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ELECTRICIDAD

Y
ELECTRONICA

LEVITADOR DE PELOTA MEDIANTE ARDUINO CON “PID” Y


“FUZZY”

INTEGRANTES: NICOLAS HINOSTROZA, JULIAN SANCHEZ Y CRISTOBAL SERRA


CARRERA: ING. EN AUTOMATIZACION Y CONTROL INDUSTRIAL
ASIGNATURA: APLICACIONES DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL
PROFESOR: SERGIO ROJAS
FECHA:
Índice.
CONTROL Y LINEALIZACION DE PLANTA DE PROCESO DE DOS ESTANQUES............ Error!
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1 INTRODUCCION. .................................................................................. Error! Bookmark not defined.
1 RESUMEN.

La principal idea del informe planteado a realizar, es para dar a conocer el control sobre una maqueta el
cual consiste en la levitación de una pelota, llevándose a cabo una programación determinada mediante el
software “ARDUINO”, el cual aquí se aplicara el control “PID” o “FUZYY” para el control de estabilización de
un sistema o planta, que puede ser implementado en estabilizadores de niveles, ascensores, simulador de
sismos y en este caso en la levitación de una pelota mediante la fuerza física del “aire”.
2 INTRODUCCION.

En este informe se presentará un levitador neumático que tiene el efecto que permite que un cuerpo se
suspenda en el aire sin el contacto físico que se le denomina como levitación, la cual es el resultado de una
fuerza que contrarresta el peso del cuerpo u objeto levitante.

Con el conocimiento previo de la programación en el software “MATLAB” en el cual se puede conocer el


correcto funcionamiento de un proceso o planta utilizando un control “PID” o “FUZZY” para poder
encontrar la mejor estabilización del sistema, encontrando una mejor respuesta de salida deseada con un
valor de referencia y poder monitorear todo el comportamiento. Se implementará en esta instancia en un
control de levitación de una pelota usando el software o hardware “ARDUINO” y sus componentes para
realizar una programación ideal y llevarlo a la practica construyendo el circuito adecuado.
3 OBJETIVOS.

3.1.1 Objetivo general.

Lograr el control proporcional integral derivativo del sistema de levitación y sistema “FUZZY” con la
finalidad de encontrar el punto de equilibrio y estabilización.

3.1.2 Objetivos específicos.

 Configuración de programa PID y FUZZY para el levitador neumático.


 Establecer reglas y funciones de membresía en programación FUZZY.
 Declaración de materiales a usar y montar para la maqueta práctica.
 Puesta en marcha de maqueta y programación.
 Regulación de velocidades rápida, media y baja para configuración FUZZY.
 Tener control total de la pelota a levitar en la altura deseada.
 Preparación de informe técnico para demostrar la parte teórica del proceso.
4 MATERIALES.

- Arduino

Arduino es una plataforma de


hardware libre, basada en una placa
con un microcontrolador y un
entorno de desarrollo, diseñada para
facilitar el uso de la electrónica en
proyectos multidisciplinares.
Arduino se puede utilizar para
desarrollar elementos autónomos,
conectándose a dispositivos e
interactuar tanto con el hardware
como con el software.

Nos sirve tanto para controlar un


elemento, pongamos por ejemplo un
motor que nos suba o baje una
persiana basada en la luz existente
es una habitación, gracias a un
sensor de luz conectado al Arduino,
o bien para leer la información de
una fuente, como puede ser un
teclado, y convertir la información
en una acción como puede ser
encender una luz y pasar por un
display.

- Sensor Ultrasónico

Los sensores ultrasónicos miden la


distancia el uso de ondas
ultrasónicas. El cabezal emite una
onda ultrasónica y recibe la onda
reflejada que retorna desde el
objeto. Los sensores ultrasónicos
miden la distancia al objeto
contando el tiempo entre la emisión
y la recepción.
- Cooler de Aire
Un motor DC. El cual se controlará
con el PID y FUZZY.

- Tubo de acrilico
Elemento donde se desplazará la esfera
movida por el flujo de aire.

- Driver puente H L298D

Elemento para conectar el ventilador

- Pelota de plumavit
Elemento físico que se levitara
5 DESARROLLO.

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