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NIVEL

INTRODUCCIÓN

La medición de nivel es muy importante en la industria, tanto desde el punto de vista del
funcionamiento del proceso como de la consideración del balance adecuado de materias
primas ó de productos finales.
Podemos dividir los instrumentos de medición de nivel desde sus diferentes aplicaciones, dos
grandes grupos se forman si consideramos los medidores de nivel de líquidos y los medidores
de nivel de sólidos, mediciones claramente diferenciadas por sus distintas peculiaridades y las
aplicaciones particulares de las que son objeto.
Podemos dividir los instrumentos de nivel de acuerdo a su utilización como medidor continuo
de nivel ó como detector de nivel

MEDICIÓN CONTINUA DETECCIÓN DE NIVEL


MEDIDOR DE NIVEL DE LÍQUIDOS

Los medidores de nivel de líquidos trabajan midiendo, bien directamente la altura de líquido
sobre una línea de referencia (Sonda, Cinta y plomada, instrumentos de flotador., bien la
presión hidrostática, el desplazamiento producido en un flotador por el propio líquido contenido
en el tanque del proceso (Manométrico, membrana, burbujeo, presión diferencial de diafragma,
desplazamiento a barra de torsión) o bien aprovechando características eléctricas del
líquido(Conductivo, capacitivo, ultrasónico, radiación).

Capacitivo Hidrostatico Electromecánico

Ultrasónico Radar Radar onda guiada

Capacitivo Vibración Conductivo


Barrera de
Microondas
Flotador con guías y cinta Servopalpador Radar

De todos estos diferentes métodos de medición elegiremos los más usados en nuestra refinería
para realizar una descripción más detallada.

MEDICIÓN DIRECTA

Cinta ó regla. Visibles

Magnético
Instrumentos de flotador. Consisten en un flotador situado en el seno del líquido y conectado al
exterior del tanque indicando directamente el nivel.

Acoplamiento directo Acoplamiento magnético


La conexión puede ser directa, magnética ó hidráulica.
El flotador conectado directamente está unido por un cable que desliza en un juego de poleas a
un índice exterior que señala sobe una escala graduada. Es el modelo más antiguo, tiene el
inconveniente de que las partes móviles están expuestas al fluido y pueden romperse y de que
el tanque no puede estar sometido a presión.
El flotador acoplado magnéticamente desliza exteriormente a lo largo de un tubo guía sellado,
situado verticalmente en el interior del tanque. Dentro del tubo una pieza magnética sigue al
flotador en su movimiento y mediante un cable y un juego de poleas arrastra el índice de un
instrumento situado en la parte superior del tanque.
Hay que señalar que en éstos instrumentos el flotador puede tener formas variadas y estar
realizado de materiales diversos, generalmente acero inoxidable ó plásticos.

INSTRUMENTOS BASADOS EN LA PRESIÓN HIDROSTÁTICA.

Previo.
El término Hidrostática se aplica al estudio de los fluidos en reposo.

Presión Hidrostática
F
P h
S S
V  Sh
F  V   S  h  (recordar que el peso específico está definido como Peso(ó F)

  peso específico
S  h 
P  P  h 
S
sobre Volumen)

Osea la presión varía con la altura de la columna de líquido según la fórmula anterior.

Medidor manométrico. Consiste en un manómetro conectado directamente a la parte inferior


del tanque, en la figura puede verse un instrumento de éste tipo en el que se observarán varios
accesorios como son una válvula de cierre para mantenimiento, y un pote de decantación con
una válvula de purga.
El manómetro mide la presión debida a la altura del líquido h que existe entre el nivel del
tanque y el eje del instrumento.
Teniendo en cuenta la def. de presión hidrostática.
La medida está limitada a tanques abiertos y el nivel viene influido por las variaciones de
densidad del líquido.

Medidor Tipo Burbujeo. Emplea un tubo sumergido en el líquido a través del cual se hace
burbujear aire mediante un rotámetro con un regulador de caudal incorporado. La presión de
aire en la tubería equivale a la presión hidrostática ejercida por la columna de líquido, es decir ,
al nivel. El regulador de caudal permite mantener el caudal de aire constante a través del
líquido independientemente del nivel, si no existiera , habría una gran diferencia de caudal
desde el nivel mínimo al máximo con el inconveniente de un gasto en exceso de aire. La
presión de aire en la tubería, es decir el nivel se mide mediante un manómetro cuyo rango de
medida corresponde a la presión máxima ejercida por el líquido.
Medidor de presión diferencial. Consiste en un diafragma en contacto con el líquido del tanque,
que mide la presión hidrostática en un punto del fondo del tanque. En un tanque abierto esta
presión es proporcional a la altura del líquido en ese punto y a su peso específico. El diafragma
forma parte de un transmisor neumático (en desuso) ó electrónico de presión diferencial
semejante a los utilizados en los transmisores de caudal. El nivel cero del líquido se selecciona
en un eje a la altura del diafragma. Si el instrumento se calibra en el tanque, el 0% del aparato
debe comprobarse con el nivel más bajo en el borde inferior del diafragma (entre el borde
inferior y el superior del diafragma la señal de salida no está en proporción directa del nivel).
En el caso de que el tanque esté cerrado (a diferencia del medidor manométrico, puede usarse
para medir nivel) y bajo presión, hay que corregir la indicación para la presión ejercida sobre el
líquido, se suele conectar un tubo en la parte superior del tanque y medir la diferencia de
presiones entre la toma inferior y la superior.
Veremos en la sección trasmisores las aplicaciones de éstos para la medida de nivel
considerando la presión diferencial existente en los tanques (ó cualquier tipo de recipiente) a
medir.
Medidor de nivel de tipo desplazamiento. Consiste en un flotador parcialmente sumergido en el
líquido y conectado mediante un brazo a un tubo de torsión unido rigidamente al tanque. Dentro
del tubo y unido a su extremo libre se encuentra una varilla que transmite el movimiento de giro
a un transmisor exterior al tanque.
El tubo de torsión se caracteriza fundamentalmente porque el ángulo de rotación de su extremo
libre es directamente proporcional a la fuerza aplicada, es decir, al momento ejercido por el
flotador. El tubo proporciona además un cierre estanco entre el flotador y el exterior del tanque
(donde se dispone el instrumento receptor del par transmitido).
Según el principio de Arquímedes, el flotador sufre un empuje hacia arriba que viene dado por
la fórmula:

F  S  H 

F = empuje del líquido


S = Sección del flotador
H = Altura sumergida del flotador
 = peso específico del líquido
El momento sobre la barra de torsión es

M  (S  H    P)l

siendo l el brazo del tubo de torsión y P el peso del flotador,


Tal como puede verse en la expresión anterior al aumento de nivel el líquido ejerce un empuje
sobre el flotador igual al volumen de la parte sumergida multiplicada por el peso especifico del
líquido, tendiendo a neutralizar su peso propio, así que el esfuerzo medido por el tubo de
torsión será muy pequeño. Por el contrario al bajar el nivel menor parte del flotador queda
sumergida y la fuerza de empuje hacia arriba disminuye, resultando una mayor torsión.
El instrumento se usa habitualmente en la medida de interfase entre dos líquidos inmiscibles de
distinta densidad(por ejemplo, agua y kerosene). En éstos casos el flotador es de pequeño
diámetro y de gran longitud y está totalmente sumergido. El peso del volumen desplazado por
el flotador, es decir el empuje se compone entonces de dos partes, del líquido mas denso en la
parte inferior y de uno menos denso en la parte superior, con una línea de separación
(interface),

2 l-x

l
1 x

Empuje hacia arriba,

F  Sx  S (l  x)
1 2

Se ve claramente que éste empuje depende del nivel relativo de separación de los dos líquidos
y que la amplitud de medida está determinada por la diferencia entre los pesos específicos de
los líquidos, es decir:

F F  Sl  Sl  Sl (  )
máx mín 1 2 1 2

Las dimensiones relativas del flotador (longitud y diámetro) dependerán pues de la amplitud de
medida seleccionada.
Generalmente el cuerpo del medidor está montado en un tubo vertical al lado del tanque
(montaje exterior).
El movimiento del brazo de torsión puede transmitirse por medio de un eslabón a un transmisor
neumático ó electrónico de equilibrio de fuerzas, permitiendo en la conexión una compensación
mecánica para el peso específico del líquido.
Medidor de nivel por desplazamiento

Empuje en el medidor de nivel por desplazamiento

Medidor de nivel servo actuado. (Servopalpador). Este dispositivo de medición de nivel en


tanques, capaz de medir de manera continua el nivel del líquido suspendiendo un pequeño
desplazador en el líquido mediante un cordón o cinta flexible. El desplazador tiene una
densidad mayor que la del líquido contenido en el tanque y sigue las variaciones en el nivel
mediante un servo mecanismo que es accionado por un sistema electrónico detección de
balance cero. El cable, cordón ó cinta tiene un diámetro preciso y es arrollado en un tambor
calibrado, de diámetro preciso. El eje del tambor de enrollado tiene un acople al mecanismo de
servo balance, usualmente mediante uno ó más resortes montados simétricamente o bien por
un mecanismo de pesada (habitualmente por celdas de bandas extensiométricas). En la
posición de equilibrio, el peso del desplazador parcialmente sumergido balancea la tracción de
los resortes. Una variación de nivel hace que se produzca un cambio en la flotación del
desplazador, lo que activa a un servo motor de giro reversible. Cuando el servo motor gira, el
eje mueve el tambor enrollado subiendo y bajando el desplazador hasta restaurar el equilibrio.
Las señales correspondientes son decodificadas y convertidas a lectura de nivel respecto del
punto de referencia del tanque.

Ultrasonido. Se basa en la emisión de un impulso ultrasónico a una superficie reflectante y la


recepción del eco del mismo en un receptor. El retardo en la captación del eco depende del
nivel del tanque.
Los sensores trabajan a una frecuencia de entre 10KHz y 100KHz. Estas ondas trabajan con
cierto amortiguamiento o reflexión del medio ambiente de gases ó vapores y se reflejan en la
superficie del sólido ó el líquido
Estructura Básica del sensor
·Pulsos cortos de ultrasonido son emitidos por el transductor, reflejado por el producto y
recibidos nuevamente.
·

·Influencia de Factores
·Temperatura
·Composición de Gas
·Contenido de Humedad
·Presencia de Polvo / Vapor
100%

Distancia

Nivel

0%
Radar.

26
2,4 5,8 GHz
GHz GHz

100 MHz 1 GHz 10 GHz 100 GHz 1 THz f / Hz

Los Radares transmiten en una frecuencia entre 5,6GHz y 26 GHz


Utilizan muy baja potencia(miliwatt)
El transmisor de pulsos usa una frecuencia ISM (Industrial Scientific&Medical) de ancho de
banda (5,8GHz ó 24 GHz)
FM-CW en el ancho de 9 a 10,5 GHz y deben usar guia de onda

Usualmente tenemos esos dos métodos de medir nivel de tanques utilizando Radar de
microondas
Ondas moduladas de Frecuencia modulada y Pulsos de Radar

FM-CW -Radar
Frequenc y Modulated Continuous Pulse Radar for process level
W ave
PRÁCTICA

Identificar los diferentes tipos y partes de niveles instalados en la refinería

NOTA EXTRAIDA DE PROOVEDOR DE MEDIDORES DE NIVEL

Cómo tomar las decisiones correctas para la medición


de nivel en el tratamiento de agua y de aguas
residuales
Mayo 2010

Por Donald Koeneman,


Gerente de Productos de Tecnología de Medición de Nivel, AMETEK Drexelbrook,

Los operadores de instalaciones para tratamiento de agua y de aguas residuales están bajo una
presión creciente de simplificar los procesos y mejorar la eficiencia. Una de las tareas que les presenta
los mayores desafíos es elegir las tecnologías más apropiadas para la medición del nivel en las
diversas aplicaciones que se encuentran dentro de sus instalaciones.
Debido a la variedad de aplicaciones y diferencias operacionales de los procesos, no existe una única
tecnología que sea apropiada para todas las aplicaciones. La industria de medición del nivel ha
respondido con una variedad de soluciones técnicas que continuamente se están actualizando. Se han
dejado de lado algunas tecnologías, se han mejorado otras, mientras que se han introducido algunas
nuevas.
Como resultado de ello, la selección de la solución óptima requiere mucho más que simplemente
determinar si un instrumento es para medición de nivel, flujo de canal abierto o monitoreo de tortas de
cienos. Este artículo asistirá a los operadores en la selección del equipo de medición de nivel al
recomendar las soluciones más prácticas para cada una de las aplicaciones que se encuentran
típicamente en las instalaciones de tratamiento de agua y de aguas residuales.
Nivel puntual o nivel continuo
Hay dos clasificaciones principales de instrumentación de medición de nivel, independientemente de la
aplicación: mediciones de nivel puntual y mediciones de nivel continuo.
 La medición de nivel puntual (encendido/apagado) indica la ausencia o presencia de nivel en
un cierto umbral (punto) dentro de un recipiente. Se utilizan conmutadores de nivel puntual
como alarmas de nivel alto y de prevención de derrames, alarmas de nivel bajo y de protección
de las bombas, y para encender y apagar las bombas.

 La medición de nivel continuo (proporcional) indica el nivel en un recipiente a lo largo del


alcance total de la medición. Estos dispositivos típicamente se utilizan para el control de
procesos, así como para el control y administración del inventario.
Opciones de tecnología
Las tecnologías utilizadas para medir el nivel se ven afectadas de manera diferente por las diversas
condiciones de proceso. A continuación hay una breve descripción de cada una de las diferentes
tecnologías utilizadas comúnmente en una instalación de tratamiento de agua o de aguas residuales.
 La admitancia de RF emplea una señal de frecuencia de radio. Un cambio en la admitancia de
RF indica la presencia o ausencia de material, o la cantidad de material que está en contacto
con el sensor. Es altamente versátil y es una buena opción para una gran variedad de
condiciones y materiales para medición de nivel puntual o continuo.

 La tecnología de radar utiliza la transmisión a través del aire de una onda continua de
frecuencia modulada (FMCW). Permite una lectura exacta sin contacto de las señales
electromagnéticas reflejadas.

 La tecnología magnetoestrictiva utiliza un impulso eléctrico desde un alambre ferromagnético


para detectar con exactitud la posición de un flotador con imanes incorporados. A medida que
el impulso atraviesa el campo magnético proveniente del flotador, se refleja un segundo
impulso hacia un circuito eléctrico que lee el nivel con exactitud.

 Un conmutador de conductividad mide la caída en la resistencia que ocurre cuando un


líquido conductor entra en contacto con dos sondas o con una sonda y la pared de un
recipiente.

 La medición ultrasónica (nivel puntual) hacer resonar electrónicamente un cristal a una


frecuencia fija para generar ondas sonoras que se desplazan a través de un entrehierro de aire
hacia un segundo cristal. A medida que el líquido va llenando el entrehierro entre los dos
cristales, el segundo cristal comienza a resonar con el primero.

 La medición ultrasónica (nivel continuo) utiliza un transmisor para generar un impulso


ultrasónico. El instrumento mide el tiempo que demora una señal reflejada para regresar al
transductor de modo de determinar el nivel de un líquido.

 La reflectometría de dominio de tiempo (TDR) utiliza una onda electrónica altamente


enfocada guiada por una varilla metálica o cable flexible hasta la superficie de un líquido y la
refleja de vuelta a lo largo de la varilla o cable para determinar el nivel.

 En la tecnología por presión hidrostática se sumerge un transmisor de 2 hilos que cuenta con
un diafragma detector y un circuito electrónico sellado, el cual transmite una señal analógica
proporcional al nivel de líquido por arriba del sensor.

 Un conmutador de flotación emplea un flotador de baja densidad montado en un recipiente


que está acoplado magnéticamente con un conmutador de límite.

 El diapasón de vibración/sintonización está energizado piezoeléctricamente y vibra a una


frecuencia de aproximadamente 1200 Hz. Cuando el diapasón está cubierto de material, se
modifica la frecuencia. El cambio de frecuencia es detectado por el oscilador interno y se
convierte en un comando de conmutación.
Soluciones de nivel puntual
Los dispositivos avanzados de RF son los más versátiles de los conmutadores de nivel puntual.
Proporcionan una excelente protección contra derrames/sobrellenado. Son simples de instalar y no
tienen piezas móviles, haciendo que virtualmente no requieran mantenimiento. Su diseño robusto y
circuito que ignora los recubrimientos hacen que sean una solución ideal para muchas aplicaciones de
aguas residuales.
Tanto los diapasones de sintonización como los conmutadores ultrasónicos de entrehierro
proporcionan una medición confiable de nivel alto o bajo en una gran variedad de líquidos. Para
líquidos conductores sin recubrimiento, los conmutadores de conductividad proporcionan una medición
a un precio económico. Pueden utilizarse conmutadores de flotación en muchas aplicaciones básicas, a
precios muy efectivos con respecto al costo.
Soluciones de nivel continuo
Los sistemas mecánicos tales como flotadores y burbujeadores requieren un extenso mantenimiento y
son menos confiables y exactos que los sistemas electrónicos. Los sistemas hidrostáticos presentan
una mayor confiabilidad y son simples de usar; pueden transmitir datos a otro receptor para monitoreo,
grabación y control remotos.
El nivel de RF es la mejor tecnología disponible, comprobada a lo largo del tiempo, para indicación y
control.
La tecnología de RF inherentemente proporciona la mayor exactitud y repetibilidad en mediciones de
interfaz. Las variaciones en la composición de las fases superior e inferior de un líquido no tienen un
efecto apreciable en la exactitud del sistema. No se requiere una recalibración.
Para mediciones de alcance corto, la tecnología de admitancia de RF proporciona una de las
mediciones predilectas. A medida que disminuye el alcance de la medición, la tecnología de RF se
torna más apropiada. En alcances de sólo unas pocas pulgadas, los sistemas de RF pueden producir
repetidamente exactitudes de 0,79 mm (1/32 de pulgada). La RF tampoco se ve limitada a
“zonas muertas” que son inherentes con muchas tecnologías que frecuentemente se
seleccionan para rangos de medición mayores que 1,5 m (5 pies).
Los tanques no metálicos no presentan problemas técnicos para las tecnologías ultrasónica,
magnetoestrictiva, de presión hidrostática, de radar y TDR. TDR es apropiada para recipientes con
obstrucciones internas, y utiliza menores niveles de energía que las tecnologías de radar transportadas
por el aire. Las tecnologías sin contacto, tal como la de radar y ultrasónica, pueden tener rangos de
medición de hasta 39,6 m (130 pies).
Para mediciones de gran alcance o limitaciones de espacio libre en recipientes, los sensores flexibles
ofrecen longitudes de inserción de hasta varios centenares de pies para productos de tecnología de
presión hidrostática y admitancia de RF. Los productos basados en TDR alimentados por bucles
permiten rangos de medición de hasta 35 m (115 pies) en aplicaciones selectas.
La tecnología magnetoestrictiva permite la exactitud del 0,1% del alcance de medición en diseños de
sensor flexible hasta un rango máximo de 12,2 m (40 pies).
Aplicaciones típicas - Nivel continuo
 FT1 Flujo de canal abierto: en este caso, las mejores soluciones son ultrasónica y admitancia
de RF

 LT-1 Estación de izado o pozo húmedo: ultrasónica, admitancia de RF o presión hidrostática

 LT-2 Mallas de barra móvil o cabrias flotantes: ultrasónica, admitancia de RF

 LT-3 Torta de cieno/Monitor de claridad: ultrasónica

 LT-4 Digestores de cienos/Almacenamiento de cienos: admitancia de RF, de radar, ultrasónica

 LT-5 Filtración de agua: admitancia de RF o magnetoestrictiva

 LT-6 Mezclado químico: ultrasónica, de radar


Almacenamiento químico seco: admitancia de RF, ultrasónica, de radar, TDR
 LT-7 Almacenamiento de fangos químicos: admitancia de RF, ultrasónica, radárica
Almacenamiento químico seco: admitancia de RF
 LT-8 Pozos de agua: presión hidrostática o admitancia de RF

 LT-9 Tanques de mezclado: ultrasónica, de radar o admitancia de RF

 LT-10 Fangos químicos: admitancia de RF o radárica


Aplicaciones típicas -Nivel puntual
 LS-6 Mezclado químico: admitancia de RF, vibración (diapasón de sintonización)

 LS-7 Almacenamiento químico: admitancia de RF, vibración (diapasón de sintonización)

 LS-9 Tanques de mezclado: admitancia de RF o vibración (diapasón de sintonización)

 LS-10 Fangos químicos: admitancia de RF o vibración (diapasón de sintonización)

 LS-11 Control/Protección de bombas: admitancia de RF