/s2; sin embargo, para los cálculos, se usará el
valor g = 9.81 m/s2. Entonces,

Por tanto, un cuerpo de 1 kg de masa


tiene un peso de 9.81 N, un cuerpo
de 2 kg pesa 19.62 N

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1.6.- Unidades de Medición.

1.6.- Unidades de Medición.

Uso común en Estados Unidos.- En el sistema de unidades


de uso común en Estados Unidos (FPS) la longitud se mide
en pies (ft), el tiempo en segundos (s) y la fuerza en libras
(lb). La unidad de masa, llamada slug, se deriva de F = ma.
De esta manera, 1 slug es igual a la cantidad de materia
acelerada a 1 pie/s2 cuando se somete a una fuerza de 1 lb
(slug = lb.s2/pie).

Por lo tanto, si las mediciones se hacen en la “ubicación


estándar”, donde g = 32.2 pies/s2, entonces a partir de la
ecuación que define el peso, se tiene:

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1.6.- Unidades de Medición.

Así, un cuerpo que pesa 32.2 lb


tiene una masa de 1 slug, un cuerpo
de 64.4 lb tiene una masa de 2 slugs.

1.6.- Unidades de Medición.


Unidades de Conversión.- En la siguiente tabla se proporciona
un conjunto de factores de conversión directa entre unidades
FPS y unidades SI para las cantidades básicas. También, en el
sistema FPS, recuerde que 1 pie = 12 pulg, 5280 pies = 1 mi
(milla), 1000 lb = 1 kip (kilo-libra) y 2000 lb = 1 tonelada.

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1.6.- Unidades de Medición.


Prefijos.- Cuando una cantidad numérica es muy grande o muy
pequeña, las unidades usadas para definir su tamaño pueden
modificarse mediante el uso de un prefijo.

1.7.- Método de Conversiones Práctico.-

En el trabajo cotidiano del estudiante de Ingeniería Civil y en su


carrera profesional nos vamos a encontrar con dimensionamientos
o medidas en unidades variadas. Se deberá tener en cuenta
claramente el sistema de conversiones en caso de ser sistemas
diferentes y en el caso de ser de un mismo sistema se tendrá que
realizar las conversiones correspondientes a una unidad en las
ecuaciones de trabajo a utilizar.

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GRACIAS

MSc. Ingeniero
Jorge Rosas Espinoza

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