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Universidad Nacional de Colombia

Sede Manizales
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación

Automatización Industrial

Simulacro Examen 1

Descripción del problema: estampado de una pieza

Cuando se pulsa el botón de Arranque y hay una pieza sin procesar (sensor P_Izq) se activa el motor de
la banda transportadora para ubicar la pieza bajo el cilindro de estampado (sensor P_Med). En ese
momento la banda se detiene y se activa la señal Bajar_M para bajar el molde y hacer presión sobre la
pieza. Cuando el molde está sobre la pieza, se activa el sensor M_Aba y la señal Bajar_M se mantiene
activa para mantener la presión por 3 s. Después de ese tiempo, el molde empieza a subir (señal
Subir_M) hasta que llega a su posición inicial (sensor M_Arr). Después de que el molde está en su
posición inicial, el motor de la banda se activa nuevamente hasta que la pieza llega al extremo derecho
de la banda activando el sensor P_Der. En ese momento la banda se detiene y se queda en espera de que
llegue una nueva pieza.

El sistema cuenta con un conmutador que permite operar el sistema en modo “Ciclo a Ciclo” o “Ciclo
continuo”. Además, cuando se pulsa el botón de parada el sistema debe quedar en pausa y se deben
desactivar todas las salidas hasta que se pulse nuevamente el botón de Arranque. En ese momento el
sistema debe continuar en punto donde quedó al momento de la parada.

Suposiciones:
• Un sistema externo se encarga de recoger la pieza terminada y de ubicar la nueva pieza en el inicio
de la banda.
• Los sensores P_Izq y P_Der son sensores fotoeléctricos con emisor y receptor: 1 cuando no hay
elemento y 0 cuando hay un elemento.
• Botón de arranque es un pulsador N.A.
• Botón de parada es un pulsador N.C. con retención mecánica.
• Los sensores M_Arr, M_Aba y P_Med son finales de carrera N.A.
• El desplazamiento del molde se realiza con un cilindro neumático de doble efecto.
• El motor de la banda es tipo “jaula de ardilla” con un único sentido de giro.

Subir_M
Arranque
Bajar_M Parada
P_Izq M_Arr P_Der

M_Aba

P_Med
M Mover_B

Profesor: Juan David Bastidas Rodríguez 1


2 de julio de 2019
Universidad Nacional de Colombia
Sede Manizales
Departamento de Ingeniería Eléctrica, Electrónica y Computación
Para el problema anterior:
1. Realice el circuito de mando y de potencia del sistema.
2. Realice la tabla de entradas, salidas y memorias (en el software).
3. Realice el GRAFCET del sistema.
4. Implemente el sistema en el simulador y verifique su funcionamiento.

Profesor: Juan David Bastidas Rodríguez 2


2 de julio de 2019