Tema 1

Introducción
Conceptos fundamentales,
propiedades y esfuerzos sobre los
fluidos

1
 Tema 1: Introducción
1.1 Conceptos 1.4.1.2 Según condiciones
cinemáticas
fundamentales 1.4.1.3 Según condiciones
1.1.1 Tensión de cortadura. mecánicas del contorno
Ley de Newton 1.4.1.4 Según la
1.2 Continuo compresibilidad

1.3 Viscosidad 1.5 Esfuerzos sobre un fluido

1.3.1 Fluidos newtonianos y
no newtonianos
1.4 Características de los
flujos
1.4.1 Clases de flujos
1.4.1.1 Según condiciones
geométricas
1.5.1 Magnitudes tensoriales
y vectoriales
1.5.1.1 Fuerzas volumétricas
1.5.1.2 Fuerzas superficiales
1.5.1.3 Tensor de tensiones
1.5.1.4 Concepto de presión.
Presión en un punto

2
 1.1 Conceptos fundamentales
Las propiedades de sólidos, líquidos y gases son consecuencia de las fuerzas que
actúan entre sus moléculas:
Fuerzas vs. distancia entre dos moléculas: d0 típico~ 10-10 m

Gas perfecto: movimiento

independiente de cada una
de sus moléculas
Autor: E. B. Martín Ortega 3
 1.1 Conceptos fundamentales

Diferencias entre líquidos y gases:

• Líquidos: densidad mucho mayor y compresibilidad muchísimo
menor que los gases
o ρAGUA 0ºC=1000 Kg/m3 >> ρAIRE 0ºC = 1.29 Kg/m3

o La densidad de los líquidos permanece prácticamente constante ante

presiones externas, al contrario que en los gases

Definición de Fluido: Un fluido (líquido o gas) es una sustancia que

al someterla a una esfuerzo tangencial o de cortadura (por
pequeño que este sea) se deforma de forma continua e
infinitamente (el sólido alcanza una deformación finita)

Autor: E. B. Martín Ortega 4

 1.1.1 Tensión de cortadura
Aplicación de una fuerza cortante F sobre un fluido:

Condición de no deslizamiento:
puntos de un fluido en contacto
con una pared tienen la misma
velocidad que la pared

Autor: E. B. Martín Ortega 5

 1.1.1 Ley de Newton
Se comprobó experimentalmente que ciertos fluidos
cumplen la llamada Ley de Newton:

Forma diferencial

Esfuerzo o Velocidad angular de deformación del

tensión de fluido = Disminución del ángulo b-a-d
cortadura en una unidad de tiempo = Φ / Δt

A estos fluidos se les llamó NEWTONIANOS

Autor: E. B. Martín Ortega 6

 El concepto de fluido
• Un fluido es una sustancia que se
deforma continuamente cuando
se somete a un esfuerzo cortante.
• Un líquido, al estar compuesto
por agrupaciones de moléculas
muy cercanas con enormes
fuerzas cohesivas, tiende a
conservar su volumen y formará
una superficie libre en el campo
gravitatorio.
• Las moléculas de gas están muy
separadas entre sí, con fuerzas
cohesivas despreciables, un gas
es libre de expansionarse hasta
que encuentra paredes que lo
confinan.
Fuente: Frank M. White. Mecánica de fluidos.

7
 1.2 Fluido como Medio Continuo
En esta asignatura estudiamos los fluidos a escalas mucho mayores
que el tamaño de las moléculas que los forman o su distancia
intermolecular.
Recorrido medio libre molecular

Longitud característica

λlíquidos << λaire c.n.~ 3.10-6 m

Cuando el número de Knudsen Kn << 1, el material en cuestión

puede considerarse un medio continuo. En caso contrario los efectos
debidos a la naturaleza molecular de la materia no pueden ser
despreciados y debe utilizarse la mecánica estadística para predecir
el comportamiento de la materia.

Autor: E. B. Martín Ortega 8

 1.2 Fluido como Medio Continuo
Hipótesis de medio continuo: Se considera que el fluido es continuo a lo
largo del espacio que ocupa, ignorando por tanto su estructura molecular y
las discontinuidades asociadas a esta. Con esta hipótesis se puede
considerar que las propiedades del fluido (densidad, temperatura, etc.) son
funciones continuas.
Concepto de partícula fluida: masa elemental de fluido que en un instante
determinado se encuentra en un punto del espacio, suficientemente
grande como para contener un gran número de moléculas, y lo
suficientemente pequeña como para poder considerar que en su interior
no hay variaciones de las propiedades macroscópicas del fluido (ρ, v, p, T,
…) de modo que a cada partícula fluida podemos asignar un valor a estas
propiedades.
Es importante tener en cuenta que la partícula fluida se mueve con la
velocidad macroscópica del fluido, de modo que está siempre formada por
las mismas moléculas. Así pues un determinado punto del espacio en
distintos instantes de tiempo estará ocupado por distintas partículas
fluidas.
Autor: E. B. Martín Ortega 9
 El fluido como medio continuo

 Si V  V *  Incertidumbres microscópicas.
m 
  lim *  Si V  V *  Incertidumbres macroscópicas.
V V V

Si V  V  Densidad se puede tomar como una var iable continua.
*

• El tratar un fluido como un

medio continuo es posible
cuando las dimensiones
físicas son mucho mayores
que el volumen límite δV* y
las propiedades del fluido
pueden calcularse como
Fuente: Frank M. White. Mecánica de fluidos. variables continuas.
• Cálculo diferencial en el
estudio de los fluidos.

10
 1.2 Propiedades fluidas: prop. continuas

Partícula fluida centrada en 𝑥 con una masa Δm y un volumen Δv (de

tamaño grande frente a la distancia intermolecular pero pequeño frente al tamaño
macroscópico característico del problema)

Δ𝑚
𝜌 = lim = 𝜌 𝑥, 𝑡
Δ𝑉→0 Δ𝑉

𝛼 𝑚𝛼
𝜌 𝑥, 𝑡 = lim
Δ𝑉→0 Δ𝑉

𝛼(𝑚𝛼 · 𝑣𝛼 )
𝑣 𝑥, 𝑡 = lim
Δ𝑉→0 𝛼 𝑚𝛼

𝑣2 𝛼(𝑚𝛼 · 𝑒𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 )
𝑒𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑒𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑛𝑎 + = lim
2 Δ𝑉→0 𝛼 𝑚𝛼

Autor: E. B. Martín Ortega 11

 Sistemas absolutos o físicos
Variables Dimensiones
S. Internacional CGS FPS

Sistemas de unidades y
dimensiones: Sistemas
M kg g lbm
Dimensiones L m cm ft
primarias t s s s
ϴ K ºC ºR
Velocidad 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
𝑡 −1 = 𝑠 −1 = 𝑠 −1 = 𝑠 −1
angular 𝑠 𝑠 𝑠

absolutos
Volumen 𝐿3 𝑚3 𝑐𝑚3 𝑓𝑡 3

𝑚 𝑐𝑚 𝑝𝑑𝑙
Fuerza 𝑀 · 𝐿 · 𝑡 −2 𝑁 = 𝑘𝑔 · 𝑑𝑖𝑛𝑎 = 𝑔𝑟 ·
𝑠2 𝑠2 Poundal
𝑁 𝑑𝑖𝑛𝑎
−1 −2 𝑃𝑎 = 𝑝𝑑𝑙
Presión 𝑀·𝐿 ·𝑡 𝑚2 𝑐𝑚2
Pascal Baria 𝑓𝑡 2

𝐽 =𝑁·𝑚 𝑑𝑖𝑛𝑎 · 𝑐𝑚
Energía 𝑀 · 𝐿2 · 𝑡 −2 𝑝𝑑𝑙 · 𝑓𝑡
Julio Ergio

𝑚 𝑐𝑚 𝑓𝑡
Aceleración 𝐿 · 𝑡 −2
𝑠2 𝑠2 𝑠2
𝑘𝑔 𝑁·𝑠 𝑔𝑟
Viscosidad −1 −1 = 2 =𝑃 𝑙𝑏𝑚
𝑀·𝐿 ·𝑡 𝑚·𝑠 𝑚 𝑐𝑚 · 𝑠
absoluta Poise 𝑓𝑡 · 𝑠
Poiseuille
𝑐𝑚2
Viscosidad 2
𝐿 ·𝑡 −1 𝑚2 = 𝑠𝑡 𝑓𝑡 2
cinemática 𝑠
𝑠 Stoke 𝑠
𝐽𝑢𝑙𝑖𝑜
𝑊= 𝑒𝑟𝑔𝑖𝑜 𝑝𝑑𝑙 · 𝑓𝑡
Potencia 𝑀 · 𝐿2 · 𝑡 −3 𝑠
Watio 𝑠 𝑠
http://physics.nist.gov/cuu/pdf/sp811.pdf

12
 Sistemas técnicos o gravitaciones

técnicos o gravitacionales
Variables Dimensiones
S. Internacional FPS

Sistemas de unidades y
dimensiones: Sistemas
F kgf o kp Lbf
Dimensiones L m ft
primarias t s s
ϴ K ºR
𝑙𝑏𝑓 · 𝑠 2
𝑘𝑔𝑓 · 𝑠 2 𝑠𝑙𝑢𝑔 =
Masa 𝐹 · 𝐿−1 · 𝑡 2 𝑈𝑇𝑀 = 𝑓𝑡
𝑚 (1slug=14,59390kg)
(1UTM=9,80665kg)
(1slug=32,17404lbm)
𝑟𝑎𝑑 𝑟𝑎𝑑
Velocidad angular 𝑡 −1 = 𝑠 −1 , = 𝑠 −1
𝑠 𝑠

Volumen 𝐿3 𝑚3 𝑓𝑡 3

𝑘𝑝 𝑙𝑏𝑓
Presión 𝐹 · 𝐿−2
𝑚2 𝑓𝑡 2

𝐽 = 𝑁·𝑚
Energía 𝐹·𝐿 𝑙𝑏𝑓 · 𝑓𝑡
Julio

𝑚 𝑓𝑡
Aceleración 𝐿 · 𝑡 −2
𝑠2 𝑠2

𝑘𝑝 · 𝑠 𝑙𝑏𝑓 · 𝑠
Viscosidad absoluta 𝐹 · 𝐿−2 · 𝑡
𝑚2 𝑓𝑡 2

Viscosidad
𝐿2 · 𝑡 −1 𝑚2 𝑓𝑡 2
cinemática 𝑠 𝑠

𝑘𝑝 · 𝑚 𝑙𝑏𝑓 · 𝑓𝑡
Potencia 𝐹 · 𝐿 · 𝑡 −1
𝑠 𝑠

13
Propiedades termodinámicas - Básicas
• Presión (p)
– Unidad S.I. – Pascal [Pa]
– Otras unidades:
• Atmósfera: 1 atm = 101.325 Pa = 101,325 kPa
• Bar: 1 bar = 105 Pa = 100 kPa
• 1 kgf/cm2 = 98.066,5 Pa ≈ 98.100 Pa = 98,1 kPa
• 1 psi = 6.894,757 Pa = 6,894757 kPa
• Densidad (ρ)
– Unidad S.I. – kg/m3
– Otras: 1 slug/ft3 = 515,3788 kg/m3
• Temperatura (T)
– Unidad S.I. – Kelvin [K]
– Otras: Rankine – 1,8 ⁰R = 1 K - 1 ⁰R = 5/9 K

14
 Propiedades termodinámicas
• Energía interna específica (e1). Debida a la actividad molecular y las
fuerzas debidas a enlaces químicos. Unidad S.I. – Julio/kg [J/kg]
• Entalpía específica (h=e+p/ρ). Unidad S.I. –[J/kg]
• Entropía específica (s). Unidad S.I. – [J/kg·K]
• Calor específico a volumen y presión constante (cv y cp). Unidades
S.I. – [J/kg·K=m2/s2·K]
• Viscosidad (µ). Unidades S.I. – [kg/m·s]
• Conductividad térmica (k). Unidades S.I. – [W/K·m]

• Ecuación de estado del fluido: para una sustancia con una única
fase basta con conocer 2 propiedades básicas y conoceremos las
restantes
𝜌 = 𝜌 𝑝, 𝑇 𝑝 = 𝜌𝑅𝑇
Ecuación de los
ℎ = ℎ 𝑝, 𝑇
gases ideales
1Algunos autores utilizan la letra “u” para la energía interna específica

15
 Propiedades termodinámicas II
1
• Volumen específico. 𝑣𝑠 = . Unidad S.I. [m3/kg]
𝜌
• Peso específico. 𝛾 = 𝜌 · 𝑔.Unidades S.I. [N/m3]
𝜌 𝛾
• Densidad relativa. 𝜌𝑟 = 𝑆 = =
𝜌𝑎𝑔𝑢𝑎 𝛾𝑎𝑔𝑢𝑎
𝜇
• Viscosidad cinemática. 𝜈 = . Unidades S.I. [m2/s]
𝜌
𝑘
• Difusividad térmica. 𝛼 = . Unidades S.I. [m2/s]
𝜌·𝐶
Δ𝑝
• Módulo de elasticidad volumétrico o compresibilidad. 𝐾 = − Δ𝑉 =
𝑑𝑝 𝑑𝑝 𝑉
− 𝑑𝑣 = 𝑑𝜌 . Unidades S.I. [Pa]
𝑣 𝜌
– 𝐾𝑎𝑔𝑢𝑎 = 2,2 · 109 𝑃𝑎
– 𝐾𝑔𝑎𝑠 𝑖𝑑𝑒𝑎𝑙 𝑒𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑖𝑠𝑜𝑡𝑒𝑟𝑚𝑎𝑠 = 𝑝. Aire a presión atmosférica: 𝐾𝑎𝑖𝑟𝑒 =
101.325 𝑃𝑎
• Coeficiente de compresibilidad. 𝐾 −1

16
 Líquido Perfecto
• Un líquido tal que:
𝜌 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑒 = 𝑐𝑣 · 𝑇, 𝑠𝑖𝑒𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑣 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
• Cumple:
𝑐 = 𝑐𝑣 = 𝑐𝑝
𝑒1 − 𝑒2 = 𝑐 · 𝑇1 − 𝑇2
p1 − p2
ℎ1 − ℎ2 = 𝑐 · 𝑇1 − 𝑇2 +
𝜌
𝑇1
𝑠1 − 𝑠2 = 𝑐 · ln
𝑇2
• Ejemplo: Agua
𝑘𝑔
– 𝜌20 º𝐶 = 998,2
𝑚3
𝐽 𝑘𝑐𝑎𝑙
– 𝑐20 º𝐶 = 4.182 =1
𝑘𝑔·𝐾 𝑘𝑔·𝐾
𝑊
– 𝑘 = 0,58
𝑚·𝐾

17
 Líquidos: Presión de vapor
• Presión producida por las moléculas
en estado gaseoso en el equilibrio
líquido-vapor.
• En general, ocurre una transición de
fase líquida a vapor cuando la presión
Fuente: https://jacpump.wordpress.com/2011/04/17/solving-a-
es menor que la presión de vapor. cavitation-problem/

• Presión de vapor del agua:

– 𝑝𝑣20 º𝐶 = 2337 𝑃𝑎
– 𝑝𝑣100 º𝐶 = 101.325 𝑃𝑎
• Cavitación: fenómeno en el que se
generan burbujas de vapor en un
líquido cuando este alcanza una
presión inferior a la presión de vapor.
• La cavitación puede ser muy dañina.
Cavitación en turbobomas.

Fuente: Frank M. White. Mecánica de fluidos.

Autor: E. B. Martín Ortega 18

 Gases
• Gas perfecto y • Constante universal de los
caloríficamente perfecto: 𝑘𝐽
gases: 𝑅 = 8,314 =
𝑝 𝑘𝑚𝑜𝑙·𝐾
– =𝑝·𝑣 =𝑅·𝑇 𝐽
𝜌 8,314
𝑚𝑜𝑙·𝐾
– 𝑅 = 𝑐𝑝 − 𝑐𝑣 =
𝑅
• Para el aire:
𝑀
𝑔
– 𝛾=
𝑐𝑝 – 𝑀𝑎𝑖𝑟𝑒 = 28,97
𝑚𝑜𝑙
𝑐𝑣
𝐽 𝑚2
– 𝑒1 − 𝑒2 = 𝑐𝑣 𝑇1 − 𝑇2 – 𝑅𝑎𝑖𝑟𝑒 = 287 = 287 2
𝑘𝑔·𝐾 𝑠 ·𝐾
– ℎ1 − ℎ2 = 𝑐𝑝 𝑇1 − 𝑇2 = 𝐽
𝑝 𝑝 – 𝑐𝑝𝑎𝑖𝑟𝑒 25 º𝐶 = 1.005
𝑐𝑣 𝑇1 − 𝑇2 + 1 − 2 𝑘𝑔·𝐾
𝜌1 𝜌2
𝐽
𝑇1 𝜌1 – 𝑐𝑣𝑎𝑖𝑟𝑒 25 º𝐶 = 718
– 𝑠1 − 𝑠2 = 𝑐𝑝 · ln − 𝑅 · ln 𝑘𝑔·𝐾
𝑇2 𝜌2
– 𝛾𝑎𝑖𝑟𝑒 25º𝐶 = 1,4

19
 1.3 Viscosidad

Fluido: Medio continuo que sufre deformación continua cuando se

somete a un esfuerzo cortante (por pequeño que este sea) siendo
este función de la velocidad de deformación

Autor: E. B. Martín Ortega 20

 1.3 Viscosidad

Velocidad angular de deformación: 𝑑𝑢

𝜏=𝜇·
𝑑𝑦
δΦ δ𝑒/δ𝑦 𝑑𝑢 Ley de Newton
~ =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑦

Autor: E. B. Martín Ortega 21

Fluidos newtonianos y no newtonianos
Fuente: Frank M. White. Mecánica de fluidos.

22
 Viscosidad
𝜇
• Nos proporciona información • Visco. cinemática: 𝜈 =
𝜌
sobre la resistencia de un fluido a
𝐿2
su deformación. • Dimensiones: 𝜈 =
𝑇
𝑑𝑣
𝜏=𝜇· • Unidades:
𝑑𝑦
𝑚2
𝑀 – S.I.: 1 𝑠
• Dimensiones: 𝜇 =
𝐿·𝑇 𝑚 2

• Unidades: – C.G.S: Stoke. 1 𝑆𝑡 = 10−4 𝑠 ⇒

−2 −6 𝑚2
𝑘𝑔
– S.I.: Poiseuille. 1 𝑃𝑎 · 𝑠 = 1 𝑚·𝑠. 1 𝑐𝑆𝑡 = 10 𝑆𝑡 = 10 𝑠
Fuente: E.B. Martín Ortega
𝑘𝑔
– C.G.S: Poise. 1 𝑃 = 0,1 𝑚·𝑠 ⇒
𝑘𝑔
1 𝑐𝑃 = 10−2 𝑃 = 10−3 𝑚·𝑠

23
 Viscosidad
• 𝜇 𝑇 . Dependencia de la • Líquidos:
presión reducida. 𝜇 𝑇0 𝑇0 2
• Gases: ln ≈ 𝑎 + 𝑏 · +𝑐·
𝜇0 𝑇 𝑇
– Fórmula potencial
𝜇 𝑇
𝑛 • Agua a 1 atmósfera:
= 𝑘𝑔
𝜇0 𝑇0 𝜇0 = 1,788 · 10−3
𝑚·𝑠
– Fórmula de Sutherland 𝑇0 = 273 𝐾
3
2
𝜇 𝑇0 + 𝑆 𝑇 2 𝜇 𝑇0 𝑇0
= · ln ≈ −1,704 − 5,306 · + 7,003 ·
𝜇0 𝑇 + 𝑆 𝑇0 𝜇0 𝑇 𝑇
• Aire a 1 atmósfera:
𝑛 = 0,7
−5
𝑘𝑔
𝜇0 = 1,71 · 10
𝑚·𝑠
𝑇0 = 273 𝐾

24
 Viscosidad
Agua a 1 atmósfera Aire a 1 atmósfera

Fuente: Frank M. White. Mecánica de fluidos.

25
 Viscosidad
• Datos:
– S = 1m2. Superficie de la placa en
contacto con el fluido.
𝑉0
– V0 = 1 m/s 𝑣𝑥 = 𝑦
– μ = 10-3 Pa·s ℎ
– h = 1mm F
• Solución:
– Esfuerzo cortante en la superficie
de la placa superior
𝑑𝑣 𝑉0
𝜏=𝜇· =𝜇· ⇒
𝑑𝑦 ℎ
𝑚
1
𝜏 = 10−3 𝑃𝑎 · 𝑠 · −3𝑠 = 1 𝑃𝑎
10 𝑚
– Fuerza debida al esfuerzo cortante
en la superficie de la placa
𝐹 = 𝜏 · 𝑆 = 1 𝑃𝑎 · 1 𝑚2 = 1 𝑁

26
 1.4 Características de los flujos
1.4.1 Clases de flujos:
1.4.1.1 Según condiciones geométricas:
• Unidimensionales: el movimiento del fluido tiene lugar en una única
dirección
• Bidimensionales: movimiento del fluido en dos dimensiones
• Tridimensionales: : movimiento del fluido en tres dimensiones
• Axisimétricos: movimiento de un fluido con presencia de un eje de
simetría

27
Autor: E. B. Martín Ortega
 1.4 Características de los flujos
1.4.1 Clases de flujos:
1.4.1.2 Según condiciones cinemáticas:
• Estacionario o permanente: las magnitudes fluidas no cambian con el
tiempo (nota: un movimiento puede ser estacionario en un sistema de
referencia y no en otro)
• No estacionario o transitorio: las magnitudes fluidas dependen del
tiempo
• Uniforme: las magnitudes fluidas en cada instante son las mismas
para todas las partículas fluidas
• Flujos irrotacionales o potenciales: flujos en los que la velocidad que
describe el campo fluido deriva de una función potencial:
𝛻× 𝑣 = 0 ⇒ 𝑣 = 𝛻𝜑

28
Autor: E. B. Martín Ortega
 1.4 Características de los flujos
1.4.1 Clases de flujos:
1.4.1.3 Según condiciones mecánicas de contorno:
• Libres: sin presencia de paredes cercanas que canalicen el fluido
• A presión o confinados: con presencia de paredes que canalizan el
fluido
1.4.1.4 Según compresibilidad:
• Fluidos incompresibles: En general en los líquidos (sin transferencia de
calor apreciable):
𝜌~𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
• Fluidos compresibles: En general los gases
𝑝
Gases perfectos: 𝜌 =
𝑅·𝑇
1.4.1.5 Según condiciones del movimiento interno:
• Flujo laminar: movimiento del fluido sin mezcla, en capas o láminas
• Flujo turbulento: movimiento caótico del fluido
Autor: E. B. Martín Ortega 29
 Laminar vs Turbulento

Fuente: You Tube. URL: http://youtu.be/3na9oezJ_Yk

Autor: Terry Jonhson
30
 1.5 Esfuerzos sobre un fluido
1.5.1 Tipos de fuerzas que actúan sobre las partículas de un fluido:
1.5.1.1 Fuerzas volumétricas (o de largo alcance): actúan sobre todas y cada
una de las partículas del fluido

1.5.1.2 Fuerzas superficiales (de contacto o de corto alcance): actúan en una

capa delgada alrededor de la superficie de separación

Autor: E. B. Martín Ortega 31

 1.5.1.1 Fuerzas volumétricas
Fuerzas másicas: fuerzas por unidad de masa. Son de tipo
gravitatorio, de inercia y/o electromagnético

Autor: E. B. Martín Ortega 32

 1.5.1.1 Fuerzas volumétricas
Fuerza volumétrica: fuerza por unidad de volumen

Fuerza total sobre un volumen diferencial δV:

𝑑 𝐹 = 𝑓𝑚 · 𝑑𝑚 = 𝜌 · 𝑓𝑚 · 𝑑𝑉 = 𝑓𝑣 · 𝑑𝑉

Fuerza sobre un volumen V:

Autor: E. B. Martín Ortega 33

 1.5.1.1 Fuerzas volumétricas
En muchas ocasiones estas fuerzas son conservativas, es decir,
derivan de una función (escalar) potencial U tal que:

Autor: E. B. Martín Ortega 34

 1.5.1.2 Fuerzas superficiales
Fuerza superficial: fuerza por unidad de superficie (esfuerzo) que
realizan las partículas en contacto con dS (por el lado donde apunta
el vector η)

Fuerzas sobre un diferencial de superficie dS:

Vector unitario
perpendicular a la superficie
dS y dirigido hacia exterior
del volumen V
Fuerza sobre una superficie S:

Autor: E. B. Martín Ortega 35

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
El esfuerzo puede expresarse como combinación lineal de
esfuerzos sobre superficies diferenciales (de orientaciones
perpendiculares al sistema de referencia) resultado de proyectar la
superficie diferencial dS en cada dirección espacial:

Autor: E. B. Martín Ortega 36

 1.5.1.3 Tensor de tensiones

Vector de Vector Tensor (matriz 3x3)

fuerzas por unitario de esfuerzos
unidad de perpendicular
superficie a la superficie
dS

Autor: E. B. Martín Ortega 37

 1.5.1.3 Tensor de tensiones (esfuerzos)

Cada elemento 𝜏𝑖𝑗 de la matriz representa el esfuerzo que existe en

el punto 𝑥 e instante t en dirección 𝑒𝑗 sobre un elemento diferencial
de superficie perpendicular a la dirección 𝑒𝑖

Autor: E. B. Martín Ortega 38

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
Ejemplo: esfuerzos sobre caras de un elemento diferencial
hexaédrico

Autor: E. B. Martín Ortega 39

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
Ejemplo: esfuerzos sobre caras de un elemento diferencial
hexaédrico

Autor: E. B. Martín Ortega 40

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
Ejemplo: esfuerzos normales sobre las caras de un elemento
diferencial hexaédrico

Autor: E. B. Martín Ortega 41

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
Demostración:

Autor: E. B. Martín Ortega 42

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
Aplicamos la segunda ley de Newton a este tetraedro diferencial de
volumen δV (que constituye el sistema)

𝐹= 𝐹𝑣𝑜𝑙𝑢𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎𝑠 + 𝐹𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 ⇒

𝑑𝑣
𝐹 =𝑚·𝑎 =𝑚·
𝑑𝑡

Autor: E. B. Martín Ortega 43

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
La variación con el tiempo de la cantidad de movimiento:
=
Fuerzas que actúan sobre el sistema (volumétricas + superficiales)

Autor: E. B. Martín Ortega 44

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
La variación con el tiempo de la cantidad de movimiento:
=
Fuerzas que actúan sobre el sistema (volumétricas + superficiales)

Dividiendo la ecuación entre δS:

Autor: E. B. Martín Ortega 45

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
Teniendo en cuenta las relaciones geométricas:

donde

La ecuación de conservación de cantidad de movimiento queda:

Autor: E. B. Martín Ortega 46

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
Obteniendo finalmente:

Autor: E. B. Martín Ortega 47

 1.5.1.3 Tensor de tensiones
El tensor de tensiones es un matriz simétrica: el elemento 𝜏𝑖𝑗 de la
matriz es igual al 𝜏𝑗𝑖

Demostración: Ecuación de momentos sobre un paralelepípedo (ver referencias

bibliográficas de la asignatura)
Autor: E. B. Martín Ortega 48
 1.5.1.4 Concepto de presión en un punto

El tensor de esfuerzos de un fluido en reposo respecto a un

observador no puede tener ningún esfuerzo tangencial ya que si lo
hubiese provocaría una velocidad de deformación en el fluido:

Son esfuerzos de compresión y reciben el nombre de presión:

Autor: E. B. Martín Ortega 49

 1.5.1.4 Concepto de presión en un punto

La ley de Pascal nos indica que la presión en un punto es la misma en

cualquier dirección:

Demostración: Aplicamos la ecuación de conservación de cantidad de movimiento

al prisma triangular de líquido en reposo de la figura

Autor: E. B. Martín Ortega 50

 1.5.1.4 Concepto de presión en un punto

Como el fluido está en reposo:

donde

Autor: E. B. Martín Ortega 51

 1.5.1.4 Concepto de presión en un punto

Usando las relaciones geométricas: se obtiene:

que en el límite dz → 0 implica:

Autor: E. B. Martín Ortega 52

 Generalización tensor de esfuerzos

Para un fluido en movimiento el tensor de esfuerzos suele

descomponerse en el tensor de presiones y el tensor de esfuerzos
viscosos τ′ . Este último aparece sólo si existe movimiento relativo
entre las partículas fluidas:

Tensor de esfuerzos Tensor de presiones Tensor de esfuerzos

viscosos

Autor: E. B. Martín Ortega 53

 Tensión superficial

http://www.youtube.com/watch?v=o8TssbmY-GM
54
 1.5.1.5 Tensión superficial

Existe un tercer tipo de fuerzas que aparece asociado a la superficie

de separación de dos o más fluidos no mixcibles. Proviene de la
diferencia de fuerzas cohesión entre las moléculas de los fluidos.
Tensión superficial σ:
Fuerza por unidad de
longitud perpendicular
a la línea de separación
y contenida en el plano
tangente a la superficie
de la separación

Autor: E. B. Martín Ortega 55

 1.5.1.5 Tensión superficial

Equilibrio de fuerzas en la dirección normal:

Ley de Laplace
1 1
𝑝𝑎 − 𝑝𝑏 = 𝜎𝑎𝑏 · ( + )
𝑅1 𝑅2

Autor: E. B. Martín Ortega 56

 1.5.1.5 Tensión superficial

Equilibrio de fuerzas en la dirección normal:

Ley de Laplace
1 1
𝑝𝑎 − 𝑝𝑏 = 𝜎𝑎𝑏 · ( + )
𝑅1 𝑅2

Autor: E. B. Martín Ortega 57

 1.5.1.5 Tensión superficial
Capilaridad: Fenómenos con tensión superficial dominante, 𝑎 ≪ 𝑙𝑐 =
𝜎
(longitud capilar, lc, aire-agua = 2.7 mm)
(𝜌𝑏 − 𝜌𝑎 )𝑔

aire Ecuación de equilibrio de

la línea de contacto:

=c
Equilibrio en dirección
normal a la entrefase :
Pb
b=agua
ab

Ecuación de la fluidoestática para el

agua:

Autor: E. B. Martín Ortega 58

 1.5.1.5 Tensión superficial

Altura H del fluido en el tubo capilar:

Ecuación de Jurin
2 · 𝜎𝑎𝑏 · 𝑐𝑜𝑠𝜃
𝐻=
𝜌·𝑔·𝑎

Autor: E. B. Martín Ortega 59

 1.5.1.5 Tensión superficial

Extraída de White[1]: Efectos del ángulo de contacto entre entrefase líquido-gas-sólido.

Si θ< 90°, el líquido “moja” el sólido; si θ>90°, ´la superficie es hidrófoba.

http://en.wikipedia.org/wiki/Surface_tension
http://www.youtube.com/watch?v=o8TssbmY-GM
http://www.youtube.com/watch?v=M-BGbmCoPao

Autor: E. B. Martín Ortega 60