República Bolivariana de Venezuela

Ministerio del Poder Popular para la Educación

Vicerrectorado Académico

Unidad Curricular – Metodología de la Investigación I

Sección “D”

Sistemas de controles de estabilidad

de un buque.

Tutor: Autores:

Xiomara Peña Carrillo Oscar

Ceballos Yairuby

C.I García Yair

 Dedicatoria.

Rayner Gordon
A mis padres, por inculcar

En mi la importancia de estudiar

Y lograr mis metas.

Yair García.
A mi familia por el apoyo incondicional

Y a la profesora Xiomara peña por todo

Lo que nos ha enseñado.

Oscar Carrillo.
A mis padres y compañeros de la umc

Por estar hay siempre apoyándome

En todo momento.

Yairuby Ceballos.
A mi madre, abuela y tíos

Por haberme dado su amor

Y apoyo incondicional.
 AGRADECIMIENTOS

Este ha sido un periodo de mucho aprendizaje, tanto en lo científico como en lo personal.

Realizar este trabajo de investigación nos ha dado un impacto muy grande en nosotros, y
es esta la razón por la cual queremos agradecer a todas aquellas personas que nos
ayudaron y apoyaron durante este proceso.

Primero que nada agradecer a todos nuestros compañeros de la universidad marítima del
caribe, que siempre nos brindaron su ayuda y su apoyo incondicional; particularmente a
nuestra profesora y tutora Xiomara Peña la cual nos prestó sus conocimiento y todas las
herramientas necesarias para la realización con éxito nuestro trabajo de investigación.

También agradecemos a nuestros padres por todos sus consejos, motivación y por
siempre estar ahí para apoyarnos. Y finalmente darle las gracias infinitas a Dios, ya que sin
él nada de esto fuese sido posible.
 Índice

Tabla de contenido
Dedicatoria I

Agradecimientos II

Resumen. 1

Introducción…………………………………………………………………………………………………………….2

Contextualización del problema, objeto de estudio. 3

Problema…………………………………………………………………………………………………………….….7

Contextualización del problema………………………………………………………………………..…...7

Interrogantes de la investigación……………………………………………….…………………..…..….7

Objetivos de la Investigación………..…………………………………………………………………………7

Objetivo General……………………………………………………………………………………………………..7

Objetivo Especifico………………………………………………………………………………………………….7

Justificación de la investigación……………………………………………………………………………...7

Referencias……………………………………………………………………….…………………………………….7
 República Bolivariana de Venezuela

Universidad Nacional Experimental Marítima del Caribe

Vicerrectorado Académico

Dirección de Gestión de Docentes

Coordinación de Ciencias Náuticas

Análisis del sistema de control de estabilidad de un buque.

Tutora: Xiomara Peña

Autores: Carrillo Óscar

Ceballos Yairuby

Resumen
Para tomar medidas hay que basarse en el conocimiento de las características particulares
del pesquero, en la naturaleza y extensión de las averías y en el efecto resultante de
aquellas. Por ello, precisan que se solucionen con gran cuidado, ya que al adoptar una de
ellas para conseguir un objetivo determinado pueden perjudicarse otras, por lo que hay
que considerarlas en su conjunto. Lo mismo podemos decir en cuanto a la resistencia
estructural en grandes pesqueros, dado que, exceptuando aquellos casos de pérdidas por
causa de incendios o inundaciones incontrolables, la experiencia ha demostrado que si un
pesquero no se hunde por fallos en su resistencia estructural inmediatamente después de
averiarse, existen bastantes posibilidades de que pueda ser salvado siempre y cuando se
adopten las medidas pertinentes para reforzar adecuadamente la parte de la estructura
que haya sido dañada o debilitada. Tradicionalmente no se realizan cálculos ni se utilizan
los libros de estabilidad. Debido a que las decisiones deben de tomarse prontamente (el
tiempo es clave), los métodos que se emplean generalmente son equivocados, lo que lleva
a numerosos hundimientos.
 INTRODUCCIÓN.
A lo largo de la historia, la navegación ha sido fundamental para el desarrollo de los pueblos.
Durante siglos significó la más importante forma de trasporte, comercio y desarrollo bélico. Hoy
en día además de estos propósitos, se ha incluido la importante industria turística, la cual ha
requerido barcos cada vez más seguros, estables y cómodos, para el disfrute de sus ocupantes.

Más recientemente, la industria (mundial) del trasporte de pasajeros por mar, ha sufrido un
impulso importante debido al temor que experimentó el público en general, después de los
atentados del 11 de setiembre del 2001 en New York. Esta desconfianza en el uso de la aeronaves
comerciales, facilitó el desarrollo de los llamados barcos rápidos de transporte de pasajeros “Fast
Feries”, que se utilizan para viajes cortos que tengan una duración de entre 30 minutos y 2 horas,
sin que haya una diferencia significativa con respecto al tiempo que dura el avión (contando
tiempos de traslado al aeropuerto y facturación). Adicionalmente, tienen la ventaja de tener un
precio menor y una facilidad de trasportar más equipaje. El principal inconveniente de estos
barcos es que, si las condiciones de la mar no son muy favorables, el viaje no es confortable
debido a los movimientos que provoca el oleaje sobre el barco. Para obtener la alta velocidad se
están utilizando nuevas turbinas o ‘jets’ para la propulsión y de los cascos de poco peso. Esto hace
que tengan un calado muy pequeño y que naveguen en modo de semideslizamiento. Estas dos
características hacen que éstos sean muy sensibles al oleaje.

La aplicación del control automático en la navegación de barcos, es muy amplia y posee un gran
desarrollo tecnológico, por lo que, el estudio en este campo se hace interesante ya que genera
una buena idea de lo que es la utilización de los sistemas de control en un área importante del
comercio mundial.

Es necesario desarrollar un modelo matemático, que describa con fidelidad el comportamiento

físico del barco, describiendo así su dinámica. Si el modelo matemático del sistema no es exacto o
no es robusto (estable frente a perturbaciones externas), el sistema presenta incertidumbres.
Además, se debe tomar en cuenta que casi ningún comportamiento en la vida real es lineal, por lo
que, al llevar a cabo un modelo lineal del sistema, este debe ser capaz de asimilar el
comportamiento real del objeto en cuestión. Las variaciones no lineales en un barco obedecen,
por ejemplo, a cambios de rumbo, e incluye las limitaciones del ángulo y velocidad del timón.

Se han empleado algoritmos genéticos (AG) para obtener la sintonía óptima de los controladores,
pues, esta técnica de optimización se basa en la teoría de la evolución, en la que se favorece la
supervivencia de los miembros más aptos de una población en perjuicio de los más débiles. Se
actúa sobre una población de individuos definidos por un cromosoma formado por genes binarios.
Los algoritmos genéticos actúan sobre los cromosomas utilizando las leyes de selección,
cruzamiento y mutación, durante un número de generaciones dado.
 CAPITULO I

EL PROBLEMA

En el capítulo que se presenta a continuación se estructura formalmente el problema de

investigación a trabajar, desarrollando cuatro aspectos de vital importancia para lograr
entender la finalidad y el por qué se realiza este trabajo dichos aspectos son:
contextualización del problema, las interrogantes de investigación, los objetivos y la
justificación de la investigación.

CONTEXTUALIZACIÓN DEL PROBLEMA

Para entender un poco mejor este tema hay que tener en cuenta que. Los estabilizadores
están diseñados para reducir el movimiento oscilante del buque, y así hacer que el barco se
mueva con mayor suavidad, lo que reduce la posibilidad de mareos entre los pasajeros. Los
estabilizadores generalmente se utilizan en buques de pasaje como cruceros, para reducir la
sensación de mareo y mejorar el bienestar a bordo. En la marina mercante se utilizan
en buques de carga rodada (RO-RO), o grandes portacontenedores así como en yates.

Los estabilizadores pueden ser de dos tipos; Ambos contrarresta el movimiento de Balance o
Rolling (4)

● De Aletas o Fin
● Giroscópicos
● Estabilizador retráctil para buques (Tipo Aleta)

Como ya indica el término este tipo de aletas no pueden retraerse, la desventaja más notable
con respecto a las retráctiles es que en condiciones deseables las aletas fijas no pueden
retraerse y reducir la resistencia al avance del buque, esto, se traduce en mayor consumo.
Aunque el sistema «Voith Schneider» es un sistema de propulsión, este incorpora en un solo
equipo: propulsión, gobierno y estabilizador de balance.

Los estabilizadores más comunes son del tipo «Aleta», se extienden hacia afuera bajo la línea
del agua a babor y estribor del barco. Su función es prevenir que el navío oscile de izquierda a
derecha mientras se desplaza en el agua. Actúan de manera similar a los flaps o alerones en
las alas de los aviones, los cuales pueden ajustarse con el fin de reducir la turbulencia. Si bien
ningún estabilizador puede evitar el 100% del movimiento crucero, puede reducirlo de manera
significativa. Esto es deseable en especial en condiciones climáticas adversas, cuando las
olas son altas o el viento es intenso.

Los estabilizadores se encuentran en la obra viva del buque, bajo la línea de flotación. Se
trata generalmente de un mecanismo retráctil, que recuerda a las alas de un avión. El hecho
de que sea un mecanismo retráctil permite controlar su utilización según las condiciones
meteorológicas. Una vez en uso, los estabilizadores trabajan de forma automática para
reducir los balanceos del buque. El ángulo de ataque de algunos modelos se puede variar.

El tamaño de los estabilizadores dependerá en gran medida de la talla del buque. Se ha de

tener en cuenta la libertad de movimientos que presentan los estabilizadores.

El sistema Giroscópico consta de una esfera de aluminio sellada al vació que contiene un
volante o masa de alrededor de 300 Kg( fotografía ) que gira a 10.000 rpm produciendo un
gran Momento Angular que controlado por un cilindro hidráulico manejado por una
computadora y permite eliminar o reducir ampliamente el balance o sólido resonante de las
embarcaciones.

Sistema Voith-Schneider (propulsor cicloidal): Consiste en un rotor que gira sobre el eje
vertical fijado al casco aproximadamente en su punto giratorio,esta provisto de 4 palas que
pivotan sobre ejes verticales controlados desde el puente con un dispositivo llamado control
de gobierno,este dispositivo se encarga de dirigir la acción de ataque en dirección opuesta a la
del empuje deseado.El mecanismo está sincronizado para centrar las acciones de ataque en
un mismo punto.

Al modificarse el paso de las palas y su excentricidad se consigue que la fuerza de empuje

resultante actúe en cualquier dirección que se desee; de esta manera, manteniendo el giro del
rotor en el mismo sentido y a velocidad constante, se logra realizar el cambio de marcha de
avante a atrás o viceversa de manera muy rápida.

Proponemos como una solución natural y adecuaa el empleo de ordenadores, integrados

con sistemas de flotabilidad y estabilidad residual, cuyas características principales son su
capacidad para procesar con rapidez gran cantidad de datos y aportar una flotabilidad y
estabilidad adicional. De esta forma conseguiremos descargar al patrón de las actividades
mecánicas para que pueda dedicarse con mayor intensidad y eficacia a otras que le son
más propias, como es el caso de la toma de decisiones.

La conveniencia de informatizar los cálculos queda patente a la hora de ponderar sus

ventajas. Las medidas a tomar, deben tratar de conseguir los siguientes objetivos

Objetivos:

1- Mejorar la estabilidad.
2- Corregir la escora.
3- Corregir el asiento.
4- Reducir los esfuerzos de la estructura.

INTERROGANTES DE INVESTIGACIÓN.
Visto a la situación descrita anteriormente conjuntamente con los ejemplos, los autores
de la investigación se plantean las siguientes interrogantes:

1) ¿Qué nivel de conocimiento poseen los estudiantes de la Universidad Nacional

Experimental Marítima del Caribe acerca de los diferentes tipos de estabilizadores?

2) ¿Cuál es la importancia del conocimiento de los estabilizadores del buque?

3) ¿Qué medidas pueden implementarse para que los estudiantes de la Universidad

Nacional Experimental Marítima del Caribe puedan saber acerca de estos
estabilizadores?

OBJETIVOS DE ESTUDIO.

Objetivo General.
● Conocimiento de los estabilizadores de buque y sus funciones fundamentales,
para los estudiantes de la Universidad Nacional Experimental Marítima Del Caribe.

Objetivo Específico.
● Diagnosticar el nivel de conocimiento que poseen los estudiantes de la Universidad
Nacional Experimental Marítima del Caribe acerca de los diferentes tipos de
estabilizadores de los buques.
● Informar la importancia que tienen los estabilizadores del buque.
● Proponer la implementación de los estabilizadores del buque en los cronogramas
de estudio de la Universidad Nacional Experimental Marítima del Caribe.
 Justificación de la Investigación
La presente investigación será de gran utilidad para la Universidad Nacional Experimental
Marítima del Caribe (Catia la mar), ya que la orientación constituye un ahorro de tiempo,
de recursos humanos y materiales. Al mismo tiempo, será de utilidad para mejorar los
trabajos de investigación de los cadetes de 1º año, porque los hallazgos encontrados serán
un aporte útil y eficaz para los estudiantes, institución y la comunidad. Por otra parte es de
vital importancia este trabajo, ya que a través de él se puede adquirir y proporcionar el
conocimiento necesario para poder planificar y generar acciones para que los estudiantes
conozcan lo necesario de los estabilizadores del buque su gran importancia a la hora de
navegar en cualquier embarcación.

Desde el punto de vista social, tiene una gran trascendencia en la sociedad, ya que los
capitanes, oficiales, pasantes y estudiantes justamente forman parte de ella y son los que
obtienen beneficios con los resultados de esta investigación enmarcada dentro de la
información sobre el valor tiene la autoestima que en los adolescentes y las consecuencias
que se producen al no aceptarse tal y como son.

De igual forma, desde el punto de vista teórico, se justifica esta investigación porque ha de
servir a los estudiantes como herramienta efectiva en la búsqueda del conocimiento acerca
de todo sobre los estabilizadores del buque.
 Referencias

https://es.wikipedia.org/wiki/Estabilidad_transversal

https://www.tdx.cat/bitstream/handle/10803/6999/07Rml07de12.pdf?sequence=7

https://es.wikipedia.org/wiki/Sistema_de_control_del_tr%C3%A1fico_mar%C3%ADtimo

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/24182/An%C3%A1lsis%20de%20la
%20estabilidad%20de%20un%20buque%20durante%20la%20operaci%C3%B3n%20de%20
descarga%20de%20una%20carga%20pesada.pdf