Tarea3 Grupo7

Unidad 3 - Tarea 3: Análisis en el dominio del tiempo:
Estudiantes
EDUARDO ROJAS MURCIA – CC 7128357
JUAN PABLO CAMELO – CC 1032366018
GILBERTO BARRIOS GARCÍA - CC 80072939
Grupo: 203042_7
Tutora
PAOLA ANDREA MATEUS
203042A_611 – Señales y Sistemas
Universidad Nacional Abierta y a Distancia UNAD

Ingeniería Electrónica
Mayo 2019
Tabla de contenido
Introducción .................................................................................................................................. 4
Objetivos ........................................................................................................................................ 5
Definición de Conceptos: .............................................................................................................. 6
Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o aplicación en
la ingeniería................................................................................................................................ 6
Por Gilberto Barrios .............................................................................................................. 6
Por Eduardo Rojas ................................................................................................................ 6
Por Juan Pablo Camelo ....................................................................................................... 11
¿Qué es función de transferencia? ......................................................................................... 11
Por Gilberto Barrios ............................................................................................................ 11
Por Eduardo Rojas .............................................................................................................. 11
¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?........................ 12
Explique el método de descomposición en fracciones simples ............................................ 13
Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas. ................................. 14
Ejercicio 2.1 – Transformada de Laplace ................................................................................. 15
Desarrollo del Ejercicio 2.1 .................................................................................................... 15
Ejercicio 2.2 – Función de transferencia (polos y ceros) ......................................................... 24
Ejercicio 2.3 – Transformada inversa de Lapace .................................................................... 30
Conclusiones ................................................................................................................................ 37
Referencias Bibliográficas .......................................................................................................... 38
Introducción
Analíticamente, los sistemas son modelados matemáticamente, para determinar la respuesta de la

entrada que se requiera, la cual también es representada matemáticamente. Para calcular la
respuesta del sistema se pueden usar operaciones como la convolución, pero también es posible
introducir nuevas técnicas en el dominio de la frecuencia compleja como lo es la transformada de
Laplace o la transformada Z que permite obtener analíticamente la respuesta de un sistema de
acuerdo con la señal de entrada. Particularmente, en el desarrollo de este trabajo se determina la
respuesta de sistemas utilizando la transformada inversa de Laplace y la transformada inversa Z.
También se utilizó una técnica adicional, la cual consiste en desarrollar la división entre dos
polinomios, los cuales corresponden al numerador y denominador de la función de transferencia
asociada al sistema. Además, se tiene en cuenta el desarrollo de las Web conferencias aportadas
por el grupo de Tutores que fue fundamental para el entendimiento y solución a los problemas
planteados en esta unidad, luego se realiza simulación de estos a través de software sugerido
encontrando la comprobación de la respuesta, posteriormente se tiene en cuenta los aportes
individuales de los integrantes del grupo con el fin de armar el producto final.
Objetivos
Objetivo General
Aplicar las transformadas de Laplace y Z en el análisis de sistemas continuos y discretos para
encontrar la respuesta al, realizando operaciones matemáticas y revisión de las tablas del libro
guía, al igual que verificar respuestas a través de simuladores sugeridos para el desarrollo de los
problemas planteados en la guía de actividades.
Objetivos Específicos
• Determinar la respuesta de un sistema continúo usando la Transformada de Laplace
• Determinar la respuesta de un sistema discreto usando la transformada Z.
• Determinar analíticamente la transformada inversa z de un sistema discreto por una función de

transferencia H(z).
• Usar las tablas correspondientes a las Transformadas de Laplace y la Transformada inversa de

Laplace para el desarrollo de los problemas de la Guia de Actividades.
• Realizar aplicación práctica de los ejercicios propuestos en alguno de los programas propuestos
Matlab u Octave y symbolab.
Definición de Conceptos:
Estudiando el libro de (Ambardar), El estudiante investiga de manera individual y da

respuesta a las siguientes preguntas teóricas:
Explique ¿qué es la transformada de Laplace? De un (1) ejemplo de uso y/o aplicación en la

ingeniería.
Por Gilberto Barrios
Es una herramienta matemática que al igual que la transformada de Fourier y otras permite un
cambio de variable y simplifica las operaciones y análisis matemático de la función transformada,
en el caso de la transformada de Laplace, la variable t cambia a s la cual puede ser real o compleja.
Por definición la transformada de Laplace es:
∞
ℒ[𝑓(𝑡)] = ∫ 𝑓(𝑡). 𝑒 −𝑆𝑡 𝑑𝑡
0
Como se puede observar, la integral de la transformada corresponden a una integral impropia desde
0 hasta infinito, esto en razón a que en el análisis de sistemas siempre se platea la condición inicial
que por lo general se refiere al instante t=0, otro aspecto que se puede ver es que el hecho que la
integral sea impropia implica que debe converger el resultado es decir existir para que pueda tener
una correspondencia con la transformada de Laplace o en el nuevo dominio transformado.
Las aplicaciones de la transformada de Laplace, como herramienta facilitan el análisis de los
sistemas en nuestro caso los LTI (en el caso de la transformada de Fourier esta se aplica a las
señales y su respuesta, pero en Laplace se aplica a los sistemas y su respuesta.
Un ejemplo de uso en la ingeniería es el análisis de respuesta en frecuencia, el cambio de
variable de t a S simplifica el análisis de la respuesta de sistemas en el dominio de la frecuencia
mediante la sustitución de la variable jω a S, donde ω=0 para sistemas dc.
Por Eduardo Rojas
Es un tipo de transformada integral frecuentemente usada para la resolución de ecuaciones

diferenciales ordinarias.
Ejemplo de aplicación de la Transformada de Laplace en ingeniería electrónica, desarrollo del
modelo matemático del sistema en el dominio del tiempo Circuito mixto RLC:
𝐸𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑉(𝑡) 𝑣𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑑𝑜

Nodo A
𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑉𝑙 (𝑡)𝑣𝑜𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝑅1 = 2 Ω 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠
𝐿 =3𝐻 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎
𝐶 =3𝐹 𝑖𝑅 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝑖𝑅 = 2𝑉𝑐 3 𝑖𝐶 (𝑡) = 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟
SOLUCION
𝑆𝑒 𝑑𝑒𝑓𝑖𝑛𝑒𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜: 𝑣𝐶 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡) , 𝑖𝐿 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
𝒎𝒂𝒍𝒍𝒂 𝟐: 𝑹 𝒚 𝑪 𝒆𝒔𝒕𝒂𝒏 𝒆𝒏 𝒑𝒂𝒓𝒂𝒍𝒆𝒍𝒐, 𝒑𝒐𝒓 𝒍𝒐 𝒕𝒂𝒏𝒕𝒐:
1 1
𝑒𝐶 = 𝑒𝑅 𝑒𝐶 = ∫ 𝑖𝐶 𝑑𝑡 = ∫ 𝑖𝐶 𝑑𝑡
𝐶 3
𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝟏: 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 → 𝑉𝑐 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡)

𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝟐: 𝐶𝑜𝑟𝑟𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎 → 𝑖𝑙 (𝑡) = 𝑋2 (𝑡)
𝐸𝑠𝑡𝑎𝑠 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑎𝑠 𝑑𝑜𝑠 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜,
𝑦𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑒𝑙 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑖𝑡𝑜 𝑝𝑜𝑠𝑒𝑒 1 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑦 1 𝑏𝑜𝑏𝑖𝑛𝑎
Malla 1:
𝑽𝑹 = 𝑽𝒄
1 1
𝑽𝒄 = ∫ 𝑖 𝑐 𝑑𝑡 = ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡 → 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑚𝑜𝑠
𝑐 3
1
𝒅𝒗𝒄 𝑑 (3 ∫ 𝑖𝑐 𝑑𝑡) 1 𝒅𝒗𝒄 𝟏
= = 𝑖𝑐 → 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏 → = 𝒊𝒄
𝒅𝒕 𝑑𝑡 3 𝒅𝒕 𝟑
Malla 2
𝑽𝑹𝟏 + 𝑽𝑹 − 𝑽(𝒕) = 0 → 𝑽(𝒕) = 𝑉𝑅 + 𝑉𝑅1
𝑉𝑐 = 𝑉𝑅
𝑉𝑐 + 𝑉𝑅1 = 𝑽(𝒕) → 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
Malla 3
𝑽𝑳 = 𝑽𝒄 → 𝑽 𝑳 = 𝑽𝑹
𝑑𝑖𝐿 𝒅𝒊𝑳 𝒅𝒊𝑳 𝟏
𝑽𝑳 = 𝐿 → 𝟑 = 𝑽𝒄 → = 𝑽𝒄 → 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟑
𝑑𝑡 𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟑
𝒊𝑹𝟏 = 𝑖𝑅 + 𝑖𝑐 + 𝑖𝐿 → 𝒏𝒐𝒅𝒐 𝑨
𝑑𝑉𝑐
𝒊𝑹𝟏 = 2𝑉𝑐 3 + 𝑐 + 𝑖𝐿
𝑑𝑡
𝒅𝑽𝒄
𝒊𝑹𝟏 = 𝟐𝑽𝒄 𝟑 + 𝟑 + 𝒊𝑳 → 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒗𝒂𝒍𝒆𝒏𝒕𝒆
𝒅𝒕
𝑽𝑹𝟏 = 𝑅1 ∗ 𝑖𝑅1
𝑑𝑉𝑐
𝑽𝑹𝟏 = 2 ∗ 2𝑉𝑐 3 + 3 + 𝑖𝐿
𝑑𝑡
𝒅𝑽𝒄
𝑽𝑹𝟏 = 𝟒𝑽𝒄 𝟑 + 𝟔 + 𝟐𝒊𝑳 → 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝒆𝒒𝒖𝒊𝒗𝒂𝒍𝒆𝒏𝒕𝒆
𝒅𝒕
𝑌𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑉𝑅1 𝑒𝑛 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜

𝑠𝑒 𝑟𝑒𝑒𝑚𝑝𝑙𝑎𝑧𝑎 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛 2
𝑉𝑐 + 𝑉𝑅1 = 𝑽(𝒕) → 𝑬𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
𝑑𝑉𝑐
𝑉𝑐 + 4𝑉𝑐 3 + 6
+ 2𝑖𝐿 = 𝑽(𝒕)
𝑑𝑡
𝑑𝑉𝑐
𝑑𝑒𝑠𝑝𝑒𝑗𝑎𝑚𝑜𝑠
𝑑𝑡
𝒅𝒗𝒄 𝑽(𝒕) 𝟏 𝟒 𝟑 𝟐
= − 𝑽𝒄 − 𝑽𝒄 − 𝒊𝑳 → 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟒
𝒅𝒕 𝟔 𝟔 𝟔 𝟔
3.1 Ecuaciones diferenciales del sistema
𝒅𝒗𝒄 𝑽(𝒕) 𝟏 𝟏
= − 𝑽𝒄 − 𝒊𝑳 → 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟏
𝒅𝒕 𝟔 𝟔 𝟑
𝒅𝒊𝑳 𝟏
= 𝑽𝒄 → 𝒆𝒄𝒖𝒂𝒄𝒊ó𝒏 𝟐
𝒅𝒕 𝟑
Ecuación de salida
La ecuación de salida es el voltaje en la bobina
𝒅𝒊𝑳 𝒅𝒊𝑳 𝟏
𝒚 = 𝑽𝑳 = 𝑳 →𝟑 → 𝟑 ∗ 𝑽𝒄
𝒅𝒕 𝒅𝒕 𝟑
𝒚 = 𝑽𝒄
Para el circuito 2 estas son las ecuaciones diferenciales, halladas en la etapa anterior:
Solución ejercicio 2
𝑑𝑉𝑐 𝑉 𝑖 𝑉
= − 6𝐶 − 3𝑙 + 6 (1)
𝑑𝑡
Dominio del tiempo
𝑑𝑖𝑙 𝑉𝐶
= 3 (2)
𝑑𝑡
Se lleva cada uno de los términos al dominio de la frecuencia en las dos ecuaciones, aplicando
la Transformada de Laplace.
𝑑𝑉 𝑉 𝑖 𝑉
Ecuación 1: 𝑑𝑡𝑐 = − 6𝐶 − 3𝑙 + 6
𝑉𝐿 (𝑡) = 𝑉𝐿 (𝑡) = 𝑌(𝑆) 𝐼𝐿 (𝑡) = 𝐼𝐿 (𝑡) 𝑉(𝑡) = 𝑉(𝑠) = 𝑈(𝑆)
𝑑𝑉𝐶 (𝑡) 𝑑𝐼𝐿 (𝑡) 𝑑𝐼𝐿 (𝑡)

= 𝑆 ∗ 𝑉𝐶 (𝑠) = 𝑆 ∗ 𝐼𝐿 (𝑠) 𝑉𝐿 (𝑡) = L
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑉𝐿 (𝑠) = 𝐿 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼(𝑆) = 𝑌(𝑠)
𝑑𝑉𝑐(𝑡) 𝑉𝐶(𝑡) 𝑖𝑙(𝑡) 𝑉(𝑡) 𝑉𝐶(𝑠) 𝑖𝑙(𝑠) 𝑉(𝑠)

=− − + → s ∗ 𝑉𝐶(𝑠) = − − +
𝑑𝑡 6 3 6 6 3 6
Ecuación 2:
𝑑𝑖𝑙(𝑡) 𝑉𝐶(𝑡) 𝑉𝐶(𝑠)
= → 𝑠 ∗ 𝑖𝑙(𝑠) =
𝑑𝑡 3 3
Despejamos 𝑉𝐶(𝑠) en la ecuación 2.
𝑉𝐶(𝑠)
𝑠 ∗ 𝐼𝐿(𝑠) =
3
3𝑠 ∗ 𝑖𝑙(𝑠) = 𝑉𝐶(𝑠)
𝑉𝐶(𝑠)=3∗𝑠∗𝑖𝑙(𝑠)
Aplicamos la fórmula para hallar
𝑉𝐿 (𝑠) = 𝐿 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑆) = 𝑌(𝑠)
𝑉𝐿 (𝑠) = 3 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑆) = 𝑌(𝑠)
𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑉𝐶 (𝑠)
Como 𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑉𝐶 (𝑠) Reemplazamos el valor de 𝑉𝐶(𝑠) en la ecuación 1.

𝑉𝐶(𝑠) 𝑖𝑙(𝑠) 𝑉(𝑠)
s ∗ 𝑉𝑐(𝑠) = − − +
6 3 6
𝑉𝐿(𝑠) 𝑖𝑙(𝑠) 𝑉(𝑠)
s ∗ 𝑉𝐿(𝑠) = − − +
6 3 6
Hallamos el minimo común múltiplo para homogenizar los denominadores y convertir las
variables en enteros.
𝑉𝐿(𝑠) 2𝑖𝑙(𝑠) 𝑉(𝑠)
s ∗ 𝑉𝐿(𝑠) = − − +
6 6 6
Se pasa el 6 al orto lado de la igualdad a multiplicar
6s ∗ 𝑉𝐿(𝑠) = −𝑉𝐿(𝑠) − 2𝑖𝐿(𝑠) + 𝑉(𝑠)
Multiplicamos toda la expresión por 3s para poder expresar 𝑖𝐿(𝑠) en términos de 𝑉𝐿(𝑠) .
18𝑆 2 ∗ 𝑉𝐿(𝑠) = −3𝑠𝑉𝐿(𝑠) − 6𝑠𝑖𝐿(𝑠) + 𝑉(𝑠)
Como
𝑉𝐿 (𝑠) = 3 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑆) = 𝑌(𝑠)
6𝑠𝑖𝐿(𝑠) = 2(3 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼𝐿 (𝑆) )
6𝑠𝑖𝐿(𝑠) = 2𝑉𝐿(𝑠)
18𝑆 2 ∗ 𝑉𝐿(𝑠) = −3𝑠𝑉𝐿(𝑠) − 2𝑉𝐿(𝑠) + 3𝑠𝑉(𝑠)
Factorizamos 𝑉𝐿(𝑠)
𝑉𝐿(𝑠) (18𝑆 2 + 3𝑠 + 2 = 3𝑠𝑉(𝑠)
𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑌(𝑠)
𝑉(𝑠) = 𝑈(𝑠)
𝐘(𝐬)
𝑮(𝒔) =
𝑼(𝒔)
𝐘(𝐬)(𝟏𝟖𝑺𝟐 + 𝟑𝒔 + 𝟐 = 𝑼(𝒔)𝟑𝒔
𝐘(𝐬) 𝟑𝒔
= 𝟐
𝑼(𝒔) 𝟏𝟖𝑺 + 𝟑𝒔 + 𝟐
Por Juan Pablo Camelo
Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder
a diseñar y analizar los sistemas de control de manera simple. Para poder diseñar un sistema de
control automático, se requiere Conocer el proceso que se desea controlar, es decir, conocer la
ecuación diferencial que describe su comportamiento, utilizando las leyes físicas, químicas y/o
eléctricas. A esta ecuación diferencial se le llama modelo del proceso. Una vez que se tiene el
modelo, se puede diseñar el controlador.
Ejemplo: Suspensión en un automóvil
𝑑𝑧(𝑡) 𝑑 2 𝑧(𝑡)
𝑓(𝑡) − 𝑘𝑧(𝑡) − 𝑏 =𝑚
𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝐴𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒 𝑎 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜(𝑐𝑜𝑛𝑠𝑖𝑑𝑒𝑟𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠
𝑖𝑛𝑖𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 𝑎 𝑐𝑒𝑟𝑜)
𝐹(𝑠) − 𝑘𝑍(𝑠) − 𝑏𝑠𝑍(𝑠) = 𝑚𝑠 2 𝑍(𝑠) 𝐹(𝑠) = 𝑍(𝑠)[𝑚𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘]
𝑍(𝑠) 1
= 2
→ 𝐹𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎
𝐹(𝑠) 𝑚𝑠 + 𝑏𝑠 + 𝑘
¿Qué es función de transferencia?
En un sistema LTI la respuesta y(t) y una respuesta al impulso h(t) ante una entrada x(t) se
determina mediante la convolución y(t)=x(t)*h(t), en el dominio transformado de Laplace la
convolución corresponde a un producto de las funciones, es decir Y(s)=X(s)H(s), por lo tanto,
despejando H(s) la función de transferencia es
𝑌(𝑠)
𝐻(𝑠) =
𝑋(𝑠)
La forma de la función de transferencia significa un cociente de dos polinomios con variable S que
representan la señal salida sobre la señal de entrada y al aplicarse la transformada inversa se
obtienen la señales en dominio del tiempo.
Por Eduardo Rojas
Es un modelo matemático que relaciona el cociente entre la transformada de Laplace de la señal

de salida Y(s) y la transformada de Laplace de la señal de entrada U(s); suponieno las condiciones
iniciales nulas.
𝐘(𝐬)
𝑮(𝒔) =
𝑼(𝒔)
Para un sistema lineal de parámetros constantes, la Función de Transferencia se define como el

cociente entre la Transformada Laplace de la señal de salida Y(s) y la Transformada de Laplace
de la señal de entrada U(s), suponiendo todas las condiciones iniciales nulas. O sea, si el sistema
viene dado por la ecuación diferencial:
𝑎𝑛 𝑦 𝑛 (𝑡) + 𝑎𝑛−1 𝑦 𝑛−1 (𝑡)+. . +𝑎1 𝑦(𝑡) + 𝑎0 𝑦(𝑡)
= 𝑏𝑚 𝑢𝑚 (𝑡) + 𝑏𝑚−1 𝑢𝑚−1 (𝑡)+. . +𝑏1 𝑢(𝑡) + 𝑏0 𝑢(𝑡)
𝐷𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢(𝑡) 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑎𝑑𝑎 𝑒 𝑦(𝑡) 𝑒𝑠 𝑙𝑎 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎.
𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎, 𝐺(𝑠), 𝑠𝑒𝑟𝑎:
𝑌(𝑠) 𝑏𝑚 𝑠 𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝑠 𝑚−1 +. . +𝑏1 𝑠 + 𝑏0 𝑁(𝑠) ∑𝑚

0 𝑏𝑖 𝑠
𝑖
[𝐺(𝑠) = = ]= =
𝑈(𝑠) 𝑎𝑛 𝑠 𝑛 + 𝑏𝑛−1 𝑠 𝑛−1 +. . +𝑎1 𝑠 + 𝑎0 𝐷(𝑠) ∑𝑛0 𝑎𝑗 𝑠 𝑗
¿Cómo se obtienen los polos y los ceros de una función de transferencia?
Los polos y ceros corresponden a las raíces de la función de transferencia.
Los polos son las raíces del denominador (función de entrada), a menudo representan las
frecuencias naturales del sistema.
Los ceros son las raíces del numerador (función de salida), y corresponden a las frecuencias
bloqueadas por el sistema ya que la respuesta del sistema será 0.
Por Eduardo Rojas
En una función de transferencia, los ceros son las raíces del numerador y los polos son las raíces
del denominador, los valores de los ceros y de los polos nos dan un indicativo respecto al
comportamiento del sistema, si es estable o inestable, Un polo indica una frecuencia donde un
filtro resuena, y teóricamente debe tener ganancia infinita y un cero es cuando se bloquea una
ganancia de cero frecuencia.
𝐿𝑎𝑠 𝑟𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑁(𝑠) 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑒𝑟𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 (𝑧𝑖 ).
𝐿𝑎𝑠 𝑟𝑎í𝑐𝑒𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝐷(𝑠) 𝑠𝑜𝑛 𝑙𝑜𝑠 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 (𝑝𝑗 ).
𝐸𝑙 𝑜𝑟𝑑𝑒𝑛 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎 𝑠𝑒 𝑐𝑜𝑟𝑟𝑒𝑠𝑝𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑐𝑜𝑛 𝑒𝑙 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜 𝑑𝑒𝑙 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑑𝑒𝑙

𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝐷(𝑠)
Explique el método de descomposición en fracciones simples

El método de descomposición en fracciones parciales aprovecha la propiedad de los polinomios
de orden n para expresarse en factores lineales quizá repetidos, en el caso de la Función de
Transferencia, esta propiedad se puede aplicar al denominador para simplificar la función y
reescribirlas en términos independientes que facilitan la transformada inversa de Laplace para
obtener las funciones en dominio del tiempo.
𝑃(𝑠) 𝑘1 𝑘2 𝑘𝑁
𝐻(𝑠) = = + + ⋯+
(𝑠 + 𝑝1 )(𝑠 + 𝑝2 ) … (𝑠 + 𝑝𝑁 ) (𝑠 + 𝑝1 ) (𝑠 + 𝑝2 ) (𝑠 + 𝑝𝑁 )
El método, consiste en hallar los valores de K para cada una de las fracciones cuando s toma
el valor de cada polo presente en la función de transferencia.
Por Eduardo Rojas
Las fracciones parciales se utilizan para ayudar a descomponer expresiones racionales y

obtener sumas de expresiones más simples.
Hay cuatro casos:
1) Descomposición en fracciones parciales en la cual cada denominador es lineal.
2) Descomposición en fracciones parciales con un factor lineal repetido.
3) Descomposición en fracciones parciales con un factor cuadrático irreducible.
4) Descomposición en fracciones parciales con factor cuadrático repetido.
Procedimiento para descomposición en fracciones parciales en la cual cada denominador es

lineal.
Paso 1: Siempre se debe de fijar si el grado de la función del numerador es menor que la del
denominador. Si es mayor debo realizar una división larga para bajar el grado de la función del
numerador.
Paso 2: Se debe factorizar el denominador para obtener un producto de factores lineales, px
+q, o factores cuadráticos irreductibles, y agrupar los factores repetidos para que la función del
denominador sea un producto de factores diferentes de la forma, donde o los números m y n no
pueden ser negativos.
Paso 3: Si son Descomposición en fracciones parciales en la cual cada denominador es lineal
o fracciones parciales con un factor lineal repetido.
A B
  ...
primer factor segundo factor
Fracción racional Teóricamente cualquier función racional se puede descomponer en suma de

fracciones simples f(x) y g(x) son polinomios de cualquier grado
𝑓(𝑥)
𝑆𝑖 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒 𝑒𝑛 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑎𝑠𝑖:
𝑔(𝑥)
𝑓(𝑥)
= 𝐹1 + 𝐹2 + ⋯ + 𝐹𝑟 𝐶𝑎𝑑𝑎 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜 𝐹𝑘 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎:
𝑔(𝑥)
𝐴 𝐴𝑥 + 𝐵
𝑜
(𝑝𝑥 + 𝑞)𝑚 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛
Es necesario descomponer el denominador g(x) en un producto de factores:
 Lineales
 Cuadráticos irreducibles
 Lineales y cuadráticos
𝑃𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 (𝑝𝑥 + 𝑞)𝑚 , 𝑚 ≥ 1. 𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛
𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑚 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎:
𝐴1 𝐴2 𝐴𝑚
+ 2
+ ⋯+
𝑝𝑥 + 𝑞 (𝑝𝑥 + 𝑞) (𝑝𝑥 + 𝑞)𝑚
𝑃𝑜𝑟 𝑐𝑎𝑑𝑎 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛 , 𝑛 ≥ 1. 𝐿𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑠𝑖𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑛
𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑛 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎:
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝐴𝑛 𝑥 + 𝐵𝑛
2
+ 2 2
+. . . +
𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐 (𝑎𝑥 + 𝑏𝑥 + 𝑐) (𝑎𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐)𝑛
𝑓(𝑥)
𝑆𝑖 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑒𝑠 𝑖𝑚𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑠𝑒 𝑑𝑒𝑠𝑐𝑜𝑚𝑝𝑜𝑛𝑒 𝑒𝑛 𝑠𝑢𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑒𝑠 𝑎𝑠𝑖:
𝑔(𝑥)
𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑢𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑦 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑞𝑢𝑒
𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑎, 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:
𝑥 3 − 5𝑥 2 − 12𝑥 − 9 𝑥−2
= (𝑥 + 1) +
𝑥 2 − 6𝑥 − 7 𝑥 2 − 6𝑥 − 7
𝑥−2 5 3
= +
𝑥 2 − 6𝑥 − 7 8(𝑥 − 7) 8(𝑥 + 1)
𝑥 3 − 5𝑥 2 − 12𝑥 − 9 5 3
2
= (𝑥 + 1) + +
𝑥 − 6𝑥 − 7 8(𝑥 − 7) 8(𝑥 + 1)
Explique la utilidad de la transformada de Laplace en los sistemas.

La transforma de Laplace, es una herramienta matemática útil para el análisis respuesta de sistemas
gracias al cambio de variable t a s, donde s puede ser compleja o real, además contempla la
frecuencia facilitando el análisis de la respuesta en frecuencia.
Por Eduardo Rojas
En el estudio de procesos es necesario considerar modelos dinámicos, es decir modelos de

comportamiento variable respecto al tiempo. Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones
diferenciales respecto al tiempo para representar matemáticamente el comportamiento de un
proceso.
La transformada de Laplace es útil para resolver ecuaciones diferenciales que involucran
funciones f(t), periódicas, funciones discontinuas a trozos o Deltas de Dirac.
La transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales lineales mediante la

transformación en ecuaciones algebraicas con lo cual se facilita su estudio. Una vez que se ha
estudiado el comportamiento de los sistemas dinámicos, se puede proceder a diseñar y analizar los
sistemas de control de manera simple.
El comportamiento dinámico de los procesos en la naturaleza puede representarse de manera
aproximada por el siguiente modelo general de comportamiento dinámico lineal: La transformada
de Laplace es una herramienta matemática muy útil para el análisis de sistemas dinámicos lineales.
Ejercicio 2.1 – Transformada de Laplace
Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes cuatro (4) ejercicios. Nota: la
constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante “b”
corresponde con el último dígito de su código universitario (documento de identidad), si “a” es
cero, o “b” es cero utilice a=3, o b=3 según sea el caso.
Desarrolle las siguientes transformadas de Laplace utilizando la herramienta online que se

encuentra en la siguiente página web: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
calculator/laplace%20%5Cfrac%7B1%7D%7Bs%2B2%7D
Verifique si sus resultados corresponden con la tabla de transformadas de la página 331 del libro
guía.
a) 𝑥(𝑡)=𝑏.𝑢(𝑡)
b) 𝑥(𝑡)=2𝑡b.𝑢(𝑡)
c) 𝑥(𝑡)=𝑡∗𝑒-at.𝑢(𝑡) (ítem grupal)
Nota: Para no sobrecargar su informe, debe enviar capturas de pantalla para los ítems b y c.
Desarrollo del Ejercicio 2.1

Si a = 7 y b = 9, entonces las funciones a transformar son:
a) 𝑥(𝑡)=9.𝑢(𝑡)
Aplicando la tabla de transformadas del libro guía, la transformada de Laplace para esta
función es:
𝑋(𝑆) = ℒ[9. 𝑢(𝑡)]
𝑋(𝑆) = 9ℒ[𝑢(𝑡)]
1
𝑋(𝑆) = 9
𝑆
9
𝑋(𝑆) =
𝑆
b) 𝑥(𝑡)=2𝑡9.𝑢(𝑡)
función es:
𝑋(𝑆) = ℒ[2. 𝑡 9 . 𝑢(𝑡)]
𝑋(𝑆) = 2ℒ[𝑡 9 . 𝑢(𝑡)]
9!
𝑋(𝑆) = 2 9+1
𝑆
362880
𝑋(𝑆) = 2
𝑆 10
725760
𝑋(𝑆) =
𝑆 10
Verificación del resultado en la herramienta web Symbolab:

c) 𝑥(𝑡)=𝑡∗𝑒-7t.𝑢(𝑡) (ítem grupal)
función es:
𝑋(𝑆) = ℒ[𝑡 ∗ 𝑒 −7𝑡 . 𝑢(𝑡)]
1
𝑋(𝑆) =
(𝑆 + 7)2

Por Eduardo Rojas
a) 𝒙(𝒕) = 𝒃. 𝒖(𝒕)
b=7
función es:
𝑋(𝑆) = ℒ[7. 𝑢(𝑡)]

𝑋(𝑆) = 7ℒ[𝑢(𝑡)]
1
𝑋(𝑆) = 7
𝑆
7
𝑋(𝑆) =
𝑆
Verificación usando la herramienta online symbolab
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)

c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) (ítem grupal)
b) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝒃 . 𝒖(𝒕) b=7
función es:
𝑋(𝑆) = ℒ[2. 𝑡 7 . 𝑢(𝑡)]

𝑋(𝑆) = 2ℒ[𝑡 7 . 𝑢(𝑡)]
7!
𝑋(𝑆) = 2 7+1
𝑆
5040
𝑋(𝑆) = 2 8
𝑆
𝟏𝟎𝟎𝟖𝟎
𝑿(𝑺) =
𝑺𝟖
Verificación usando la herramienta online symbolab
c) 𝑥(𝑡)=𝑡∗𝑒-at.𝑢(𝑡) (ítem grupal)
𝑥(𝑡)=𝑡∗𝑒-7t.𝑢(𝑡) (ítem grupal) a=7
Aplicando la tabla de transformadas del libro guía, la transformada de Laplace para esta función
es:
𝑋(𝑆) = ℒ[𝑡 ∗ 𝑒 −7𝑡 . 𝑢(𝑡)]
𝟏
𝑿(𝑺) =
(𝑺 + 𝟕)𝟐

constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo (203042_7) (a=7), y la
constante “b” corresponde con el último dígito de su código universitario (1.032.366.018) (b=8),
a) 𝑥(𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡) 𝑥(𝑡) = 8. 𝑢(𝑡)

𝑋(𝑆) = ℒ[8. 𝑢(𝑡)]
𝑋(𝑆) = 8ℒ[𝑢(𝑡)]
1
𝑋(𝑆) = 8
𝑆
8
𝑋(𝑆) =
𝑆
herramienta online que se encuentra en la siguiente página web:
https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡) 𝑥(𝑡) = 2𝑡 8 . 𝑢(𝑡)
𝑋(𝑆) = ℒ[2. 𝑡 8 . 𝑢(𝑡)]
𝑋(𝑆) = 2ℒ[𝑡 8 . 𝑢(𝑡)]
8!
𝑋(𝑆) = 2 8+1
𝑆
40320
𝑋(𝑆) = 2
𝑆9
80640
𝑋(𝑆) =
𝑆9
c) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −𝑎𝑡 . 𝑢(𝑡) 𝑥(𝑡) = 𝑡 ∗ 𝑒 −7𝑡 . 𝑢(𝑡)

Ejercicio 2.2 – Función de transferencia (polos y ceros)
Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes cuatro (4) ejercicios. Nota: la
constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante “b”
Usando como guía los ejemplos 11.4 y 11.5 de las páginas 338 y 339 del libro guía Ambardar,
determine la función de transferencia, encuentre y dibuje los polos y ceros del siguiente sistema.
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑏𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑥 ′ (𝑡)
Si a = 7 y b = 9, entonces la función queda de la siguiente forma:

𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 9𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 7𝑥 ′ (𝑡)
Usando la propiedad de la derivada la función anterior se puede representar en función de la

variable s y queda de la siguiente forma:
𝑠 3 𝑌(𝑠) + 4𝑠 2 𝑌(𝑠) + 9𝑠𝑌(𝑠) + 6𝑌(𝑠) = 2𝑠 2 𝑋(𝑠) + 7𝑠𝑋(𝑠)
El siguiente paso es factorizar los términos Y(s) y X(s):
𝑌(𝑠)(𝑠 3 + 4𝑠 2 + 9𝑠 + 6) = 𝑋(𝑠)(2𝑠 2 + 7𝑠)
𝑌(𝑠)
Finalmente, la función de transferencia se obtiene despejando 𝑋(𝑠):
𝑌(𝑠) (2𝑠 2 + 7𝑠)

= 3
𝑋(𝑠) (𝑠 + 4𝑠 2 + 9𝑠 + 6)
Para obtener los polos y ceros de la función de transferencia, se procede a factorizar y

simplificar la función de transferencia obtenida, preferiblemente hasta llagar a factores de primer
grado:
7
𝑌(𝑠) 𝑠 (𝑠 + 2)
=2
𝑋(𝑠) (𝑠 + 1)(𝑠 2 + 3𝑠 + 6)
De la expresión anterior, se observa que la función tiene dos ceros (valores de s que hacen
H(s)=0), s=0 y s=-7/2
En cuanto a los polos (valores de s que hacen H(s)=∞), se observa un primer polo en s=-1 y un
segundo polo complejo conjugado debido a que en el denominador se obtuvo un trinomio que
corresponde a una expresión cuadrática, la cual no tiene solución real y por lo tanto tiene una
solución compleja conjugada. Para obtener el segundo polo se aplica la fórmula de la ecuación
cuadrática:
−3 ± √32 − 4(1)(6)
𝑠=
2(1)
−3 √−15
𝑠= ±
2 2
−3 √15
𝑠= ± 𝑗
2 2
Por lo tanto, los polos y ceros de la función de transferencia son:
−3 √15
𝑃𝑜𝑙𝑜𝑠: 𝑠 = −1 𝑦 𝑠= ± 𝑗
2 2
−7
𝐶𝑒𝑟𝑜𝑠: 𝑠=0 𝑦 𝑠=
2
Finalmente, se crea en SciLab un algoritmo para obtener los polos y ceros y así verificarlos
con los obtenidos de manera analítica:
Código del algoritmo:
//Crea la variable s
s=poly(0,'s');
//Construcción de la función de transferencia con variable s
[Hs]=[(2*s^2+7*s)/(s^3+4*s^2+9*s+6)]
//Calculo de los ceros de la función de transferencia
ceros=roots(Hs.num)
//Calculo de los polos de la función de transferencia
polos=roots(Hs.den)
//Grafica de los polos y ceros
plzr(Hs)
Al ejecutar el algoritmo se obtiene los siguientes polos y ceros lo cuales corresponden con los
obtenidos analíticamente:
Por Eduardo Rojas
reemplazando
𝑦 ′′′ (𝑡) + 4𝑦 ′′ (𝑡) + 7𝑦 ′ (𝑡) + 6𝑦(𝑡) = 2𝑥 ′′ (𝑡) + 7𝑥′(𝑡)
Por propiedad de la derivada
𝑠 3 𝑌(𝑠) + 4𝑠 2 𝑌(𝑠) + 7𝑠𝑌(𝑠) + 6𝑌(𝑠) = 2𝑠 2 𝑋(𝑠) + 7𝑠𝑋(𝑠)
Se factoriza
𝑌(𝑠)(𝑠 3 + 4𝑠 2 + 7𝑠 + 6) = 𝑋(𝑠)(2𝑠 2 + 7𝑠)
Así la FT será
𝑌(𝑠) 2𝑠 2 + 7𝑠
= 3
𝑋(𝑠) 𝑠 + 4𝑠 2 + 7𝑠 + 6
Para obtener los polos y ceros de la función de transferencia, se factoriza y simplifica la función
de transferencia obtenida, si se puede llegar hasta factores de primer grado:
7
𝑌(𝑠) 𝑠 (𝑠 + 2)
=2
𝑋(𝑠) (𝑠 + 2)(𝑠 2 + 2𝑠 + 3)
ceros
Se observa que la función tiene dos ceros (valores de s que hacen H(s)=0),
s=0 y s=-7/2
Polos
se observa un primer polo en s=-2 y un segundo polo complejo conjugado ya que a que en el
denominador se obtuvo un trinomio que corresponde a una expresión cuadrática, la cual no tiene
solución real y por lo tanto tiene una solución compleja conjugada.
−2 ± √22 − 4(1)(3)
𝑠=
2(1)
−2 √−8
𝑠= ±
2 2
simplifiacando
𝑠 = −1 ± √2 𝑗
Los polos y ceros de la función de transferencia son:
𝑷𝒐𝒍𝒐𝒔: 𝒔 = −𝟐 𝒚 𝒔 = −𝟏 ± √2 𝑗
−𝟕
𝑪𝒆𝒓𝒐𝒔: 𝒔=𝟎 𝒚 𝒔=
𝟐
En Matlab
%%Función de Transferencia-Eduardo Rojas

num=[2,7,0]; %Y(s)= 2s^2+7s
dem=[1,4,7,6];%X(s)=s^3+4s^2+7s+6
Hs=tf(num,dem)%Funcion de Tranferencia
Polos=pole(Hs);%Polos
Ceros=zero(Hs);%Ceros
pzmap(Hs) %grafica de polos y ceros

Ejercicio 2.3 – Transformada inversa de Lapace
Cada estudiante de manera individual debe resolver los siguientes cuatro (4) ejercicios. Nota:
la constante “a” corresponde al último digito del número de su grupo, y la constante “b”
Usando como guía el ejemplo 11.6 de la página 342 del libro guía Ambardar, determine
analíticamente h(t), sabiendo que:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠
Si a = 7 y b = 9, entonces la función a aplicar la transformada inversa es:
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2
+ 7𝑠 + 6)(𝑠 + 7)𝑠
𝐸𝑙 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑒𝑠 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑦 𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑦 𝑒𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟
ℎ𝑎𝑠𝑡𝑎 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑠𝑒𝑎 𝑝𝑜𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒, 𝑝𝑟𝑒𝑓𝑒𝑟𝑖𝑏𝑙𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑒𝑛𝑒𝑟 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑒𝑟 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜.
𝐸𝑙 𝑑𝑒𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑑𝑜𝑟 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑧𝑎𝑟 𝑒𝑙 𝑡𝑟𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑎𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑒𝑙 𝑐𝑎𝑠𝑜 𝑥 2 + 𝑏𝑥 + 𝑐

1
𝐻(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1)
𝑃𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑠𝑡𝑒 𝑐𝑎𝑠𝑜, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟𝑒𝑠 𝑛𝑜 𝑟𝑒𝑝𝑒𝑡𝑖𝑑𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑜𝑠 𝑒𝑛
𝑠 = 0, 𝑠 = −7, 𝑠 = −6 𝑦 𝑠 = −1
𝑝𝑜𝑟 𝑙𝑜 𝑡𝑎𝑛𝑡𝑜, 𝑙𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑠𝑒 𝑝𝑢𝑒𝑑𝑒 𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎𝑟 𝑒𝑛 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛𝑒𝑠 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑎𝑠𝑖:
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
𝐻(𝑠) = + + +
𝑠 𝑠+7 𝑠+6 𝑠+1
1 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
= + + +
𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠+7 𝑠+6 𝑠+1
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
1 = [𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1)] ( + + + )
𝑠 𝑠+7 𝑠+6 𝑠+1
𝑘1 𝑘2
1 = [𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) ] + [𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) ]
𝑠 𝑠+7
𝑘3 𝑘4
+ [𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) ] + [𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) ]
𝑠+6 𝑠+1
𝑠𝑖𝑚𝑝𝑙𝑖𝑓𝑖𝑐𝑎𝑛𝑑𝑜 𝑙𝑙𝑒𝑔𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑎 𝑙𝑎 𝑠𝑖𝑔𝑢𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑐𝑢𝑎𝑐𝑖ó𝑛, 𝑙𝑎 𝑐𝑢𝑎𝑙 𝑠𝑒 𝑢𝑠𝑎𝑟á
𝑝𝑎𝑟𝑎 ℎ𝑎𝑙𝑙𝑎𝑟 𝑙𝑜𝑠 𝑐𝑜𝑒𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 𝑦 𝑘4 𝑑𝑒 𝑎ℎ𝑜𝑟𝑎 𝑒𝑛 𝑎𝑑𝑒𝑙𝑎𝑛𝑡𝑒:
(𝑠
1 = + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1)𝑘1 + 𝑠(𝑠 + 6)(𝑠 + 1)𝑘2 + 𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 1)𝑘3 + 𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)𝑘4
Para hallar K1, suponemos S=0 y despejamos K1:

1 = (0 + 7)(0 + 6)(0 + 1)𝑘1 + 0(0 + 6)(0 + 1)𝑘2 + 0(0 + 7)(0 + 1)𝑘3
+ 0(0 + 7)(0 + 6)𝑘4
1 = (0 + 7)(0 + 6)(0 + 1)𝑘1
1 = 42𝑘1
1
= 𝑘1
42
Para hallar K2, suponemos S=-7 y despejamos K2:
1 = (−7 + 7)(−7 + 6)(−7 + 1)𝑘1 + −7(−7 + 6)(−7 + 1)𝑘2 + −7(−7 + 7)(−7 + 1)𝑘3
+ −7(−7 + 7)(−7 + 6)𝑘4
1 = −7(−7 + 6)(−7 + 1)𝑘2
1 = −42𝑘2
1
− = 𝑘2
42
1 = (−6 + 7)(−6 + 6)(−6 + 1)𝑘1 + −6(−6 + 6)(−6 + 1)𝑘2 + −6(−6 + 7)(−6 + 1)𝑘3
+ −6(−6 + 7)(−6 + 6)𝑘4
1 = −6(−6 + 7)(−6 + 1)𝑘3
1 = 30𝑘3
1
= 𝑘3
30
1 = (−1 + 7)(−1 + 6)(−1 + 1)𝑘1 + −1(−1 + 6)(−1 + 1)𝑘2 + −1(−1 + 7)(−1 + 1)𝑘3
+ −1(−1 + 7)(−1 + 6)𝑘4
1 = −1(−1 + 7)(−1 + 6)𝑘4
1 = −30𝑘4
1
− = 𝑘4
30
Al hallar todos coeficientes, la expresión final para la función H(s) en forma de fracciones
parciales es:
1 1 1 1
− 42 − 30
42 30
𝐻(𝑠) = + + +
𝑠 𝑠+7 𝑠+6 𝑠+1
Aplicando la tabla de transformadas inversas de Laplace, la función h(t) queda:
1 1 1 1 −𝑡
ℎ(𝑡) = ( − 𝑒 −7𝑡 + 𝑒 −6𝑡 − 𝑒 ) 𝑢(𝑡)
42 42 30 30
Por Eduardo Rojas
ítem grupal
a=7
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠
Reemplazando el valor de a
1
𝐻(𝑠) =
(𝑠 2 + 7𝑠 + 6)(𝑠 + 7)𝑠
Factorizando para linealizar el denominador se obtiene:
1
𝐻(𝑠) =
𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1)
Los polos de esta función son:
𝑠 = 0, 𝑠 = −7, 𝑠 = −6 𝑦 𝑠 = −1
Haciendo uso de las fracciones simples o parciales:
𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
𝐻(𝑠) = + + +
𝑠 𝑠+7 𝑠+6 𝑠+1
Igualando:
1 𝑘1 𝑘2 𝑘3 𝑘4
= + + +
𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) 𝑠 𝑠+7 𝑠+6 𝑠+1
𝑘1 𝑘2
1 = [𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) ] + [𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) ]
𝑠 𝑠+7
𝑘3 𝑘4
+ [𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) ] + [𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1) ]
𝑠+6 𝑠+1
Simplificando se obtiene la siguiente ecuación
1 = (𝑠 + 7)(𝑠 + 6)(𝑠 + 1)𝑘1 + 𝑠(𝑠 + 6)(𝑠 + 1)𝑘2 + 𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 1)𝑘3 + 𝑠(𝑠 + 7)(𝑠 + 6)𝑘4
Para hallar 𝒌𝟏 hacemos 𝒔 = 𝟎

1 = (0 + 7)(0 + 6)(0 + 1)𝑘1 + 0(0 + 6)(0 + 1)𝑘2 + 0(0 + 7)(0 + 1)𝑘3
+ 0(0 + 7)(0 + 6)𝑘4
1 = (0 + 7)(0 + 6)(0 + 1)𝑘1
1 = 42𝑘1
1
𝑘1 =
42
Para hallar 𝒌𝟐 hacemos 𝒔 = −𝟕
1 = (−7 + 7)(−7 + 6)(−7 + 1)𝑘1 + (−7)(−7 + 6)(−7 + 1)𝑘2 + (−7)(−7 + 7)(−7 + 1)𝑘3
+ (−7)(−7 + 7)(−7 + 6)𝑘4
1 = (−7)(−7 + 6)(−7 + 1)𝑘2 +

1 = 42𝑘2
1
𝑘2 = −
42
Para hallar 𝒌𝟑 hacemos 𝒔 = −𝟔
1 = (−6 + 7)(−6 + 6)(−6 + 1)𝑘1 + (−6)(−6 + 6)(−6 + 1)𝑘2 + (−6)(−6 + 7)(−6 + 1)𝑘3
+ (−6)(−6 + 7)(−6 + 6)𝑘4
1 = (−6)(−6 + 7)(−6 + 1)𝑘3
1 = 30𝑘3
1
𝑘3 =
30
Para hallar 𝒌𝟑 hacemos 𝒔 = −𝟏
1 = (−1 + 7)(−1 + 6)(−1 + 1)𝑘1 + (−1)(−1 + 6)(−1 + 1)𝑘2 + (−1)(−1 + 7)(−1 + 1)𝑘3
+ (−1)(−1 + 7)(−1 + 6)𝑘4
1 = (−1)(−1 + 7)(−1 + 6)𝑘4
1 = −30𝑘4
1
𝑘4 = −
30
Reemplazando los valores de 𝑘1 , 𝑘2 , 𝑘3 y 𝑘4 , tenemos:
1 1 1 1
− 42 − 30
42 30
𝐻(𝑠) = + + +
𝑠 𝑠+7 𝑠+6 𝑠+1
Al utilizar la tabla de transformadas inversas de Laplace, la función h(t) será:
𝟏 𝟏 −𝟕𝒕 𝟏 −𝟔𝒕 𝟏 −𝒕
𝒉(𝒕) = ( − 𝒆 + 𝒆 − 𝒆 ) 𝒖(𝒕)
𝟒𝟐 𝟒𝟐 𝟑𝟎 𝟑𝟎
Al comparar con la herramienta Symbolab
: https://es.symbolab.com/solver/inverse-laplace-
1 1
𝐻(𝑠) = =
(𝑠 2 + 𝑎𝑠 + 6)(𝑠 + 𝑎)𝑠 (𝑠 2 + 7𝑠 + 6)(𝑠 + 7)𝑠
1
𝑇𝑜𝑚𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑎𝑟𝑐𝑖𝑎𝑙 𝑑𝑒
(𝑠 2 + 7𝑠 + 6)(𝑠 + 7)𝑠
1 1 1 1
=− + − +
30(𝑠 + 1) 30(𝑠 + 6) 42(𝑠 + 7) 42𝑠
𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒:
1 1 1 1
= −𝐿−1 { } + 𝐿−1 { } − 𝐿−1 { } + 𝐿−1 { }
30(𝑠 + 1) 30(𝑠 + 6) 42(𝑠 + 7) 42𝑠
1
−𝐿−1 { } 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠
30(𝑠 + 1)
1 −1 1 1 −𝑡
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒: 𝐿 { } = 𝑒
30 (𝑠 + 1) 30
1
𝐿−1 { } 𝑈𝑠𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑒𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚𝑢𝑙𝑡𝑖𝑝𝑙𝑖𝑐𝑎𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑦 𝑙𝑎 𝑡𝑎𝑏𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎𝑠
30(𝑠 + 6)
1 −1 1 1 −6𝑡
30 (𝑠 + 6) 30
1
42(𝑠 + 7)
1 −1 1 1 −7𝑡
42 (𝑠 + 7) 42
1
42𝑠
1 −1 1 1
𝑡𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑖𝑛𝑣𝑒𝑟𝑠𝑎𝑠 𝑑𝑒 𝐿𝑎𝑝𝑙𝑎𝑐𝑒: 𝐿 { } =
42 𝑠 42
1 1 1 1 1
𝐻(𝑠) = = − 𝑒 −𝑡 + 𝑒 −6𝑡 − 𝑒 −7𝑡 +
(𝑠 2 + 7𝑠 + 6)(𝑠 + 7)𝑠 30 30 42 42
Conclusiones
En el desarrollo de la actividad, se detalló el procedimiento realizado para obtener la respuesta de

un sistema continuo de ante determinada entrada, utilizando la transformada inversa de Laplace
Se pudo demostrar a través de la Transformada Z la respuesta a una entrada de un sistema discreto
ante un impulso, utilizando la función de Transferencia, para lo cual se tuvo que transformar la
señal de entrada x[n] a términos de x[z]; luego se realiza operaciones matemáticas como el método
de las fracciones parciales y finalmente usando la propiedad de la transformada inversa z se logra
obtener el resultado al impulso de la señal discreta de la entrada. En este proceso se tuvo algo de
dificultad para comprender las transformaciones hechas a las señales y con la ayuda de la tabla se
facilita el proceso. También al momento de realizar la práctica en el programa Matlab por
desconocimiento de algunas funciones o por versión del software; se comete errores lo cual demora
el desarrollo del ejercicio.
Se logra comprender que la transformada z es la más adecuada para los sistemas discretos y la
transformada Laplace para los sistemas continuos.
De acuerdo con el libro guía se puede observar que las transformadas de La place y z son muy
útiles en la carrera de ingeniería, en especial la electrónica y eléctrica ya que facilita el desarrollo
de ejercicios de circuitos eléctricos al realizar modelos matemáticos que son más fáciles de manejar
con estas transformadas evitando así procedimientos dispendiosos como en el caso de valores con
variables complejas.
Referencias Bibliográficas
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales. En Capitulos 11 y 12

(págs. 330 - 397). Cengage Learning.
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Transformada de

Laplace. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 330-337). Recuperado de
http://bibliotecavirtual.unad.edu.co:2081/ps/retrieve.do?resultListType=RELATED_DO
CUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isE
TOC=true&docId=GALE|CX4060300114
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la

Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 339-358). Recuperado de
CUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&contentSegment=&prodId=GVRL&isE
TOC=true&docId=GALE|CX4060300118
Ambardar, A. (2002). Procesamiento de señales analógicas y digitales: Polos y Ceros de la

Función de Transferencia. Cengage Learning, (2nd ed, pp. 398-458). Recuperado de
CUMENT&userGroupName=unad&inPS=true&conten

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Unidad 3 - Tarea 3: Análisis en el dominio del tiempo:

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𝑆𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎 𝑉𝑙 (𝑡)𝑣𝑜𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑠𝑎𝑙𝑖𝑑𝑎

𝑽𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆 𝟏: 𝑉𝑜𝑙𝑡𝑎𝑗𝑒 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑐𝑜𝑛𝑑𝑒𝑛𝑠𝑎𝑑𝑜𝑟 → 𝑉𝑐 (𝑡) = 𝑋1 (𝑡)

𝑌𝑎 𝑞𝑢𝑒 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑉𝑅1 𝑒𝑛 𝑡𝑒𝑟𝑚𝑖𝑛𝑜𝑠 𝑑𝑒 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒𝑠 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑡𝑎𝑑𝑜

3.1 Ecuaciones diferenciales del sistema

𝑑𝑉𝐶 (𝑡) 𝑑𝐼𝐿 (𝑡) 𝑑𝐼𝐿 (𝑡)

𝑉𝐿 (𝑠) = 𝐿 ∗ 𝑠 ∗ 𝐼(𝑆) = 𝑌(𝑠)

𝑑𝑉𝑐(𝑡) 𝑉𝐶(𝑡) 𝑖𝑙(𝑡) 𝑉(𝑡) 𝑉𝐶(𝑠) 𝑖𝑙(𝑠) 𝑉(𝑠)

Como 𝑉𝐿 (𝑠) = 𝑉𝐶 (𝑠) Reemplazamos el valor de 𝑉𝐶(𝑠) en la ecuación 1.

𝐹(𝑠) − 𝑘𝑍(𝑠) − 𝑏𝑠𝑍(𝑠) = 𝑚𝑠 2 𝑍(𝑠) 𝐹(𝑠) = 𝑍(𝑠)[𝑚𝑠 2 + 𝑏𝑠 + 𝑘]

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𝐿𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑑𝑒 𝑇𝑟𝑎𝑛𝑠𝑓𝑒𝑟𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑚𝑎, 𝐺(𝑠), 𝑠𝑒𝑟𝑎:

𝑌(𝑠) 𝑏𝑚 𝑠 𝑚 + 𝑏𝑚−1 𝑠 𝑚−1 +. . +𝑏1 𝑠 + 𝑏0 𝑁(𝑠) ∑𝑚

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𝐸𝑓𝑒𝑐𝑡𝑢𝑎𝑚𝑜𝑠 𝑙𝑎 𝑑𝑖𝑣𝑖𝑠𝑖𝑜𝑛 𝑦 𝑠𝑒 𝑜𝑏𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑢𝑛 𝑝𝑜𝑙𝑖𝑛𝑜𝑚𝑖𝑜 𝑦 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑟𝑎𝑐𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑝𝑟𝑜𝑝𝑖𝑎 𝑞𝑢𝑒

𝑒𝑠𝑐𝑟𝑖𝑏𝑖𝑚𝑜𝑠 𝑒𝑛 𝑙𝑎 𝑓𝑜𝑟𝑚𝑎 𝑑𝑒𝑠𝑒𝑎𝑑𝑎, 𝑒𝑗𝑒𝑚𝑝𝑙𝑜:

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Si a = 7 y b = 9, entonces las funciones a transformar son:

Verificación del resultado en la herramienta web Symbolab:

Verificación del resultado en la herramienta web Symbolab:

𝑋(𝑆) = ℒ[7. 𝑢(𝑡)]

b) 𝑥(𝑡) = 2𝑡𝑏 . 𝑢(𝑡)

b) 𝒙(𝒕) = 𝟐𝒕𝒃 . 𝒖(𝒕) b=7

𝑋(𝑆) = ℒ[2. 𝑡 7 . 𝑢(𝑡)]

c) 𝑥(𝑡)=𝑡∗𝑒-at.𝑢(𝑡) (ítem grupal)

𝑥(𝑡)=𝑡∗𝑒-7t.𝑢(𝑡) (ítem grupal) a=7

Verificación del resultado en la herramienta web Symbolab:

a) 𝑥(𝑡) = 𝑏. 𝑢(𝑡) 𝑥(𝑡) = 8. 𝑢(𝑡)