Indicadores y Estrategias de

Confiabilidad
3. RCM Base Conceptual

Chion Chang Vera

chion.chang@inacapmail.cl
El Mantenimiento como Arma Competitiva.
Visión
Estratégica

Competidores Clientes
Globales Globales
Empresas de Clase
Mundial

Pilares del MCM TPM JIT TQM

Profesor Chion Chang Vera 82
Mantención Basada en Confiabilidad

El RCM es un enfoque sistemático del mantenimiento, que

analiza los componentes dentro de un sistema, para
clasificarlos según sea su criticidad, creando una lista válida
de tareas de mantenimiento preventivo más riguroso en las
máquinas cruciales, y dando tanta atención a los otros
componentes del sistema como sea necesario para proveer
operaciones con un costo y eficacia coherente.

Profesor Chion Chang Vera 83

Mantención Basada en Confiabilidad

• Un beneficio del RCM es que los esfuerzos de mantenimiento se

concentran en los pocos vitales.
• Es un diagrama de Pareto de los componentes, usando como
indicador el producto del costo de ineficiencia por la disponibilidad
del componente.
• No debe olvidarse que el RCM es sólo una herramienta.

Profesor Chion Chang Vera 84

Mantención Basada en Confiabilidad

Pocos Vitales
Criticidad

Causas
Profesor Chion Chang Vera 85
 Nivel de Óptimo de Confiabilidad
Costos

Costos totales
Costo
Mínimo Nivel de
Inversión

Costo de
mantención

Nivel de confiabilidad
Confiabilidad
óptimo

Profesor Chion Chang Vera 87

RCM
Estrategias de
Disponibilidad
análisis

LCC
Diseño maduro y robusto
Costos de diseño –
Confiabilidad
fabricación y Costos
Redundancia
Operacionales

Capacidad de diagnóstico
Mantenibilidad
Intervención por
mantención

En base a criticidad
Profesor Chion Chang Vera 88
Condiciones para el análisis de redundancia

Caracterización de
la situación actual
Fraccionamiento Centralización

Costos
Globales

• Aplicar redundancia
Acciones a seguir
• Modificar estrategias operacionales

Profesor Chion Chang Vera 89

RCM: KPI

Indicadores de seguridad de funcionamiento

Confiabilidad = Vida del elemento

Mantenibilidad = Reparación de la función
Disponibilidad = Proporción de tiempo utilizable

Profesor Chion Chang Vera 90

Fundamentos

No es posible describir en
términos deterministas el
tiempo que un componente o
sistema funcionará sin fallar

¿Porque?

Profesor Chion Chang Vera 91

Fundamentos

•Confiabilidad de un elemento es la probabilidad de que

dicho elemento funcione sin fallas durante un tiempo "t“
determinado bajo condiciones ambientales dadas
•Para cuantificarla es necesario que:
• Sea fijado en forma inequívoca el criterio que determina si el
elemento funciona o no.
• Sean establecidas exactamente las condiciones ambientales y de
utilización.

Profesor Chion Chang Vera 92

Funciones de Confiabilidad

•Probabilidad de falla instantánea: 𝑓′(𝑡𝑖 ) × ∆𝑡𝑖

•Probabilidad de fallas acumulada: 𝐹(𝑡𝑖 )

•Confiabilidad: 𝑅(𝑡𝑖 )

Profesor Chion Chang Vera 93

Funciones de Confiabilidad
𝑛𝑖
Donde: 𝑓 𝑡𝑖 × ∆𝑡𝑖 =
𝑁0
𝑖
σ𝑖0 𝑛𝑖 𝑁𝑖
𝐹 𝑡𝑖 = ෍ 𝑓 𝑡𝑖 × ∆𝑡𝑖 = =1−
𝑁0 𝑁0
0
𝑁𝑖
𝑅 𝑡𝑖 = = 1 − 𝐹 𝑡𝑖
𝑁0
Notación
𝑁0 : Número de elementos buenos al instante 𝑡0 (instante inicial)
𝑁𝑖 : Número de elementos buenos al instante 𝑡𝑖
𝑛𝑖 : Número de elementos que fallaron entre 𝑡𝑖 y 𝑡(𝑖+1) , equivalente a ∆𝑁𝑖 .
∆𝑡𝑖 : Intervalo de tiempo observado igual a 𝑡(𝑖+1)Profesor
− 𝑡Chion
𝑖 . Chang Vera 94
Confiabilidad a Nivel Continuo

Profesor Chion Chang Vera 95

Tasa de falla 𝜆 𝑡

• Es la probabilidad de tener una falla del sistema o del elemento entre los
instantes 𝑡 y (𝑡 + Δ𝑡) a condición de que el sistema hay sobrevivido hasta el
tiempo "𝑡".

𝑓 𝑡𝑖
𝜆 𝑡𝑖 =
𝑅 𝑡𝑖

Profesor Chion Chang Vera 96

Resultados ajuste de distribuciones de probabilidad de
falla

Profesor Chion Chang Vera 97

La estadística aplicada a los fallos. Confiabilidad

• Confiabilidad 𝑅(𝑡) [reliability] • Índice de fallo λ(𝑡)

• Densidad de fallo 𝑓(𝑡) • (𝑡, 𝑡 + 𝑑𝑡)

• Infiabilidad 𝐹(𝑡) • 𝐹(𝑡)𝑑𝑡 = 𝑅(𝑡)λ(𝑡)

𝑓(𝑡)
• λ(𝑡) =
𝑅(𝑡)
𝑡
• 𝐹 𝑡 = ‫׬‬0 𝑓 𝑡 𝑑𝑡

%#$@qué
Mier...%$#”
%

Profesor Chion Chang Vera 98

Confiabilidad a Nivel Continuo
Por hipótesis:

𝐹 𝑡 + 𝑑𝑡 − 𝐹 𝑡 𝑑𝐹 𝑡
𝜆 𝑡 𝑑𝑡 = =
𝑅 𝑡 1−𝐹 𝑡

Integrando:
𝑡 𝑡 𝑡
𝑑𝐹 𝑡
න 𝜆 𝑡 𝑑𝑡 = න ⇒ − න 𝜆 𝑡 𝑑𝑡 = ln 1 − 𝐹 𝑡
1−𝐹 𝑡
0 0 0

Profesor Chion Chang Vera 99

Confiabilidad a Nivel Continuo
Aplicando exponencial:

𝑡
− ‫׬‬0 𝜆 𝑡 𝑑𝑡
𝑒 =1−𝐹 𝑡

Formalizando:

𝑡 𝑡
− ‫׬‬0 𝜆 𝑡 𝑑𝑡 − ‫׬‬0 𝜆 𝑡 𝑑𝑡
𝑅 𝑡 =𝑒 𝐹 𝑡 =1−𝑒
Profesor Chion Chang Vera 100
Modelos de Confiabilidad

EXPONENCIAL NEGATIVA

𝑓 𝑡 = 𝜆𝑒 −𝜆𝑡 R 𝑡 = 𝑒 −𝜆𝑡

Profesor Chion Chang Vera 101

Modelos de Confiabilidad

En el caso de tasa de fallas constante, la probabilidad asociada a

la variable causal “número de fallas en un tiempo dado
prefijado”, viene dado por un proceso de Poisson.
𝜆𝑇 𝑛 𝑒 −𝜆𝑇
𝑃 𝑛 𝑇 =
𝑛!
De donde se puede deducir:

𝑅 𝑇 =𝑃 𝑛=0 𝑇 = 𝑒 −𝜆𝑇
Profesor Chion Chang Vera 102
Modelos de Confiabilidad

NORMAL
𝑡
1 𝑡−𝜇 2
−
𝑓 𝑡 = 𝑒 2𝜎2 𝑅 𝑡 = 1 − න 𝑓 𝑡 𝑑𝑡
𝜎 2𝜋
0

Profesor Chion Chang Vera 103

Modelos de Confiabilidad: Weibull

𝛽 𝑡−𝛾 𝛽−1 𝑡−𝛾 𝛽

−
𝑓 𝑡 = × 𝑒 𝛼
𝛼 𝛼

𝛽 𝑡−𝛾 𝛽−1
𝜆 𝑡 =
𝛼 𝛼

𝑡−𝛾 𝛽
−
𝑅 𝑡 = 𝑒 𝛼

Profesor Chion Chang Vera 104

Confiabilidad A Nivel Continuo
• MTTF (Mean Time To Failure)
∞ ∞

𝑀𝑇𝑇𝐹 = න 𝑡 × 𝑓 𝑡 𝑑𝑡 = න 𝑅 𝑡 𝑑𝑡
0 0

• MTBF (Mean Time Between Failures)

Periodo en el ciclo de vida de sistemas reparables

M.T.B.F. M.T.T.R.

Profesor Chion Chang Vera 105

Mantenibilidad es la probabilidad de que la intervención de
mantenimiento se lleve a cabo dentro del tiempo definido 𝑡𝑟.

La distribución normal-logarítmica es la que mejor representa la

aleatoriedad de 𝑡𝑟. Su explicación más científica se basa en la separación
del proceso de reparación individual en dos tiempos en esencia distintos:

• Tiempo asociado a
factores accidentales
en la reparación.
• Tiempo usual de la
reparación
propiamente tal

Profesor Chion Chang Vera 106

Confiabilidad de sistemas

• Es importante para el estudio de sistemas complejos, establecer la

relación que existe entre el sistema y la confiabilidad de los
componentes individuales, en otras palabras se trata de definir una
función tal como:

𝑅𝑆 (𝑡) = 𝑓(𝑅𝑖 𝑡 ) 𝑖 = 1, 2, 3, … , 𝑛

Profesor Chion Chang Vera 107

Diagrama Lógico - RBD
A

Sistema en Paralelo: B

Sistema en Serie: A B C

A B

Sistema Fraccionado:
C

Profesor Chion Chang Vera 108

Sistemas en serie

A B C

𝑅𝑆 (𝑡) = 𝑅1 𝑡 𝑅2 𝑡 … 𝑅𝑛 𝑡 = ෑ 𝑅𝑖 (𝑡)
𝑖=1
𝑛
−𝜆𝑠 𝑡 σ𝑛
𝑖=1 𝜆𝑖 𝑡 𝜆𝑆 (𝑡) = ෍ 𝜆𝑖 (𝑡)
𝑅𝑠 𝑡 = 𝑒 =𝑒 donde

𝑖=1
𝑀𝑇𝐵𝐹𝑖 = 1ൗ𝜆 𝑀𝑇𝐵𝐹𝑆 = 1ൗ𝜆
𝑖 𝑆
Profesor Chion Chang Vera 109
Ejemplo:
Calcular los indicadores de confiabilidad de seguridad de funcionamiento de un proceso (bomba- filtro) a un año de
operación (8.760 hrs. de operación):

Los componentes en cuestión, es decir la bomba y el filtro se encuentran en serie, ya que la falla de uno
de los dos hace que se detenga el proceso en su totalidad.
Todos los componentes están en la etapa de madurez. La tasa de falla es 1,5 × 10−4 [1Τℎ] para la bomba
y 3 × 10−5 [1Τℎ] para el filtro.

Profesor Chion Chang Vera 110

 Sistemas en paralelo

A B Probabilidad del sistema

A
Funciona Funciona Funciona 𝑅𝐴 × 𝑅𝐵
Funciona No funciona Funciona 𝑅𝐴 × (1 − 𝑅𝐵 )
B
No funciona Funciona Funciona (1 − 𝑅𝐴 ) × 𝑅𝐵

𝑅𝑆 𝑡 = 𝑅𝐴 𝑡 + 𝑅𝐵 𝑡 − 𝑅𝐴 𝑡 𝑅𝐵 𝑡 𝑅𝑆 𝑡 = 1 − 𝐹𝑆 𝑡 = 1 − ෑ 𝐹𝑖 (𝑡)
𝑖=1

Profesor Chion Chang Vera 111

Sistema es Paralelo Redundancia Total
En el caso particular de un sistema en paralelo redundancia total de dos
elementos iguales (A y B):

𝑅𝐴 = 𝑅𝐵 = 𝑒 −𝜆𝑡 𝑅𝑆 𝑡 = 2𝑒 −𝜆𝑡 − 𝑒 −2𝜆𝑡

∞
3
𝑀𝑇𝐵𝐹𝑆 = න 𝑅𝑆 𝑡 𝑑𝑡 =
2𝜆𝑆
0

Profesor Chion Chang Vera 112

Ejemplo: Sistema en Paralelo Redundancia Total

• Caso de dos generadores de electricidad de la misma capacidad

que funcionan simultáneamente a la mitad de esta. Si uno falla el
otro es requerido a su capacidad máxima. Los generadores son de
la misma marca y el mismo modelo y su tasa de falla es de 𝜆 = 9 ·
10−6 [1Τℎ] en la etapa de madurez.
• Calcular los indicadores de confiabilidad a las 8.760 ℎ𝑜𝑟𝑎𝑠 (un año
de funcionamiento).

Profesor Chion Chang Vera 113

 1
Disponibilidad v/s Redundancia
2
100%

n 80%

Disponibilidad
60%

40%
N° elementos
A Sistema
redundantes 20%
0,4 0
0,64 1 0%
0 1 2 3 4 5 6
0,78 2 Nivel de redundancia
0,87 3
0,92 4
0,95 5
0,97 6
Profesor Chion Chang Vera 114
Sistemas en paralelo redundancia parcial
𝑛
𝑛 𝑗 𝑛−𝑗
𝑅𝑆 = 𝑃 𝑟 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛 = ෍ 𝑅 1−𝑅
𝑗
𝑗=𝑟

Caso avión configuración 4/2

4 2 2
4 3 4 4
𝑅𝑆 = 𝑅 1−𝑅 + 𝑅 1−𝑅 + 𝑅
2 3 4

Profesor Chion Chang Vera 115

 Conmutador

A
Sistema Stand-by
A funciona B
1
t
𝑡
1. 𝑅𝐴 2. ‫׬‬0 𝑓𝐴 𝜏 𝑅𝐵 𝑡 − 𝜏 𝑑𝜏
A funciona
2
B funciona
τ t 𝑡

𝑅𝑆 𝑡 = 𝑅𝐴 𝑡 + න 𝑓𝐴 𝜏 𝑅𝐵 1 − 𝜏 𝑑𝜏
Si 𝜆𝐴 = 𝜆𝐵 = 𝜆 = 𝑐𝑡𝑒: 0
−𝜆𝑡
𝑅𝑆 𝑡 = 𝑒 (1 + 𝜆𝑡)
Profesor Chion Chang Vera 116
Sistema Stand by
En el caso de una confiabilidad del conmutador 𝑅𝐶 menor a 1, la
confiabilidad del sistema resulta ser:

Confiabilidad del conmutador

𝑅′𝑆 𝑡 = 𝑅𝑆 (𝑡) ∙ 𝑅𝐶 (𝑡)

Confiabilidad del sistema Confiabilidad del sistema

con conmutador sin conmutador

Profesor Chion Chang Vera 117

Ejemplo / Sistemas Estanque
6

Bomba
7

Bomba
2 Estanque
5
Estanque Intercambiador 4
1
Bomba
3

N° de grupo 1 2 3 4 5 6 7
Equipo Estanque Bomba Bomba Int. de calor Estanque Estanque Bomba
Tasa de falla
1,5 135 135 150 1,5 1,5 135
× 10−4
Profesor Chion Chang Vera 118
Ejemplo / Sistemas

•Para la polea con tres

correas en V, dibuje el
diagrama lógico de falla

Profesor Chion Chang Vera 119

Ejemplo / Sistemas

a)

b) c)

Para estas tres posibles configuraciones de cajas reductoras, dibuje

el diagrama lógico de falla, considere sólo engranajes, ejes, poleas.
Profesor Chion Chang Vera 120
Profesor Chion Chang Vera 121