OMAR ALEJANDRO TORRES RAMIREZ

Matricula: 1563684
LABORATORIO DE DISEÑO DE MECANISMOS
Practica #4 SINTESIS DE 3 POSICIONES
BRIGADA:218

Marco Teórico

Una pieza que dispone de una longitud AB de 12 cm deberá cumplir con las siguientes
condiciones de movilidad de la longitud AB.

X (cm) Y (cm) Angulo (DEG)

A1 3 0 55º
A2 2.3 2 38º
A3 0 3 300
 Conclusión

Método sencillo para encontrar los pivotes del mecanismo y fácil de cumplir los
Pero hay un problema, como se ve en la imagen anterior.
La figura no funciona debido a la ley de Grashof (s+l<p+q) no lo permite ya que las medidas
son:
L1:14.26
L2=6.81
L3:20.4
L4:12

20.4+6.81<12+14.26= 27.21<26.26

Por lo que la figura no se moverá como se desea. Para poder arreglar esto se necesitaría
otro tipo de medidas para que se pueda cumplir la ley de Grashof.