— Curva circular con clotoides asimétricas Sc quicren estudiar distintas soluciones @ una detetminada curva de un tnazit do, variando algunos datos de partida. El giro a desarrollar a lo largo de la curva ser’ de 120* y el radio a emplear de R = 300 m. Los casos contemplados son: 1- El pardmetro de Ia clotoide de entrada seré de 200 m. y el de ta clotoide de salida de 250m, 2- Los retranqueos del cfrculo respecto a las tangentes de entrada y salida se én de 2,500 y 6,000 m. , respectivamente. 3- La tangente de entrada seré de 500 m. y la de salida de 525 m, Figural 1571-A,=200m, y A,= 250m. De esta forma conocemos el radio del efrcuiln asculador y los parémetros de las, clotoides de entrada y salida de la curva, por lo que podemos determinar el resto de sus caracterfsticas: = Clotoide de Entrada: AQ. 200? _ Ly = 00 = 193833 Ly _ 133333 j Sa Pigg 7 02202 ad = 14,1471 ‘mediante 1os desarrollos en serie o las tablas de clotoides que se acompafian pode~ ‘mos calcular los valores de: 4a72s4 100 - 0.442254 = 132,070 m. wh. R —X =0,032806 R = 300 - 0,032806 = 9,842 m. Xq,=X,-R sen €,= 132,676 — 300 sen 14,1471 = 66,557 m. AR, = ¥,4 R (cos £,— 1) = 9,842 + 300 (cos 14,14718— 1) = 2,465 m. = Clotoide de Salida: 250% 298,333 m. 208,333. _ a 208.353. = 03472 rad = 22,1089 =0,686119 ; —_X,= 300 - 0,686119 = 205,836 m. =0,079686 ;-¥,= 300 (7706 R6 = 23.906 m. Xq,= 205,836 —300 sen 22,10498 = 103,749 m, AR, = 23,906 + 300 (cos 22,1049*— 1) = 6,002 m. 158~ Alineacién Curva Circular: Enel centro de la curva quedaré un tramo circular de radio 300 m. y éngulo de giro a: , cuyo valor sera: 208 14,1471* 22,1049" = a= 0-1, ‘Su desarrollo seré: Dc =R 0. = 300 - 83,74808 % — = 394,653 m, o 83,7480" 353 m, sf, el desarrollo total de la curva que resulta tendré una magnitud de: Dy=L,+De +L, = 133,333 + 394,653 + 208,333 = 736,320 m. Las tangentes de entrada y salida las podemos calcular directamente con los valores ya obtenidos: R+AR, _ Sei = 66,557 +—306,002___ 302,465 _ sen 120° tg 120" Tee Met eng = 486,583 m. am, Bethy SAGs _ 06002 y= y+ AE = 189 + Org dOe = 521,206 m, De esta forma ya estamos en disposiciGn de calcular lus coordenadas locales, segiin el sistema de referencia de la Figura 1, de los puntos singulares del trazado de la curva, como son los de tangencia entre las distintas alineaciones y el centro del citculo. Estas serdn: 486,583 m. DA 486,583 ; 0) by.Xan = Xa —X, = 486,583 — 132,676 = 353,907 m, Yan =¥,=9,842 m, [AR (353,907 + 9,842) | X_=T,— Xp, = 486,583 — 66,557 = 420,026 m. 300 + 2,465 = 302,465 m. C (420,026 ; 302,465) Xqq =Xo~—R sen (t, + 1) = 420,026 — 300 sen (14,14718 + 83,7480) = = 190,190 m Yea = YoR cos (t, + 0) = 302,465 —300 cos (14,1471# + 83,74808) = = 292,548 m, RA (120,190 ; 292,548) Xqp=T, cos (2008 — @) = 521,206 cos (2008 120") = 161,062 m, Yay =T, sen (2008 — «) = 521,206 sen (200% - 1208) = 495,696 m, AD (161,062 ; 495,696) 2-AR,=2,500m, y AR,= 6,000 m. Si conocemos el radio y el retranqueo del cfrculo osculador respecto a las tan- ‘gentes de entrada y de salida, tendremos definidas las dos clotoides correspondientes. ‘Como en el Problema 1.1.3.1.. caso 5, podemos plantear una funci6n implicita det ‘éngulo girado en la clotoide de entrada, t, , que resolveremos por iteraciones sucesi- ‘vas; la funci6n serd Al 160y larate: 1,= 14,2479*, Bl resto de caracterfsticas de esta clotoide ya son files de calcular: =paf'oe = pes A.=Ry/ 24, =300-/ 2: 14,2479" = 200,711 m, = 200711" = 134,283 m. 300 ly x 5 Om 0445375 X,= 133,613 m. a =0,033273 ; — Y, = 9,982 m. Xo, = 133,613 - 300 sen 14,2479" = 67,030 m, ‘Tgualmente con la clotoide de salida podemos plantear otra funcién implicita similar pero ahora del angulo girado en esa clotoide, £,: In solucién es: 1,= 22,1006, y el resto de caracterfsticas de la clotoide: A=Ry/ 24, =300 y/ 2+ 22,1006 2 = 249,976 m. 200% =0,685991 ; = X,=205,797 m. a =0,079656 ; — Y,=23,897 m. Xo, = 205,797 — 300 sen 22,1006* = 103,730 m. La alineaci6n curva circular tendré.un giro y un desarrollo de: = @~1,~4, = 1205 — 14,2479 — 22, 1006" = 83,6515* =Ra=300- —— De =R o.= 300 83,6515° 5 = 394,198 m, 161El desarrollo total de la curva seré: Deal, + De +1, = 134,283 + 394,198 + 208,293 = 736,774 m. Las tangentes de la curva tendrén una longitud de: R4AR, R4AR, _ 306,000 302,500 _ ot geno tg @ 9780+ Ser 120g 2 = T, = 487,066 m, ye ee -302,500___306,000__ Tee Kat en tg @ ON 80 Toe ig 120° = 521,223 m. Con todos estos valores poclemos calcular como en el caso anterior, las coor- denadas de todos los puntos singulares: Xpq=T, = 487,066 m. Yp=0 DA (487,066 ; 0) Xsn=Xoq—X, = 487,066 ~ 133,613 = 353,453 m. Yan= ¥_= 9,982 m, AR (353,453 ; 9,982) X_= T,X), = 487,066 - 67,030 = 420,036 m. Yo=R + AR, = 300 + 2,500 = 302,500 m, ‘C (420,036 ; 302,500) 162= R sen (t, + c) = 420,036 —300 sen (14,2479 + 83,6515" = 120,199 m, Yea —R cos (t, + a) = 302,500 -300 cos (14,2479* + 83,6515") = = 292,603 m. RA (120,199 ; 292,603) Xqp = T, c0s (2008 — «) = 521,223 cos (2008 — 1208) = 161,067 m. Yap = T, sen (2008 — @) = 521,223 sen (2008 — 120%) = 495,713 m, AD (161,067 ; 495,713) 3-T,=500m, y T,=525m. ‘Si dividimos las expresiones que nos dan las dos tangentes por el radio del efr- culo osculador tendremos: ak, Rh eo AR, ar go ‘De ambas expresiones conocemos el valor de, T,, T,, y R, ydesco- nocemos los valores: * . ‘ aS y a Como los dos primeros son funcién implicita del angulo de giro en la clotoide de entrada y los dos dltimos lo son del fngulo de giro en la clotoide de salida, tenemos planteado un sistema de 2 ‘ecuaciones con 2 incdgnitas: t, yt, . pero de tipo implicito. Por ello, tendremos que realizar una doble iteracién hasta lograr la solucién del sistema. 163El sistema lo podemos plantear pasando todos los términos a un lado: £, Gest) = ce +—_k 1+ AB fn) = 784 En primer lugar conviene centrar la soluci6n en un cierto intervalo de valores y para ello iremos dando valores a 1, en f, obteniendo mediante iteraciones los co- respondientes +, ; de igual forma en f, iremos dando valores a , y obteniendo los correspondientes.,. Asf se consiguen las dos curvas representadas en la Figura 2, cuyo punto de corte corresponders a la solucién buscada para el sistema. De esta forma cl valor del Angulo girado en la elotoide de entrada, <, , se encventea dentro del is tervalo 16,700" y 16,9000. ag f eos t Figura 2 164El procedimiento iterativo a seguir sera el siguiente: para cada valor de t, po- demos calcular en las funciones f, y £, los correspondientes +, .siendo la funcién que nos da su diferencia, F =, ~7,, , la que hemos de anular para encontrar exactamente l punto de corte. A esta funcién F =f (t,) , le aplicaremos el método general de Bolzano para la obtencién de su rafz: % 5, ty 16,7000 24,0317" 22,6795 135228 16,9000" 22,4186" 22,6015" 0,249 16,8000" 23,2300 22,6705* 0.5685 16,8500* (22,83248 22,6660" 0,1664* 16,8750" 22,6265" 22,6038" 00373" 16,8625" 2,797 22,6649" 0.0548 16,86875* 22,6778 22,6643" 00135" 16,87 1888 22,6520" 22,6641 -0,0121* 16870318 2.66515 22,6642" 0,009 1687118 22,6588 266418 0,053 16,8705 22,6636 22,6642" = 0,006 16,8704" 22,6641* 22,6642" —0,0001" La solucién por tanto, viene determinada por la pareja de valores: = 16,8704" = 22,6641" A partir de aqut el proceso a seguir ot por lo que no lo desatrollaremos. 1 miamo que en los dos casus auterivtes 165