INTEGRANTES: NICOLAS HINOSTROZA, JULIAN SANCHEZ Y CRISTOBAL SERRA
CARRERA: ING. EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL ASIGNATURA: APLICACIONES DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PROFESOR: SERGIO ROJAS FECHA: Índice. CONTROL Y LINEALIZACION DE PLANTA DE PROCESO DE DOS ESTANQUES............ Error! Bookmark not defined. 1 INTRODUCCION. .................................................................................. Error! Bookmark not defined. 1 RESUMEN.
La principal idea del informe planteado a realizar, es para dar a conocer el control sobre una maqueta el cual consiste en la levitación de una pelota, llevándose a cabo una programación determinada mediante el software “ARDUINO”, el cual aquí se aplicara el control “PID” o “FUZYY” para el control de estabilización de un sistema o planta, que puede ser implementado en estabilizadores de niveles, ascensores, simulador de sismos y en este caso en la levitación de una pelota mediante la fuerza física del “aire”. 2 INTRODUCCION.
En este informe se presentará un levitador neumático que tiene el efecto que permite que un cuerpo se suspenda en el aire sin el contacto físico que se le denomina como levitación, la cual es el resultado de una fuerza que contrarresta el peso del cuerpo u objeto levitante.
Con el conocimiento previo de la programación en el software “MATLAB” en el cual se puede conocer el
correcto funcionamiento de un proceso o planta utilizando un control “PID” o “FUZZY” para poder encontrar la mejor estabilización del sistema, encontrando una mejor respuesta de salida deseada con un valor de referencia y poder monitorear todo el comportamiento. Se implementará en esta instancia en un control de levitación de una pelota usando el software o hardware “ARDUINO” y sus componentes para realizar una programación ideal y llevarlo a la practica construyendo el circuito adecuado. 3 OBJETIVOS.
3.1.1 Objetivo general.
Lograr el control proporcional integral derivativo del sistema de levitación y sistema “FUZZY” con la finalidad de encontrar el punto de equilibrio y estabilización.
3.1.2 Objetivos específicos.
Configuración de programa PID y FUZZY para el levitador neumático.
Establecer reglas y funciones de membresía en programación FUZZY. Declaración de materiales a usar y montar para la maqueta práctica. Puesta en marcha de maqueta y programación. Regulación de velocidades rápida, media y baja para configuración FUZZY. Tener control total de la pelota a levitar en la altura deseada. Preparación de informe técnico para demostrar la parte teórica del proceso. 4 MATERIALES.
- Arduino
Arduino es una plataforma de
hardware libre, basada en una placa con un microcontrolador y un entorno de desarrollo, diseñada para facilitar el uso de la electrónica en proyectos multidisciplinares. Arduino se puede utilizar para desarrollar elementos autónomos, conectándose a dispositivos e interactuar tanto con el hardware como con el software.
Nos sirve tanto para controlar un
elemento, pongamos por ejemplo un motor que nos suba o baje una persiana basada en la luz existente es una habitación, gracias a un sensor de luz conectado al Arduino, o bien para leer la información de una fuente, como puede ser un teclado, y convertir la información en una acción como puede ser encender una luz y pasar por un display.
- Sensor Ultrasónico
Los sensores ultrasónicos miden la
distancia el uso de ondas ultrasónicas. El cabezal emite una onda ultrasónica y recibe la onda reflejada que retorna desde el objeto. Los sensores ultrasónicos miden la distancia al objeto contando el tiempo entre la emisión y la recepción. - Cooler de Aire Un motor DC. El cual se controlará con el PID y FUZZY.
- Tubo de acrilico Elemento donde se desplazará la esfera movida por el flujo de aire.
- Driver puente H L298D
Elemento para conectar el ventilador
- Pelota de plumavit Elemento físico que se levitara 5 DESARROLLO.
