MECANICA

 DE  MATERIALES  

TRANSMISION  DE  POTENCIA  

EJES  CON  TORSION  ESTATICAMENTE  
INDETERMINADA  
 INDICE  
1.  Elementos   cargados   con   pares   de   torsión  
estáBcamente  indeterminados  
2.  Transmisión  de  potencia.  
3.  Diseño  de  ejes.  
4.  Concentración   de   esfuerzos   en   ejes  
circulares.  
 
 ELEMENTOS  CARGADOS  CON  PARES  DE  
TORSION  ESTATICAMENTE  INDETERMINADOS  
•  Para   determinar   los   esfuerzos   en   un   eje   es   necesario  
calcular   primero   los   pares   de   torsión   internos   en   las  
disBntas   partes   del   eje.   Estos   pares   se   obBenen   por  
medio   de   estáBca   dibujando   el   diagrama   de   cuerpo  
libre   de   la   porción   del   eje   localizada   a   un   lado   de   un  
corte   dado   y   escribiendo   que   la   suma   de   los   pares  
ejercidos  en  esa  porción  es  cero.    
•  Hay  situaciones,  sin  embargo,  donde  los  pares  internos  
no   pueden   determinarse   únicamente   por   medio   de   la  
estáBca.    
•  De  hecho,  en  tales  casos  los  pares  externos  mismos,  es  
decir,  los  pares  ejercidos  sobre  el  eje  por  los  apoyos  y  
conexiones,   no   pueden   determinarse   a   parBr   del  
diagrama  de  cuerpo  libre  del  eje  completo.    
 
 ELEMENTOS  CARGADOS  CON  PARES  DE  
TORSION  ESTATICAMENTE  INDETERMINADOS  
•  Las   ecuaciones   de   equilibrio   deben   complementarse   con  
relaciones  que  involucren  las  deformaciones  del  eje  y  que  se  
obtengan  considerando  la  geometría  del  problema.    
•  Debido  a  que  la  estáBca  no  es  suficiente  para  determinar  los  
pares   internos   y   externos,   se   dice   que   los   ejes   son  
está%camente  indeterminados.    
 
 ELEMENTOS  CARGADOS  CON  PARES  DE  
TORSION  ESTATICAMENTE  INDETERMINADOS  
 ELEMENTOS  CARGADOS  CON  PARES  DE  
TORSION  ESTATICAMENTE  INDETERMINADOS  
 ELEMENTOS  CARGADOS  CON  PARES  DE  
TORSION  ESTATICAMENTE  INDETERMINADOS  
 ELEMENTOS  CARGADOS  CON  PARES  DE  
TORSION  ESTATICAMENTE  INDETERMINADOS  
TRANSMISION  DE  POTENCIA  
 DISENO  DE  EJES  
•  Las   especificaciones   principales   que   deben   cumplirse   en   el   diseño   de  
un   eje   de   transmisión   son   la   potencia   que   debe   transmiBrse   y   la  
velocidad  de  rotación  del  eje.    
•  La   función   del   diseñador   es   seleccionar   el   material   y   las   dimensiones  
de  la  sección  transversal  del  eje,  para  que  el  esfuerzo  cortante  máximo  
permisible   del   material   no   sea   excedido   cuando   el   eje   transmite   la  
potencia  requerida  a  la  velocidad  especificada.    
•  Para   determinar   el   par   de   torsión   ejercido   sobre   el   eje,   hay   que  
recordar,  de  la  dinámica  elemental,  que  la  potencia  P  asociada  con  la  
rotación  de  un  cuerpo  rígido  sujeto  a  un  par  T  es:    
P  =  Tω    
Donde:  ω  es  la  velocidad  angular  del  cuerpo  expresada  en  radianes  por  segúndo.  Pero  
ω=2πf,  donde  f  es  la  frecuencia  de  rotación,  es  decir,  el  número  de  revoluciones  por  
segundo    
 
 
 
 DISENO  DE  EJES  
•  La   unidad   de   frecuencia   es,   entonces,   1   s-­‐1   y   se   llama   hertz  
(Hz).  SusBtuyendo  ω    en  la  ecuación  anterior  se  obBene:    
P  =  2π  fT    
 
•  Si   se   emplean   unidades   SI   se   verifica   que,   si   la   frecuencia   se  
expresa   en   Hz   y   T   en   Nm,la   potencia   se   expresaráen   N   m/s,  
esto   es,   en   wa6os(W).   Despejando   T   de   la   ecuación,   se  
obBene   el   par   ejercido   sobre   un   eje   que   transmite   una  
potencia  P  a  una  frecuencia  de  rotación  f.  
T=P  /2π  f    
   
 
 DISENO  DE  EJES  
•  Después  de  haber  determinado  el  par  T  que  se  aplicará  al  eje  y  habien-­‐  do  
seleccionado  el  material  que  será   uBlizado,  el  diseñador  lleva  los  valores  
de  T  y  del  esfuerzo  máximo  permisible  a  la  fórmula  de  torsión  elásBca.    
•  Despejando  J/c,  se  Bene:    
J/c=  T/τmax  
 
  Se   obBene   de   esta   manera   el   valor   mínimo   permisible   para   el   parámetro  
 J/c.    
•  Se   verifica   que,   si   se   emplean   unidades   SI,   T   estará   expresado   en   Nm,   τmáx  
en  Pa  (N/m2)  y  J/c  se  obtendrá  en  m3.    
•  En   el   caso   de   un   eje   circular   sólido,   J   =   πc4/2   ,   y   J/c=πc3/2     ;      
susBtuyendo  este  valor  para  J/c  en  la    ecuación  anterrior  y  despejando  c,  
esto  da  como  resultado  el  mínimo  valor  permisible  para  el  radio  del  eje.    
•  En  el  caso  de  un  eje  circular  hueco,  el    parámetro  críBco  es  J/c2,  donde  c2  
es   el   radio   exterior   del   eje;   el   valor   de     este   parámetro   puede  
 calcularse  de  la  ecuación                                                                                          para  determinar  si  
 una  sección  transversal  dada  será  aceptable.    
 

 
 CONCENTRACION  DE  ESFUERZOS  EN  EJES  
CIRCULARES  
•  La   fórmula   de   torsión   τmáx=Tc/J   se   dedujo   para   un   eje   circular   con  
sección  transversal  uniforme.    
•  Además,   se   había   supuesto   en   que   el   eje   estaba   cargado   en   sus  
extremos  a  través  de  placas  rígidas  sólidamente  unidas  a  él.    
•  En   la   prácBca,   sin   embargo,   los   pares   de   torsión   comúnmente   se  
aplican   al   eje   mediante   acoplamientos   de   brida   (fig.   a)   o   por   medio   de  
engranes   conectados   al   eje   por   cuñas   que   caben   dentro   de   cuñeros  
(fig.  b).    

 
 
 CONCENTRACION  DE  ESFUERZOS  EN  EJES  
CIRCULARES  
•  En  ambos  casos  se  esperaría  que  la  distribución  de  esfuerzos,  en  
la   sección   donde   se   aplican   los   pares,   o   cerca   de   ella   sea  
diferente  de  la  que  es  dada  por  la  fórmula  de  torsión.    
•  Ocurrirán,   por   ejemplo,   altas   concentraciones   de   esfuerzos   en   la  
cercanía  del  cuñero  mostrado  en  la  figura  b.    
•  La  determinación  de  estos  esfuerzos  localizados  puede  llevarse  a  
cabo   por   métodos   de   análisis   experimental   de   esfuerzos   o,   en  
algunos   casos,   gracias   al   uso   de   la   teoría   matemáBca   de   la  
elasBcidad.    
 
 
 CONCENTRACION  DE  ESFUERZOS  EN  EJES  
CIRCULARES  
•  También   es   posible   emplear   la   fórmula   de   torsión   en   un   eje   de   sección  
transversal  circular  variable.    
•  Sin  embargo,  en  el  caso  de  un  eje  con  un  cambio  abrupto  en  el  diámetro  
de  su  sección  transversal,  las  concentraciones  de  esfuerzo  ocurrirán  cerca  
de  la  disconBnuidad,  y  los  esfuerzos  más  altos  ocurrirán  en  A.    

•  Estos   esfuerzos   pueden   reducirse   uBlizando   un   filete,   y   el   valor   del  

esfuerzo  cortante  máximo  en  el  filete  puede  expresarse  como    
τmáx=K(Tc/  J  )  
Donde:   el   esfuerzo   Tc/J   es   el   esfuerzo   calculado   para   el   eje   de   menor  
diámetro,  y  K  es  un  factor  de  concentración  de  esfuerzos.    

 
 CONCENTRACION  DE  ESFUERZOS  EN  EJES  
CIRCULARES  
•  Como  el  factor  K  depende  sólo  de  la  razón  de  los  dos  diámetros  y  de  la  razón  del  
radio  del  filete  al  diámetro  del  eje  más  pequeño,  puede  calcularse  de  una  vez  por  
todas  y  registrarse  en  forma  de  tabla  o  de  gráfica,  como  se  muestra  en  la  figura.    

•  Debe  observarse,  sin  embargo,  que  este  procedimiento  para  determinar  esfuerzos  
cortantes   localizados   es   válido   sólo   si   el   valor   de   τmáx   dado   por   la   ecuación  
(τmáx=K(Tc/   J   ))   no   excede   el   límite   de   proporcionalidad   del   material,   ya   que   los  
valores   de   K   graficados   en   la   figura   anterior   se   obtuvieron   bajo   la   suposición   de  
una  relación  lineal  entre  los  esfuerzos  cortantes  y  la  deformación  a  cortante.    
 
 CONCENTRACION  DE  ESFUERZOS  EN  EJES  
CIRCULARES  
•  Si  ocurren  deformaciones  plásBcas,  resultarán  en  valores  del  
esfuerzo  máximo  más  bajas  que  las  indicadas  por  la  ecuación  
(τmáx=K(Tc/  J  )).    
 
 BIBLIOGRAFIA  
•  HIBBELER,  “Mecánica  de  materiales”,  8va.  Edición.  
•  BEER,  “Mecánica  de  Materiales”,  5ta.  Edición.