Está en la página 1de 21
CORPORACIÓN DE INGENIEROS S.A. DEPARTAMENTO DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS TORRES Y ELEVADORES DE OBRA |

CORPORACIÓN DE INGENIEROS S.A.

DEPARTAMENTO DE MANTENIMIENTO DE GRÚAS TORRES Y ELEVADORES DE OBRA

|

GUIA TÉCNICA DE ESTUDIO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE GRÚAS TORRES POTAIN MC175, MC205 Y MC235 PARA LA FORMACIÓN Y CAPACITACIÓN DE TÉCNICOS ELECTROMECANICOS.

DESARROLLADO POR:

ING. LUIS BIRMINGHAN

PANAMÁ, 25 DE AGOSTO DE 2016

OBJETIVOS:

Desarrollar la facultad del técnico electromecánico de poder predeterminar los daños bajo el estudio y seguimiento de distintos parámetros.

Crear una cultura de llevar mas a fondo el mantenimiento preventivo del mecanismo de distribución de las grúas torres.

INTRODUCCIÓN:

El mecanismo de distribución es el que permite mover el carro hacia delante y hacia atrás a lo largo de la pluma, esta constituido básicamente por un motor eléctrico, un tambor de enrollamiento de doble entrada, un carro metálico y un reductor.

Es un mecanismo similar al de elevación solo que mas pequeño, con arrollamiento de cable en un pequeño tambor de manera que lo que logramos no es recoger y soltar el cable sino que desplazar el carro hacia lo largo de la pluma.

Este mecanismo esta colocado en el primer tramo de la pluma el cual consta de un motor eléctrico que puede tener hasta tres velocidades y este gira en una velocidad comprendida entre 1500 rpm a 3600 rpm y el mismo esta acoplado a un reductor.

1. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC205:

El mecanismo de distribución de la grúa torre MC205 consta de un mecanismo 5D3V, el cual nos dice que tiene 5 HP, contiene tres velocidades y el motor tiene un ventilador el cual hace la función de refrescar el motor y no permitir el calentamiento del mismo.

el motor y no permitir el calentamiento del mismo . Tabla #1: Características técnicas del mecanismo

Tabla #1: Características técnicas del mecanismo de distribución de la MC205.

En la tabla #1 podemos observar de que el mecanismo de distribución de la MC205 consta de un motor con una velocidad comprendida entre los 1500rpm con acoplamiento en estrella, una alimentación de 480VAC, el ajuste del entre-hierro de 0.6mm y una potencia de 4.4kW.

1.1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC205:

DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC205: 1.2. BLOQUE ELECTRÓNICO VAC El bloque electrónico

1.2. BLOQUE ELECTRÓNICO VAC

El bloque electrónico VAC es el que se encarga de suplirle la alimentación al motor de distribución bajo una tensión reducida producida por la modificación del ángulo de conducción de 3 Triac; este ángulo de conducción de los Triac es modificado por dos juegos de tres resistencias ubicadas en una pequeña plaquita amovible, y de esta manera se caracteriza el funcionamiento del mecanismo.

Estos juegos de resistencias son seleccionados por 2 micro-relés controlados por contactos electromecánicos.

Nota: la tensión media producida por el bloque disminuye cuando aumenta la corriente, lo que permite una mejor progresividad a medida que variamos las posiciones del Joystick y de la misma manera los cambios de velocidad.

El mecanismo de distribución consta de tres velocidades que a través de relés, contactores y la VAC permite obtener arranques y paradas suaves mediante el control progresivo de los cambios de velocidad.

mediante el control progresivo de los cambios de velocidad. 1.3. EN ACELERACIÓN   MOTOR FRENO RALENTIZADOR

1.3. EN ACELERACIÓN

 

MOTOR

FRENO

RALENTIZADOR

1ra velocidad

Se alimenta con un voltaje reducido + ó el 75% respecto al voltaje nominal.

El Freno se alimenta al 100% por ende se abren

El ralentizador se alimenta al 100% por ende ralentiza el movimiento del motor

2da velocidad

El motor se alimenta con un voltaje del 100%

El freno sigue alimentado al 100% y siguen abiertos

El ralentizador sigue alimentado al 100% por ende sigue ralentizando el movimiento del motor

3ra velocidad

El motor se alimenta con un voltaje del 100%

El freno sigue alimentado al 100% por ende siguen abiertos

El ralentizador deja de estar alimentado y por ende no ralentiza el movimiento del motor

1.4. EN DESACELERACIÓN

 

MOTOR

FRENO

RALENTIZADOR

De la 3ra a la 2da velocidad

El motor se alimenta con un voltaje del 100%

El freno esta alimentado al 100% y quedan abiertos

El ralentizador se alimenta al 100% por ende comienza a ralentizar el movimiento del motor

De la 2da a la 1ra velocidad

Se alimenta con un voltaje reducido

El freno sigue alimentado al 100% y siguen abiertos

El ralentizador sigue alimentado al 100% por ende sigue ralentizando el movimiento del motor

De la 1ra velocidad a 0 velocidad

El motor deja de estar alimentado

El freno sigue alimentado al 100% por ende siguen abiertos

El ralentizador sigue alimentado al 100% por ende sigue ralentizando el movimiento del motor

1.5. FRENO DE DISTRIBUCIÓN

El freno de distribución trabaja a falta de alimentación, osea que mientras no este alimentado va a estar frenado el motor, el freno necesita una alimentación de 20Vdc para que actué y pueda liberar el motor.

motor, el freno necesita una alimentación de 20Vdc para que actué y pueda liberar el motor.

1.6. AJUSTE DEL ENTREHIERRO

motor, el freno necesita una alimentación de 20Vdc para que actué y pueda liberar el motor.

1.7. MANTENIMIENTO DEL FRENO

El mantenimiento del sistema de frenado se debe hacer cada 450 horas de trabajo, revisando todo el mecanismo de frenado y verificando el diámetro del disco.

se debe hacer cada 450 horas de trabajo, revisando todo el mecanismo de frenado y verificando

1.8. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANIOSMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA MC205

1.8. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANIOSMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA MC205
1.8. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANIOSMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA MC205

2. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC235:

DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC235: 2.1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE

2.1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC235:

DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC235: 2.1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA
2.2. PRINCIPIO DEL ACOPLAMIENTO DALLANDER
2.2. PRINCIPIO DEL ACOPLAMIENTO DALLANDER
2.2. PRINCIPIO DEL ACOPLAMIENTO DALLANDER

2.2. PRINCIPIO DEL ACOPLAMIENTO DALLANDER

2.2. PRINCIPIO DEL ACOPLAMIENTO DALLANDER
2.3. CONEXIÓN DAHLANDER A PAR CONSTANTE O TRIÁNGULO- DOBLE ESTRELLA (Δ -YY) La relación entre

2.3. CONEXIÓN DAHLANDER A PAR CONSTANTE O TRIÁNGULO- DOBLE ESTRELLA (Δ-YY)

La relación entre la potencia y el par desarrollado por el motor Dahlander para la configuración de baja y alta velocidad.

En la conexión a par constante, los devanados estatóricos están conectados en triángulo para la relación de velocidad baja (mayor número de pares de polos). Para la relación de alta velocidad los devanados están conectados en doble estrella (menor número de pares de polos).

Un motor trifásico de dos velocidades en conexión dahlander, es un motor trifásico normal de cuyos bobinados hemos sacado los puntos medios para

conseguir la mitad de polos (velocidad rápida). Los extremos del motor normal se pueden conectar en estrella o en triángulo, dando lugar a dos tipos de dahlander diferentes pero que, a la hora de poner en funcionamiento, es indiferente el tipo de conexión interna.

Los extremos del motor normal se conectan en estrella o en triángulo se colocan en la parte superior de la placa de bornes (velocidad lenta), y los puntos medios se colocan en la parte inferior de la placa de bornes (velocidad rápida).

en la parte inferior de la placa de bornes (velocidad rápida). 2.4. EJEMPLO DE LA CONEXIÓN
en la parte inferior de la placa de bornes (velocidad rápida). 2.4. EJEMPLO DE LA CONEXIÓN

2.4. EJEMPLO DE LA CONEXIÓN DAHLANDER A PAR CONSTANTE

en la parte inferior de la placa de bornes (velocidad rápida). 2.4. EJEMPLO DE LA CONEXIÓN

Las funciones de los cuatro contactores de la figura son las siguientes:

El contactor 'C1' permite conectar/desconectar el motor Dahlander de la red. Los contactores 'C2', 'C3' y 'C4' están enclavados eléctrica y mecánicamente. Como consecuencia de ello, cuando el contactor 'C2' está cerrado, los contactores 'C3' y 'C4' están abiertos y viceversa. El cierre del contactor 'C2' configura el devanado del motor Dahlander para la baja velocidad, ya que permite la alimentación de los vértices del triángulo 'a'-'b'-'c'. El cierre de los contactores 'C3' y 'C4' configura el devanado del motor Dahlander para alta velocidad, al cortocircuitar los vértices del triángulo 'a'-'b'-'c' y permitir la alimentación de los vértices 'A'-'B'-'C' lo que provoca que el devanado esté configurado en doble estrella. En el cierre de los contactores 'C3' y 'C4' también se permutan dos de las fases del motor Dahlander para mantener el sentido de giro. En la configuración de baja velocidad el motor Dahlander está conectado a la red en la secuencia R-c; S-b y T-a, mientras que en la configuración de alta velocidad el motor se encuentra conectado en secuencia R-A, S-B, T-C.

2.5. ACELERACIÓN Y RALENTIZACIÓN

de alta velocidad el motor se encuentra conectado en secuencia R-A, S-B, T-C. 2.5. ACELERACIÓN Y
de alta velocidad el motor se encuentra conectado en secuencia R-A, S-B, T-C. 2.5. ACELERACIÓN Y

2.6. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA MC235

2.6. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA MC235

3. CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC175:

DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE LA GRÚA TORRE MC175: 3.1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE

3.1. FUNCIONAMIENTO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE

LA GRÚA TORRE MC175:

El mecanismo de distribución de las Grúa Torre MC175 es un sistema acoplado con un convertidor de frecuencia alimentando un motor asíncrono trifásico con rotor de jaula de ardilla.

Cuando no se esta utilizando el mecanismo de distribución, al motor de carro lo mantiene inmovilizado un freno electromagnético.

En ralentización el motor funciona en forma de generador y se descarga en unas resistencia de frenado.

El mecanismo permite la variación continua de las posiciones de velocidad, mediante un potenciómetro que produce una señal analógica

al convertidor de frecuencia, y este a su vez alimenta al motor con frecuencia variable permitiendo los cambios de velocidad.

Los cambios de velocidad los proporciona el variador de frecuencia mediante rampas de aceleración y desaceleración.

3.2. VARIADOR DE FRECUENCIA

Un variador de frecuencia es un sistema utilizado para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna. Un variador de frecuencia son vertientes de un variador de velocidad, ya que llevan un control de frecuencia de alimentación suministrada hacia el motor.

Se compone básicamente de:

Un rectificador trifásico que esta alimentado a través de inductores que protegen la red contra los armónicos.

Una batería de capacitores que se cargan al momento de encender el conversor de frecuencia.

Un modulo IGBT que crea una red trifásica con tensión y frecuencias variables a partir de la corriente continua por la que es excitada, esto reduce considerablemente el ruido y el calentamiento del motor a velocidades variables.

Nota: durante el periodo de funcionamiento como generador la

energía

devuelta por el motor es disipada en un banco de

resistencias de frenado.

3.3. MICRO CONSOLA

La micro-consola permite el acceso a los parámetros de ayuda ante averías del conversor de frecuencia.

MICRO CONSOLA La micro-consola permite el acceso a los parámetros de ayuda ante averías del conversor

3.4. UNIDAD DE CONTROL

3.4. UNIDAD DE CONTROL 3.5. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE MC175B
3.4. UNIDAD DE CONTROL 3.5. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE MC175B

3.5. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE MC175B

3.4. UNIDAD DE CONTROL 3.5. ESQUEMA ELECTRICO DEL MECANISMO DE DISTRIBUCIÓN DE MC175B

3.6. FRENO DE DISTRIBUCIÓN

3.6. FRENO DE DISTRIBUCIÓN

3.7. AJUSTE DEL ENTRE-HIERRO

Antes de realizar cualquier operación en el freno verificar de que no exista alimentación en el motor.

El ajuste del entrehierro es de 0.6mm y se hace por medio de los tuercas 6 y 7 girándolas en el sentido de la figura y verificando en entrehierro por medio de una galga de ese diámetro.

tuercas 6 y 7 girándolas en el sentido de la figura y verificando en entrehierro por
tuercas 6 y 7 girándolas en el sentido de la figura y verificando en entrehierro por

3.8. AJUSTE DEL PAR DE FRENADO

El ajuste del par de frenado, del freno de distribución 120S se hace mediante el ajuste de las tuercas 6 y 7, pero en este caso tomando en cuenta la distancia del ajuste del muelle la cual es de 22mm.

el ajuste de las tuercas 6 y 7, pero en este caso tomando en cuenta la