DESARROLLO LABRORATORIO 11

Puntos de consulta:

RS-485 o también conocido como EIA-485, que lleva el nombre del comité que lo convirtió en
estándar en 1983. Es un estándar de comunicaciones en bus de la capa física del Modelo OSI.

Introducción

Está definido como un sistema en bus de transmisión multipunto diferencial, es ideal para
transmitir a altas velocidades sobre largas distancias (35 Mbps hasta 10 metros y 100 Kbps en
1.200 metros) y a través de canales ruidosos, ya que reduce los ruidos que aparecen en los
voltajes producidos en la línea de transmisión. El medio físico de transmisión es un par
entrelazado que admite hasta 32 estaciones en 1 solo hilo, con una longitud máxima de 1.200
metros operando entre 300 y 19200 bps y la comunicación half-duplex (semiduplex). Soporta
32 transmisiones y 32 receptores. La transmisión diferencial permite múltiples drivers dando la
posibilidad de una configuración multipunto. Al tratarse de un estándar bastante abierto
permite muchas y muy diferentes configuraciones y utilizaciones.

Desde 2003 está siendo administrado por la Telecommunications Industry Association (TIA) y
titulado como TIA-485-A.222

Especificaciones requeridas

 Interfaz diferencial
 Conexión multipunto
 Alimentación única de +5V
 Hasta 32 estaciones (ya existen interfaces que permiten conectar 256 estaciones)
 Velocidad máxima de 10 Mbps (a 12 metros)
 Longitud máxima de alcance de 1.200 metros (a 100 Kbps)
 Rango de bus de -7V a +12V

Aplicaciones

 SCSI -2 y SCSI-3 usan esta especificación para ejecutar la capa física.

 RS-485 se usa con frecuencia en las UARTs para comunicaciones de datos de poca
velocidad en las cabinas de los aviones. Por ejemplo, algunas unidades de control del
pasajero lo utilizan. Requiere el cableado mínimo, y puede compartir el cableado entre
varios asientos. Por lo tanto reduce el peso del sistema.
 RS-485 se utiliza en sistemas grandes de sonido, como los conciertos de música y las
producciones de teatro, se usa software especial para controlar remotamente el
equipo de sonido de una computadora, es utilizado más generalmente para los
micrófonos.
  RS-485 también se utiliza en la automatización de los edificios pues el cableado simple
del bus y la longitud de cable es larga por lo que son ideales para ensamblar los
dispositivos que se encuentran alejados.

COMUNICACIONES SERIALES VIA RS485

VENTAJAS

1) Reducción de costos por cableado al instalar sólo un par de cables.

2) Mayor inmunidad al ruido al usar comunicación digital, que es inherentemente más inmune
que la análoga.

3) Permite un máximo de 32 instrumentos por nodo, que pueden ser instalados

progresivamente y a medida que se requieran.

4) Software de desarrollo muy sencillo de operar y además económico.

CARACTERISTICAS TECNICAS:

Aislación Galvánica de instrumentos con el bus y del bus al PC

Standard de transmisión. RS485, Half duplex (1 par)

Data rate. 300, 600, 1200, 2400 Baud.

Formato. Binario (no ASCII) : Start bit, 8 bits, 1 bit, Stop bit

Chequeo de error. Detección de errores mediante algoritmo particular

(Xor Helicoidal, detecta 3 bit)

Protocolo. Particular, entregado con los instrumentos.

Longitud máxima. 1200 metros.

Número de instrumentos. 32 máximos.

EIA-485, también conocido como TIA/EIA-485 o RS-485, es un estándar que define las
características eléctricas de los conductores y los receptores para su uso en sistemas de
múltiples digitales equilibrados. La norma es publicada por la Industria de Telecomunicaciones
ANSI / Alianza de Industrias Electrónicas (TIA / EIA). Las comunicaciones digitales redes de la
EIA-485 estándar, se pueden utilizar eficasmente a través de largas distancias y en entornos
con mucho ruido eléctrico. Además, se pueden conectar receptores múltiples a una red en una
configuración lineal, multi-drop. Estas características hacen de estas redes muy útiles en
entornos industriales y aplicaciones similares.
Información general

EIA-485 sólo especifica las características eléctricas del conductor y el receptor. No especifica o
recomienda ningún protocolo de datos. EIA-485 permite la configuración de bajo costo de
redes locales y enlaces de comunicaciones multipunto. Ofrece altas velocidades de transmisión
de datos (35 Mbit / s hasta 10 m, y 100 kbit / s en 1200 m). Como utiliza una línea diferencial
balanceada sobre par trenzado, puede cubrir distancias relativamente grandes (de hasta 4000
pies o metros poco más de 1200).

En contraste con EIA-422, que tiene un circuito de control único que no se puede apagar, los
conductores EIA-485, deben disponerse en modo de transmisión explícita al colocar una señal
al conductor. Esto permite implementar topologías lineales con sólo dos cables para el EIA-
485. Los equipos ubicados a lo largo de un conjunto de hilos de EIA-485 son indistintamente
llamados nodos, estaciones y dispositivos.

Las topologías universales y de anillo, no son recomendables debido a la presencia de

atenuaciones en la señal o una excesivamente baja o alta impedancia de terminación. Pero si
la configuración de estrella es inevitable, debido a su utilización en lugares en donde se debe
vigilar con algún tipo de cámara, un lugar en específico.

Aplicaciones

Las señales EIA-485, se utilizan en una amplia gama de sistemas informáticos y de

automatización. En un sistema informático, SCSI-2 y SCSI-3 se pueden utilizar para
implementar la capa física para la transmisión de datos entre un controlador y una unidad de
disco. La EIA-485 se utiliza mucho en comunicaciones de datos a baja velocidad en vehículos
comerciales y en cabinas de aviones. La ventaja es que se requiere de un mínimo de cableado,
se puede compartir la conexión entre varios asientos.

EIA-485 se utiliza como la capa física subyacente estándar de muchos protocolos de

automatización usados para implementar sistemas de control industrial, incluyendo las
versiones más comunes de Modbus y Profibus. Estos son utilizados en los controladores de
lógica programable y en fábricas. Debido a que es diferencial, resiste a las interferencias
electromagnéticas de los motores y equipos de soldadura.

En lugares de teatro, las redes EIA-485 se utilizan para controlar la iluminación y otros sistemas
que utilizan el protocolo DMX512.

EIA-485 también se utiliza en la automatización de edificios como el cableado simple del bús y
la longitud del cable es ideal para unir a todo tipo de dispositivos remotos. Puede ser utilizado
para controlar los sistemas de video vigilancia o la interconexión de los paneles de control de
seguridad y dispositivos como tarjetas lectoras de control de acceso.
COMUNICACIÓN PROTOCOLO USB

El USB es un bus punto a punto: dado que el lugar de partida es el host (PC o hub), el destino
es un periférico u otro hub. No hay más que un único host (PC) en una arquitectura USB.

Los PC estándar tienen dos tomas USB, lo que implica que, para permitir más de dos periférico
simultáneamente, es necesario un hub. Algunos periféricos incluyen un hub integrado, por
ejemplo, el teclado USB, al que se le puede conectar un Mouse USB.

Los periféricos comparten la banda de paso del USB. El protocolo se basa en el llamado paso
de testigo (token). El ordenador proporciona el testigo al periférico seleccionado y
seguidamente, éste le devuelve el testigo en su respuesta.

Este bus permite la conexión y la des-conexión en cualquier momento sin necesidad de apagar
el equipo.

A continuación se describen los primeros aspectos de este protocolo.

Interfaz física

Aspecto eléctrico

A nivel eléctrico, el cable USB transfiere la señal y la alimentación sobre 4 hilos.

A nivel de alimentación, el cable proporciona la tensión nominal de 5 V. Es necesario definir

correctamente el diámetro del hilo con el fin de que no se produzca una caída de tensión
demasiado importante en el cable. Una resistencia de terminación instalada en la línea de
datos permite detectar el puerto y conocer su configuración (1,5 o 12 Mbits/s).

A nivel de señal, se trata de un par trenzado con una impedancia característica de 90 Ω La

velocidad puede ser tanto de 12 Mbits/s como de 1,5 Mbits/s. La sensibilidad del receptor
puede ser de, al menos, 200mV y debe poder admitir un buen factor de rechazo de tensión en
modo común. El reloj se transmite en el flow de datos, la codificación es de tipo NRZI,
existiendo un dispositivo que genera un bit de relleno (bit stuffing) que garantiza que la
frecuencia de reloj permanezca constante. Cada paquete va precedido por un campo de
sincronismo.

Consumo

Cada sección puede proporcionar una determinada potencia máxima siendo el PC el

encargado de suministrar la energía. Además, el periférico puede estar autoalimentado (self
powered).
Control de consumo

El ordenador gestiona el consumo, teniendo capacidad de poner en reposo (suspend) o en

marcha a un periférico USB. En reposo, este reduce su consumo (si puede), quedándose la
parte USB funcional. Esta gestión está orientada especialmente a los equipos portátiles.

El protocolo de comunicación USB, define tuberías o “Pipes”, estos se caracterizan por que son
enlaces virtuales entre el host (la PC) y el dispositivo USB, este enlace configura los parámetros
asociados con el ancho de banda que tipo de transferencia se va a utilizar (Control, Bulk,
Isocrona o Interrupt) dirección del flujo de datos y el máximo y/o mínimo tamaño de los
paquetes/buffers.

Cada enlace está caracterizado por su banda de paso (Token), su tipo de servicio, el número de
punto terminal (End Point) y el tamaño de los paquetes.

Estos enlaces se definen y crean durante la inicialización del USB. Siempre existe un enlace
virtual 0 que permite tener acceso a la información de configuración del periférico USB
(estado, control e información).

La norma USB define 2 tipos de enlaces virtuales (pipe); stream y message.

Stream Pipes: se trata de un flujo sin formato USB definido, esto significa que se puede enviar
cualquier tipo de dato. Este tipo de pipe soporta las transferencias bulk, isocronas, y interrupt.
Además tanto el host como el dispositivo USB pueden controlar.

Message Pipes: este tipo de enlace virtual si tiene un formato USB definido y solo puede
soportar la transferencia Control.

TIPOS DE TRANSFERECIA

El enlace virtual (pipe) puede ser de cuatro tipos:

Control: Modo utilizado para realizar configuraciones: existe siempre sobre el Punto terminal 0
(EndPoint 0). Todos los dispositivos USB deben soportar este tipo de transferencia.

Los datos de control sirven para configurar el periférico en el momento de conectarse al USB.
Algunos drivers específicos pueden utilizar este enlace para transmitir su propia información
de control.

Este enlace no tiene pérdida de datos, puesto que los dispositivos de detección de
recuperación de errores están activos a nivel USB.

Bulk: Este modo se utiliza para la transmisión de importantes cantidades de información.

Como el tipo control, este enlace no tiene pérdida de datos. Este tipo de transferencia es útil
cuando la razón de transferencia no es critica como por ejemplo, el envió de un archivo a
imprimir o la recepción de datos desde un escáner.

En estas aplicaciones, la transferencia es rápida, pero puede espera si fuera necesario.

Solo los dispositivos de media y alta velocidad utilizan este tipo de transferencia.

Interrupt, modo utilizado para transmisiones de pequeños paquetes, rápidos, orientados a

percepciones humanas (ratón, punteros).

Este tipo de transferencia son para dispositivos que deben recibir atención periódicamente y lo
utilizan los dispositivos de baja velocidad. Este tipo de transmisión garantiza la transferencia de
pequeñas cantidades de datos. El tiempo de respuesta no puede ser inferior al valor
especificado por la interfaz. El ratón o cualquier otro dispositivo apuntador es una aplicación
típica de este modo de transmisión.

Isochronous o Flujo en tiempo real: modo utilizado para la transmisión de audio o video
comprimido. Este tipo de transmisión funciona en tiempo real. Este es el modo de mayor
prioridad.

La transmisión de la voz es un ejemplo de esta aplicación. Si ésta no se transmite

correctamente, pueden llegar a oírse parásitos (glich) y la aplicación puede detectar ciertos
errores de los llamados underruns.

COMUNICACIÓN SPI

El Bus SPI (del inglés Serial Peripheral Interface) es un estándar de comunicaciones, usado
principalmente para la transferencia de información entre circuitos integrados en equipos
electrónicos. El bus de interfaz de periféricos serie o bus SPI es un estándar para controlar casi
cualquier electrónica digital que acepte un flujo de bits serie regulado por un reloj

Incluye una línea de reloj, dato entrante, dato saliente y un pin de chip select, que conecta o
desconecta la operación del dispositivo con el que uno desea comunicarse. De esta forma, este
estándar permite multiplexar las líneas de reloj.

Muchos sistemas digitales tienen periféricos que necesitan existir pero no ser rápidos. La
ventajas de un bus serie es que minimiza el número de conductores, pines y el tamaño del
circuito integrado. Esto reduce el coste de fabricar montar y probar la electrónica. Un bus de
periféricos serie es la opción más flexible cuando muchos tipos diferentes de periféricos serie
están presentes. El hardware consiste en señales de reloj, data in, data out y chip select para
cada circuito integrado que tiene que ser controlado. Casi cualquier dispositivo digital puede
ser controlado con esta combinación de señales. Los dispositivos se diferencian en un número
predecible de formas. Unos leen el dato cuando el reloj sube otros cuando el reloj baja.
Algunos lo leen en el flanco de subida del reloj y otros en el flanco de bajada. Escribir es casi
siempre en la dirección opuesta de la dirección de movimiento del reloj. Algunos dispositivos
tienen dos relojes. Uno para capturar o mostrar los datos y el otro para el dispositivo interno.

Ventajas

 comunicación Full Duplex

 mayor velocidad de transmisión que con I²C o SMBus
  protocolo flexible en que se puede tener un control absoluto sobre los bits
transmitidos
 no está limitado a la transferencia de bloques de 8 bits
 elección del tamaño de la trama de bits, de su significado y propósito
 su implementación en hardware es extremadamente simple
 consume menos energía que I²C o que SMBus debido que posee menos circuitos
(incluyendo las resistencias pull-up) y estos son más simples
 no es necesario arbitraje o mecanismo de respuesta ante fallos
 los dispositivos clientes usan el reloj que envía el servidor, no necesitan por tanto su
propio reloj
 no es obligatorio implementar un transceptor (emisor y receptor), un dispositivo
conectado puede configurarse para que solo envíe, sólo reciba o ambas cosas a la vez
 usa muchos menos terminales en cada chip/conector que una interfaz paralelo
equivalente
 como mucho una única señal específica para cada cliente (señal SS), las demás señales
pueden ser compartidas

Desventajas

 consume más pines de cada chip que I²C, incluso en la variante de 3 hilos
 el direccionamiento se hace mediante líneas específicas (señalización fuera de banda)
a diferencia de lo que ocurre en I²C que se selecciona cada chip mediante una
dirección de 7 bits que se envía por las mismas líneas del bus
 no hay control de flujo por hardware
 no hay señal de asentimiento. El servidor podría estar enviando información sin que
estuviese conectado ningún cliente y no se daría cuenta de nada
 no permite fácilmente tener varios servidores conectados al bus
 sólo funciona en las distancias cortas a diferencia de, por ejemplo, RS-232, RS-485, o
Bus CAN.

COMUNICACIÓN UART

El corazón del sistema de comunicaciones serie es la UART, acrónimo de Universal

Asynchronous Receiver-Transmitter. Es un chip cuya misión principal es convertir los datos
recibidos del bus del PC en formato paralelo, a un formato serie que será utilizado en la
transmisión hacia el exterior. También realiza el proceso contrario: transformar los datos serie
recibidos del exterior en un formato paralelo entendible por el bus.

La UART es un dispositivo programable en el que pueden establecerse las condiciones que se

utilizarán para la transmisión (velocidad, paridad, longitud y bits de parada). En los primeros
PCs, eran circuitos integrados 8250 de National Semiconductor (un chip de 40 patillas DIP
-Dual-In-Line-), pero se han ido utilizando otros a lo largo de la evolución del PC. Los más
significativos se señalan a continuación:
  NS 8250 La UART del IBM PC original; este circuito tenía un pequeño "bug" que fue
corregido mediante las oportunas modificaciones en las rutinas BIOS. Fue sustituido
por el 8250-B.
 NS 8250A Este chip corregía los problemas de los predecesores, sin embargo no podía
ser utilizado en los modelos XT precisamente porque sus BIOSes trataban de corregir
un problema inexistente. En cualquier caso este chip no funcionaba más allá de 9600
bps.
 NS 8250B Este chip fue el último de la saga de los 8250, y reinstaló el antiguo bug, de
forma que pudiera funcionar correctamente con las BIOSes de los XT. Todos los de
esta serie tenían un acceso muy lento, lo que obligaba a incluir estados de espera en el
procesador. Tampoco funcionaba por encima de 9600 bps.
 NS 16450 Fue el chip elegido para acompañar a los procesadores i286 de clase AT.
Funcionaba bien a 9600 bps, e inauguró la época de módems de alta velocidad. Sin
embargo no funcionaba correctamente en los sistemas XT, debiendo ser sustituido por
el 16550.
 NS 16550 Fue el primer chip de su clase dotado con búferes FIFO [4] para transmisión
y recepción de 16 bytes, que le hacen especialmente indicado para comunicaciones
rápidas. Era más rápido que el 16450, operando por encima de los 9600 bps, pero
seguía adoleciendo de algunos problemas, especialmente en los búferes, por lo que
también fue sustituido.
 NS 16550A Es la más rápida y fiable de las UARTs; adecuada para operar con módems
de alta velocidad, puede operar a 115 Kbps. Su lógica es compatible pin a pin con el
16450, al que puede sustituir. Además puede utilizar canales DMA.
 A partir de aquí existen versiones mejoradas de NS o compatibles con el 16550A de
otros fabricantes.

Como puede verse, National Semiconductors estableció el estándar, y durante mucho tiempo
todas las UART incluían sus integrados. Sin embargo, en la actualidad, muchas placas-base
incluyen uno o dos puertos serie cuyas UART están integradas en el chipset de la propia placa,
aunque siguen siendo compatibles con los 16550 de NS. Muchos otros fabricantes han
producido también chips compatibles con los 16550, de forma que las letras que aparecen
delante de los números no son importantes. Por ejemplo UM16550. Otros caracteres que
aparecen junto a los números tampoco tienen importancia, pueden indicar características
especiales o encapsuladas, por ejemplo (Advanced, New, MILitary etc). Las letras entre
números indican la tecnología empleada. Por ejemplo, la "C" de 16C450 significa CMOS.

El correcto funcionamiento y velocidad de la UART es fundamental para las comunicaciones

serie; con independencia de la velocidad del módem o del adaptador RDSI que tengamos, la
comunicación no podrá ser más rápida que la que permita la UART.

Puertos serie de alta velocidad

Las crecientes necesidades de velocidad han empujado a algunos fabricantes a aumentar las
capacidades de los 16550, extendiéndolas hasta 28.8 Kbps o 56 Kbps y más. Esto se ha
conseguido principalmente incrementando el tamaño de los búferes de transmisión y
recepción. De forma genérica estos puertos se denominan ESP ("Extended Serial Port") o Super
ESP. Las UART se designan 16650 y 16750, aunque no son de National Semiconductors.

Comprobación de la UART

Los programas de diagnóstico que comprueban la UART utilizan un sistema de realimentación

para verificar que los datos se envían y se leen correctamente. La ejecución práctica utiliza un
conector con algunos pines puenteados para simular las señales de un interlocutor aunque
este no esté presente, y que las señales emitidas por la patilla TX se reciban por la patilla de
recepción RX. Este conector se denomina de circuito cerrado ("Loop back"), y su utilización
permite que la UART reciba los datos que ella misma envía, en una situación análoga a la que
tendría dialogando con otro dispositivo, con lo que puede verificarse la corrección del proceso.

En las tablas adjuntas se muestran las conexiones necesarias para construir sendos conectores
de prueba para salidas DB9 y DB25.

Conector "Loopback" para DB9

Receive Data 2---3 Transmit Data
Data Terminal 4--6--1 Data Set Ready + Carrier Detect
Ready
Request to Send 7---8 Clear to Send

Conector "Loopback" para DB25

Receive Data 3---2 Transmit Data
Data Terminal 20--6--8 Data Set Ready + Carrier Detect
Ready
Request to Send 4---5 Clear to Send

Comunicación USART

USART es el acrónimo de Universal Synchronous/Asynchronous Receiver Transmitter, que

traducido al español viene a ser algo parecido a Tranmisor y Receptor Sincronico/Asincronico
Universal.

Se trata de un periferico para la transmisión de datos en formato serie, utilizando técnicas de

transmisión sincrónica o asincronica, según se configure el periférico.

Este periférico generalmente se confunde con algunos de los estándares de comunicación que
lo utilizan para la interconexión entre equipos terminales de datos (ETD) y equpipos de circuito
de datos (DCE), dentro de estos estándares el más popular es el EIA-232, conocido también
como RS-232; se utiliza para la interconexión mediante otros estándares como el RS-485 y el
RS-422.

Sus salidas, generalmente son del tipo TTL, aunque actualmente también se pueden encontrar
otros niveles lógicos dentro de la gama de valores aceptados por el estándar IEEE, para
sistemas digitales. Para comunicar dispositivos distintos, mediante cables de conexión, es
obligatorio utilizar, por ejemplo, un MAX232 o MAX485 para adaptar los niveles de tensión a
los utilizados por RS-232 o RS-485.
La característica más destacable de este tipo de periféricos es que utiliza solamente dos
terminales para el envío y recepción de datos, en cualquiera de los dos modos de trabajo.

En el caso de las comunicaciones sincrónicas uno de los terminales se comporta como reloj
(CLK) y el otro como datos (DT). Este tipo de comunicaciones generalmente demanda el uso de
más E/S del dispositivo, por ejemplo un microcontrolador, para gestionar el uso del canal de
comunicaciones, la ventaja que tiene radica en que no se requiere realizar una configuración
previa de los dispositivos conectados al medio de comunicación debido a que la señal de
sincronismo viaja por el medio de comunicación.

Para las comunicaciones asincrónicas, se destina un terminal a la transmisión (Tx) y otro a la

recepción (Rx), en este caso el sincronismo se hace dentro de cada equipo y la interfaz solo
define el uso de un bit de start y otro de stop, para indicar el inicio y fin de transmisión de un
byte, es por eso que todos los equipos interconactados deben estar configurados para el
mismo bit-rate. Las ventajas más importantes de este modo de comunicación radica en que no
se requiere destinar más entradas salidas a completar algunas interfaces como la RS-232, en su
forma más reducida y en que se puede transmitir y recibir al mismo tiempo con un solo
periférico.

Generalmente la comunicación por medio de la USART, se usa mucho cuando se desea

comunicar dos microcontroladores a una distancia determinada, permitiendo una
comunicación serial con el otro dispositivo que posee las mismas características.

A continuación se detallan algunas de las características del modulo USART:

 Circuito de muestreo(RC7/RX)
 Generador de Baudios: la frecuencia en baudios (bits por segundos), es la velocidad a
la que se realiza la transferencia de datos, algunos valores normalizados son de 330,
600, 1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400 y otros.
 El USART posee un generador de frecuencia en baudios, BRG. Su valor es controlado
por el registro SPBRG.
 La frecuencia en Baudios del generador depende del bit BRGH del registro TXTA.
 Si el bit BRGH=1, se trabaja en alta velocidad y K=16
 Si el bit BRGH=0, se trabaja en baja velocidad y K=64
 K se necesita para determinar la frecuencia de funcionamiento que esta dada por la
siguiente ecuación:

FOSC
Frecuenci a(baudios)=
K∗( X + 1 )
COMUNICACIÓN INFRARROJA

Los enlaces infrarrojos se encuentran limitados por el espacio y los obstáculos. El hecho de que
la longitud de onda de los rayos infrarrojos sea tan pequeña (850-900 nm), hace que no pueda
propagarse de la misma forma en que lo hacen las señales de radio.

Es por este motivo que las redes infrarrojas suelen estar dirigidas a oficinas o plantas de
oficinas de reducido tamaño. Algunas empresas, van un poco más allá, transmitiendo datos de
un edificio a otro mediante la colocación de antenas en las ventanas de cada edificio.

Por otro lado, las transmisiones infrarrojas presentan la ventaja, frente a las de radio, de no
transmitir a frecuencias bajas, donde el espectro está más limitado, no teniendo que restringir,
por tanto, su ancho de banda a las frecuencias libres.

A continuación se detallan algunos aspectos relevantes a los tipos de transmisión:

A la hora de transmitir, las estaciones infrarrojas pueden usar tres tipos de métodos para ello:
punto a punto, casi-difuso y difuso.

 En el modo punto a punto, el tipo de emisión por parte del transmisor se hace de
forma direccional. Por ello, las estaciones deben verse directamente, para poder dirigir
el haz de luz directamente de una hacia la otra. Por este motivo, este es el tipo de red
inalámbrica más limitado, pues a todos los inconvenientes de las comunicaciones
infrarrojas hay que unir el hecho de tener que colocar las estaciones enfrentadas. Este
método se suele usar en redes inalámbricas Token Ring, donde el anillo está formado
por una unión de enlaces punto a punto entre las distintas estaciones, conformando
cada uno de los segmentos.

 En el modo casi-difuso, el tipo de emisión es radial; esto es, la emisión se produce en

todas direcciones, al contrario que en el modo punto a punto. Para conseguir esto, lo
que se hace es transmitir hacia distintas superficies reflectantes, las cuales redirigirán
el haz de luz hacia la/s estación/es receptora/s. De esta forma, se rompe la limitación
impuesta en el modo punto a punto de la direccionalidad del enlace. En función de
cómo sea esta superficie reflectante, podemos distinguir dos tipos de reflexión: pasiva
y activa. En la reflexión pasiva, la superficie reflectante simplemente refleja la señal,
debido a las cualidades reflexivas del material. En la reflexión activa, por el contrario,
el medio reflectante no sólo refleja la señal, sino que además la amplifica. En este
caso, el medio reflectante se conoce como satélite. Destacar que, mientras la reflexión
pasiva es más flexible y barata, requiere de una mayor potencia de emisión por parte
de las estaciones, debido al hecho de no contar con etapa repetidora.

 El modo de emisión difuso, por otro lado, se diferencia del casi-difuso en que debe ser
capaz de abarcar, mediante múltiples reflexiones, todo el recinto en el cual se
encuentran las estaciones. Obviamente, esto requiere una potencia de emisión mayor
 que los dos modos anteriores, puesto que el número de rebotes incide directamente
en el camino recorrido por la señal y las pérdidas aumentan.

Según el caso que comentábamos antes de las empresas que utilizaban enlaces de un edificio a
otro mediante antenas en las ventanas, podemos observar que, obviamente, este enlace será
punto a punto, mientras que en las redes interiores lo más lógico es realizar enlaces difusos.

Modos de operación

Dependiendo de las necesidades de la red inalámbrica, esta puede adoptar dos

configuraciones posibles:

1) Peer to Peer o Ad Hoc: Es el tipo de configuración más sencilla, en el que dos o más
estaciones se conectan directamente, de forma visible, formando una especie de anillo.

2) Modo Infraestructura: En este tipo de configuración, se añade un elemento llamado punto

de acceso (más conocido como AP (Access Point)). Dicho elemento, permite formar redes de
menor tamaño que serán interconectadas a través de él. En ocasiones, dependiendo del tipo
de punto de acceso, las redes pueden ser de tipos distintos, siendo este dispositivo el
encargado de realizar la conversión entre señales.

COMUNICACIÓN BLUETOOTH

La tecnología Bluetooth es una especificación abierta para la comunicación inalámbrica

(WIRELESS) de datos y voz. Está basada en un enlace de radio de bajo coste y corto alcance,
implementado en un circuito integrado de 9 x 9 mm, proporcionando conexiones instantáneas
(ad hoc) para entornos de comunicaciones tanto móviles como estáticos. En definitiva,
Bluetooth pretende ser una especificación global para la conectividad inalámbrica.

El principal objetivo de esta tecnología, es la posibilidad de reemplazar los muchos cables

propietarios que conectan unos dispositivos con otros por medio de un enlace radio universal
de corto alcance. Por ejemplo, la tecnología de radio Bluetooth implementada en el teléfono
celular y en el ordenador portátil reemplazaría el molesto cable utilizado hoy en día para
conectar ambos aparatos. Las impresoras, las agendas electrónicas, los PDA, los faxes, los
teclados, los joysticks y prácticamente cualquier otro dispositivo digital son susceptibles de
formar parte de un sistema Bluetooth.

Pero más allá de reemplazar, los con frecuencia incómodos cables, la tecnología Bluetooth
ofrece un puente a las redes de datos existentes, una interfaz con el exterior y un mecanismo
para formar en el momento, pequeños grupos de dispositivos conectados entre sí de forma
privada fuera de cualquier estructura fija de red.

Integrado en un pequeño transmisor de radiofrecuencia que permite conectar entre sí todo

tipo de dispositivos electrónicos (teléfonos, ordenadores, impresoras, faxes, etc) situados
dentro de un radio limitado de 10 metros (ampliable a 100, aunque con mayor distorsión) sin
necesidad de utilizar cables.

El transmisor está integrado en un pequeño microchip de 9x9 milímetros y opera en una

frecuencia de banda global (2,4 GHz, utilizada en muchos países para usos médicos y
científicos) que asegura la compatibilidad universal. Los dispositivos que incorporan Bluetooth
se reconocen y se hablan de la misma forma que lo hace un ordenador con su impresora. El
canal permanece abierto y no requiere la intervención directa y constante del usuario cada vez
que se quiere enviar algo.

El transmisor permite enviar voz y datos a una velocidad máxima de 700 Kb/seg. y consume un
97% menos que un teléfono móvil. Además, es inteligente: cuando el tráfico de datos
disminuye el transmisor adopta el modo bajo de consumo de energía.

Las diferentes partes del sistema Bluetooth son:

 Una unidad de radio

 Una unidad de control del enlace
 Gestión del enlace
 Funciones software

El sistema Bluetooth permite conexiones punto a punto y punto a multipunto. La velocidad de

datos en full-dúplex dentro de una estructura como la descrita a continuación, con 10 piconets
con carga máxima es de 6 Mb/s.

Siendo un piconet la colección de dispositivos (de 2 a 8) conectados por medio de la tecnología

Bluetooth. Todos los dispositivos tienen la misma implementación. Sin embargo, al crearse la
red una unidad actuará como maestra y el resto como esclavas mientras dure la conexión.

ÁMBITOS DE APLICACIÓN

Dentro del campo de la tecnología su aplicación es inmediata ya que permite una

comunicación: fácil, instantánea, en cualquier lugar y su coste es bajo. Sin olvidar su impacto
en la forma de realizar los procesos, al sustituir los medios convencionales y posibilitar nuevos
negocios y aplicaciones.

Del mismo modo, su aplicación será amplía y fructífera en los Sectores Industriales de:

 Automoción, Aeronáutico, Naval, otros transportes.

 Bienes de equipo mecánico / eléctrico / Electrodomésticos.
 Ordenadores, Equipos de oficina / hogar.
 Telecomunicaciones y Equipos electrónicos.
 Otros segmentos industriales

Finalmente, no podemos olvidar el espacio que empieza a ocupar en los Sectores de Servicios:

 Financieros.
  Contenidos / ocio.
 Administración y servicios públicos.
 Servicios privados a empresas.

COMUNICACIÓN POR FIBRA OPTICA

La comunicación por fibra óptica es un método de transmisión de información de un lugar a

otro mandando señales de luz a través de fibra óptica. La luz en forma de ondas
electromagnéticas viajeras, es modulada para transmitir información. Desarrollado en la
década de 1970. Los sistemas de comunicación de fibra óptica, han revolucionado la industria
de las telecomunicaciones y han desempañado un papel importante en el advenimiento de la
era información. Debido a sus ventajas sobre la transmisión eléctrica, las fibras ópticas han
sustituido en gran medida las comunicaciones mediante cables de cobre en las redes del
mundo desarrollado.

El proceso de comunicación mediante fibra óptica implica los siguientes pasos: creación de la
seña óptica mediante el uso de un transmisor, transmisor de señal a o largo de la fibra,
garantizar que la señal no sea demasiado débil o distorsionada, la recepción de la señal, y la
conversión de la señal eléctrica.

Aplicaciones

La fibra óptica es usada por muchas compañías de telecomunicaciones para transmitir señales
telefonicas, comunicación vía internet, y señales de televisión por cable. Debido a mucha más
baja atenuación e interferencia, la fibra óptica tiene grandes ventajas sobre el alambre de
cobre existente en larga distancia y aplicaciones de alta demanda. Sin embargo el desarrollo de
infraestructura dentro de las ciudades es relativamente difícil y consume mucho tiempo, y los
sistemas de fibra óptica son complicados y costosos de intalar y operar. Debido a estas
dificultades, los sistemas de comunicación de fibra óptica han sido instalados principalmente
en aplicaciones de larga distancia, donde pueden utilizar su capacidad de transmisión al
máximo, compensando el alto costo. Desde el año 2002, los precios de las comunicaciones de
fibra óptica han reducido considerablemente.El precio para el despliegue de fibra hasta el
hogar se ha convertido en la actualidad más rentable que la de desplegar una red basada en el
cobre.

Desde 1990, cuando los sistemas de amplificación óptica se volvieron comerciales, la industria
de telecomunicaciones ha establecido una amplia red de comunicación interurbana y
transoceanica de esta fibra. En 2002, una red intercontinental de 250.000 km de
comunicaciones por cable submarino, con una capacidad de 2,56 Tb/s fue completada, y
aunque las capacidades especificas de una red son información privilegiada, los reportes de
telecomunicaciones indican que la capacidad de redes se ha incrementado dramáticamente
desde el 2002.

Tecnología
Los sistemas modernos de fibra óptica generalmente incluyen un transmisor óptico para
convertir una señal eléctrica en una señal óptica para mandar dentro de la fibra óptica, un
cable de fibra óptica contiene múltiples haces de fibras ópticas que se enruta a través de
conductos subterráneos y edificios, varios tipos de amplificadores, y un receptor óptico para
recuperar la señal como una señal eléctrica. La información contenida es típicamente
comunicación digital generada por computadoras, telefonía digital, y compañías de cable.

Transmisores

Los transmisores ópticos más comúnmente utilizados son dispositivos semiconductores tales
como diodos emisores de luz (LED's) y laser. La diferencia entre los diodos LED's y laser es que
los LED's producen una luz incoherente o hacia varias direcciones y el laser produce una luz
coherente o fija. Para su uso en comunicaciones ópticas los transmisores ópticos
semicondutores, deben ser diseñados para ser compactos, eficientes, y confiables, mientras se
opera en un rango de longitud de onda óptima y directamente modulada en altas frecuencias.

En su forma más simple, un LED es una unión pn polarizada, emitiendo luz a través de
emisiones espontáneas, un fenómeno conocido como electroluminiscencia. La luz emitida es
incoherente con un ancho espectral relativamente amplio de 30-60 nm. La transmisión de luz
LED es también ineficiente, con sólo el 1% de la potencia de entrada, o alrededor de 100
microwatts, finalmente convertido en la energía que se ha puesto en marcha junto a la fibra
óptica. Sin embargo, debido a su diseño relativamente sencillo los LED's son muy útiles para
aplicaciones de bajo costo.

Las comunicaciones LED's se producen principalmente a partir de GaAsp o GaAs. Debido a que
los LED's GaAsp operan a una mayor longitud de onda que los LED's GaAs (1.3 micrometros
contra 0.81-0.87 micrometros), de su espectro de salida es más ancha por un factor de
alrededor de 1.7. El ancho de amplio espectro de LED causa una alta dispersión en la fibra,
limitando considerablemente su tasa de bits de productos a distancia (una medida común de
utilidad). Los LED's son adecuados principalmente para aplicaciones de red de área local con
velocidades de 10-100 Mbit/s, y distancias de transmisión de unos pocos kilómetros. Los LED's
se han desarrollado para usar varios posos cuánticos para emitir luz en diferentes longitudes
de onda en un amplio espectro, y actualmente están en uso para el área local de multiplexado
por división de longitud de onda.

Un laser semiconductor transmite luz a través de la emisión estimulada en vez de emisión

espontánea, lo que resulta en una alta potencia de salida (~100 mW), así como otros
beneficios de la luz coherente. La salida del laser es relativamente direccional, permitiendo un
acoplamiento de alta eficiencia (~50%) en fibras monomodo. La anchura espectral estrecha
permite altas tasas de bits, ya que redue el efecto de dispersión cromática. Los lasers
semiconductores pueden ser modulados directamente a altas frecuencias, debido a la
recombinación de tiempo corto.

Los diodos laser son a menudo directamente modulados, que es la salida de luz controlada por
una corriente aplicada directamente al dispositivo. Para tarifas de datos muy altas o enlaces de
muy larga distancia, una fuente de laser puede ser operada de onda continua y la luz
modulada por un dispositivo externo como un modulador de electroabsorción.

Receptores

El principal componenete de un receptor óptico es una célula fotoeléctrica, que convierte la

luz en electricidad mediante el efecto fotoeléctrico. El fotodetector es típicamente un
fotodiodo basado en semiconductores. Varios tipos de fotodiodos incluyen fotodiodos PN,
fotodiodo PIN, y fotodiodos de avalancha. Los fotodetectores Metal-semiconductor-metal
(MSM) también se utilizan debido a su idoneidad para la integración de circuitos
regeneradores y multiplexores de longitud de onda.

Los convertidores ópticos eléctricos son normmalmente al conjunto de un amplificador de

transimpedancia y un amplificador de la limitación para producir una señal digital en el
dominio eléctricode la señal óptica de entrada, que podrá ser atenuada y distorcionada al
pasar por el canal. Además de procesamiento de señales tales como la recuperación de reloj
de datos (CDR) a cargo de un bucle de enganche de fase también puede ser aplicado antes de
que los datos se transmitan.

Fibra

Una fibra óptica consiste en un núcleo, revestimiento y un buffer(una capa exterior de

protección), en el que el revestimiento guía la luz a lo largo del núcleo mediante el método de
reflexión interna total. El núcleo y el revestimiento (que tienen un menor índice de refracción)
son generalmente de gran vidrio de sílice, aunqeu puede ser de plástico también. En conexión
de dos fibras ópticas se realiza el empalme de fusión o empalme mecánico y requiere de
habilides especiales y la tecnología de interconexión debido a la precisión microscópica
necesaria para alinear los núcleos de fibra.

Hay dos tipos de fibra óptica utilizada en comunicaciones de fibra óptica, estas son fibra óptica
multimodo y monomodo. La multimod tiene un núcleo más grande (56.62 micras),
permitiendo menos precisión, transmitores y receptores más baratos para conectarse a ella,
así como los conectores más baratos. Sin embargo, la fibra multimodo introduce distorsión
multimodo, que a menudo limita el ancho de banda y la longitud de enlace. Por otra parte, las
fibras multimodo son generalmente caras y presentan mayor atenuación. El núcleo de una
fibra monomodo es más pequeño (8-10 micras) y requiere componentes más costosos y
métodos de interconexión, pero permitiendo enlaces de mayor rendimiento.

Amplificadores

La distancia de transmisión de un sistema de comunicación de fibra óptica ha sido

tradicionalmente limitada por la atenuación de la fibra y por la distorsión de la fibra. Mediante
el uso de repetidores opto-electrónicos, estos problemas han sido eliminados. Estos
repetidores convierten la señal en una señal eléctrica, y luego usan un transmisor para enviar
la señal de nuevo a una mayor intensidad que antes. Debido a la alta complejidad con la
moderna division de longitud de onda de multiplexación de señales (como el hecho de que
tenía que ser instalado una vez acada kilómetro 20), el coste de estos repetidores es muy
elevado.

Un enfoque alternativo es usar un amplificador óptico, lo que amplifica la señal óptica

directamente, sin tener que convertir la señal en el dominio electrónico. Es producida por el
dopaje con una longitud de fibra con la rara-erbio tierra mineral y de bombeo con la luz de un
láser con la longitud de onda de la señal de comunicaciones (típicamente 980 nm).

Multiplexación por longitud de onda

Multiplexación por división de longitud de onda (WDM) es la práctica de la multiplicación de la

capacidad disponible de una fibra óptica mediante la adición de nuevos canales, cada canal en
una nueva longitud de onda de la luz. El ancho de banda de una fibra puede dividirse en tantos
como 160 canales para apoyar a una velocidad de bits combinados en la gama de terabit por
segundo. Esto requiere un multiplexor de división de ongitud de onda en el equipo de
transmisión y un demultiplexor(espectómetro) en el equipo receptor.

Ancho de banda producto de la distancia

Debido a que el efecto de la dispersión aumenta con la longitud de la fibra, un sistema de

transmision de fibra se caracteriza a menudo por su ancho de banda de productos a distancia,
a menudo expresado en unidades de MHz Km. Este valor es un producto de ancho de banda y
la distancia, porque hay un trade-off entre el ancho de banda de la señal y la distancia que
puede ser transportado.

A través de una combinación de avances en la gestión de la dispersión, la longitud de onda de

multiplexión por division y amplificadores ópticos, las fibras ópticas de hoy en día pueden
llevar la información en torno a los 14 Terabits por segundo a más de 160 km de fibra.

Dispersión

Para la fibra óptica de vidrio moderna, la distancia máxima de transmisión no está limitada por
la absorción de materiales directos, sino por varios tipos de dispersión, o la propagación de
pulsos ópticos en su viaje a lo largo de la fibra. La dispersión de las fibras ópticas es causada
por una variedad de factores. Dispersión intermodal, causada por las diferentes velocidades
axiales de diferentes modos transversales, limitando el rendimiento de la fibra multimodo.
Debido a qeu la fibra monomodo sólo admite un modo transversal, se elimina la dispersión
intermodal.
En desempeño de la fibra monomodo es principalmente limitado por la dispersión cromática,
que se produce porque el índice del vidrio varía ligeramente dependiendo de la longitud de
onda de la luz. La dispersión de modo de polarización es otra fuente de limitación, se debe a
que aunque la fibra monomodo puede sostener solamente un modo transversal, se puede
llevar a este modo con dos polarizaciones. Este fenómeno se denomina birrefringencia de fibra
y puede ser contrarrestada por la polarización, y el mantenimiento de la fibra.

COMUNICACIÓN PROFIBUS

Profibus

Se inicia con un proyecto de 21 empresas e institutos de investigación alemanes en el año

1987. Con el objetivo de crear un Bus de campo, bit serial que soporte manufactura y
procesos. Profibus es actualmente el líder de los sistemas basados en buses de campo en
Europa y goza de una aceptación mundial (20% del mercado en 1999).

Todos los fabricantes líderes en tecnología de automatización, ofrecen interfaces PROFIBUS

para sus dispositivos y presenta la ventaja de que es de estándar europeo EN 50170 e
internacional IEC 61158. Actualmente, también el PROFIBUS puede ser usado tanto para
transmisión crítica en el tiempo de datos, a alta velocidad, como para tareas de
comunicaciones extensas y complejas, esta versatilidad viene dada por las tres versiones
compatibles que componen la familia PROFIBUS.

A continuación se presenta algunas de las características de las principales tres versiones que
posee el Profibus:

 Profibus-DP (Periferia Descentralizada)

- Optimizado para alta velocidad y costo reducido.
- Intercambio de datos cíclico.
- Transferencia de pequeñas cantidades de datos.
- Plug & Play.
- Diseñado especialmente para la comunicación entre los sistemas de control de
automatismos y las entradas/salidas distribuidas en procesos de manufactura.

 Profibus-PA (Automatización de Procesos)

- Básicamente es la ampliación de Profibus-DP con una tecnología apta para ambientes
peligrosos y con riesgo de explosión, MBP technology (estándar IEC 1158-2).
- Permite la conexión de sensores y actuadores a una línea de bus común en áreas
especialmente protegidas.
- Comunicación de datos y energía en el bus mediante el uso de 2 conductores.
- Destinado a reemplazar la tecnología en lazo 4 a 20 mA en instrumentación y control.

 Profibus-FMS (Fieldbus Messages Specifications)

 - Diseñado para un gran numero de aplicaciones y comunicaciones al nivel de célula,
donde PC´s y PLC´s se comunican entre sí.
- Comunicaciones de propósito general, supervisión, configuración,... Transmisión de
grandes cantidades de datos: programas y bloques de datos.
- Intercambio cíclico de datos con tiempos no críticos, par a par (peer to peer), entre
estaciones inteligentes.

Es necesario mencionar que el Profibus Internacional y la PNO, coordinan el desarrollo y la

distribución de los productos Profibus en el mercado y que la Organización Profibus
International (PI), estuvo compuesto por más de 1100 miembros en el año del 2004 y
actualmente es la organización de buses de campo más grande del mundo.

Elementos del bus.

 Nodos: Son los elementos esenciales del bus.

- Activos: son nodos que pueden actuar como maestro del bus, tomando enteramente
el control del bus.
- Pasivos: son nodos que únicamente pueden actuar como esclavos y no tienen
capacidad de control sobre el bus. Dialogan con los nodos activos mediante un
mecanismo de pregunta-respuesta, pero no pueden dialogar directamente entre sí.

 Repetidores: Son simples transceptores bidireccionales para regenerar la señal

(amplificadores).

Topología.

La topología puede ser en forma de bus lineal o en forma de árbol, en el que los repetidores
constituyen el nodo de partida de una expansión del bus.

Acceso al Bus

A continuación se presentan los dos principales métodos de acceso al bus Profibus:

 Data Link Layer (Capa 2, Modelo ISO/OSI): Descripción del protocolo de acceso al bus
incluyendo la seguridad de los datos. Este es un procedimiento que determina en que
momento una estación puede enviar datos y define dos estándares:
- ISO: Internacional Organization for Standardization.
- OSI: Open System Interconection Reference Model. Define los elementos, estructuras
y tareas requeridos para una comunicación y las arregla en 7 capas.
 El PROFIBUS Bus Access Method combina comunicaciones Multi-Maestro y Maestro-
Esclavo.

El protocolo de acceso al bus es idéntico para los tres perfiles de Profibus permitiendo habilitar
la comunicación entre secciones FMS/DP/PA en una misma red. Como FMS/DP usa el mismo
medio físico (RS-485/FO), estos pueden combinarse en el mismo cable.