Cuando no existe un efecto mecánico las fuerzas concurrentes están en equilibrio
esto tiene como resultado que sea un polígono de fuerzas cerradas con una resultante nula, siendo la suma de proyecciones sobre los ejes coordenados debe ser cero o igual, 3 fuerzas en un punto O forman un sistema en equilibrio y la dirección de una ellas. Si la resultante obtenida es cero el sistema está en equilibrio o se tiene un par.