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-1- 6.72Ecuación característica del sistema:
𝑠 2 + 2𝜁𝑤𝑛 𝑠 + 𝑤𝑛 2 = 0
Se reemplaza:
𝑠 2 + 2(0.4)(2)𝑠 + (2)2 = 0𝑠 2 + 1.6𝑠 + 4 = 0