Escuela Profesional de

Ingeniería Eléctrica

PRÁCTICA No. 5: ANÁLISIS EN LUGAR GEOMÉTRICO DE RAICES.

1. OBJETIVO
Analizar la respuesta transitoria de sistemas de control mediante el método del LGR
Analizar la relación entre la ubicación de polos, ceros y ganancias con la respuesta
transitoria de sistemas de control.

2. FUNDAMENTO TEORICO
Interpretación del lugar geométrico de raíces
Propiedades básicas del LGR
Condición de magnitud y de ángulo
Metodología para el trazado del lugar geométrico de raíces
Gráfico de LGR en Matlab
Desarrollar cada uno de los ítems propuestos

3. TRABAJO EXPERIMETAL
3.1. Enumerar y poner un ejemplo con los comandos relacionados para la gráfica del lugar
geométrico de raíces:

3.2. Trazar el lugar geométrico de raíces del siguiente sistema, desarrollar los pasos para graficar,
verificar la gráfica con el Matlab:
𝐾(𝑠+ 3)

�(𝑠)�(𝑠) =
(𝑠+ 1)(𝑠2 + 𝑠+ 1.25)
3.3. Hacer un programa en Matlab para realizar todos los pasos de diseño del LGR

3.4. Construir el LGR para la función de transferencia de lazo abierto siguiente

4

�(𝑠)�(𝑠) =
𝑠(𝑠+ 𝐾)
3.5. Determine analíticamente los polos de lazo cerrado para 0.65 de coeficiente de
amortiguación, verifique en MATLAB
4

�(𝑠)�(𝑠) =
𝑠3 + 4𝑠2 + 3𝑠
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3.7. Construir un VI para el grafico del LGR y mostrar los parámetros que se puede obtener de
estos

4. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES

5. BIBLIOGRAFIA