Matemáticas IV

Ecuaciones Diferenciales

ED de Orden Superior

Problema de valor inicial.

dy
La ecuación + p(x)y = f (x) bajo la condición y(x0 ) = y0 tiene como solución la función y = yc + yp y esta
dx
solución existe y es única.
d2 y dy
La ecuación 2 + p(x) + q(x)y = f (x) con las condiciones y(x0 ) = y0 y y 0 (x0 ) = y1 . Tiene solución y la solución
dx dx
es única.

En general una ED de orden n

dn y dn−1 y dy
an (x) n
+ a n−1 (x) n−1
+ · · · + a1 (x) + a0 (x)y = f (x)
dx dx dx
sujeta y(x0 ) = y0 , y 0 (x0 ) = y1 · · · y n−1 (x0 ) = yn−1 .
La existencia de la solución única está condicionada por:

a) ai (x) debe de ser continua en un intervalo I.

b) f (x) debe de ser continua en un intervao I.
c) an (x) ∈ I

Además si f (x) = 0 decimos que la ED es homogénea.

Ejemplos:
1. La función y = 3e2x + e−2x − 3x es solución de la ED con condiciones iniciales.

y 00 − 4y = 12x y(0) = 4 ; y 0 (0) = 1

Tiene solución única, ya que:

a) Los coeficientes 1, -4 son continuos en R.

b) f (x) = 12x es continua en todo R.
c) a2 (x) = 1 6= 0 ∀x ∈ R

2. La función y = c1 senh kx + c2 cosh kx con k 6= 0 es solución de la ED con condiciones iniciales.

y 00 − k 2 y = 0 y(0) = 1 ; y 0 (0) = 1

Tiene solución única, ya que:

a) Los coeficientes 1, 1 son continuos en R.

b) f (x) = 0 es continua en todo R.
c) a2 (x) = 1 6= 0 ∀x ∈ R

3. También existen problemas de valor en la frontera en el que la variable dependiente y sus derivadas se
especı́fican en diferentes puntos, el problema consiste en resuelva

d2 y dy
a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = f (x)
dx dx
sujeto a y(a) = y0 , y(b) = y1 . Éste tipo de problemas se presentan de orden dos o mayor y las condiciones se
conocen como condiciones de frontera

1
 La función y = c1 sen kx + c2 cos kx es solución de la ED.

y 00 + k 2 y = 0

Cuales deberı́an ser las condiciones iniciales para:

a) La solución sea única.

b) Tenga infinitas soluciones.
c) No tenga solución.

Teorema
El espacio solución de cualquier ED lineal homogénea de orden n

dn y dn−1 y dy
an (x) + an−1 (x) + · · · + a1 (x) + a0 (x)y = 0
dxn dxn−1 dx
Definida en un intervalo I, es un subespacio n-dimensional de C n (I)

Dependencia o Independencia Lineal

Sean y1 , y2 , · · · , yn soluciones de la ED de orden n y además la CL y = c1 y1 + c2 y2 + · · · + cn yn se cumple para todo Ci ,

estrictamente igual a cero (Ci = 0) las soluciones son LI , en el caso diferente son LD

Ejemplo

Si c1 y1 + c2 y2 = 0 y además c1 6= 0 y c2 6= 0 entonces
c1
y2 = − y1
c2
Ası́ y2 es un múltiplo escalar de y1 .

Para determinar si un conjunto solución es linealmente independiente (LI ) o no. Usaremos un determinante llamado
Wroskiano.
Wroskiano
Suponga que cada una de las funciones
f1 (x), f2 (x), · · · , fn (x) tiene al menos n − 1
derivadas. El determinante
 
 f1
 0 f2 ··· fn 
 f1 f20 ··· fn0 
W (f1 , f2 , · · · , fn ) =  .. .. .. 

..
 . . . . 
 (n−1) (n−1) (n−1) 
f
1 f2 · · · fn

Se llama el Wronskiano de las funciones.

2
Criterio. Digamos que y1 , y2 , · · · , yn son solución de una ED de orden n en el intervalo I, El conjunto de soluciones es
linealmente independiente (LI) en I si y sólo si W (y1 , y2 , · · · , yn ) 6= 0, esto es
 
 y1
 0 y2 ··· yn 
 y1 y20 ··· yn0 
 .. .. ..  6= 0

..
 . . . . 
 (n−1) (n−1) (n−1) 
y
1 y2 ··· y n

Para todo x ∈ I.

Conjunto Fundamenta de Soluciones

Es un conjunto de soluciones LI de una ED de orden n.

Ejemplo:
Sea la ED
ẍ + k 2 x = 0
con soluciones x1 = cos kt y x2 = sen kt.
Determinar si x1 , x2 forman un conjunto fundamental de soluciones.
Para dar resolver el ejercicio es necesario analizar el Wronskiano W (x1 , x2 ), ası́:
 
 cos kt sen kt  2 2
−k sen kt k cos kt = k cos kt + k sen kt = k 6= 0


Luego, x1 , x2 forman un conjunto fundamental de soluciones, si k 6= 0.

Ejercicios
1. Sea la ED y 00 − 9y con soluciones y1 = e3x y y2 = e−3x . Determinar si y1 , y2 forman un conjunto fundamental de
soluciones.
2. La función y = 4 senh(3x) − 5e3x es una solución de la ecuación diferencial del ejemplo anterior, verificar. Hallar
los valores de las constantes que permiten que las soluciones son LI y podamos reecribir en está forma la solución.
3. Determine un miembro de la familia que sea solución del problema de valor inicial.
a) y 00 − y = 0 con las condiciones iniciales y(0) = 0 y y 0 (0) = 1 y cuya solución es y = c1 ex + c2 e−x .
b) x2 y 00 − xy 0 + y = 0 con las condiciones iniciales y(1) = 3 y y 0 (1) = 1 y cuya solución es y = c1 x + c2 x ln x.

Reducción de Orden

Orden 2
Recordar que la solución general de una ED lineal homogénea de segundo orden es una combinación lineal y = c1 y1 +c2 y2 ,
donde y1 y y2 son soluciones que constituyen un conjunto LI en cierto intervalo I.
d2 y dy
a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = 0
dx dx
Dividir por a2 (x) 6= 0
d2 y dy
2
+ p(x) + q(x)y = 0
dx dx
Supongamos que tenemos y1 (x) que es solución a la ED anterior, para encontrar la otra solución y2 . Recordamos que
y1 , y2 son linealmente independientes, entonces su cociente yy12 no es constante en I. esto es:

y2 (x) = u(x)y1 (x)

3
Veamos

y2 = uy1

y20 = u0 y1 + uy10

y200 = u00 y1 + u0 y10 + u0 y10 + uy100

= u00 y1 + 2u0 y10 + uy100
Reemplanzando en y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 tenemos

u00 y1 + 2u0 y10 + uy100 + p(u0 y1 + uy10 ) + quy1 = 0

u y100 + py10 + q +u00 y1 + 2u0 y10 + pu0 y1 = 0

| {z }
0
u00 y1 + u0 (2y10 + py1 ) = 0

Si hacemos w = u0 entonces w0 = u00 , tenemos:

w0 y1 + w (2y10 +
Z py1 ) = 0 Z
2y10
Z
dw
= − dx − p(x) dx
w y1 Z
ln w = −2 ln |y1 | − p(x) dx
Z
 2
ln w + ln y1 = − p(x) dx
 
R
w y12 = e− R p(x) dx
e− p(x) dx
w =
y12

Como w = u0 R
e− p(x) dx
Z
u= dx
y12
Luego como y2 = uy1
R
e− p(x) dx
Z
y2 (x) = y1 (x) dx
y12 (x)
Ası́, la solución estaria dada por y = c1 y1 + c2 y2

Ejemplo:
y 00 − 25y = 0 se sabe y1 = e5x
De la forma estandar concluimos que el termino p(x)y 0 = 0, ası́:

ec
Z
5x
y2 (x) = e
e10x dx
Z
y2 = ce 5x
e−10x dx

e−10x
 
5x
y2 = ce + c1
−10

y2 = c1 e−5x + c2 e5x

4
Ahora como y = y1 + y2

y = e5x + c1 e−5x + c2 e5x

y = c2 e5x + c1 e−5x
Ejemplo:
La función y1 = x2 es una solución de x2 y 00 − 3xy 0 + 4y = 0. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial en
el intervalo (0, ∞).
Como el intervalo es (0, ∞) podemos dividir por x
3 0 4
y 00 − y + 2y = 0
x x
Ası́ que y2 es:
dx
R
e3 x
Z
y2 (x) = x2 dx
Z x4
dx
y2 = x2
x
y2 = x2 ln x
La solución general en el intervalo (0, ∞) está dada por y = c1 y1 + c2 y2 ; es decir,y = c1 x2 + c2 x2 ln x.

Ejercicios:
1. y 00 + 16y = 0 y1 = cos 4x
2. y 00 − y = 0 y1 = cosh x
3. x2 y 00 − xy 0 + 2y = 0 y1 = x sen(ln x)
4. (1 − x2 )y 00 + 2xy 0 = 0 y1 = 1

Ahora supongamos para la ED de orden 2, la solución tiene forma y = emx entonces se tiene que
y = emx y 0 = memx y 00 = m2 emx
Si reemplazamos en dicha ED
a2 m2 emx + a1 m emx + a0 emx = 0
a2 m2 + a1 m + a0 = 0

Reescribiendo tenemos a m2 + b m + c = 0 Ecuación Auxiliar ó Ecuación Caracterı́stica

Teorema

Para resolver una ecuación lineal homogénea de segundo orden de la forma

y 00 + p(x)y 0 + q(x)y = 0 ó (D2 + p(x)D + q(x))y = 0
Encuéntrese primero las raices m1 y m2 de la Ecuación Caracterı́stica
m2 + p(x)m + q(x) = 0
La solución general de la ecuación dada puede entonces expresarse en términos de m1 y m2 como sigue:
m1 y m2 Solución General
Reales, m1 6= m2 c1 em1 x + c2 em2 x
Reales, m1 = m2 = m c1 emx + c2 xemx
Complejas
m1 = a + bi eax (c1 cos bx + c2 sen bx)
m2 = a − bi

5
Leer
A = A−1
A−1 = 1
|A| Adj A
Adj A
Ejercicios [8.]
I. Hallar cada una de las soluciones planteadas por el teorema de solución de la ecuación homogénea de segundo
orden.
II. Hallar la solución general de cada una de las siguientes ED.
1. y 00 + y 0 − 2y = 0
2. y 00 + 4y = 0
3. y 00 − 2y 0 + 2y = 0
√
4. 2y 00 − 5 3y 0 + 6y = 0
5. 64y 00 − 48y 0 + 17y = 0
III. Hallar las soluciones de los problemas de valor inicial
1. 2y 00 − y 0 − 3y = 0 y(0) = 2 ; y 0 (0) = −7/2
2. y 00 + 4y 0 + 13y = 0 y(0) = 0 ; y 0 (0) = −2
√ √
3. y 00 − 2y 0 + y = 0 y(0) = 2 ; y 0 (0) = 0
IV. Probar que em1 x y em2 x son linealmente independientes en C(−∞, ∞), siempre que m1 y m2 sean números reales
distintos.
V. Verificar que xeαx es una solución de la ecuación de segundo orden (D − α)2 y = 0, y demostrar que esta función y
eαx son linealmente independiente en C(−∞, ∞).
VI. Hallar una ED lineal con coeficientes constantes cuya solución general sea
a) (c1 + c2 x)e−3x la ED es y 00 + 6y 0 + 9y = 0
b) c1 ex sen(2x) + c2 ex cos(2x) la ED es y 00 − 2y 0 + 5y = 0
c) (c1 + c2 x)e−2x + 1 la ED es y 00 + 4y 0 + 4y = 4
d ) c1 e−x + c2 e−3x + x + 4 la ED es y 00 + 4y 0 + 3y = 3x + 16
x 00
e) c1 sen(3x) + c2 cos(3x) + la ED es + 9y = 3x
3
VII. Hallar para cada una de las siguientes funciones una ED lineal de segundo orden con coeficientes constantes que
tenga la función dada como una solución particular.
1. x (1 + ex )
2. 4 sen x cos x
3. (1 + 2ex ) e2x + 6x + 5
4. e3x + e2x + xe3x
5. cos x (1 − 4 sen2 x)
VIII. Demostrar que la solución de la ecuación de segundo orden
 2
D − 2aD + a2 + b2 y = 0



Puede escribirse de la forma

y = c1 eax cos(bx + c2 )
Siendo c1 y c2 constantes arbitrarias. Esta forma se llama amplitud-fase de la solución.

6
IX. (Para pensar) La función ez , siendo z un número complejo, está definida por la serie infinita

z2 zn
ez = 1 + z + + ··· + + ···
2! n!
y puede mostrarse que esta serie converge absolutamente para todos los valores de z.
Hágase z = ix en esta serie y úsese el hecho de que i2 = −1 para probar la fórmula de Euler eix = cos x + i sen x .
 

Sugerencia: Como la serie es absolutamente convergente para todo z, sus terminos pueden reordenarse a conve-
niencia.

Sistemas de ED Lineales de Primer Orden

Veremos sistemas lineales de ecuaciones diferenciales ordinarias. Escritas de la forma

~x˙ = A ~x

Donde ~x ∈ Rn , A es una matriz n × n de coeficientes asociada al sistema y

 dx 
1

d~x  dt. 
~x˙ = =  .. 
dt dx n
dt

Podemos ver que la solución del sistema lineal con condición inicial ~x(0) = x~0 , esta dada por:

~x˙ = A ~x
d~x
= At
~x
~x = x~0 eAt

Donde eAt es una función de matriz (n × n) definida por su serie de Taylor. Veremos el cálculo de la matriz eAt en
términos de valores propios y vectores propios de la matriz cuadrada A.

Ejemplo:
ẍ + ẋ − 2x = 0
ẍ = 2x − ẋ
Definamos
x = x1 ⇒ ẋ = x˙1 ⇒ x2 = x˙1
ẋ = x2 ⇒ x˙2 = ẍ
Ası́ tenemos que: 
x˙1 = x2
x˙2 = 2x1 − x2
Luego     
x˙1 0 1 x1
=
x˙2 2 −1 x2
Ejemplo:
ẍ + ẋ = 0
ẍ = x
Luego
x = x1 ⇒ ẋ = x˙1 ⇒ x2 = x˙1
x˙2 = ẍ

7
Ası́ tenemos que: 
x˙1 = x2
x˙2 = −x1
Por lo tanto     
x˙1 0 1 x1
=
x˙2 −1 0 x2
Ejemplo:
...
x − 2ẍ − ẋ + 2x = 0
...
x = 2ẍ + ẋ − 2x
Luego
x1 = x
x2 = x˙1
x3 = x˙2
Ası́ tenemos que: 
 x˙1 = x2
x˙2 = x3
x˙3 = −2x1 + x2 + 2x3


Por lo tanto     
x˙1 0 1 0 x1
x˙2  =  0 0 1 x2 
x˙3 −2 1 2 x3
Recordar
Consideremos la siguiente transformación

y = P −1 x

Py = x Derivemos

P ẏ = ẋ

ẏ = P −1 ẋ Tenemos que ẋ = Ax

ẏ = P −1 Ax Pero x = P y

ẏ = P −1 AP y

Ejemplo
Considere el sistema 
x˙1 = −x1 − 3x2
x˙2 = 2x2

Como ~ẋ = A~x, entonces     

x˙1 −1 −3 x1
=
x˙2 0 2 x2
Ası́ que  
−1 −3
A=
0 2
Hallar los valores propios det |A − λI| = 0
 
−1 − λ −3 
  = (−1 − λ)(2 − λ) = 0
 0 2 − λ

8
De acá que λ1 = −1 λ2 = 2

Hallar los vectores propios A − λI = ~0

Para λ1 = −1
       
−1 −3 −1 0 0 −3 0
− = =
0 2 0 −1 0 3 0
     
0 −3 0 0 1 0 0 1 0
→ →
0 3 0 0 3 0 0 0 0
De aquı́ que x2 = 0, entonces suponemos un valor x1 = 1 ası́
 
1
v~1 =
0

Para λ2 = 2
      
−1 −3 2 0 −3 −3 0
− = =
0 2 0 2 0 0 0
   
−3 −3 0 1 1 0
→
0 0 0 0 0 0
De aquı́ que x1 + x2 = 0, entonces x2 = −x1 , ahora si x1 = −1 entonces x2 = 1
 
1
v~2 =
1

Ası́ la matriz P es    
1 −1 1 1
P = y P −1 =
0 1 0 1
Verifiquemos −1
 P AP   
−1 1 1 −1 −3 −1 −1
P A= =
0 1 0 2 0 2
    
−1

−1 −1 1 −1 −1 0
P A P = =
0 2 0 1 0 2
Ası́  
−1 −1 0
P AP =
0 2
Considerando la transformación
y = P −1 x
Tenemos que
ẏ = P −1 AP y
esto es     
y˙1 −1 0 y1
=
y˙2 0 2 y2
Entonces
y˙1 = −y1 → y1 = c1 e−t
y˙2 = 2y2 → y2 = c2 e2t
Luego    −t  
y1 e 0 c1
=
y2 0 e2t c2
Podemos escribir este resultado como
y = Qy0

9
Donde Q es una matriz diagonal dada por
h i
Q = diagonal eλ1 t , eλ2 t , · · · , eλn t

Sabemos que
y = P −1 x → x = Py
Ası́ y(0) = p−1 x(0), luego
x = Py como y = Qy(0)

x = P Qy(0) como y(0) = P −1 x(0)

x = P QP −1 x(0)
Ası́ que

x(t) = P QP −1 c
Veamos    −t   
1 −1 e 0 1 1 c1
x(t) =
0 1 0 e2t 0 1 c2
 −t
−e2t
  
e 1 1 c1
x(t) =
0 e2t 0 1 c2
 −t −t
e − e2t
 
e c1
x(t) =
0 e2t c2
Entonces
x1 (t) = c1 e−t + c2 e−t − e2t

x2 (t) = c2 e2t
Ejercicios [9.]
I. Escriba las siguientes ED lineales con coeficientes constantes en forma de sistema lineal.
...
1. x + 3ẍ − ẋ − x = 0
2. ẍ − 7ẋ + 4x = 0
3. mẍ + nẋ + x = 0

II. Resolver el sistema lineal ~x˙ = A~x dada la matriz A

 
3 1
1. A = Tiene como solución
1 3
1 e2t + e4t e4t − e2t
 
x(t) = x0
2 e4t − e2t e4t + e2t
 
1 3
2. A = Tiene como solución
3 1

1 e4t + e−2t e4t − e−2t

 
x(t) = x0
2 e4t − e−2t e4t + e−2t
 
−1 1
3. A = Tiene como solución
1 −1

e−2t + 1 1 − e−2t
 
1
x(t) = x0
2 1 − e−2t 1 + e−2t

10
III. Resolver

 dx

= 2x + 3y
1. dt
dy

 = 2x + y
 dt
 dx

= ax + by
2. dt
dy

 = −cy + dx
dt
IV. También es recomendable reeescribir los ejemplos de clase
a) ẍ + ẋ − 2x = 0
b) ẍ + x = 0
...
c) x − 2ẍ − ẋ + 2x = 0

Series de Potencia
∞
X
La serie an (x − x0 )n se denomina una serie de potencia de x al rededor del punto x = x0 . Ası́:
n=0
∞
X
an (x − x0 )n = a0 + a1 (x − x0 ) + · · · + ak (x − x0 )k + · · ·
n=0

Ejemplo:
∞
X
Tenemos que la La serie Geométrica an rn converge si |r| ≤ 1, de donde
n=0
∞
X a
an r n = si |r| ≤ 1
1−r
n=0

Ahora si hacemos a = 1 y r = x tenemos:

∞
X 1
xn = si |x| ≤ 1
1−x
n=0

Si en esta nueva serie reemplazamos x por −x, entonces

∞
X 1
(−x)n = si |−x| ≤ 1
1 − (−x)
n=0

Mejor
∞
X 1
(−1)n xn = si |x| ≤ 1
1+x
n=0

Reemplazando en esta nueva serie x por x2 , tenemos

∞
X 1
(−1)n x2n = si |x| ≤ 1
1 + x2
n=0

esto es
1
= 1 − x + x2 − x3 + · · · + (−1)k xk + · · ·
1+x
1
= 1 − x2 + x4 − x6 + · · · + (−1)k x2k + · · ·
1 + x2
Nota

11
 Si x0 = 0 entonces tenemos una serie de Maclaurin

si x0 6= 0 entonces tenemos una serie de Taylor

Convergencia de una serie de Potencia

∞
X
Sea an (x − x0 )n una serie de Potencia, si
n=0  
 an+1 
lı́m  =L
n→∞  an 

Entonces la serie de potencia converge absolutamente para L < 1. Observación

Para L > 1 la serie diverge

Para L = 1 el criterio no decide. (por el criterio de la razón)

Tenemos luego que

1
i. Converge si |x − x0 | < R siendo R = L

ii. Diverge si |x − x0 | > R

iii. Converge unicamente en x = x0 si R = 0

R → Es conocido como el radio de convergencia de la serie de potencia.

Ejemplos
Hallar el radio de convergencia para las siguientes series de potencia
∞
X (−1)n x2n+1
1. , |x| ≤ 1
2n + 1
n=0
(−1)n (−1)n+1
an = an+1 =
2n + 1 2n + 3
 (−1)n+1   

 2n+3 
  2n + 1 
lı́m  n  = lı́m 
 =1
n→∞  (−1)  n→∞ 2n + 3 
2n+1

Entonces R = 1, por lo tanto converge ya que |x| ≤ 1 (por el criterio de la razón)

∞
X xn
2. , |x| ≤ 1
n!
n=0
1 1
an = an+1 =
n! (n + 1)!
 1 
 
 (n+1)!  n!
lı́m  1  = lı́m =
n→∞ 
n!
 n→∞ (n + 1)!
n! 1
= lı́m = lı́m =0
n→∞ n!(n + 1) n→∞ n + 1

Entonces R es infinito, por lo tanto converge absolutamente.

Ejercicios
∞
X xn
1.
n2 − 3
n=0

12
 ∞
X n+1
2. xn
n2n
n=0
∞
X (x + 5)n−1
3.
n2
n=0

4. Libro de Leithold 8,7 y 8,8. Libro de Zill 6,1

Ejemplo: Serie de Maclaurin

x x2 xk
ex = 1 +
+ + ··· +
1! 2! k!
x3 x5 (−1)k x2k+1
sen x = x − + + ··· +
3! 5! (2k + 1)!
x2 x4 (−1)k x2k
cos x = 1 − + + ··· +
2! 4! (2k)!
Def: Función analı́tica
Una función f (x) es analı́tica si se puede representar como una serie de potencia en x − x0 , entonces f es analı́tica en
el punto x0

Aritmética de las series de potencia

Las series de potencia se combinan mediante operaciones de suma y mutiplicación. Los procedimientos son iguales a los
de los polinomios.

Ejemplo Multiplicación

x2 xk x3 x5 (−1)k x2k+1
  
x
ex sen x = 1+ + + ··· + x− + + ··· +
1! 2! k! 3! 5! (2k + 1)!
     
1 1
2 3 1 1 4 1 1 1
ex sen x = (1)x + (1)x + − + x + − + x + − + x5 + · · ·
3! 2! 1!3! 3! 5! 2!3! 4!

x3 x5
ex sen x = x + x2 + − + ···
3 30
Ejemplo Suma:
∞
X ∞
X
n−1
2 n cn x + 6 cn xn+1
n=1 n=0

Tener las potencias de x en fase

Los subindices de las sumas en el mismo valor

∞
X ∞
X ∞
X ∞
X
2 n cn xn−1 + 6 cn xn+1 = 2 c1 x0 + 2 n cn xn−1 + 6 cn xn+1
n=1 n=0 n=2 n=0
| {z } | {z }
k=n−1 k=n+1
∞
X
= 2 c1 + [2 (k + 1) ck+1 + 6 ck−1 ] xk
k=1

Solución de ED en series de potencia

Suponga que la ED lineal de segundo orden

d2 y dy
a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = 0
dx dx

13
Escrita en la forma estandar
d2 y dy
2
+ P (x) + Q(x)y = 0
dx dx
Def:
Se dice que un punto x0 es un Punto Ordinario de la ED si tanto P (x) como Q(x) en la forma estandar son analı́ticas
en x0 . Se dice que un punto que no es ordinario es un Punto Singular de la ecuación.

Ejemplo:
d2 y
− xy = 0
dx2
x = 0 es un punto ordinario. Por lo tanto podemos suponer
∞
X
y= cn xn
n=0

entonces
∞
X
y = cn xn
n=0
∞
dy X
= ncn xn−1
dx
n=1
∞
d2 y X
= n(n − 1)cn xn−2
dx2
n=2
Reemplazando en la ED
∞
X ∞
X
n−2
n(n − 1)cn x −x cn xn = 0
n=2 n=0
∞
X ∞
X
n−2
n(n − 1)cn x − cn xn+1 = 0
n=2 n=0
X∞ X∞
n−2
2c2 + n(n − 1)cn x − cn xn+1 = 0
| {z } | {z }
n=3 n=0 k=n+1
k=n−2
∞
X ∞
X
2c2 + (k + 2)(k + 1) ck+2 xk − ck−1 xk = 0
k=1 k=1
∞
X
2c2 + ((k + 2)(k + 1) ck+2 − ck−1 ) xk = 0
k=1

Como la ecuación es igual a cero, es necesario que los coeficientes de x se igualen a cero.
Asi 2c2 = 0 entonces c2 = 0
y
(k + 2)(k + 1) ck+2 − ck−1 = 0, relación de recurrencia
ck−1
ck+2 = k ∈ Z+
(k + 2)(k + 1)

Determinemos los coeficientes para

y = c0 + c1 x + c2 x2 + · · · + ck xk + · · ·
Para

14
 c0
k = 1 → c3 =
(3)(2)
c1
k = 2 → c4 =
(4)(3)
c2
k = 3 → c5 = =0 c5 = 0
(5)(4)
c3 c0
k = 4 → c6 = =
(6)(5) (3)(2)(6)(5)

k = 5 → c7 =

k = 6 → c8 =
Luego
c0 c1 c0 c1
y = c0 + c1 x + 0x2 + x3 + x4 + 0x5 + x6 + x7 + 0x8 + · · ·
(3)(2) (4)(3) (3)(2)(6)(5) (4)(3)(7)(6)

x3 x6
 
y1 (x) = c0 1 + + + ···
(2)(3) (2)(3)(5)(6)
x4 x7
 
y2 (x) = c1 x + + + ···
(3)(4) (3)(4)(6)(7)

Ejercicios

1. y 00 − y = 0 solucion y = c0 cosh x + c1 senh x

2. y 00 + y cos x = 0
∞
X xn
3. (x − 1)y 00 + y 0 = 0 solución y = c0 + c1
n!
n=1

4. Hacer claridad en: ¿Que es punto ordinario y singular ?.

Explicar porque en
(x2 − 4)y 00 + 3(x − 2)y 0 + 5y = 0
En x = −2, P (x) no es analı́tica.

Soluciones en torno a puntos No ordinarios

Si an (x0 ) = 0, porque x = x0 no es un punto ordinario y se conoce como punto singular

Def: Se dice que un punto x = x0 es un punto Singular Regular si las funciones

p(x) = (x − x0 )P (x) y

q(x) = (x − x0 )2 Q(x)

Son analı́ticas en x = x0

Ejemplo:
(x2 − 4)2 y 00 + 3(x − 2)y 0 + 5y = 0

15
Solución:
Veamos
3(x − 2) 0 5
y 00 + 2 2
y + 2 y = 0
(x − 4) (x − 4)2

3 5
y 00 + y0 + 2 y = 0
(x + 2)2 (x − 2) (x + 2)2 (x2 − 2)2
| {z } | {z }
P (x) Q(x)

Puntos singulares
(x2 − 4)2 = 0
x = ±2
Para x = −2
3 3
p(x) = (x + 2) 2
= No es analı́tica en x = −2
(x + 2) (x − 2) (x + 2)(x − 2)
5 5
q(x) = (x + 2)2 = Analı́tica
(x2 + 2)2 (x2 − 2)2 (x2 − 2)2
Para x = 2
3 3
p(x) = (x − 2) 2
= Analı́tica.
(x + 2) (x − 2) (x + 2)2
5 5
q(x) = (x − 2)2 = 2 Analı́tica.
(x2 + 2)2 (x2 − 2)2 (x + 2)2

Por lo tanto x = 2 es un punto singular

Teorema de Frobenius

Si x = x0 es un punto singular regular de la ED

d2 y dy
a2 (x) 2
+ a1 (x) + a0 (x)y = 0
dx dx
Entonces existe al menos una solución de la forma
∞
X ∞
X
y = (x − x0 )r cn (x − x0 )n = cn (x − x0 )n+r
n=0 n=0

Donde el número r es una constante por determinar. La serie converge por lo menos en algún intervalo 0 < x − x0 < R.

Ejemplo:
3xy 00 + y 0 − y = 0
Escrita en su forma estandar
y0 y
y 00 + − =0
3x 3x
Punto singular x = 0, entonces para x = 0
3 1
p(x) = (x − 0) = Analı́tica.
x 3
−1 x
q(x) = (x − 0)2 = − Analı́tica
3x 3

16
Supongamos
∞
X
y = cn xn+r
n=0
X∞
y0 = (n + r)cn xn+r−1
n=0
X∞
y 00 = (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2
n=0
Ahora
∞
X ∞
X ∞
X
3x (n + r)(n + r − 1)cn xn+r−2 + (n + r)cn xn+r−1 − cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0

∞
X ∞
X ∞
X
n+r−1 n+r−1
(n + r)(3n + 3r − 3)cn x + (n + r)cn x − cn xn+r = 0
n=0 n=0 n=0
 
∞
X ∞
X
xr  (n + r)(3n + 3r − 2)cn xn−1 − cn xn  = 0
 
| {z } | {z }
n=0 n=0 k=n
k=n−1

∞
X ∞
X
xr r(3r − 2)c0 x−1 + xr (k + r + 1)(3(k + 1) + 3r − 2)ck+1 xk − xr ck xk = 0
k=0 k=0

∞
X
r −1 r
x r(3r − 2)c0 x +x [(k + r + 1)(3k + 3r + 1)ck+1 − ck ] xk = 0
k=0
Ası́ tenemos que
r(3r − 2) = 0 ya que c0 x−1 = 0
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)ck+1 − ck = 0
ck
ck+1 =
(k + r + 1)(3k + 3r + 1)

2
Luego r(3r − 2) = 0 esto es implica que r1 = 0 y además r2 = 3

Caso I. (r1 6= r2 ) Pero además no difieren en un entero. Es posible encontar dos soluciones L.I de la forma
∞
X
y1 (x) = cn (x − x0 )n+r1
n=0
∞
X
y2 (x) = cn (x − x0 )n+r2
n=0

Caso II. (r1 6= r2 ) Pero además r1 − r2 ∈ Z+ . Se garantiza una solución de la forma

∞
X
y1 (x) = cn (x − x0 )n+r1 donde r1 < r2
n=0

De presentarse una segunda solución puede ser

∞
X
y2 (x) = c1 y1 (x) ln |x| + bn (x − x0 )n+r2
n=0
Donde c puede ser cero.

17
Caso III. (r1 = r2 ) Se garantiza una solución
∞
X
y1 (x) = cn (x − x0 )n+r1
n=0

De presentarse una segunda solución puede ser

∞
X
y2 (x) = c1 y1 (x) ln |x| + bn (x − x0 )n+r2
n=0

Tarea

1. Ecuación de Bessel

2. Ecuación de Legendre

18