Figura (1).

Datos de laboratorio vs datos del simulador(multisim)

Como se puede observar en la figura (1) la ganancia de las variables de estado corresponde tanto
para los datos del laboratorio como los datos del simulador se ven corridas ya que en el
laboratorio se dejó un cierto tiempo con una entrada de cero y después ya se le aplico el escalón
de 0.5 pero son exactamente las mismas gráficas.

Para arreglar este inconveniente solo se tuvo que poner un tiempo de retraso de 9sg como lo
muestra la figura (2) ya que en este es donde en el laboratorio se ingresó el escalón.

Los asteriscos son los datos obtenidos en la simulación y los demás son los obtenidos en el
laboratorio.
Figura(2) configuración del pulso

Debido al inconveniente con la función de transferencia que se me fue asignada que tenía
ganancia demasiada alta la ganancia interna del amplificador se disparaba y dañaba la señal de
salida que estaba compuesta por un sumador por eso escogí otra función de transferencia.

La señal de salida se vio muy afectada a la reducción de su ganancia variando el trimmer ya que
cuando se finalizó la práctica se midió el trimmer y estaba en 6k aproximadamente y su valor
debía ser de 10k y por ende no corresponde exactamente a la misma señal de las simulaciones,
pero conserva la misma forma de onda que se puede ver a continuación.
Figura(3)

También se encontró otro error en el montaje ya que un trimer que tenía que entrar al sumador
no estaba con su valor correcto y estaba muy por encima y estoy afecto muchísimo al resultado de
la señal de salida como se muestra en la figura (3).

Figura(4) señal de laboratorio vs simulación (multisim) vs simulación (labview)