Un controlador automático, compara el valor real de la salida de una planta con la entrada de

referencia (el valor deseado), determina EL ERROR y produce una señal de control que reducirá EL
ERROR a cero ó a un valor pequeño. La manera en la cual el controlador automático produce la
señal de control se denomina acción de control.

Los controladores industriales se clasifican, de acuerdo con sus acciones de control

• Proporcional

• Proporcional + Integral

• Proporcional + Derivativo

• Proporcional + Integral + Derivativo (PID)

Control Proporcional

El dispositivo corrector final no es forzado a tomar una de dos posiciones disponibles. En

lugar de esto, tiene un rango continuo de posiciones posibles. La posición exacta que toma es
proporcional a la señal de error. En otras palabras, la salida de bloque controlador es proporcional
a su entrada.