Sy ee) Coen) ee eee fee et) Soeeetesestesseee se mo U>PoIrCOpT P-IM—2ma2— PROTECCION DE SISTEMAS DE POTENCIA Profesor: CARLOS A. ROMERO T. Asignatura: SISTEMAS DE PROTECCION Escuela: ELECTRICA Referencia: 05 - 98 - 77 - 100 Codigo: 91CAPITULO I INTRODUCCION Ing. Carlos A, Romero T.1 CONTENIDO . Pagina / | - 1.1 Elementos de un sistema de potencia... 13 1 1.2 Operacion normal y fall@S....nnmemmnnnnsnnsiininnnennnnne Ls | | 13 Causas de ls falas. 15 14. Prevencion de falls... 16 i 1.5. Disminuci6n de los efectos de una falla... Ly _ 1.6 Detecci6n e interrupcién de fallas.. 18 9 1.7 Zonas de proteccién..... 19 i U | a 1.8 Proteccién principal o primaria y proteccién de respaido... Lu | 1.9 Propiedades de los relés de proteccicn.... lia | 1.10 Circuitos de Control. Lis 1.10.1 Funciones basicas de los circuitos de control. Li7 n \ a 1.1.1.1 Cierre manual o cierre automatico, 118 | 1.10.1.2 Disparo (apertura). 119 } 1.10.1.3 Indicacién remota de posici6n del interruptor.. 1.21 i at 1.10.1.4 Supervision del circuito de disparo. 7 1.21 e BIBLIOGRAFIA, 125 +1.1 Elementos de un sistema de potencia En la figura 1.1 se representa en forma elemental un sistema de potencia. Consiste esencialmente de una central generadora, un sistema de transmisién. un sistema de subtransmisién y un sistema de distribucién En la estacin generadora los generadores G1, G2 transforman energia mecdnica en energia eléctrica. EI voltaje de salida de los generadores generalmente esta comprendido entre [3,8KV y 26KV: entre mas nuevo sea el generador mayor ser su tensién y entre més viejo menor. La tensién de los generadores se eleva-mediante los ~ transformadores Tl, T2-para que la enereia eléctrica pueda ser tansmitida a distancias considerables con pérdidas ra- zonables. Los voltajes de transmisién son muy variables, siendo tipicos los valores 115KV, 230KV, 400KV, 500KV y 800KV (765KY). Las lineas de transmisién L1, L2 Hevan la energia de la central generadora a la subestacién S2 situada en un, punto intermedio entre la central y el centro de consumo. En esta subestacién el voltaje se reduce mediante los transformadores T3 y T4. El voltaje de salida en S2 también es variable, siendo tipicos los valores 230KV, LISKV, 69KV y 34,5KV. La subestacién S2 alimenta varias Iineas de subtransmisiOn, de las cuales se han indicado 3 (L3, L4 y L5) en la figura 1.1. Finalmente, muy cerca al punto de consumo se hace una nueva reduccién de voltaje mediante el transformador TS. EI voltaje de salida de TS es variable. siendo tipico el valor de 13,8KV. Este ‘iltimo transformador alimenta varias lineas de distribucién, de las cuales se han indicado 4 (L6, L7, L8 y L9). Conectados a estas Iineas estén los transformadores de distribucién como T6 y T7. La tensién de salida de estos transformadores depende del tipo de carga: residencial o industrial. Si la carga es residencial el voltaje es casi siempre de 120V/208V ( 120V entre fase y neutro y 208V entre Tineas). Si la carga es industrial se pueden tener varios valores de voltaje, siendo tipico el valor de 480V (tensién de linea). EI sistema descrito, aunque muy simple, contiene las partes fundamentales ‘de~un-sisternade-potencia, a~saber:generacion, transmision, subtransmision, distribucién y consumo. 1}D12us10d eP ioiuewele cwessis 11 Danbia1.2 Operacién normal y fallas En operaci6n normal existe un camino definido para la energia eléctrica, desde los generadores hasta la carga. El sistema opera en este régimen la mayoria del tiempo y en el disefio se hacen todos los esfuerzos posibles para asegurar este modo de operacién. Sin embargo, con alguna frecuencia se presentan condiciones anormales que impiden que la energia de los generadores Iegue a la carga, De estas condiciones anormales la mds peligrosa es el cortocircuito, que se puede definir como una pérdida de aislamiento. Esta pérdida de aislamiento se puede manifestar como un contacto eléctrico entre conductores 0 entre conductores ¥y tierra. Un cortocircuito también se denomina tin fallo 0 una falla. Un cortocirouito es peligroso por muchas razones. Las enormes corrientes que normaimente acompafian a una falla pueden, por calentamiento, destruir generadores, transformadores y lineas. También pueden originar grandes fuerzas electromagnéticas que son especialmente destructivas en generadoresy transformadores. Al presentarse un cortocircuito la energia de los generadores no puede transmitirse hasta la carga, trayendo como consecuencia un aumento en la energia cinética (incremento de velocidad) que finalmente puede conducir a la pérdida del sincronismo entre las diferentes unidades generadoras y a un apagon general. Adems, cuando hay un cortocircuito a tierra existe un grave peligro para personas y animales cerca al punto de falla, ya que cerca a él se producen campos eléctricos elevados y diferencias de potencial elevadas que pueden conducir a Ia electrocucién. 1.3 Causas de las fallas Las causas principales de las fallas son: a. Sobretensiones por descargas atmosféricas. Esta es la causa principal de fallas en Iineas aéreas. “b. Deterioro del aislamiento por sobretensiones, por recalentamiento, por envejecimiento, por la accién de agentes quimicos, por esfuerzos mecAnicos, etc. ES)¢. Maniobras incorrectas 0 errores. como energizar una linea que esté puesta a tierra, o energizar una linea muy larga por un extremo, sin tener en cuenta el posible incremento de tensién en el extremo receptor debido a la capacitancia de la-linea. d. -Accidentes, como érboles que hacen contactos con lineas, animales que hacen contactos a tierra o entre conductores, etc. &. ~Vandalismo, como disparar sobre Tos aisladores de Tas Tineas. Tanzar cadenas contra las barras de una subestacién, etc 1.4 Prevencién de fallas Como ya se mencion6 anteriormente, en el disefio de un sistema de potencia se hacen todos los esfuerzos posibles para prevenir las fallas. Estos esfuerzos incluyen: a. Utilizar la Cantidad adecuada de aislamiento de acuerdo a la tension nominal, a las condiciones de operacién y a la localizacién de los elementos del sistema de potencia, b. Coordinar adecuadamente el aislamiento de las diferentes partes del sistema de potencia. Por ejemplo, si el nivel de aislamiento de una linea es mayor que el de un transformador adyacente, en caso de una sobretensi6n se puede presentar una falla en el transformador y no en la linea, La falla en el transformador es catastr6fica (el aislamiento de los devanados no es autorrestaurable), mientras que la falla en la linea no trae mayores consecuencias (aislamiento restaurable). ©. Utilizar cables de guarda para interceptar descargas atmosféricas d.Procurar que la resistencia de puesta a tierra de torres de transmision y subestaciones sea pequefia, para que las sobretensiones causadas por descargas atmosféricas sean minimas. 1.6€. Uso adecuado de descargadores de sobretensiones (también Ilamados | incomectamente pararrayos). f Entrenamiento eficiente del personal a cargo de la operacién del | sistema de potencia. Mantenimiento adecuado para detectar fallas incipientes y evitar que q se convierten en fallas verdaderas. r) 1.5 Disminucién de los efectos de una falla | Seria ut6pico tratar de disefiar un sistema de potencia en el cual nunca se i presentara una falla, de manera que se debe-reconocer-que las fallas. se pueden presentar y hay que tomar medidas para disminuir al minimo sus efectos. Estas | ia medidas deben incluir: i a. _ Disefio del sistema de potencia para disminuir las corrientes de falla. Se debe evitar, en lo posible, Ia concentracién excesiva de generacin 7 en un solo punto y los generadores, transformadores y lineas deben u tener sufi¢iente impedancia para limitar la corriente maxima de falla. . En caso de que la cortiente de cortocircuito sea excesiva se deben J tomar medidas para reducirla (colocando reactancias en serie, por ejemplo). b. Disefio de generadores, transformadores y Iineas para que puedan ] aguantar durante tiempos breves y sin sufrir deterioro la corriente “ méaxima de falla que se pueda presentar. J c. Desconexién répida de cualquier falla, Es evidente que entre més . rapido se desconecte una falla menor es el dafio que se le puede causar U al sistema de potencia. Para desconectar una falla se necesita de algdn dispositive que indique la presencia de la misma y, ademés, se necesita otro dispositivo para interrumpir la corriente, El elemento que detecta = una falla-se-denomina-relé y-cl-elemento-que-interrumpe la-corriente-de | cortocircuito se denomina disyuntor o interruptor de potencia. ~ 71.6 Deteccién e interrupcién de fallas Una falla se puede detectar por el cambio sibito que trae a los parémetros del sistema de potencia, Los parametros més utilizados con este fin son: a. Corriente. Voltaje. ©. _ Angulo entre voltaje y corriente. d. Direcci6n de! flujo de potencia. e. Impedancia f. Frecuencia. g. Velocidad de variacién de algunas de las cantidades anteriores. Para poder utilizar los pardmetros anteriores es necesario medirlos. Esta medicién se hace mediante transformadores de medida, los cuales reproducen a escala reducida los voltajes_y corrientes del sistema de potencia. Estos valores reducidos se aplican a los relés que se encargan de analizarlos y determinar si el sistema de potencia esté operando normalmente o, si por el contrario, ha ocurrido una falla. Si lo dltimo es cierto los relés ordenan la apertura de los disyuntores que controlan. En la figura 1.2 se explica en forma esquemitica lo dicho anteriormente. Una buena parte de este texto est dedicada al estudio de los principios en que se-basan-los relés-para-detectar las fallas, pero-por-el-momento-es-necesario aceptar que pueden efectuar esa deteccisn sin preguntarse cémo lo hacen. 18Sistema de potencia h Orden a los disyuntores Transformadores de t->— Relés medida Figura 1.2. Diagrama de bloques de un sistema de proteccién. 1.7 Zonas de Proteccién Cuando ocurre una-falla en un sistema de potencia sus efectos se sienten en muchas partes a la vez. Seria il6gico disefiar el sistema de proteccién para ordenar la apertura de todos los interruptores donde se detecten los efectos de la falla: lo ideal es que el despeje del cortocircuito ocurra abriendo el minimo numero de interruptores. Esto Gltimo se logra dividiendo el sistema de proteccién en porciones denominadas zonas de proteccién. Estas zonas de proteccién estén definidas por la ubicacién de los transformadores de corriente y por el tipo y calibracion de los relés utilizados. Las zonas de proteccién se suelen definir alrededor de generadores, transformadores, barras y lineas, tal como se indica en la figura 1.3. Cuando ocurre una falla dentro de una zona de proteccién determinada se ordena la apertura solamente de los interruptores que quedan dentro de la zona o que estén controlados por ella. Por ejemplo, para la falla F, se ordena la apertura del disyuntor 1: para la falla F7 también se ordena la apertura de 1; para la falla F3 se ordena la apertura de 1, 2 y 3: para Fy se abren 3 y 4 y para Fs se abren 1, 2.3 y 4 Se puede observar que para la falla-Fs se-abren més. disyuntores de-los-que son necesarios, esto se debe a que la falla ocurrié en un punto donde estén traslapadas las zonas Zs y Zs. El traslapo de las zonas de protecci6n se logra colocando transformadores de corriente a ambos lados de los disyuntores. Sin embargo. por razones econémicas, es comin colocar los transformadores de corriente a un solo lado: esto trae como consecuencia que algunas fallas no 19fal 26 2 | Ones are ~~~ F3 _ —_lepea | 7 Zs ZT Z9 © _ | Zh Lr) n - Zi0 ih} Zy.Zp,Z, = Zonas de proteccién de generadores. 9 Z3,Z4.Zo = Zonas de proteccién de transformadores. ub 26.25 Zonas.de protecci6n de lineas. Zs. ZZ = Zonas de proteccién de barras, Figura 1.3 Zonas de proteccién. Figura 1.4 Zonas de proteccién con y sin traslapo. 1.10En las figuras 14a y 1.4b se puede ver que la operacion de lt zona 7> (proteccién de barras) no despeja Ja falla F), porque continuaria alimentada desde Ja subestacién B, ya que, debido a la ubicacién de los transformadores de corriente, dicha falla es externa a Z,. Si se hubieran colocado los transformadores de corriente a ambos lados de los disyuntores, como se indica en las figuras 1.4¢ y 1.44, la falla F, caeria en las zonas Z; y Zp y seria despejada abriendo | y 2. ‘£8-Proteccién-principal-o-primaria-y-proteccién-de-respatdo Los-relés-de proteccién principal o-primaria-son aquellos-que deben- operar-tan pronto como ocurre una falla, ordenando la apertura del minimo ntimero de interruptores en el menor tiempo posible (ver figura 1.5). FQ Figura 1.5 Proteccién principal y de respaldo. Para la falla F, deben abrirse en proteccién principal los disyuntores 3 y 4 y para la-falla F, deben abrirse los disyuntores 5 y 6. Sin embargo, hay veces que un interruptor no se abre y en este caso la falla tiene que ser despejada abriendo otros interruptores. Considerando nuevamente la falla F; se observa que si el disyuntor 5 no se abre, la falla tiene que ser despejada abriendo los disyuntores 4, 7 y 8 0 los disyuntores 3 y 9. Se dice en este caso que la falla ha sido despejada en protecciGn de respaldo. Si la falla es despejada abriendo 4, 7 y-8 la proteccién de respaldo se denomina local porque el respaldo esti dado por interruptores localizados en la misma subestacién donde esté ubicado el interruptor que no despejé Ta Falla, Sila falla es fa abriendo 3 y 9 Ia proteccién de respaldo se denomina remota porque el respaldo est4 dado por interruptores localizados en subestaciones remotas, El término remotas tiene un significado relativo y se oeutiliza para indicar. subestaciones con conexiones diréctas (es decir. sin subestaciones intermedias) a la subestacién donde esté el disyuntor que no abrié. La tendencia actual es utilizar proteccién de respaldo local en sistemas de alta y extra alta tension y utilizar proteccin remota en sistemas de distribucién 0 en sistemas de poca importancia: la raz6n de esto es que la proteccién de respaldo local es més répida y més selectiva que la remota como puede verse en la figura 16 Figura 1.6 Proteccién de respaldo local y proteccién de respaldo remota. La falla F deberia’ despejarse abriendo 6 y 7. Si 7 abre normalmente pero 6 no puede despejar la falla, quedaria desenergizada la subestacién A al abrir en proteccion de respaldo remoto 1, 2 y 9. Por el contrario, si el respaldo es local bastaria con abrir 3 y 4 y la mitad de la subestacién permaneceria energizada. Lo ideal seria despejar cualquier falla en proteccién principal porque se desconecta, a la mayor velocidad posible, una porcién minima del sistema de potencia. La proteccién de respaldo es lenta (temporizada) y desconecta una porcién mayor del sistema de potencia que la protecci6n principal. Sin embargo, hay muchas causas que pueden hacer que un cortocircuito no pueda ser despe- jado en proteccién principal y. por lo tanto, se necesita tener una segunda linea de defensa. Algunas de estas causas son: Desperfectos de los relés o error en su disefio. a b.__Averfa en el mecanismo de apertura de un interruptor. c. terruptor propiamente dicho. El interruptor abre pero es incapaz de interrumpir la corriente de cortocircuito. d. Falta de continuidad en los circuitos de control. 1.12 ay Coe. Falta de continuidad de los transformadores de medida a los relés. Como parte de la proteccién de respaldo local hoy en dia es comin utilizar | una proteccién denominada falla de interruptor (breaker failure) para desconectar localmente todos los interruptores que alimenten el cortocircuito en caso de que el primer interruptor llamado a despejar la falla no pueda hacerlo. l | tonne -— 6 8 y a Figura 1.7 Proteccién de falla de interruptor. En Ja figura 1.7 se indica una falla que debe ser despejada abriendo los interruptores 4 y 6. Si el interruptor 4 no despeja la falla, atin recibiendo orden de } disparo, es porque est averiado: en este caso la proteccién de falla de interruptor ordena la apertura de 2 y 5. En la subestacién A los relés que detectan la falla 1 ordenan Ja apertura del interruptor 4 y activan un temporizador: si después de transcurrido_el_tiempo-en—que-la—falla_ ha -debido--ser- despejada~todavia hay corriente, se ordena la apertura de 2 y 5. Si, por el contrario, la falla es despejada normalmente por 4, el temporizador no alcanza a dar su sefial de salida y los “Tnterruptores 2 y 5 permanecen cerrados. =~=S*~C*=“‘~*~*™S = En los sistemas de muy alta tensién (= 400KV) es indispensable que cualquier falla sea despejada en un tiempo muy breve para evitar dafios y para 113preservar la estabilidad del sistema de potencia. Esto obliga a que todas las fallas nt tengan que ser despejadas en proteccién principal, ya que no se puede tolerar el retardo que introducirfa la proteccién de respaldo. Para lograr este objetivo se a duplican la proteccién primaria, los transformadores de corriente. los contactores UY de disparo y, algunas veces, la bateria de control. Los transformadores de tension no se duplican, pero se utilizan dos secundarios para alimentar indepen- dientemente a cada una de las dos protecciones. i 1.9 Propiedades de los relés de proteccién Los relés de proteccién deben poseer ciertos atributos para cumplir con su funcién adecuadamente. Entre estos atributos se pueden mencionar: a. Sensibilidad, propiedad por la cual los relés deben operar para la falla minima que se presente. b. Selectividad, propiedad por la cual los relés deben distinguir entre fallas en su zona de proteccién y fallas extemas. Es evidente que los relés deben operar Gnicamente cuando ha ocurrido una falla dentro de q su zona de protecci6n, . c. Velocidad de operacién suficiente para ordenar el despeje oportuno de . una falla, Seria indtil un relé que detectara una falla cuando ésta ya ha causado considerables dafios. 4. Confiabilidad. Un relé se dice confiable si se puede estar seguro de su Ly operacién cuando las circunstancias lo requieran. Esto quiere decir | que el relé debe estar en buenas condiciones de servicio 24 horas al dia. desde el momento de su instalacion hasta el-final de su-vida util, que en algunos casos puede Ilegar a més de 20 afios. 7 e. Sencillez en su disefio para evitar sistemas de proteccién demasiado ) complejos. Entre més sencillo sea un relé y menos componentes tenga, menor es la probabilidad de que se averie y més facil es su 14 ry |mantenimiento. 1.10 Circuitos de control Durante todo el texto se utilizaran esquemas eléctricos simplificados que describen los eventos que suceden como consecuencia de Ja operacién de un relé: cn otras palabras, estos esquemas representan los circuitos de control que son activados por el relé. Como existen muchas convenciones para representar estos Circuitos se Optard por utilizar una qué es de uso generalizado por los Tabricantes de equipo norteamericano. ‘Antes de estudiar algunos circuitos de control es necesario“explicar’ algunos puntos. a. Los relés.. dispositivos de control e interruptores se designan por un ntimero de acuerdo a su funcién. Algunos de estos mimeros son ( ver lista completa en el apéndice I de “Applied Protective Relaying" ®): 21 - Relé dé distancia. 27 - Relé de bajo voltaje ( subtensién ). 32 - Relé direccional de potencia. 40 - Relé de baja excitacién de campo. 46 - Relé de secuencia negativa. 49 - Relé térmico. 50 - Relé instanténeo de sobrecorriente. de sobrecorriente. 52 - Interruptor de potencia. LAS59 - Relé de sobrevoltaje o sobretensién. 62 - Temporizador. 67 - Relé direccional de sobrecorriente, 79. Relé de recierre. : 86 - Relé de desconexién con enclavamiento (lock out relay) 87 - Relé diferencial. La operacién de los relés se manifiesta usualmente por la apertura 0 cierre de pares de contactos. En los circuitos de control los contactos se representan en la posicion que toman cuando el relé esté desenergizado, es decir, cuando no ha operado. . Contactos a. —eR— Cuando el relé opera cierra sus contactos. Contactos b. Se Cuando el relé opera abre sus contactos Los interruptores tienen unos contactos auxiliares que operan simulténeamente con ellos. Estos contactos obviamente no forman parte del cireuito de potencia y sirven para indicar si un interruptor esta abierto o cerrado; este conocimiento es indispensable en los circuitos de control. Los contactos auxiliares se representan asi: 1.1652, Contactos abiertos cuando Res el interruptor esté abierto (desenergizado) Contactos cerrados cuando Se el interruptor esta abierto (desenergizado) @ ET mecanismo de apertura de un interruptor es activado por la energizacién de una bobina Mamada bobina de disparo (trip coil) 0 Contactor de disparo, qué se representa ast: : @ ® CD = Contactor de disparo © bobina de disparo. TC = Iniciales de las palabras trip coil en inglés ©. Los circuitos de control estén alimentados por una bateria (24V, 48V, 125V 0 250V). Esto se hace para asegurar que se tenga una fuente de energia disponible durante una falla total del sistema de potencia ( cortocircuito triffsico en barras ): de lo contrario, se correria el riesgo de no poder accionar dichos circuitos cuando ocurra este tipo de fallas. 1.10.1 Funciones basicas de los circuitos de control El circuito de control de un interruptor debe tener incorporadas como minimo las siguientes funciones: Cierre manual o automatico, b. —Disparo ( apertura ) manual o automitico.c. Indicacién remota de la posicién del interruptor (abierto 0 cerrado). d. Supervisién de la continuidad del circuito de disparo. 1.10.11 Cierre manual o cierre automitico ( recierre ) Un interruptor puede cerrarse a través de una orden dada por un operador 0 por una orden de recierre proveniente de un relé de recierre. En la figura 1.8 se indica una forma de disefar el circuito de control para lograr este cometido. Al estar abierto el disyuntor se le puede dar orden manual de cierre mediante 10iC. Se energiza 52X a través de 101C, S2b/1 y 52Y/1. Al energizarse 52X se cierran los contactos de retencién 52X/I (podrian abrirse los contactos 101C y la orden de cierre persistiria) y Jos contactos 52X/2 y 52X/3 que energizan el contactor de cierre 52CC. El interruptor cierra, abriendo 52b/1 y cerrando 52a/1. Se energiza 52Y a través de 52X/1 y S2a/l, cerrando sus contactos de retencién 52Y/2 y abriendo 52Y/1. La apertura de 52Y/1 desenergiza 52X el cual a su vez desenergiza 52CC al abrir 52X/2 y 52X/3. El relé 52Y permanece energizado a través de 101C y S2¥/2, Solamente cuando el operador abra 101C se desenergizara 52Y. Si en el momento del cierre existe un cortocircuito, los relés de proteccién ordenarén la apertura del interruptor. Esto ocurre muy répido y un operador no tendria tiempo de abrir 101C antes de que el disyuntor abriera y, si no existiera el relé 52Y. se podria dar una segunda orden de cierre. Tal como esti disefiado el circuito de control s6lo se puede dar una orden manual de cierre a la vez. El operador debe abrir 101C ( para desenergizar 52Y ) antes de que se pueda dar otra orden de cierre. Es muy importante que a un interruptor no se Je puedan dar varias érdenes seguidas de apertura y cierre 0 de lo contrario podria quemarse 1.18 co fh uw) ) B $2CC = Contactor de ciere S2e completo 52x =Relé auxiliar. SOY =Relé auxiliar 79 = Relé de recere 101C = Contactos para orden manual de ier Figura 1.8 Circuito de control para el cierre de un interruptor. El interruptor también puede recibir una orden automdtica de cierre mediante el relé de recierre 79 y el selector de recierre 43. 1,10.1.2 Disparo ( apertura ) En el circuito de la figura 1.9a los contactos 52a estén cerrados cuando el interruptor esté-cerrado, de tal manera que cuando ef relé de proteccién RP opera, cerrando los contactos RP, hace que pase corriente de control por las bobinas RR _Al use RR se si los contactos RP se abren, ‘ontactos del selector de recierré automitico. Cerrados cuando se desea recierr. ‘ontactos para vetificar apertura vompleta del interruptor. Cerrados cuando el intemuptor abre por contactor de disparo CD sigue energizado. 1.19 la corriente de controlHr | | 41-88 - a. 9 | 1 1f n i gt a + RP RR - 9 b) : mT j Hout CD. = contactor de disparo _ [4 RR RP» = Contactos del relé de uO RP. 2a proteccion 4 ee a RR = Relé de retencion o de U pp! qi refuerzo pL RR 8 101T = Contactos para orden manual + RR al de apertura. | ° Figura 1.9 Circuitos de disparo u Alenergizarse RR también aparece una bandera al frente del relé indicando su operacién. La energizacion de CD activa el mecanismo de apertura del disyuntor. Cuando el interruptor abre, los contactos auxiliares 52a también abren, desenergizéndose de esta manera CD y RR. La funcién del relé RR, ademés de exponer la bandera indicadora de operacién, es asegurar un camino f para la corriente de control e impedir que los contactos del relé RP se quemen si a abren antes que los contactos 52a. Los contactos RP. debido a su reducido 9 tamafio, no estén diseftados para interrumpir la corriente de control, por lo que Us esta funcién se asigna a los contactos 52a. La magnitud de la corriente por CD = depende del tamafio del interruptor y de la forma como se controla el mecanismo Ly ‘de apertura, pudiendo llegar alos 258-0 30 = La resistencia del relé de retencién debe ser muy pequefia en comparacién a la resistencia del contactor CD para que la mayoria de la tensién de la bateria 1.207 aparezca a través de CD. En general, se busca que la tensién en la bobina RR sea a} menor del 5% de la tension total En el circuito de disparo de la Figura 1.9b el relé RR y el contactor CD estén | disefiados para la misma tension por operar en paralelo, No existe, por consiguiente, el problema de compatibilidad de resistencias del circuito de la q figura 1.9a. Debe observarse, sin embargo, que el relé de proteccién necesita dos , pares de contactos RP para energizar a RR y CD: esto es debido a que el interruptor recibe 6rdenes de varios relés de proteccién y, si se energizaran RR y $5 coransepardcmi tropes ier wean ——— todos los relés RR (quedarfan en paralelo) obteniéndose una sefializacién | j--—. errénea... Ademés, los.contactos.de RR en realidad.no retienen -sino que-refuerzan a los contactos RP. Si por cualquier motivo el relé RP trata de abrir sus contactos | {| se desenergizarian tanto RR como CD. Para retener verdaderamente la orden del relé RP es necesario. agregar otro par de contactos como se indica en la figura 196 fF 1.10.1.3 Indicacién remota de Ia posicién de un interruptor | R=Rojo } +k V = Verde Sla 52b Figura 1.10 Indicacién remota de la posicién de un interruptor. La indicacién de la posicin de un interruptor viene dada por sus contactos auxiliares. En la figura 1.10 la energizacién de la luz roja indicaria que el | interruptor esté cerrado y la de la verde que-ésté-abierto——- : J 1.10.1.4 Supervision de la continuidad del circuito de disparo_ u La integridad del circuito de disparo es esencial para que una orden de disparo sea efectiva, De nada serviria que operaran correctamente los relés de proteccién = 121 |si el circuito de disparo. esta averiado y no se puede energizar el contactor de disparo. Por esta raz6n se han disefiado circuitos para detectar oportunamente cualquier falta de continuidad. El método més simple de supervisién consiste en utilizar una limpara R en serie con una resistencia Rj (figura 1.11a). Con el disyuntor cerrado la kimpara R esté energizada a través de Ry. 52a y CD. La corriente de control 1 (del orden de los mA) es insuficiente para activar CD. La resistencia Rj se calcula para que ain cortocircuitindose R_la_corriente I sea_insuficiente para energizar CD. Evidentemente, si_no hay continuidad entre la bateria y CD (estando el interruptor cerrado) se apagaria la luz R indicando la averia, Ef circuito de la figura 1-11b permite detectar nia faltd de ‘continuidad bien sea que el interruptor esté abierto 0 cerrado. Con el interruptor cerrado debe estar prendida ta lampara roja (R) y con el interruptor abierto la verde (V). © RP 2a.) CD) rt {I Ka - Ry Fe __, 4g i; ——-© : : th RP Sap i _—— bas] eT [ae Rp 520] ») Ry. Rg = resistencias. CD. = contactor de disparo. RP = relé de protecci6n. _ A.B, C=relés de control. luzroja. Figura 1.11 Supervisién de circuitos de disparo. eeLa supervisién mediante ldmparas es adecuada solamente en subestaciones con operarios y exige que éstos estén alertas para evitar que una averia pase desapercibida por algin tiempo, En subestaciones automaticas es necesario enviar la informacién al centro de control y para ello se puede utilizar un circuito como el de la figura 1.1 1c. Con el interruptor abierto esté energizado el relé de control B y con el interruptor cerrado esté energizado A. Si ninguno de los relés Ao B esté energizado, indicando una falta de continuidad, se desenergiza el relé complicados de lo que se indica en Ja figura 1.12, ya Cy se envi und Seta! dé alatma, La fuente de alimentacion de fa senal de alarma debe ser diferente a la bateria de control (se puede usar la bateria de ‘comunicaciones) para poder dar Ja alarma‘atin en caso-de-averia en dicha bateria: Los relés A y B estén disefiados de tal forma que a pesar de que se cortocircuite su resistencia serie no se envie una orden de disparo. En Ja figura 1.12 se muestra un circuito de control que contiene las cuatro funciones bsicas ya explicadas. RR RP] = Ww TOIT, RR RI 2b | O 2c Figura 1.12 Circuito de control de un disyuntor. Los circuitos de control de un interruptor pueden ser mucho més indicad polars bloqueo del recierre en caso de falla en barras, verificacién de sincronismo, etc. No es necesario hacer un andlisis detallado de todas estas funciones porque ‘no [Bek |son esenciales para entender cOmo funciona un circuito de control: ademas. la mayoria de las veces se utilizaran circuitos de control simplificados al maximo. donde sélo se indicarén las ideas principales desprovistas de todo detalle. (eee) cae) (ee) 1.24BIBLIOGRAFIA 1, BLACKBURN J. L.: "Protective Relaying Principles and Applications", Marcel Decker, Inc., New York, USA, 1987, Cap. 1. 2. ENCICLOPEDIA CEAC DE ELECTRICIDAD: “Estaciones de Transformacién y Distribucién - Proteccién de Sistemas Eléctricos". Ediciones CEAC, S.A.. Barcelona, Espafia, 1977, Parte Ill, Cap. 1. uo 3: GEC: "Protective Relays’ Application Guide", GEC Measurements, Stafford, England, 1977, Cap. | : | 4. GENERAL ELECTRIC: "The Art of Protective Relaying, Power Systems Protection, Introduction", General Electric Publication GET - 7201. | Philadelphia, USA, 1967. | 5. GENERAL ELECTRIC: "The Purpose and Use of Electrical Diagrams 0 Supplied with General Electric Switchgear Equipments", General Electric Publication GET - 1293B, Schenectady, USA. 1955. i) 6. MASON, C. RUSSELL: "The Art and Science of Protective Relaying", John Wiley & Sons. Inc., New York, 1956, USA, Cap. 1 y 2. 7. THE ELECTRICITY COUNCIL: “Power System Protection", Peter Peregrinus, Stevenage, UK, 1981, Vol. 1, Cap. 1 8. WARRINGTON A. R. van C.: "Protective Relays, Their Theory and Practice", Chapman & Hall Ltd., London, England, 1971, Vol. 1. Cap. 1. | 9. WESTINGHOUSE : , Corporation, Relay” {| 1979, Cap. 1. “Applied Protective Relayin; “Instrument Division, Cor ", Westinghouse Electric | 1 . 1.25 |CAPITULO “IT TRANSFORMADORES DE VOLTAUE Ing’ CARLOS A, ROMERO T.2.2 2.3 Introduccién.~ Los transformadores de corriente y de tensién, potencial o voltaje re ciben el nombre genérico de transformadores de medida y se wean para: a) Reducir las corrientes y voltajes del sistema de potencia a valo res que sean lo suficientemente bajos para ser medidos sin que presenten riesgos a los operarios o al equipo de proteccién y me didas. b) Adolar el equipo de medicién y de proteccién del sistema de alta tensién. ¢)_Permitir el _uso de voltajes y corrientee normalizados en el se cundario. Transformadores de tensién, potencial o voltaje.- Los transformadores de voltaje se dividen en dos grupos principales: a) ‘Transfornadores electromagnéticos b) Divisores de tensién capacitivos. Transformadores electromagnéticos.- Un transformador electromagnético de voltaje es semejante a un trans formador de potencia, excepto que el transformador de voltaje est dimensionade en base a la carga maxima (VA de salida) que puede sund nistrar sin exceder un cierto error,mientras que el transformador de | | | | | |potencia esté dimensionado para 1a carga maxima que puede cumi nistrar (normalmente megavatios) sin exceder un cierto limite de temperatura, Suponemos que todos conocemos el principio de operacién de un transformador electromagnético, por lo tanto nos dedicaremos a hacer su estudio en base al circuito equivalente que se da a continuacién. Np ONS Fig 2.1 Circuito equivatente de un transformador de volfaje Xp = Reactancia de dispersién del primario. Vp = Voltaje del primario. Ip = Corriente del primario. Rp = Resistencia del primario. Xn = Reactancia magnetizante. Rm = Resistencia que representa las pérdidas en el hierro Ie = Corriente de excitacién Np = Espiras del primario Ns = Espiras del secundarioRe = Resistencia del secundario. Xs = Reactancia de dispersién del secundario. Ie = Corriente del secundario. Vs = Voltaje del secundario. Como 1a corriente Ie es muy pequefia comparada con la corriente Ip es costumbre poner la rama de excitecién directamente = la entrada y luego referir todas las impedancias al secundaric. Ip Xp Rp Xs Rss > Xps Reps Xs Rs fe B vs Ye] Cem Zkm Xms Vs ~ % ca Np Ws ; Fig. 2.2. Cireuilos equivalentes modificados de un ! trans formader de voltaje . Rps = Rp @ = resistencia del primario referida al secundario ‘Np: 2 ps = Xp (®) = Reactancia de dispersién del primario referida x al secundario Ins = Xn (®) = Reactancia magnetizante referida al secundario Rus # I hierro, referida al secundario 3) = Resistencia representative de las pérdidas delTes = corriente de excitacién referida al secundario. Todavia se puede hacer otra simplificacién si se agrupan les resistencias y reactancias. Ips xes Res ie Ma Ns - Fig.2-3 Circuilo equivalente modificade de un trans formader de voltae. . Rts = Rs + Rps resistencia total referida al secundario. | Reactancie total referida al secundario. Ni Vps = Voltaje primario referido al secundario = Vp» = Xp : ¥; corriente del primario referido al secundario = Ipx = Ips Ns La figure anterior nos sirve para construir el diagrama fasorial | del transformador,el cual haremos tomando como referencia Vps. S Res Tie es | Ts Fig. 2.4. Diagrama fasorial simplificade de un trans formador de voltaje a La figura anterior nos muestra cleramente que los voltajes Vps y Vs no son iguales en magnitud ni estén en fase, al contrario20k de lo que sucede en un transformador ideal. Esto nos indice que.el voltaje del-secundario no es una réplica fiel del vol taje del primario. El €ngulo ¥ representa un error en 4ngulo y la diferencia de nSéulos de Ve y Vps es una medida de error en la relacién de transformacién. Queremos anotar aqui que el diagrena de la figura 2-4 que se obtiene a partir de la fig. 2-3 es aproxina do. Si se desean c&lculos m&s exactos se debe utilizar el cir, cuito de la fig. 2-1; sin embargo, en protecciones no se nece sitan edlculos tan precisos,de manera que el circuito de 1a fig. 2-3 y el diagrama de la fig. 2-4 son suficientes. M&todes para expresar los errores.- Devide a las imperfecciones de un transformador real de volta Je, la relacién entre el voltaje del primario y el voltaje del secundario es diferente a la relacién entre el nimero de espi- ras del primario Np y el nfimero de espiras del secundario Ns. Esto se ve claramente en los circuitos equivalentes y en el @iagrama fasorial. El error en la relacién de transformacién se expresa mediante un factor llamado ''Factor de correccién de 1a relacién,RCF!! (ratio correction factor, en inglés). ror - Zelacién verdadera Relacién nominal Np/Ne2.5 Bl factor de correceién es la cantidad por la cual hay que mul, tAplicar-le rélacién nominal para obtener la relacién verdade- ra. we. xrx 2 Ve Ns EL angulo de Vs menos el Angulo de Vps se llama error de éngu lo y se designa con¥ . ve —$ ¥ 0 (positive) es ar co C negutivo) Ve El Angulo ¥ se expresa normalmente en minutos. El error de un transfermador es una variable que depende del @isefio, de la temperatura, de la magnitud y forma de la onda de voltaje, de 1a frecuencia y de la carga conectada a sus terminales. Clasificacién de los transformadores de tensién segin su exac titud.- La clasificacién de uh transformador de tensién depende del pats donde haya sido fabricado, pues cada uno tiene normas @iferentes. Estudiaremos las normas estadinenses ANSI 057.13Puesto que el error depende de la carga conectada a los ter minales de un transformador se han definido cargas normali- zadas con las siguientes caracteristicas: Carga’ VA 120 ¥ Factor de potencia Secunderia dela carga secundaria " 12.5 0.10 x 25.0 0.70 z 7540 0.85 z 200.0 0.85 | 400.0 0.85 EL transformador ge clasifica de acuerdo al error que presenta cuando tiene conectada una carga normalizada. Se han establecido las siguientes clasificaciones: | Clasificacién Ldmites de RCF Idmite"del factor de | 1.2 1,012 - 0.988 0.6 - 1.0 | 0.6 1.006 ~ 0.994 0.6 - 1.0 O35 1.003 - 0.997 0.6 - 1.0 | * Este factor de potencia es de la carga del sistema de potencia a 1a cual se le est& midiendo el voltaje,la cual se supone in- | ductive, |Bl factor de correccién del transformador "CF (Transformer Correction Factor). sirve para expresar en un solo niimero el efecto combinado de error en la relecién y en el angulo. _ TOF se define cono un factor por el cual debe ser multipli- cada la lectura de un vatimetro para obtener el valor verda Gero de 1a potencia, suponiendo que no hay error en la co rriente. Py = VpsIcos $= potencia verdadera lefda en el secundario ei no hubiera ningin error en la lectura : del voltaje. VsI-cos-(f-+¥-)-= potencia lefda en el secundario, con error debido al error en el voltaje. Angulo de la carga del sistema I de potencia. Por definicién | | Py = Vps-I-cos f= TCF-Vs-I-cos (J +#) 6 aividiendo por I Vps-cos $ = TCF,Vs.I-cos-(9 +#) | Ne = vp: 58 cos f= TOF:Ve.cos (6 +#) Np | we cos g = TOF cos (P+) Vs NpRCF.cos $= TCF cos (J +¥) ROF.cos $= TOF [cos f-cos¥ - sen § senv'] cos¥e 1 \ ¥ e6 muy pequefo sen¥® ¥ rad RCF cos $= CF (cos # -¥sen 9) RCF = TOF (1 -xtg 9) 1S (TCF_- RCF: TOF x tes TOF = 1.0 De acuerdo a la f6rmula anterior el error minino en ¥ ocurre cuando tg es néximoo sea cuando $ = 53.1°, puesto que de acuerdo # 1a filtima tabla el valor a{nimo de cos 9 es 0.6 que corresponde a § = 53.1°. Reemplazando a J por 53.1"y reduciendo a minutos,la expresién ® se transforma en ¥ (TCF - RCF’ = 180 x 60 2.325 iy 00 (cr - RoF) | @ Utdlizando la expresién @ se pueden dibujar rectas que repre sentan le relacién entre ¥ y ROF para un valor dado de TCF.Por ejemplo, si tomamos un transformador clase 1.2 procedemos asi: para TCF = 1,012 (1fmite superior) se tiene ¥ = 2,600 (1.012 - RCF) (J) ,ecuacién de una recta que se representa en la figura 2.5. para TOF = 0,988 (14mite inferior) se tiene {10 y = 2.600 (0.988 - RCF) (4), ecuacién de una recta que se representa en 1a Figura 2.5: - Las rectas representadas por las ecuaciones (3) y (4) estén acotadas puesto que RCF no puede ser mayor de 1.012 ni menor de 0.988 para un transfornador clase 1.2, Utilizando otros valores de TOF se obtienen rectas comprendidas entre (3) y (4). Normalmente se dibujan Gnicamen te las rectas correspondientes a los valores extremos de TCF. £1 in- terior del paralelogramo representado por las rectas (3), (4), (5) ¥ (6) representa los valores admisibles de y y RCF para un transforma - dor clase 1.2, En la figura 2.5 también se han representado los para lelogramos correspondientes a las clases 0.6 y 0.3. Para averiguar la clasificacién de un transformador para una carga se cundaria normelizada dada se procede asi: a) Se supone Vs (120¥) con la carga conectada. b) Usando el modelo del transformador (figura 2.3) se calculan Vps , Vp, RCF y y. c) Se entran a la curva 2.5 los valores RCF y y obteniéndose un pun- to B. a) La clase del transformador es 1a correspondiente al paralelogramo nds pequefio que encierre al punto B. Generalmente los fabricantes suministran curvas de RCF v.s. carga secundaria para diferentes factores de potencia y también su- ministran curvas de y v.s. carga sencundaria para diferentes factores de potencia como se muestra on la figura 2.6. Con| 111 estas curvas se puede leer directamente ROF y ¥ para una carga normalizada dada y luego sf se va ale figura 2.5 leer la clasificacién. 3 2 25 FR= faclr de po- sy [fw afl Fg ve Yencia de la car dz ga secundaria +60! By | WAN BE cargas a. al mormalizadas g:8.'0! = o8 Fe FR OE 53 100 { wt = 18 2 099) t | 39 | | a] i } | ° 38 6 78 100 126 150 116 400 Carga secundaria en yolt-amperic Fig.2-6. Curvastipicas de trans formadores de vollase Es posible que la clase de un transformador sea diferente para diferentes cargas secundarias normalizadas; asi un transforma- dor puede ser 34, 06x, 12x. Cuando no aparece la clasificacién para una de las cargas nor- nalizadas se supone que el error es mayor que el permitido para la clase més baja, es decir la 1.2. hos transfornadores de voltafse usan generalnente para alinen tar relés e instrumentos de medide (vatimetros, varimetros, frecuencimetros,etc). La clase requerida por los instrumentos de medida es superior a la requerida-por los ‘relés, de manera g 1a clase viene determinada por los primeros. | |12 2.6 Divisores de Tensién Capacitivos (DIC) Para tensionee mayores de 115 KV los transformadores electro nagnéticos resultan demasiados costosos y en su lugar se usan @ivisores de tensién capacitivos. Un divisor de tensién capacitivo se puede considerar como un grupo de condensadores conectados en serie como se indica en la figura 2.7. Ve 2iker = tensién de circuit Xe t%es — abrerto entre a yb. E| médub de Ve ¢s proporcional alde Vi yademds los dos fasores eshin en fase Fig. 2-7. Divisor de tension capacitive Al conectar una carga entre ay b las tensiones V, y Vi s€ desfasan segin se ve en la figura 2.6 que se obtuvo a partir de la fig. 2.7. El voltaje V, adelanta a ¥, en un 4ngulo # que pue Tea ve de ser bastante grande. SJ Pare compensar este error se agrega una reactancia affevker variable al divisor de ten Fig. 2.8. Diagrama fasorial | sién. de un divisor de tension con carga13 Hallemos el equivalente de Th min entrea y b. Vru = V2 = Xez OM Xer +ea aja kee aye Xe) #Xex Fig. 2.9. Divisor de tension compensado Ps Sr se ojusta Xi para que XerXez_ = XL enlonces erHz0 Ker tXer Yo Wroele = Wek ’ Xe tXez luego Ve y Vs estan en fase Fig 2.10. Equivalente de , Thevenin deun DTC ademas de ser proporcionales compensado Normal mente Xei>7Xe2 por lo gue Bru & -jXer + jXb Bras -JRIKeR tiny —)Xea H)%e Como 01 circuito esté en resonancia se tiene que ker =X%u. Si la resistencia de carga R, se hace muy pequefla @ cero, casi todo el voltaje ¥, aparecerfa como ¥, creando un grave peligro para el personal y el equipo. Para evitar este peligro se utiliza un par de electrodos como se indica en la figura siguiente. Cuando aumenta peligrosamente el voltaje V, salta un arco entre los elec trodos reduciendo V, pr&cticamente a cero. La corriente en el arco queda liniteda por X,, y por ser este un valor elevado el arco se sutoextingue. SiR sigue siendo cero el arco se enciende | | | | |1h y apaga nuevamente, repitiémdose e1 fenémeno hasta quemar los electrodes. Eloecpacio entre.los electrodos se calibra para que el arco se encienda cuando el voltaje V, es el doble del voltaje nominal. v Fig. 2.11 Divisor de tension con electrodes de proteccién ~~ Los divisores de” tensién descritos anteriormente se denominan Bab = 2iXer (iXe RD = jXe 45K RL Si RL=0, @abew y Wate @ivisores de tensién clase A y su circuito equivalente comple to es el siguiente: Ker I Xe Xez AR trans forma- dor ouxilar \ El transformador au xilier tiene tres devanados.£l volta je secundario nomi nal es 120/VF = 69.4 0 Fig. 2-12. Divisor de tension con trans formador auxiliar 2.7 Errores en los divisores de tensién.~ Los divisores de tensién, al igual que los transformadores electromagnéticos, presentan. error en la relacién de trans15 formacién y en el dngulo entre el voltaje primario y el secuz dario. Los errores.son més grandes en los divisores de tensién queen los transformadores electromagnéticos. A continuacién se dan los errores m&ximos permitidos para los divisores de tensién clase A. Tabla 2.1 Error en la relacién y en el angulo en funcién del voltaje. Voltaje primario en funcién del valor nominal 100 25 5 Los valores anteriores se obtienen a) De 1a relacién ent fro t 3.0 = 5.0 Error maximo permitido bd) En el Angulo £1.08 + 3s 5. oO of cuando se conecta al trans formador la carga nominal, 1a cual se expresa en vatioe porque generalmente se corrige para obtener un factor de potencia de 1.0. La carga nominal es de 150 vatios. Tabla 2.2 la carga secundaria para una tensién nominal. Carga secundaria Yo de 1a nominal 100 50 a) En la relacién Error en la relacién y en el Bngulo en funcién de Error miximo permitido Ye te oy re b) En el &ngulo268 16 Carga secundaria de los transformadores de tensién.- En los transformadores electromagnéticos 1a carga se dé en volt-amperios a la tensién secundaria nominal. Vo Voltaje secundario nominal. 2 vase We Z= médulo de la impe-~ z dencia equivalente conectada a los terminales del trang formador. En los divisores de tensién la carga se dé generalmente en vatios porque, como ya dijimos anteriormente, la carga se- cundaria se compensa en lo- posible para obtener un factor de potencia de 1.2.9 Primario Secundario ™ ‘erciario 17 Conexiones de los transformadores de tensién.- Los divisores de tensién capacitivos se conectan h-Yi- 4 partida. Bjemplo: a 1b Fig. 2.13. le En el secundario se obtiene 3 veces el voltaje de secuen cia cero. Este voltaje se utiliza para polarizar los relés direccionales de tie~ ray su valor es normelnen te cercano a cero, excepto ewando ocurre una falla a tierra. En el terciario se puede obtener cualquiera de los tres voltajes entre fase y fase o entre fase y tierra. Les. letras H y X son marcas de poleridad e indican que el voltaje en H esté en fase con el voltaje en X. Conexidn de divisores de tensién18 Los transformadores de potencial electromagnéticos se conectan - de cuatro formas: A - Wh , 2-4, H - H con transforma~ dor auxiliar conectado Hy - 4 partide y conexién en V. A continuacién se indican las conexiones anteriores. a b. Fig. 2.14 Conexién R-¥ - . En el secundario s¢ puede obtener | cualquiera de los tres voltajes entre fase y fase o entre fase | y tierra. a ———______________——__ Fig. 2.15 Conexién 4 - 4. pn] secundario se obtienen finicamente voltajes entre fa se y fase (voltajes de linea).a9 Fig. 2.16 Conexién en V también llamada delta (6 trifingulo) abierta. En el secundario se puede obtener cualquiera de los voltajes de linea, pero no se pueden obtener voltajes entre fase y tierra. Se ahorra un transformador de tensién pero se introdu cen desbalances en los dos transformadores usados.20 Trans For mader Principal Trans formador SATE na aN 3Nae = Van +Van + Ven Vao = Voltaje ole Secuenciacero Fig. 2.17 Conexién h - Fi con transformador auxiliar conectado Y - A partida. Con esta combinacién se puede obtener cual- quier voltaje de linea o entre fase y tierra y ademis se puede obtener el voltaje de secuen cia cero. ae Be oe 8H Ge Se me Be re ee eeben 21 Bibliografiar "Manual of Instrument Transformers", General Electric Publication GE? - 97D. "The Art and Science of Protective Relaying", by ©. Russell Mason, John Miley & Sons, New York, 1956, pags. 133 - 154. "Protective Relays Application Guide", The English Electric Company Limited, Meter Relay and Instrument Division, ST. Leonards Works, Stafford, pags. 63 - 68. "Magnetic Circuits and Transformers", by Members of the Staff of the Department of Blectrical Engincering, Massachusetts Institute of Technology, Cambridge, 1943. “Protective Relays, their theory and Practice", Vol II, by A.R. van C. Warrington, Chapman & Hall LTD, London, 1971, pags. 172 - 174 y 186 - 168. "Protective Relaying in Electric Power Systems", por MN. Titarenko y I, Noskow-Dukelsky, Peace Publishers, cap{tulo 4, pags. 139 - 144.3.7.3, CAlculo del tiempo de saturacién, Apéndice A-~Curva Universal-de excitaci6n-para-transformadores de un mismo disefio. Apéndice B. Célculo de 1a corriente primaria de cortocircuito.a a gS 8 q 5 2 5 : i eee s § ao a 5 @3.1 3.2 3.3 GONTENTDO Introduccién, Circuito equivalente. Transformadores de corriente para mediciones, —corriente-pare-mediteiones. 3.4 3.5 3.3.1 Noxmas ANSI C57,13 (Estados Unidos) para transformadores de r $$ $$ | 3.3.2 Normas BS 3938 (Inglaterra) para transformadores de corrien te para mediciones, ‘Teansformadores de corriente para protecciones. 3.4.1 Determinacién del comportamiento de un transformador median te formas, 3.4.2 Determinacién del comportamiento de un transformador median te el'uso de curvas de excitacién. 3.4.3 Determinacién del comportamiento de un transformador median te procedimientos sugeridos por normas, 3.4.3.1 Determinacién del comportemiento de un transforma~ dor para protecciones mediante las normas ANSI C57.13, 3.4.3.2 Determinacién del comportamiento de un transforme~ dor de corriente para protecciones mediante les normas IEC-185 0 BS 3938, Carga secundaria de los transformadores de corriente + 3.5.1 Carga secundaria de transformadores de corriente conectados en estrella. 3.5.2 Carga secundaria de transformadores de corriente conectados en triéngulo, Especificacién completa de un transformador de corriente. Saturaci6n de transformadores debido a la componente de corriente continua de la corriente primaria, : U 7 77+4—€éleuio—del_flujo-de-untrans forma: do-la_corriente. primaria esté desplazada, 3.7.2 Uso de les curvas de excitacién pare determinar si un trans formador se satura con la componente de corriente continua de 1a corriente de fallo,= 3.1 INTRODUCCTON , 3.2 Los transfornadores de corriente se pueden dividir, de acuerdo a su uso, en dos grandes grupos: a) Transformadores de corriente para mediciones >) Transformadores de corriente para protecciones Los transformadores de corriente para mediciones deben transformar ni gran exactitud t¢ corriente primaria de carga’ "sta corriente puede variar desde un pequefio porcentaje de 1a corriente nominal, cuando la carga es baja, hasta un valor algo superior a la corrien te nominal, cuando el circuito primario est ligeramente sobrecar- gado. Cuando se presenta un cortocircuito no tiene ninguna impor- tancia que un ‘transformador de corriente para mediciones reproduz— ca con exactitud o con error 1a corriente, puesto que un cortocir- cuito es de muy corta duracién y no va a afectar le lecture de los aparatos conectados al transformador. Por el contrario, un trans- fommador de corriente para protecciones debe reproducir con exacti tud no solo 1a corriente de carga sino tanbién la corriente de cor tocircuito, que normalmente tiene valores muy elevados, para que los relés de proteccién puedan operar correctamente, Se puede ver entonces que existe una gran diferencia entre los dos grupos de trensformadores y que cada grupo debe tener sus caracteristicas propias. A continuacién se analizarén las caracterfsticas comunes a todos los transformadores de corriente y luego se analizarfin caracterfs- ticas propias de los transformadores para mediciones y de los trans, fornadores para protecciones. CIRCUITO EQUIVALENTE, En la figura 3.1 se muestra el circuito equivalente aproximado_ # 1.2%. NORMAS BS 3938 (INGLATERRA) PARA TRANSFORMADORES DE CORRIENTE PA~ RA MEDICIONES. Estas normas son iguales 2 las normas IEC~185 en lo concerniente @ clases de exactitud y limites de error, Les normas IEC son las normas de le comisién electrotécnica internacional y a esta comi siGn estan afiliados la mayoria de los paises del mundo. En las normas BS 3938 (0 IEC-185) se define un error de corriente © de relacién de 1a siguiente manera: Ns Re ls - Ip e- 7 + 100 (10) La clase de un transformador es igual al error de corriente méxi- mo permisible cuando 1a corriente es 1a nominal. Asi un transfor mador clase 0,1 es aquel que tiene un error menor o igual al 0.1% cuando 1a corriente es la nominal. En las tables 3.3 y 3.4 se es pecifican los limites de error para cada una de las clases.eas] Se S| as as eee ee mo Cees) eae) Cot 3 09 06 ozt 1 st z i oc sy 09 so sto T sjo ot st oz zo sero s‘o zio s 8 oT TO vo sz°0 Tio ur zozt $1 | wr zoot>} | ut 207 >1 ur zozt $4 | wr zoot> 1 | et 202 >1 e e e e e Ul ZOOL <1} UL 207 < Ul ZOT ~ofeqe Base sauozr209 op ofues To exed opeoyyyoadso a3ueT1109 ep ofuex asvi (soanupu uo) oqnfiug uo aoaag | to xed (z wo) oquopaz09 op z0z3% * SaNOTOTaaN VV} Hi AINGTNNOD Jd STIOGVRMOASNVUL SOT AG YOM AA SALIATT CC VIEVL“a tf} , TABLA 3.4 LIMITE DE ERROR DE LOS TRANSFORMADORES DE CORRTENTE | PARA MEDICIONES, 4 | CLASE Error de corriente (en %) para el por- \ centaje de la corriente nominal indica > do abajo. iJ 4 120 > | 5 | Para las clases 3 y 5 no se especifica el error en angulo. Adenis de 1a Clase de un transformador es necesario conocer 1a i 1 carga secundaria (burden) nominal. Las cargas secundarias norma v lizadas son 2.5 VA, 5 VA, 7.5 VA, 10 VA, 15 VA y 30 VA. Cuando ; se especifica un transformador primero se da la carga nominal y J luego 1e clase, por ejemplo, 15 VA Clase 0.5. Para las Clases 0.1 a 1 los Limites de error de 1a tabla 3.3 no deben excederse {] cuando 1a carga secundaria tiene cualquier velor conprendido en tre el 25% y el 100% de su valor nominal. Para las Clases 3 y 5 los limites de error de la tabla 3.4 no de ben excederse cuando 1a carga secundaria tiene cualquier valor con Prendido entre e1 50% y 41 100% de 1a carga nominal, Para hacerle pruebas de exacti sfornador-se-debe—uear | I una carga secundaria con un factor de potencia de 0.8 (inductivo) 1 j siempre y cuando 1a carga sea mayor o igual a 5 VA. Para cargas |3.4 -1b- secundarias menores de 5 VA se debe utilizar un factor de poten, cia de 1.0, Las cargas secundarias de pruebas no deben ser infe~ viores a1 VA. TRANSFORMADORES DE CORRIENTE PARA PROTECCIONES. Los transformadores de corriente para protecciones deben mantener ~ una precisién razonable para corrientes de cortocircuito elevadas. Las normas ANSI requieren que el transformador no exceda un error determinado para corrientes secundarias hasta de 20 veces la = co rriente nominal. Las normas TEC y las normas BS definen el factor Limite de precisi6n como el valor méximo de la corriente primaria (en m@ltiplos*de la corriente primaria nominal) para el cual el. transformador no excede un error determinado. Los factores limites de precisién normalizados son 5, 10, 15, 20 y 30. En general, un’ transformador de corriente para protecciones conser- va sv exactitud si no se satura. Cuando un transformador se satura su flujo se hace constante y su tensién inducida, 5, se hace cero & = 0) lo cual hace que la corriente secundariaig,trate de hacer, se cero (¢5 = is+ Re +148). La corriente i, no se hace cero tan pronto el transformador se satura debido a la inductancia del - secundario. En 1a figura 3.6 se mestra la corriente secundaria de un transformador saturado para diferentes tipos de cargas secunda - rias. Para determinar si un transfornador se va a saturar 0 no se pueden usar estos nétodos: a) Férmulas b) Uso de las curvas de excitacién c) Procedimientos sugeridos por algunas normas J CO a UG 3.4.1 DETERMINACION DEL COMPORTAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR MEDIANTE FORMULAS. El voltaje inducido Es (ver figura 3.2) se puede obtener asi:4 3 oo 7 i 5 Carga Figura 3.6¢.Transformador de corriente safurado. Cary Figura. 3.60. Transbormader de corriente saturado secundaria res/stiva. inte Figura 3.68. Transformador de corriente saturack. Carga secundaria inductive, aductiva.—resistive“166 sea = gy senut = xs+$2=ns-w + om + cos ut (valor instfntaneo) Bs= ne+2£.¢m (valor eficaz) VE s- Neomenfe Bm A, IL an. donde: £ = frecuencia, HZ A = seccién del cireuito magnético, m* Bu = densidad magnética, weber/n* $i se conocen Es, Ns, £ y Ase puede calcular Bn, Si Bm es supe rior @ la densidad magnética de saturacién del material usado el transformador, se satura. Ejemplo 3.1 Un transformador tiene conectada una carga de 2.1 (incluyendo los cables de conexién) y su impedancia secundaria 25 es de 0.49. La relacién del transformador es de 1000/5 (200 espiras secunda— vias) y la m&xima corriente de falla es de 20000A. £1 transforma dor tiene un Area de 0.003 m’ y se satura si su densidad magnéti- ca es mayor de 1.94 weber/m*. {Se saturaré este transformador? Del circuito equivalente se tiene: 20000 P0000» (0.4 + 2.1) = 2500 az) = - " Es = De (1i)y (12) se tiene: G 12 Cc 4.44 + 200 + 60:+ Bm + 0,003= 250 250 1.56 weber in? Bn = TUTTO GO 0.003 7 1-56 weber/n3.4.2 a1 como Bn < 1.94 weber/m? el transformador no se satura. Generalmente e1 usuario de un transformador no conoce ni su rea ni su densidad magnética de saturacién; por esta razén este méto do no es muy usado, DETERMINACION DEL COMPORTAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR MEDIANTE EL. USO DE CURVAS DE EXCITACTON. Hay transformadores de corriente que tienen una reactancia de dispersién despreciable y, por consiguiente, la impedancia 2's (Zigura 3.2) se convierte en una resistencia pura. El primario de estos transformadores lo constituye normaimente un solo conduc, tor y el secundario esté uniformenente distribuido sobre la super, ficie de un toroide. El comportamiento de este tipo de transfor madores se puede determinar mediante curvas de excitacién como Jas que se muestranenla figura 3.7, Las curvas de excitacién se obtienen aplicando un voltaje en el secundario del transformador mientras que el primario se mantiene en circuito abierto. Median- te estas curvas se puede determinar 1a corriente de excitacién pa Fa cualquier valor de voltaje de excitacién. Una vez conocida la corriente de excitacién se puede calcular 1a corriente primaria y el error del transformador. Las curvas de excitacién también se pueden utilizar para obtener una curva de corriente secundaria contra corriente primaria para un valor fijo de impedancia secundaria (incluyendo los cables de conexi6n). El procedimiento a seguir es el siguiente: a) Se supone Is b) Se calcula Es Es = Is+(Z's + Zc + Zp) ©) Con Es se va a la curva de magnetizacién y se lee Tes 4) Se calcula Ips Ips = (Is + Tes)yonteac og ye Senedury * uos2eyi2x 2p pyuayss07 pom ek oe aoyloxe 2p wfey/0n or saryen *secundaria.”és Voltaie da excitacién, Voltios e Volfaje de exeitacion, Voltios ~20- Vex voltae de saturacion. sealas logaritmicas ryuales Corriente de excitacion, Amperios Ts a) Lese + corriente de excita elon correspondiente e/ voltaje, oe soturacion Tes Corriente dé exci tacion, Ampertos 4) Va = voltaje de sturaciein t fn Figura 3.9. Definicion del voltaje de saturacion. @) Trans fermader norfeamericano. 4) Trans formador europeo aa) eas)3 co co co one e) Se calcula Ip Ns Ip = Ips + yp £) Se repite el procedimiento para otros valores de Is. En la figura 3.8 se muestra una curva de Is contra Ip obtenida.a partir de 1a figura 3.7. Un valor que es muy importante en les curvas de excitacién es el voltaje de saturacién, En los transformadores norteamericanos, el voltaje de saturacién corresponde a 1a interseccién de la prolon- gacién de los dos tramos rectos de 1a curva de excitacién. Enlos transformaiores europeos el voltaje de saturacién se define como aquel voltaje que al ser incrementado en un 10% produce un aumen- to de corriente de excitacién del 50%. Hn cualquiera de los dos casos el voltaje de saturacién corresponde a un punto de le parte nés curva de 1a caracterfstica de excitacién. En la figura 3.9 se ilustra gréficamente 1a forma de obtener el voltaje de satura~ cién. A continuacin se presentan algunos ejemplos para ilustrar el uso de las curvas de excitacién. En todos los ejemplos se usarén las curvas de excitacién de la figura 3.7, Ejemplo Caleular 1e corriente primaria y el error en la corriente primaria para el circuito de la figura 3.10. La curva de excitacién se mes tra en la figura 3.7. tp Is te + 20 + 2p = 1.69 + & = Is = 100 A. Figura 3.10.Ejemplo para calcular Ip.-22- Es = 100+1.6= 160V Tes = 10A (figura 3.7) Ips = 110A wp = 0+ S2~ 13200 4 1o0_+ 120 - 13200 | f. 100. } 13200 a nl Ejempto 3.3 0 Los relés de 1a figura 3,11 tienen una corriente de arranque de 3.A. Calcular 1a corriente primaria de erranque para un fallo trifasico. ob ye te Ze. tee Ze +2043 = 3.38 + Figura 3.11 Ejemplo para calcular la corriente de arranque primaria. Bs = Is+ (Zs+Ze+%) = 313.3= 9.9 Tes = 0.55 (£igura 3.7) Ips = 0.5543 = 3.55 wp = 3.55+22 = 1A Si-no-se hubiera tenido-en-cuenta 1a corriente de excitacién del transfornador se hubiera conclufdo erréneamente que 1a corriente primaria de arranque era de 60A (3 + 20 = 60).-23- Ejemplo 3 Calcular 1a corriente primaria de arranque para una falla monofé sica, El relé del neutro que debe detectar este tipo de falas tiene una corriente de arrangue de 0.5 A. ae 1 | x J = fs ’ q lo “Th Ib=Ic =0 ] cS dan-t0.4.C) Zs'= 0.12 []@ 2020 Ip | + —% Figura 3.12 jemplo para clculo de corriente primaria de arran-~ que para fallo monofasico. Ven Tin + (2p + 2c) = 0.5+(20-2) = 10,10 El voltaje V,, aparece en los extrenos de los transformadores - de las fases b y c para excitarlos desde el secundario. Si se desprecia 1a pequefia cafda entre (x) y (y) y entre (x) y (2) se puede obtener directamente 1a corriente de excitacién de los transformadores b y c. para Es = 10.1V, Ies=0.55A (figura 3.7) La corriente secundaria del transformador "a" debe ser igual a la cortiente del neutro mas 1a corriente de excitacién de los trans- formadores b y c. Ts = 0.55 + 0.55 +.0.5 = 1,68 El voltaje de excitacién-del transformador "a" es: Es = Is + (Zs' + Zc + Zp) + In + (2c + 2pq).3.4.3 28 Es = 16+ 0.9+0.5 + 20.2 = 11.50 les = 0.68 Ips = Is +Ies=1.6+0.6 = 2.2 tp = 2.2 22 = 40a excitacién se concluye errSneamen aevangus €5-We-TOK-(07S--207 La diferencia tan grande entre Si_se desprecia 1a corriente de te que la corriente primaria de lugar del valor verdadero de 44A. los dos valores se debe al elevado valor de 1a impedancia del re 1é del neutro. sumado las impedancias - Esta es = una En los tres ejemplos anteriores se han aritméticamente como si tuvieran el mismo ngulo. prfictica cortiente porque el resultado que se obtiene es pesimis- ta, ya que la impedancia asf obtenida es mayor que la que se ob- tendrfa sumando las impedancias fasoriaimente. Cuando se quieran resultados més exactos se deben sumar fasorialmente las impedan ~ Algunos fabricantes no suministran una curva de excitacién para ca da transfornador sino que presentan una curva Gnica para todos los transformadores construfdos con el mismo material. En el apéndice ‘A se explica cémo se obtienen estas curvas y cémo se pueden utili- zar. DETERMINACION DEL COMPORTAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR MEDIANTE PRO- CEDIMIENTOS SUGERIDOS POR NORMAS. 344-.3+4-—DETERMINACION-DEL_COMPORTAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR PARA PROTECCIONES MEDIANTE LAS NORMAS ANSI 57.13 - Las normas ANSI (57.13 definen un transformador para protec ciones mediante una letra seguida de un némero. La letra (C 0 7) designa el tipo de transformador y el nfimero indica a J U| Jj on) es) ~25- Ja clase de voltaje. Por ejemplo, un transformador podria designarse 6-100 y otro podria designarse T-400. La letra C indica que el transformador es de baja reactan~ cia y que su comportamiento se puede determinar mediante su curva de excitaci6n. Anteriormente estos transformado- res se designaban 10L, La mayoria de los transformadores de corriente modernos usados en alta tensién es del tipo C. La letra T indica que el transformador tiene una reactan - cia que no es despreciable y que por lo tanto su relacién debe obtenerse mediante pruebas, Anteriormente estos - transformadores se designaban 10 H. La clase de voltaje es el voltaje secundario que el trans~ formador puede entregar a una carga normalizada a 20 veces Ja corriente secundaria nominal sin exceder un error del 10% en la corriente secundaria. La corriente secundaria nominal es de 5A. Las cargas secundarias normalizadas se indican en la tabla 3.5 y de ellas se deduce que las cla~ ses normalizadas de voltaje son 100V, 200V, 400V y 800V. TABLA 3.5 CARGAS NORMALIZADAS PARA TRANSFORMADORES DE CO RRIENTE PARA PROTECCIONES . in | us CARACTERISTICAS A 60 Hz y 5A secundarios \ | Denominacién | Inpedancia | Voltamperios | Factor de Po J a | - (a (va) tencia ~ B-1 1.0 25 0.5 . _- 2.0 \ L B-4 4.0 100 0.5 ry BB 8.0 200 0.5 =~26- En la figura 3.13 se muestra el voltaje secundario permisi ble en funcién de la corriente secundarie para varios trans formadores tipo (o clase) C. Mientras no se excedan los voltajes permisibles el error en la corriente secundaria no seré mayor del 10%. Por ejemplo, un transfornador C-200 tendré un error menor del 10% para corriente secundarias entre 1 y 20 veces la corriente nominal si le carga secun— daria no excede de 20. Guando un transformador tiene derivaciones 1a clase de vol, taje se da para el arrollamiento total. Cuando se usa una fraceién del arrollaniento el voltaje secundario se reduce proporcionalmente a 1a reduccién en el némero de espiras. La impedancia méxima que se le puede conectar también se reduce en 1a misma proporcién. Ejemple Un transformador C-400 tiene dos relaciones: 1000/5 y 500/5. Cuél es 1a impedancia m&xima que se le puede conectar para cada una de las relaciones? a) Relacién 1000/5 (Ns = 200, Np = 1) Vs Ist Z; 400 = 520-2 Z = 49 (impedancia secundaria méxima) b) Relacién 500/5 (Ns = 100, Np = 1) En 1a relacién 500/5 se usa la mitad de las espiras. El voltaje m4ximo que puede producir el transformador en sus extremos es: 00 too 7 200 Ve = 400° 5a eee eee La impedancia méxima que se le puede conectar es: 200 = 100-2 c= 2g4 £1 erran.es menor del he. $141 voljaze sen ibs Peesdiauies V gel sesdedlanie 28 nénob-2. SDS tguad wt indicade. par ta. | Curve correspondiente.~28- nt Las normas exigen que el fabricante suministre curvas de _ excitacién en papel logaritmico para todos los transforma n | dores clase C. Para los transformadores clase Tel fa L bricante debe suministrar curvas de corriente secundaria e contra corriente primaria, para valores de corriente entre t L.y 22 veces su valor nominal y para las cargas normalize fo das desde B-1 hasta 1a que produzce un error de relacién del 50%. En la figura 3.14 se mestran unas curvas tipi- cas para un transformador clase T. | A continuacién se resolverén dos problemas para mostrar el uso de las normas, Ejemplo 3.6 La carga secundaria (incluyendo cables de conexién) que J se va a conectar a un transformador es de 2.59. ual de be ser la clasificacién del transformador segin las nor- u mas ANSI? - Vs = 20+5+2,.5 = 250V = El voltaje normalizado mas préximo es 400V, luego el trans | formador debe ser C-400. No se toma el voltaje normaliza = || do de 200 V porque a 20 veces le corriente nominal se exce [ deria este voltaje y, por tanto, se excederfa el error del 10%. n Ejemplo 3 Un transformador C-200 tiene relaciones 1200/5 (Ns = 240) y 800/5 (Ns = 160). La corriente primaria maxima de fallo Oo es de 14000A. La impedancia de 1a carga conectada (Zc +p) es de 19 2-9 01 trans formadorse-usa-enla-relaeién de —__- 800/5. Se excederd el error del 10% a la corriente néx: nae ma de falla? Si la respuesta es afirmativa {Qué medidas=30- se pueden tomar para que el error sea menor o igual al 102? vs = 200 + $2 =133.¥ (voltaje maximo pernitido) | vs _ 133 : os n 2 = (e+Zp) = G55 7 jog 7 1-332 Cimpedancia maxi }4 na permitida). | dancia méxima permitida (1.33%) el error seré mayor del 10%.a la corriente m&xima de falla. Para reducir el error se pueden hacer tres cosas: a) Disminuir la carga secundaria, Esto implica usar re- 18s con menos impedancia y, posiblemente, usar cables de conexién de calibre més grueso. Si la carga secun- | daria se puede reducir a 1.33 2 el error es menor de 10%. >) Aumentar 1a relacién de transformaciéa. Si se usa le : | relacién 1200/5 le impedancia m&xima que se puede co. nectar es: 200. z= BO = 20 como Z es mayor que la carga conectada (2>1,9) el | error serfa menor dei 10%, c) Avmentar la clase de tensién del transformador. Si se ] usa un transformador 0-400 se tiene: Vs = 400 267 V (voltaje méximo permitido) is z = B8l. = 2.67 0 (carga méxina permitida) | como Z es mayor que la carga conectada el error seria menor del 10%,3.4.3.2 DBTERMINACION' DEL COMPORTAMIENTO DE UN TRANSFORMADOR DE CORRIENTE PARA PROTECCIONES MEDIANTE LAS NORMAS TEC-185 0 BS 3938. Las normas IEC y BS establecen que el error de un trans - fidrmador no se excede si la corriente primaria (en mGlti- plos de 1a corriente nominal) no excede el factor Smite de precisién y 1a carga conectade al transformador no ex cede 1a carga nominal. . En estas normas se definen dos clases de transformadores : para protecciones, Clase 5P y clase 10P, La clase es una médida del error segin se puede ver en la tabla 3.6. La letra P es para indicar "proteccién". “TABLA 3.6 LIMETES DE ERROR PARA TRANSFORMADORES CLASE SP Y CLASE 10P, | Limite del error | Limite del error | Limite del error de corriente pa~ |en Sngulo para { compuesto para | CLASE | ra una corriente | una corriente pri|una corriente | primaria nominal, maria nominal. | igual al factor e limite de preci- | sién, ec. SP tu + 60° 3m tor 23% + 60" 10% El error de corriente est definido en la ecuacién (10). El error compuesto se define como el valor eficaz de la dife | rencia entre el valor instantaneo de 1a corriente primaria y el valor instantaneo de la corriente secundaria multiplicada por la relacién de transformacién. Este error se expresa nor,=324 malmente como un porcentaje de la corriente primaria nomi nal. 4 u 100 ! f. 7 Ip 7 | | =_error_ compuesto. rt ty tp = valor eficar de le corriente primaria nominal | T = periodo a Ns = espiras secundarias Np = espiras primaries ig = valor instanténeo de 1a corriente secundaria = valor instanténeo de 1a corriente primaria é de la clase del transformador es necesario especifi carga secundaria nominal y el factor limite de pre mn. Por ejemplo, un transformador se puede definir co. mo 1OVA, Clase 10P15. Esto significa que la carga nomi - nal es de 10VA, 1a clase es 10P y el factor limite de pre~ cisién es 15. Las cargas secundarias normalizadas son 2.5 VA, 5 VA, 7.5 VA, 10 VA, 15 VA y 30 VA. Los factores Iimites de precisién normalizados son 5, 10, 15, 20 y 30. ‘A continuacién se dar@ un ejemplo para indicar como se pue den usar estas normas. co Ejemplo 3 Un transformador de relacién 1000/1 tiene conectada una carga secundaria de 82. Cul debe ser la especificaciénBf de este transformador para que con una corriente prinar: a maxima de 14000 A el error compuesto no sea mayor de 52? Los voltamperios de la carga para una corriente secunda ~ ria nominal son: La carga noralizada que més se aproxima es 10VA. El fac~ tor limite de precisién FLP debe ser: 14000 ¥LP = “To00 ary El FLP normalizado mds cercano es 15. La especificacién del transformador es: 10VA Clase 5P15, En realidad, mediante el uso de normas no se puede determi, nar exactamente el comportamiento de un transformador, 10 Gnico.que se puede determinar es que el error no excederé un valor determinado si el transformador cumple con los 12 mites impuestos por la norma. Esto Gltimo es suficiente en la mayorfa de los casos ya que al ingeniero de proteccio nes solo le interesa 1a mayoria de las veces asegurar que el error esté dentro de limites preestablecidos. 3,5 GARGA SECUNDARIA DE LOS TRANSFORMADORES DE CORRIENTE. La carga secundaria de los transformadores de corriente tanto para me- diciones como para protecciones depende del tipo de conexién de los transfornadores y de la carga. Las conexiones ms comunes de los trans formadores son estrella y trifmgulo. La conexién més comin de la car ga es en estrella.=34- 3.5.1 CARGA SECUNDARIA DE TRANSFORMADORES DE CORRIENTE CONECTADOS EN ESTRELLA. eo pb ge ze Ta Oo at a cr “= @=: a f 7 f ——J estrella. s| 2 C) ne In Figura 3.15 Transformador de corriente conectado en estrella a) Falla monofasica ta =) foe Ty Th = Ie = 0 El voltaje en los extremos x - n del transformador a es: Vs = Ia + (2c + Zp + Zpq + Ze) La carga secundaria del transformador es: Vs WSs ane + oR + 2a aa) ee eee | b) Falla trifasica Ia+Ib+Ic=In=0 El voltaje en los extremos x - n del transformador a es: Vs = Ia: (Zc + Zp) +In- (2, Ve = Ia+ (20 + ZR) La carga secundaria del transformador es: ran * 20) 77k th as a J Co mo3.5.2 & c) Falla bifasica (a-b) oda: El voltaje en los extremos x-n del transformador-a es: Vs Ia + (Ze + 2g) + In + (Ze + Zep) Vs = Ia + (ec + 2p) Jo = Be cet m | ae) Ta De (14), (15) y (16) se ve que para la falla monofasica la carga secundaria del transformador es mixima, Esta es la carga que se debe usar cuando se esta especificando el transformador. CARGA SECUNDARIA DE TRANSFORMADORES DE CORRIENTE CONECTADOS EN ‘TRIANGULO. ze relés en PY estrella Figura 3.16 Transformadores de corriente conectados en triangulo En la figura 3.16 se ha supuesto que el tridngulo se forma muy cerca al sitio donde estan los transformadores. El voltaje enet) Jos extrenos del transformador 2 para cualquier falla es: Vs = (la - Ib) + (Zc + 2g) - (Ic - Ia) + (Ze + 2p) Vs = (la - Ib ~ Ic + Ta) + (Ze + 2p) Vs = (Zc + 2g) + (ela - Ib - Ic) an Wediante 1a ecuaciéa (17) se puede determinar la carga secunda- ria del transformador a para cualquier tipo de falla. a) Falla monofésica Ia = Ip Ib= Ie =0 Vs = (Zc + 2p) + 2ela z= YB = 2-(@e +z) as) b) Falla bifésica (ab) Ib = -Ia Ie =0 Vs = (Zc + 2p) * (2*la + Ia) Vs 2 =¥ = 3c + 2) as) c) Falla trifasica: Ia + Ib +c Ia = -Ib - Ic Vs = (Zc + Zy) + (2+1a + Ia) ° Ws 7 Acar De (18), (19) y (20) se ve que para una falla biffsica o una fa~ lla trifésica la carga secundaria del transformador a es méxina.Esta es la carga que se debe usar cuando se est especificando el transformador: Si la conexién en trigmgulo se forma cerca al sitio donde estan los relés o aparatos de medide la impedancia secundaria se modifi ca Ligeramente segin se demuestra a continuacién con ayuda de 1a figura 3.17, ° le 2e Ja! ty Figura 3.17 Transformadores de corriente conectados en triangulo El voltaje Vs en los extremos del transformador a pera cualquier fallo es: Vs = IavZe + (Ia ~ Ib) + (2g) ~ (Ie - Ta)-ZR + Te’+ Ze Vs = 2+TaeZe + Zp + (2sIa - Ib = Ic) ay Mediante la ecuacién (21) se puede determinar 1a carga secundaria del transfornador a para cualquier tipo de falla. a) Falla monofasica 2 = 2*(2c + 2p) (22) b) Falla bifasica Z = Bete + 3Zq (23)~38- c) Falla trifasica 2 = 2Ze + 3eR (24) De (22), (23) y (24) se ve que para una falla bifdsica o una tri fasica la carga secundaria del transformador a es mixima. Esta 3.6. es la carga que se debe usar cuando se esta especificendo el EYENSLORRECOTT . yy Considerando los dos puntos donde se puede hacer la conexién en trigngulo (cerca a los tranformadores o cerca a los relés o equi pos de medicién) se puede ver que el caso més desfavorable ocu- rre cuando la conexién se hace cerca a los transformadores por- que la carga secundaria es m&xima, Por esta razén cuando no se conoce el sitio donde se va a formar el tridngulo se supone que sera cerca a los tranformadores. ESPECIFICACION COMPLETA DE UN TRANSFORMADOR DE CORRIENTE. Los datos nas importantes para especificar un transformador son: a) Relacién. b) Tipo (proteccién o medicién) , c) Error méximo permisible bajo condiciones definidas, 4) Carga secundaria. e) Corriente térmica de corta duracién, £) Corriente dindmica, g) Tensién primaria y nivel bésico de aislamiento, h) Frecuencia, i) Condiciones de utilizacién: a la intemperie o baj cubierta, a) La relacién se escoge principalmente en base a la corriente prima~ xia mixima de carga ya la corriente secundaria nominal, Las nor~ mas TEC-185 y BS 3938 establecen corrientes secundarias nominales de 1A, 24 y SA. Estas normas también permiten corrientes secunda~ xias nominales de 1/73 A, 2//3 A, y 5/v3.A para transformadores co co . }»’), e) C3 que van a ser conectados en tridngulo. Las normas ANST 57.13 es _-tablecen-una-corriente. secundaria nominal de 5A, Las normas TEC-185 y BS 3938 establecen las siguientes corrientes primarias nominales (en A): 10, 12.5, 15, 20, 25,°30,-40, 50, 609-75. Los niltiplos y submiltiplos decimales de estos valores tanbién son aceptados como corrientes primarias nominales. A continuacién se dan ejemplos de relaciones aceptadas en las nor mas IEC y BS: c), 4) sobre el tipo, el error y la carga de los transformadores ya se habié en numerales anteriores. ‘Las normas ANSI definen la corriente térmica de corte duracién co mo el valor eficaz de la corriente primaria que el transformador puede soportar durante un minuto, con el secundario en cortocir ~ cuito, sin exceder una temperatura de 250°C para transformadores de elevacién de temperatura de 55°C 0 de 350°C para transformado-— res de elevacién de temperatura de 80°C, Para tiempos entre 1 y 5 segundos se puede calcular una corriente de corta duracién divi, diendo 1a corriente de corta duracién de un segundo por 1a rafz cuadrada del tiempo en segundos. Ejemplo 3.9 La corriente térmica de un transformador es de 40 veces 1a corrien te nominal. {Cudl es 1a maxima corriente que puede circular duran, te 3 seg, sin que el transformador exceda una temperatura méxina de 250°C? De la informacién dada se deduce que el transformador es de eleva ci6n de temperatura de 50°C.= 23-1In, durante 3 segundos. - 40In th Las normas IEC y BS definen la corriente térmica nominal como el valor eficaz de 1a corriente primaria que el transformador puede soporter durante un tiempo normalizado sin sufrir dafios y con el 9 secundario en eorto o con una carga definida de antemano. Los Como se puede apreciar, la definicién de la corriente térmica de | 9 corta duracién es muy semejante en les normas ANSI, TEC y BS. Es ) muy importante conocer esta corriente para evitar que el trans ~ = £) formador se quene durante un fallo en el primario. Ejemplo 3.10 Se ha determinado que la corriente m&xima de cortocireuite por una linea es de 20.000A, Si los transformadores de corriente, tienen relacién de 1.000/5 y la falla puede, en el peor de los casos, durar 2 segundos, cual debe ser 1a corriente térmica del transformador? I) Normas ANSI y, th 20,000 = = vr Toh = 28,286 =28,3In II) Normas IEC y BS Ty, 7 20-0008 t= 2 segundos Las normas ANSI definen 1a corriente mecfnice (o dinfmica) de cor ta duracién como el valor eficaz de la componente alterna de una onda de corriente primaria completamente desplazada que el trans-formador puede soportar sin sufrir dafios mecinicos. Este defini cidn se ilustra en:1a figura 3.18. Figura 3.18 Definicién de corriente dinfmica segtin normas ANSI, {Las normas IEC y BS definen 1a corriente dindmica nominal como el valor pico.de 1a corriente primaria que el transformador pue de soportar sin sufrir dafios eléctricos o mecénicos debido a las fuerzas electromagnéticas resultantes. Esta corriente se deter~ mina con el secundario en corto, Las normas requieren que la co rriente dindmica sea normalmente igual a 2.55 veces la corriente térmica de corta duracién y que se estampe su valor en la placa del transformador cuando-sea diferente de este valor. Esta defi nicién-se ilustre en 1a figura 3.19. valor maximo despues bee un Fiampo grande a wt Figura 3.19 Definicién de corriente dindmica segfin normas BS o TEC. | | |~42- n La importancia de la corriente dindmica se puede ver en la figu- ty ra 3.19. Debido al desplazamiento de 1a corriente primaria de n cortocirevito se presentan picos de corriente que son mayores j que el valor méximo de una onda de corriente sin desplazar. Las : | fuerzas electromagnéticas dependen del valor instanténeo de co Ul | rriente,de manera que si el transformador no se dafia mecénicanen ———__—_————te-con-e-primer-pico-corriente-ne-se~daiiand-eon-un~piee~pestenn———— rior. Debe observarse que es posible que la componente simétri- ca de corriente no exceda la corriente térmica I,,, y sin embar- 9 | go el transformador puede sufrir dafios mecdnicos si no esté di~ =o sefiado para soportar el valor maximo de la corriente desplazada. “on El valor mfximo de la corriente en la figura 3.19 es: = 2+m-2 ane : Tg, 1 21 ine 2am © YT Te | Ty, 7 2-83+Teg si Toe * Ten Tay 7 2-83°Ty, (25) i La ecuacién (25) indica que 1a corriente dindmica deberfa ser por Jo menos igual a 2.83 veces 1a corriente térmica para evitar da~ fios mecénicos cuando la corriente est@ completamente desplazada. ) En la préctica es muy dificil que la corriente esté completamente ut desplazada (se necesitarfa que el sistema de potencia fuera pura~ . mente inductive) de ahi que se haya tonado el valor de 2.55 cono B un valor més realista, Sin embargo, en sistemas de muy alta ten sién es posible que la corriente est€ casi totalmente desplazada, { deaht que sea nds prudente exigir que Ty, sea mayor o igual 1 2.83+1,. th37, En las normas ANSI se considera que la corriente primaria puede estar completamente desplazada de ahi que debe cumplirse que onl (26) En general, la corriente dindmica no representa ningtn problema si no se excede 1a corriente térmica, Esto es debido a que en los transformadores de disefio actual 1a corriente dinfmice es muchas veces mayor que la corriente térmica. g) La tensién primaria depende del sistema en que se vaya a usar el transformador. E1 nivel basico de aislamiento (BIL) depende de 1a tensién primaria y de 1a forma como esté conectado el new. tro del sistema de potencia. Los valores de tensién primaria y los niveles de aislamiento estén normalizados y se pueden obte- ——-ner-constittando-Las-normas-apropiadas (ANST 57.13, BS 3938, TEC-185, etc). Al definir le tensién primaria y la conexién del neutro del sistema de potencia queda automfticanente definido el nivel de aislamiento. h) Es importante especificar la frecuencia porque hay dos valores utilizados: 50 Hz y 60 He. i) Las condiciones de utilizaciGn influyen en el aislamiento y en la forma y dimensiones de los transformadores. SATURACION DE TRANSFORMADORES DEBIDO A LA COMPONENTE DE CORRIENTE CONTINUA DE LA CORRIENTE PRIMARTA. La saturaci6n de los transfornadores de corriente es un problema im portante en los transformadores de protecciones, pero no en los trans formadores de medida, Anteriormente se explicaron algunos uétodos pa ra asegurar que un transformador nose saturaracuando 1a corriente pri maria fuera maxima y, aunque no se dijo directamente, en el andlisis | |abd estaba implicito que la corriente primaria era sinusoidal. En el ang lisis que sigue se ver que tedricamente la componente de corriente 9 continua de la onda primaria de corriente puede producir mAs satura - cién que la componente simétrica de 1a corriente primaria. a 3.7.1 CALCULO DEL FLUJO DE UN TRANSFORMADOR CUANDO LA CORRIENT? PRIMA- El voltaje inducido en el secundario de un transformador(figura 3.2) es: eel so. i ease e 3 7 Ne GE Res dts + “Ge (27) f } donde a] Rs = resistencia total del secundario (transformador, cables y carga). Ls = inductancia total del secundario (transformador, cables y carga). En el apéndice B se demuestra que la corriente primaria de corte circuito viene dada por (ecuaciém B-13): R -Ge ip = Ipm - [sens se + sen cw-8) | (28) Del circuito equivalente (figura 3.2) se tiene: it ip = 2B = ig ei po= MBeip = GR = ig t Seg (29) Para simplificar los c&lculos que siguen se supondr4 que se tra ta de un transformador ideal, es decir, i,, se tomard igual oO es Caro, Esta hipstesis no canbiaré-racicaimente-tosresulted Haciendo uso de 1a hipétesis anterior y reemplazando (28) en (29) se obtiene:5 (30) R By i= BBB +} sen 6 +e b+ sen = ‘6 RIC $ : fear_-_€. (ee Reemplazando (30) en (27) e integrando se obtiene: + wvcorot-)] Ls. at Reordenando: betarrollando: © ee K 6) = = costut - 6) uk sen'b aa pm + Oo) a zB 6 : “Be ft + Le + sen (wt-d) + Ls - send* e lo © _ 08 (ut~é) © + Rs + Le * sen (wets) | |a46- 7 1 1 t “Be 0 -E- mes sondse% ties sendce (32) J © | — nD B hal donde: | A es 1a componente del flujo debida @ 1a componente simétrica de . 2D corriente, ni B es 1a componente de flujo debida a 1a componente continua de + | 1a corriente, u or es el flujo residual, nN K = Ns * RTC QB a = S20 = 8) sas ere ssen(wt - 6) + cond: BE + us - sen 8 | (33) q | : Be Be BI B= -= + Rs + send-e +s + sndte + n E.R + send -ts send (34) a | } vO El valor m&ximo de flujo continuo se obtiene haciendo cero la derivada | de B con respecto al tiempo: nt iS Be \ a R || rr . +» Rs + send Tbs + sen d)re 0 O| Re R . : CRs =p tls) + send-e = 0 . lo cual implica: } 2 (35) bd) T (36) eh = 0 a7Las posibilidades expresadas por (35) y (36) no se tonan en cuen ta porque al reemplazar en (34) los valores allf cbtenidos se encuentra que la componente continua de flujo serfa siempre cero; por lo tanto, la ecuacién (37) es 1a que permite hallar el valor maximo de flujo unidireccional o flujo de corriente continua. La eouaéi6n (37) indica que el flujo continuo es méxino cuando el tiempo es infinito. Reemplazando este valor de tiempo en (34) se obtiene. B= (E+Rs-1s) *sené (38) Si 1a carga’ secundaria del transformador es puramente resistiva (Ls = 0) el flujo unidireccional toma su valor mds grande, pues en ese caso le . Deo 5 Rs + sen 6 (39) Haciende Ls igual a cero para que el flujo unidireccional sea nd ximo 1a ecuacién (32) se convierte en: % t no) = - Goatees) as | 2b as sense | Jo cos (wt~6) Bs ee fina ome het + cos 6+ & Rs+sené A ee B (40) El valor mdximo de 1a componente alterna de flujo, A, se obtiene cuando cos(uit - 6) es igual a menos uno, - B,B, Bae 7 wo tw 76086 (41)eee El valor maximo de 1a componente unidireccional de flujo se obtie ne cuando el tiempo tiende a infinito. = Lers sen Bua 7 oq 7 Re + sen 6 (42) El flujo maximo,» que podrfa eparecer_en el transformador seu rfa la suma del flujo maximo de corriente alterna nds el flujo m4 ximo de corriente continua (flujo unidireccional). Este flujo se puede obtener con ayuda de las ecuaciones (40), (41) y (42). - - we, L . Rs sen FS aue 7 92 * Anan + Baan 7 CL + 6086) +H + Re voen 6 Kio . x, FETED *Caag ~ 0) = G+ cos8) +R t sen 6 (43) Zn un sistema de potencia de alta tensién se cumple que: X = WL>R 90° Cee cca sends + 1 cos 8 + 0 Haciendo los reemplazos anteriores en (43) se obtiene: Keo x Ipm Re” max - oy) Ore ® Rs + Ipm, x, Snax "EO atte, (44) + 4%, = ca max* Pec max* Prdonde: = flujo maximo debido a la componente simétrica de la $ca max corriente primaria. Sco max: 7 fl¥jo m&ximo debido a 1a componente continua (unidi veccional) de 1a corriente primaria. o, = flujo residual Snag = ‘flujo maximo total ; En la figura 3.20 se muestra el flujo total producido por una on da de corriente desplazada. De la ecuacién (44) se puede calcular 1a relacién entre el flujo Sco max ¥ * £1050 Fo4 max. ae (45) En un sistema de alta tensién 1a’ relacién 3 puede tener valores muy elevados y para eviter que un transformador se sature habria que darle dimensiones colosales como se demostrara en el ejemplo siguiente: Ejemplo 3.11 En un sistema de potencia 6 es igual a 89°. a) Hallar el flujo m&ximo producido por 1a componente continua de la corriente de falla. Expresar este flujo en funcién del flujo mAximo producido por 1a componente simétrica de la co- rriente de falla. b) Si el 4rea del transformador necesaria para que no haya satu- i racién con la componente simétrica de falla es A, jCudl seran den y \/ “ @) Flujo debido ala componente simetrica dela corrrente de Falla. n te J] e 4) Flujo debido a !a componente continua de Ja corriente de Falla. ©) Flujo debido ala corriente total de falla. Figura 3.20. Flujo en un transformador ole corriente cuando Ia corriente primaria de fala esl despleeada.el rea que se necesita para que no haya saturacién cuando a corriente es asimétrica? Respuesta: a) De la ecuacién (45): $66 max 7 57-3°%oq max (46) ») on max = Bra A a7) Boge ‘depende del material usado So¢ max 7 57-3 * oq max" Baax * 57-38 (48) Reemplazando (47) y (48) en (44): bax. Bugg" (1 + 57-30AH o Boag AE + Oy «49 donde Ax = 58.3°A es decir, que para que no haya saturacién cuando 1a corriente de falla es asimétrica se requiere que el transformador tenga un Grea que sea por lo menos 58.3 veces el rea necesaria para que no haya saturacién cuando la corriente es simétrica. Entre més alto sea el valor de = mayor es el valor del flujo de corriente continua (ecuacién 45) y mayor es la posibilidad de sa turacién. E1 valor de X y, por consiguiente, de 6 aunente rfpi- damente al acercarse el punto de falla a los centros de genera - cién porque la resistencia de los generadores y transfornadores de potencia es muy pequefia comparada con su reactancia. | Entre més alejado se encuentre el punto de falla de los centros de gene racién menor es el valor de 2 debido-a 1a influencia de 1a resis=52- tencia de las 1fneas de transmisién y menor es el problems de sa turacién como se puede ver en el ejemplo siguiente. jemplo 3.12 Calculer el valor de X para falles en los sitios mostrados en le SSgueE 321+ 2 Reiko TM A ° f es re Xo +X, 2 0.1 pe F 0 LE, pu. ot f = RL +R, = 0.18° ~ R, 7 R +R, = 0-18 +10 po nN Figura 3.21 Efecto de 1a localizaci6n del punto de falla en el valor de = ~ a para la falla F, se tiene: a 5 x o.L a zt. * = 55.6 J 0.18 + 10 | a para le falla F, se tiene: Ul ,° " x. 0.1 + 0.tsaen, 89 We | 0.18 + 107? + 0.1+cos 83° 7 si Ot Las posibilidades de saturacién de un transformador aumentan el flujo residual ¢ se suma a los flujos de corriente alterna Todo el andlisis hecho en este numeral hasta el momento se podria resumir en los siguientes puntos:a) El flujo de corriente continua puede ser mucho mayor que el _flujo de corriente alterna (ecuacién 45). >) Es imprdctico construir un transformador para que no se sa~ ture con corrientes asimétricas (ejemplo 3.11) ©) Como consecuencia de a) yb) se puede asegurar que todos los transformadores de corriente de un sistema de potencia van a sufrir algin grado de saturacién que en algunos ca~ sos puede ser leve y en otros muy severo, Si el transforma dor no es capaz de producir el flujo requerido por 1a ecua~ cién (44) se satura, En vista de lo anterior es evidente que los relés de proteccién no pueden diseliarse suponiendo que la corriente primaria de fa~ lla va a ser reproducida fielmente en el secundario. En efecto, 18: daria puedé aparecer distorsionada debido al fenémeno de satura se_disefian teniendo en cuenta que la corriente secun- | cién y en algunos tipos de relés (distancia, hilo piloto, com racién de fases, diferencial) los fabricantes especifican el va Jor néxino de 2 (que es una medida del grado de saturacién que puede alcanzar el transformador) para el cual los relés funcio~ nan correctamente. Por otra parte, debe tenerse en cuenta que las ecuaciones (44) y (45) fueron deducidas bajo condiciones nuy idealizadas y que en la prdctica el grado de saturacién es menor que el se obtiene mediante dichas ecuaciones. 3.7.2. USO DE LAS CURVAS DE EXCITACION PARA DETERMINAR SI UN TRANSFORMADOR SE SATURA CON LA COMPONENTE DE CORRIENTE | CONTINUA DE LA CORRIENTE DE FALLO. De la ecuacién (44) se tiene: 5 =Rs+im, X | _Rs+tp x cc max “Kew “R “NeeRiGw "Resa 3.7.3 ey Ns = Rs ¢ TR we $cc max oe tad RIC R S | j = ne tons Se gs stemtZ + >| v2 \ femme ae SE ED) vE y i Reemplazando (11) en (50) se obtiene: | Bs = ar + Re tis Efe ar tee Ist GD UJ constante de tiempo del sistema de potencia, en ciclos. Conociendo Rs, Is y T se calcula Es con 1a ecuacién (51). Si el valor de Es es menor que el voltaje de saturacién (ver figura 3.9) el transformador no se satura con el flujo de co rriente continua. CALCULO DEL TIEMPO DE SATURACION , Si un transformador se va a saturar debido a 1a componente continua de flujo es interesante calcular el tiempo que trans curre desde el inicio de la falla en el sistema de potencia hasta qué el transformador se satura. Si 6= 2 (caso nis desfavorable), 1a ecuacién (40) se Re Ne_+ 876 Bs Ling +k. a to- gy = - BS + seme - Fs Ree Lens(52) Cuando el transformador se satura Es es igual al voltaje de sa turacién V,. El transformador se satura en un instente de tien po tal que Cse sumea D y C sea maximo, es decir el, transforna- dor se satura cuando sent es -1. Con este valor de senut la ecuacién (52) se transforma en: Rt +e teIs + Rs +V, (53) + Ont” Dieser t = tiempo de saturacién en ciclos.56" La ecuaci6n (53) es importante en protecciones porque sirve para averiguar si un relé opera antes de que se sature el transformador de corriente al cul esta conectado.-57= APENDICE A CURVA UNIVERSAL DE EXCT'TACIO! N PARA TRANSFORMADORES DE UN MISMO DISERO Np = Nea N. a 4: longitud mec fie el erreuile, magnetic a) Transformador de corriente b) Circuito equivalente simplificado q Aplicando la ley de Ampere al transformador de 1a figura A~1 se tiene: F = Mt j es | = NL es Ni es , = Mi es | ° Asus Ni | ) eo 7 (a-1) | iS a e, = N+ 22 (ey de Faraday) (4-2) ‘ De (A-2) y (A-1)! ee Mean, Stes (a3) 8 z ae j sea = Im + senut (corriente de excitacién)“58 eg 7 SSEE eo +m + cosur (a4) . > { Tomando el valor eficaz de (A-4) Es = (a-5) nq | a Ly Es = valor eficar de e,, V 9 | Tes = velor eficaz de la corriente de excitacién, A. n La ecuacién (A-5) se puede escribir de muchas formas, siendo una de las ~ | nas tipicas 1a siguiente: Es. Nu. gg, awa” g *7e8 avis = Bui-es (A-6) ig, donde: 5 . 1 a = (wna) N Bee Las constantes a y 8 dependen de constantes de disefio (Area, nfimero de es piras y longitud del circuito magnético) y no dependen de las propiedades del circuito magnético. La ecuacién (A-6) es la ecuacién de la caracterfstica de excitacién de un } transformador, Le caracterfstica no es una linea recta debido a que la | permeabilidad magnética y no es uaa constante. 7H596 La ecuacién (A-6) es la base para definir una curva de excitacién Gnica para transformadores construfdos con un mismo material y de diseio sene jante. La Gnica diferencia en 1a ecuacién (A~6) para dos de estos trang formadores es en las constantes a y B , de manera que basta construir una sola curva de excitacién si luego se dan los valores de a y 8 para cada aplicacién. Ejemplo A-1 En la figura A-2-se muestra la curva fmica de excitacién de varios trans formadores, Calcular 1a corriente de excitacién y el voltaje de excita ciéa para los siguientes casos: a) RIC = 30/1 , ass = 4500 b) RIC = 2000/1 , arEs = 4500 c) RIC = 500/1 , aEs = 10000 Respuesta: a) De la figura A-2: Bles = 0.15 Tes = = 19.6 mA 4500 Es = Boy = 7339 b) ples = Tes = = 7.8 mA is = i080 eazy afco61 ©) Bles = 0.34 0.36 tes = $34 = 26.7 mA zs = 40000 , 10000 2 o71.3¥ a” (36.86 Ejemplo Calcular 1a corriente de excitacién del transformador de la figura A-3. La curva de excitacién est en la figura A-2. tp Ze ¢ Ze + 2, = 109 z000 VY Rs! = 9.750(figura A-2) 2900. lee [ ]z0 q ae Ze Figura A-3, Célculo de la corriente de excitacién de un transformador, Es = Is(Rs + Ze + Zp) Es = 15+(9,75 +10) = 296.3, V ofs = 16.59 + 296.3 4915 (figura A-2)~62- APENDICE B CALCULO DE LA CORRIENTE PRIMARIA DE CORTOCIRCUITO La corriente de cortocireuito no es sinusodial en los primeros ciclos y esto hace que los transformadores de corriente se saturen més facilmen~ te. Para caleular esta corriente se utilizar el circuito de la figura Bele z t ea(w big wat e(t) = Ersen(we +) Figura B+l. Circuito equivalente para cdlculo de corriente de cortocir— cuits. e(t) errata & @-D La corriente i es la suma de la respuesta libre, ip, més la respuesta forzada, i, a Ry | iy = aeL (8-2) r] W zw Z wL a VREFOETE |g on a | ip = 2. sontue +y - tg i RD (3) | YR2+W2Lz 7 = : 4h a(t) = + —E- seawtty-te" RB ) eek | (4)6 cuando t = 0, i(o) = 0, entonces: 4 o- i} n Ae in “ haciendo ——Z— = ipm se obtiene: | oe oO fs ue aya i(t) = -Ipm + sen (tg? R ve + Ipmesen(wtt)-tg > R ) (B-5) si la resistencia del circuito es muy pequefia: te nla y eneste casole respuesta libre no se amortigua y siempre va a tener el mismo valor dado por: = -Ipm-sen (YW - ) De 1a ecuacién anterior se ve que la respuesta libre tiene su méximo va- lor si Y = 0, pues en este caso: ~Ipmesen (- 5) = Ipm (B-6) Reemplazando el valor de (B~6) en (B-5) se obtiene: i(t) = IpmeG@ - cosut) (B-7)~64- El valor maximo de i(t) dado por 1a ecuacién (B-7) es 2 © Ipm y se ob- tiene cuando el circuito no tiene resistencia y el cortocircuito se presenta cuando el voltaje va pasando por cero (= 0). Para el caso més general se puede decir que el mAximo valor de la co rriente de falla, i(t), depende del instante en que se inicie le falla iy | (dade-porj),del_walor_del-dngulode la impedancia del sistema (dado por tg' 4 ) y del tiempo. Para averiguar este valor méxino para un q } - | cierto valor de tg” Ese procede de 1a siguiente manera: | | | a sea 6. = y-tg R o> 1, uy} utilizando la ecuacién (B-5) | 7 By t | S42) = tym +B) -send se TL” gIpmew + coa(wt+6) = 0 (B-8) u Ry | BEG) S3EG) SL tpn. cos és e ” + ipm* cos(ut+d)=0 (9) “wy 88 R De (B-8) y (B-9): e r ae fy | tpn + Bs send +e = - Ipm +w + cos(wt + 8) U Ipm + cos +e = Ipm + cos(ut + 6) | Dividiendo las dos ecuaciones anteriores, una entre 1a otra se obtiene: j R BR ctgé- teé = -& (B10) fr]~65- mle pero S =W - tg a luego tgiy rg ED (B-11) Comparando (B-10) y (B-11) se concluye: =0 -y h eee eee (B-12) Utilizando (B-12) en (B-5) se obtiene: t ie i(t) = Ipm + [fee 6 + sen(wt - o| (B-13)7S BIBLIOGRAFIA AVR, Van C. Warrington, "Protective Relays, Their Theory and Prac tice, Volume Two, John Wiley & Sons, Inc., New York (1969), Capitulo 7. G.R. Mason, "The Art and Science of Protective Relaying", John Wiley & Sons, Inc., New York (1956), Capitulo 7. "Applied Protective Relaying", Westinghouse Electric Corporation, Relay-Instrument Division, Coral Springs, Florida 33060, USA (1979), Capitulo 5. "protective ‘Relays Application Guide", GEC Measurements, St, Leonard Works, Stanfford ST174LX, England (1977), Capitulo 5. "Manual of Instrument Transformers", General Electric, Meter Depar tament, gomersworth, N.H, 03878, USA (1969). Britieh Standatd 3938 (1973). A. Wright, "Current Transformers, Their Transient and Steady Per formance", Chapman and Hall Ltd, 11 New Fetter Lane London ECs, England (1968).q 8 itl i Ss 0 | | ‘ | - | u CAPITULO IV | q | ° RELES ELECTROMECANICOS u ( | | ry ~ Ing. Carlos A. Romero T. 41CONTENIDO 4.1 Introduccién.. 4.2. Relés de atraccion electromagnética.. 43 rat 4.2.1 Relacién de corriente de reposicién a corriente de : aranque.. 45 ut] GID Usos de los relés de atraccion.. 46 , 4.2.3 Efecto de transitorio 47 ni] 4.2.4 Vibracion en los relés de atracciéi 48 : 4.3 Relés de inducci6n electromagnética.... 4.12 4.4. Relés de induccién de sobrecorriente, 4.15 4.5. Relés direccionales.. 4.20 4.5.1 Zona prictica de operacién de los relés direccionales.. 4.26 452 Uso conjunto de relés direccionales y relés de sobrecorriente. ses 7 4.27 4.53 Conexiones de los relés direccionales de sobrecorriente. 4.28 4.5.4 Relés direccionales de potencia. 433 4.6. Proteccién diferencial. 4.34 BIBLIOGRAFIA.. 4.40 4.24.1 Introduccién —|___42-Relés-de-atracciérrelectromagné i ) Pueden ser de dos clases: de solenoide y de armadura, Tornillo a ajuste [Si “\o Ul a) Armadura ~ b) Solenoide En los relés de atraccion la fuerza viene dada por la expresién:[Fs ne? =r] a) donde, k,. ky = constantes = flujo magnético en Weber El flujo a su vez puede calcularse por la expresién: soANT (4.2) donde, "A. = area atravesada por el flujo ly = permeabilidad magnética del aire N_ =niimero de espiras en la bobina a corriente J, = longitud del entrehierro La fuerza total en'la armadura es el resultado de la fuerza electromagnética y la fuerza opositora, representada esta ultima por la accién del resorte y el peso mismo de Ja armadura. Fe hi 2? ks (4.3) La armadura se mueve (es decir, el relé opera) cuando la fuerza electromagnética es mayor que la fuerza opositora o resistente. El punto critico se obtiene cuando Ja fuerza neta se hace cero, definiéndose asf la corriente minima de operacién 0 corriente de arranque. ler. Fak. o ks (44) La curva caracteristica de operaci6n de estos relés tiene la forma mostrada en Ja figura 4.2. De acuerdo a las ecuaciones 4.2 y 4.3, la corriente de arranque se puede variar cambiando el nimero de espiras N, cambiando la longitud del entrehierro y cambiando la fuerza resistente (fuerza del resorte) Los relés de atraccién pertenecen a una clase de relés denominados instanténeos. Se denominan asi porque operan en un tiempo muy breve y sin ningtin tiempo intencional de retardo. Cuando la corriente de operacién supera unas tres veces la de arranque, el relé opera précticamente en el mismo tiempo (ty 44en la figura 4.2), independientemente de la magnitud de la corriente: esto es debido @ la saturacion del material ferromagnético. th t= tiempo de operaci6n, usualmente en milisegundos. I =corriente por el relé, usualmente en miltiplos de la corriente de Caracterfstica real Caracteristica ideal arranque: 1 4 Iu = corriente de arranque. 5 Sp ax = 1, en miltiplos. a qT Figura 4.2 Curva de operacién de un relé de atraccién El cambio que experimentan los contactos de un relé al operar se utiliza para controlar un interruptor:o para accionar una alarma, segiin se indica en la figura 43. + 50 = contactos del relé. 50 52a contactos auxiliares del I interruptor (son contactos 52a tipo a). , 52CD = bobina 0 contactor. de 52cD disparo. Figura 4.3 Esquema simplificado de control de un interruptor 4.2.1 Relacién de corriente de reposicién a corriente de arranque | agin se —desprende de las ecuaciones “4-1—y 4-2, la fuerza de atraccion electromagnética de un relé de atraccion’ es inversamente proporcional al cuadrado de la longitud del entrehierro: 4544.5) Cuando el relé opera. la longitud del entrehierro J, disminuye y la fuerza = electromagnética aumenta sin que aumente la corriente 1. Esto significa que se ( necesita menos corriente para mantener el relé operado (activado) que para | hacerlo operar. Se denomina corriente de reposicién I en un relé de atraccién, TI siempre es menor que la corriente de arranque. 5 Se denomina relacién de reposicién (reser ratio) a la relacién porcentual entre la corriente de reposicion y la corriente de arranque. - 7 | See (4.6) “y R<100% ‘] | En aquellos sistemas donde se temporicen los relés de atraccién, mediante || temporizadores externos, es necesario buscar relés que tengan una relacién de 0 reposicion proxima al: 100%, ya que de lo contrario se corre el riesgo de operaciones falsas, las cuales se podrian presentar de la siguiente manera: a! a. Hay un aumento momenténeo de la corviente y el relé opera. { b. Antes de abrir el interruptor la corriente disminuye, pero el relé no se ~4 repone porque la corriente que sigue circulando es mayor que la de reposici6n. tT c. Finalmente, el relé ordena, incorrectamente, la apertura del interruptor. Este es un problema unicamente en sistemas donde la corriente de carga maxima es mayor 0 igual a la corriente de reposicién del relé. En la practica se consiguen relaciones de reposicién desde un 60% hasta un | 90%. y con disefios especiales se puede legar hasta un 98%. | 4.2.2 Usos de los relés de atraccién Los relés que operan cuando Ia corriente excede un mfnimo se denominan relés de sobrecorriente, siendo éste. un uso comin de los relés de atraccin. Los relés de | atraccién se pueden utilizar también como relés de sobrevoltaje y como relés de 4.6bajo voltaje. ya que en la.expresién de la fuerza electromagnética (ecuacién 4.1) se puede substituir I por V, por ser la corriente proporcional al voltaje. Fe ksV? —ka (47) Cuando la fuerza se hace cero se tiene: [ka \ Vare= 5 (4.8) donde, Var = voltaje de arranque i el voltaje que se aplica al relé es mayor que el voltaje de arranque (ks V? > ks), el relé opera, es decir. cierra sus contactos a y abre sus contactos b. Si el voltaje que se aplica al relé es menor que el de arranque (k;V?...€s evidente que el flujo o;. que es igual a la suma de q2 y 1 esta desfasado con respecto a> En el desarrollo anterior se tom6 e = do2/dt y por eso el flujo result6: co } P= hoo Si se hubiera considerado e = ~d@2/dt se tendria que escribir. 2 =r +r Cuando se tienen dos flujos actuando sobre la armadura la fuerza se puede expresar asi: Fe=F) + Fy = kj [oim2sen2(wt+a) + O2m?sen2(wt)] (4.11) y estd representada gréficamente en la figura 4.8, donde se puede ver que las dos componentes de la fuetza electromagnética son siempre positivas y nunca son cero simulténeamente, lo cual significa que la fuerza neta va a ser siempre diferente de cero. Fe Figura 4.8 Componentes de la fuerza electromagnética en un relé con anillos de sombra 4.11Si. O1m=$2m y @= 90 . la ecuacién de la fuerza se convierte en: (4.1) 1 Fe = k:[0im2sen2(ont+90°) + @im2sen2(ot)] = Ki Or: es decir, la fuerza es constante. 4.3 Relés de induccion electromagnética En la figura 4.9 se muestra un disco atravesado por dos flujos alternos. Djsco Figura 4.9 Disco metdlico atravesado por dos flujos alternos EI flujo @; induce en el disco un voltaje e) y el flujo @> induce un voltaje e2. Los voltajes e: y e: originan las corrientes i; e iz respectivamente. Si 91 = Oimsen(wt+a) |omsen(ent) las corrientes inducidas se pueden calcular como se indica a continuacién. €; = doy /dt = pimeocos(ntta) iy = eU/R= [:mo/R]cos(otra) i: = kidrmcos(ot+a) (4.12) Lin = kidemeos(omt) | (4.13) Un conductor en. un campo magnético experimenta una fuerza si por él circula corriente. Los anillos de comiente iy ¢ iz de la figura 4,9 cumplen con esta condicién, por consiguiente, se ejercerén fuerzas sobre ellos. Figura 4.10 Fuerzas en un disco atravesado por dos flujos alternos Las fuerzas mostradas en la figura 4.10 estén relacionadas con las corrientes y los flujos como se indica a.continuacién: F, =kogrin B= kopai, F, =F, —F. = fuerza neta Fa = kodsio ~ kooit = kod: mbamlsen(ct+a)cos(ct) - sen(wt)cos(wt+a)] 4.13Fr = korm@2msen() (4.14) La ecuacién anterior indica que hay una fuerza neta en el disco, independiente del tiempo _y_proporcional al producto del valor maximo de los flujos y al seno del éngulo entre ellos. La fuerza es positiva mientras el sen(x) sea positivo. En la deduccién de la ecuacién 4.14 se consideré positiva Ia fuerza orientada del flujo: adelantado (@) hacia el flujo atrasado (2). Como la expresién de la fuerza neta result6 positiva. esto indica que la fuerza siempre va del flujo adelantado hacia el flujo atrasado. En los relés de induccién no se produce movimiento de translacién sino de rotaci6n: por esta raz6n, no interesa la fuerza en el disco sino el par. que se eXxpresa mediante la relacién: T=ksbimb2msen(a) (4.15) En las figuras 4.11 y 4.12 se muestran dos construcciones tipicas de relés de _induceién: los relés de copa y los relés de disco, Los relés de copa son de alta velocidad (instanténeos), mientras que los de disco son temporizados. Figura 4.11 Relé de copa aS Gas 79 Contacto i) fijo Iman Vista superior \ Sentido de Totacion \ Niicleo magnético Contacto fijo | Dial de tiempo Vista frontal | \ Contacto mévil | # a] Imén permanente | | Espiral Sentido de giro Eje de rotaci6n ca Figura 4.12 Relé de disco 4.4 Relés de induccién de sobrecorriente : Son relés de induccién con anillos de sombra. La funcién de estos anillos es | Producir un desfasae entre los flujos i y 2 de una manera semejante a la ya explicada en los relés de atracci } Segiin se demostré anteriormente, la ecuacion general del par tiene la forma: T= kor mb2msen(a) 4.15Como los flujos son producidos por la misma corriente (figura 4.12), se puede reemplazar el producto @:m2m por 2, Ademés, el angulo « es una constante de disefto, de tal forma que el par puede escribirse: T=kP (4.16) El par neto es T=kP-k donde k> representa un par opositor o resistente producido por un resorte en espiral. La corriente de arranque se obtiene haciendo el par igual a cero. T=kyPay—ko (4.17) El relé opera cuando la corriente I supera a la corriente de arranque lar. Si el relé ha operado y luego disminuye la corriente por debajo de la corriente de : que. el par k> vuelve al disco (y, por consiguiente, al contacto mévil) a su posicién de reposo. La corriente de arranque se puede variar mediante el ntimero de espiras en la bobina del relé (ajuste grueso) y mediante la tensién del resorte (ajuste fino). La bobina de corriente trae varias s derivaciones (taps). El par es 17 proporcional al cuadrado del producto NI (amperios vuelta), luego =<~— entre més espiras haya mayor sera el par para un valor dado de corriente. Figura 4.13 Bobina con derivaciones EI tiempo de operaci6n del relé se puede variar mediante la distancia que tiene que viajar el contacto mévil desde su posicién de reposo hasta hacer contacto con el contacto fijo. Debido a esta propiedad el relé se denomina temporizado, es decir que un relé se denomina temporizado cuando se le puede ajustar a voluntad el tiempo de operacién .El contacto mévil tiene que girar un Angulo mayor si esté en la posicion 2 que si esté en Ia posicion 1: por consiguiente, el tiempo de operacién es mayor para la posicién 2 que para la posicién 1. La posicion inicial del contacto mévil se fija con el dial de tiempo: Figura 4.14 Relé con dial de tiempo Las curvas caracteristicas de operacién de éstos relés usualmente. se 1 presentan como se indica en la figura 4.15. t (s) 5 15 1 (maltiplos) \ Figura 4.15 Curvas de operacién de un relé de induccién de sobrecorriente 4.17El eje de las abscisas en la figura 4.15 esta marcado en miiltiplos de la derivacién (0 tap) y no en amperios. Esto se hace para poder utilizar una sola familia de curvas para cualquiera de las derivaciones, ya que estos relés se disenan de tal forma’ que el par electromagnético-sea-el-mismo para un méltiplo dado de la derivacién, sin importar el valor en amperios. En otras palabras. el par del relé depende de los amperios-vuelta y no de la corriente sola. . 6A por la derivacién 2 producen el mismo efecto que I2A por la 1S 3 derivacién 4 0 18A por Ia derivacion 7 6. ya que los miiltiplos de Ia derivacién son los mismos. al igual i que los amperios-vuelta, El valor asignado a cualquier derivacién es el de su respectiva comiente de Figura 4.16 Bobina con a CEN td M = 6/2 = 12/4 = 18/6 =3 OnN En los relés norteamericanos las curvas empiezan en 1,5 miltiplos. ya que por debajo de este valor no se garantiza la precisiOn en el tiempo de operaci6n El tiempo de operacién de algunos relés no viene expresado mediante una familia de curvas sino mediante una sola curva, segin se muestra en la figura 4.17. En este caso el tiempo de operacién se obtiene asi: a) Se averiguan los miltiplos M. bj Con el valor de M se va a la curva y se Iee el tiempo t, c) El tiempo de operacién es el valor lefdo (t:) multiplicado por el dial de tiempo. La posicién del dial est’ marcada en fracciones decimales comprendidas entre 0 y 1. El disenador puede variar la pendiente de las curvas de operacién mediante la cantidad de hierro en el circuito magnético y mediante un iman permanente que produce un par resistente 0 par de frenado (figura 4.12). El par de frenado (Ta) producido por el imén permanente es proporcional al cuadrado de Ja densidad del flujo magnético (B) y a la velocidad del disco (v). Tr = kB2v (4.18) i) >> | 15 M | (maltiplos) Figura 4.17 Curva caracteristica de un relé de induccién de sobrecorriente | 5 En la figura 4.18 se indican algunas curvas tipicas de los relés temporizados , de sobrecorriente, Estas curvas, de acuerdo a su pendiente, reciben los nombres de: curva inversa, curva muy inversa, curva extremadamente inversa y curva de | ; tiempo definido. Entre més inversa sea la curva menor va a ser el tiempo de fi operaci6n a altas corrientes y mayor a bajas corrientes. | Antes de seguir adelante es conveniente definir algunos términos que pueden crear confusién, La palabra arrancar (pick up) tiene diferente significado en los relés \ ) instanténeos que en Ios temporizados. En los relés instanténeos la corriente de J arranque es sin6nima de la corriente minima de operaci6n, mientras que en los > temporizados ta-corriente-de-arranque es ta-comiente con ta-cual-el disco empieza > Ny a girar, pero no necesariamente es la minima coriente de operacién, porque el relé puede detenerse antes de llegar a operar. 4.19t(s) ‘Tiempo definido inversa a an Muy inversa Extremadamente inversa I (méltipios) Figura 4.18 Curvas tipicas de relés de induccién de sobrecorriente Cuando un relé instanténeo se desactiva o desenergiza (drop out) abre sus contactos y se repone casi instanténeamente (en cuestién de milisegundos): en cambio, cuando un relé temporizado se desactiva tarda un tiempo considerable en reponerse (reset) 0 volver a su posicién de reposo (este tiempo puede estar en el orden de las decenas de segundos). En los relés electromecénicos la palabra sobreviaje o sobregiro (overtravel) se utiliza para indicar el tiempo que el relé avanza en la direccién de operaci6n después de desenergizado, debido a su inercia. 4.5 Relés direccionales Son relés que permiten, determinar la direccién de la corriente con respecto a un voltaje oa una corriente que se toma como referencia. Necesitan conectarse ados fuentes de alimentacin de corriente altema por lo menos. La seal de referencia se denomina la cantidad de polarizacién y la sefial a la cual se le est midiendo la direccién se denomina la cantidad de operacién. La ecuacién general del par de los relés de inducci6n [T = k;mosmsen(ca)), se transforma en la siguiente para un relé direccional polarizado por corriente y operado por corriente: T= kylalysen(a) (4.20) donde, L.= corriente de operacién = corriente que produce el flujo 9; Ip = corriente de polarizacién = corriente que produce el flujo @> « = Angulo entre ; y o> Los relés de proteccion pueden medir voltajes y corrientes y su desfasaje ‘relativo, pero no estén disefiados para medir flujos o los dngulos entre ellos, de manera que es costumbre modificar la ecuacién 4.20 para expresarla en funcin de las cantidades que verdaderamente se miden. El procedimiento seguido para lograr esto se explica con Ia ayuda de la figura 4.19, donde debe observarse que __la corriente de operacién Io atraviesa Ja bobina de operacién y por eso esté en fase con @;. pero la corriente de polarizacién Ip se divide en Ip e Ip, siendo esta la raz6n por la cual > esti en fase con Ig y no con Ip. marcas de polaridad ioe Linea de par maximo (gene Bobina de polarizacién Figura 4.19 Relé direccional de sobrecorriente polarizado por corrienteEl Angulo a, que es igual al éngulo entre los flujos 1 y 2 0 entre las corrientes Io € Ip. se puede expresar en funcién del Angulo t (constante de disefio) y el éngulo entre las corrientes de operacién y polarizaci6n. «%=6~@ (teniendo en cuenta que $ es negativo) 1G =90" a=0-=6 +90 -1=6- 1490" sen(a) = sen(6 — t + 90°) = cos(8 - t) Reemplazando la ecuacién anterior en la ecuacién 4,20, el par queda: T= kylelpcos(O=2). (4.21) que es la ecuacién més utilizada para expresar el par de un relé direccional de sobrecorriente polarizado por corriente. El par méximo ocurre cuando el éngulo @ es igual al éngulo t: por esta raz6n, la linea que forma <° con la corriente de polarizacién se denomina linea de par méximo o linea*de alcance miximo. La resistencia en paralelo con la bobina de polarizaci6n le permite al disefiador variar el angulo de par maximo +. El par méximo ocurre cuando Ia corriente Ip en la bobina de polarizacion esté a 90° con la corriente en la bobina de operaci6n, El relé debe tener unas marcas de polaridad para indicar la direccién relativa de Ip € Ip. Conociendo la direccién de Ip se puede deteminar la direcci6n relativa de Ip. En la figura 4.20 se indica la caracteristica ideal de operacién de un relé direccional de sobrecorriente polarizado por corriente. Tinea de par maximo Figura 4.20 Caracteristica ideal de un relé de sobrecorriente polarizado por corriente 4.22El relé opera tinicamente si la corriente Ip en la bobina de operacion esta adelantada con respecto a la-corriente Ip en la bobina de polarizacién, es decir, si el Angulo: «r'es-mayor-de-0<-y-menor-de 180°.—El-par electromagnético se hace cero si la corriente de operacién o la de polarizacién sé hace cero,.o si la corriente de operacién cae en fase o en contrafase con Ip. Es costumbre indicar la zona de operacién mediante dos flechas perpendiculares a la corriente Ip, En realidad,” los relés direccionales de sobrecorriente constan de dos unidades: una que determina la direccién de la corriente (el relé direccional propiamente dicho) y una que determina su magnitud. La unidad direccional es de tipo instantanténeo, mientras que la unidad de sobrecorriente puede ser instanténea 0 puede ser temporizada. Si un relé direccional de sobrecomiente es polarizado por voltaje. Ia ecuacién del par es: Ky]oVpcos(8 — t) (4.22) obienida de una forma semejante a como se obtuvo la ecuacion 4.21. La ~-caracteristica-de-estos relés-tiene-la-forma mostrada en la figura 4.21. marcas de polaridad Jo os Ip Bobina de eracion ow Iinea de par maximo — Bobina de polarizacién Figura 4.21 Relé direccional de sobrecorriente polarizado por voltaje En un relé direccional polarizado por voltaje se puede variar el valor del | Angulo (y. por consiguiente, del 4ngulo t) mediante la insercién de una | impedancia en serie con la bobina de voltaje 0 bobina de polarizacién. a3)El relé direccional de la figura 4.21 produce par maximo cuando la corriente de operacién esta adelantada z° con respecto al voltaje de polarizaci6n, pero hay veces que se necesita que un relé produzca par maximo cuando una corriente est atrasada t” con respecto a un voltaje. Esta tiltima forma de operacién se puede lograr como se indica en las figuras 4.22 y 4.23. Ig= Ig linea de par maximo ; =! I= Corriente del sistema de potencia V =voltaje dei sistema de potencia Figura 4.22 Relé direccional que produce par méximo cuando I adelanta a V oF ‘orriente del sistema de potencia V = voltaje del sistema de potencia Figura 4.23 Modificacién del relé de Ja figura 4.22 para que produzca par méximo cuando I atrasa a V 4.24Debe quedar claro que. tanto en la figura 4.22 como en la 4.23. la corriente de operacién debe estar adelantada con respecto a la corriente Ig en la bobina de polarizacion para que se produzca la operacion del relé. = En-los-relés-direccionales-polarizados por_voltaje no se acostumbra indicar las polaridades relativas de Io ¢ Ip, lo mas comin es indicar las polaridades relativas de la corriente de operacion y del voltaje aplicado al relé (figura 4.24) Igpsl + 1 a < En el relé de la figura se produce par miéximo cuando Ia corriente Iy que entra por el terminal Ve a esta desfasada t° con respecto al voltaje Va: (marcas de polaridad en a U . y en d). El angulo t puede ser e positivo o negativo segiin se explicé en las figuras 4.22 y 4.23. Figura 4.24 Polaridad de un relé direccional A quien no esté interesado en el disefio relés direccionales sino en su aplicacién, le basta con conocer la polaridad relativa del voltaje y de la coriente para que el relé opere, sin importarle los detalles de construccién, tal como se indica en la figura 4.25. | El relé de la figura produce par 1 3 maximo cuando la corriente que entra por | y sale por 2 esta atrasada 60° con respecto al voltaje Vas. Figura 4.25 Polaridad de un relé direccional gle uot af 4.25)Con la informacion de la figura 4.25 se puede representar la caracteristica de la figura 4.26 Ii = corriente que entra por el terminal 1 y sale por el 2 V4 Vs, = voltaje del punto 3 con respecto al 4 60° = fngulo de par méximo q td Figura 4.26 Relé direccional con angulo de par maximo de -60° 4.5.1 Zona practica de operacién de los relés direccionales Hasta el momento se'ha considerado que la zona de operacién de los relés direccionales est definida por una linea recta que pasa por el origen. Esto no es estrictamente cierto porque, como ya se mencioné anteriormente, el relé no puede operar si la cantidad de-operacién es cero, la cantidad de polarizacién es cero, 0 si Ja cantidad de operacién esté a 90° con respecto a la linea de par maximo. La zona préetica de operaci6n esté ligeramente desplazada del origen como se indica en la figura 4.27 Figura 4.27 Zona practica de operacién de un relé direccional 4.264.5.2. Uso conjunto de relés direccionales y relés de sobrecorriente Los relés direccionales de sobrecorriente generalmente estén constituidos por dos unidades-una-muy-répida- que-determina-la-direcci6n-(67) y que constituye el relé direccional propiamente dicho, y otra que mide la magnitud de la corriente (51) La forma de utilizar conjuntamente las dos unidades se indica en la figura 4.28. a) Relé supervisado b) Relé controlado Figura 4.28 Uso conjunto de relés direccionales y relés de sobrecorriente En Ia figura 4.28a se conectan en serie los contactos del relé direccional (67) y el de sobrecorriente (51); se requiere que operen los dos para energizar el contactor de disparo (S2CD). En este caso se dice que el relé de sobrecorriente esté direccionalmente supervisado. En la figura 4.28b se requiere que opere el relé direccional antes de que pueda operar el relé de sobrecorriente: se dice entonces que el relé de \ sobrecorriente esté direccionalmente controlado. En el relé de sobrecorriente se utiliza una bobina en lugar de anillos de sombra para producir el desfasaje de flujos. La bobina esté abierta si el relé direccional no ha operado y, por lo tanto, no hay desfasaje entre los flujos y no se produce ningiin par en el relé de sobrecorriente.——que-es-la-corriente-de-cortocireuito- 4.5.3 Conexiones de ‘Jos relés direccionales de sobrecorriente El voltaje de polarizacién de los relés direccionales de sobrecorriente tiene que ser escogido apropiadamente para que en el momento de un cortocircuito. cuando el relé debe operar, no se haga cero: de lo contrario, el par del relé se harfa cero y el relé no podria operar. También debe ser escogido adecuadamente el angulo de par méximo para que la corriente caiga cerca de él, favoreciendo de esta manera la operaci6n del relé. En cuanto a la corriente.-no hay riesgo de que se haga cero, ya E] voltaje de la fase afectada durante un cortocircuito puede tener valores muy bajos (en el peor de. los casos podria ser cero): por eso, como regla general, no se polariza un relé con el mismo voltaje de la fase cortocircuitada. Se han estudiado varias combinaciones de voltajes de polarizacin y se le ha asignado un nombre a cada una ‘de ellas. El nombre indica el desfasaje (en adelanto) de la corriente de operacién con respecto al voltaje de polarizacién cuando el factor de potencia del sistema de potencia es Ja unidad. Las conexiones reciben el nombre de conexién a 90° 0 en cuadratura, conexién a 60° con transformadores de corriente en estrella, conexién a 60° con transformadores de corriente en delta 0 trigngulo y conexién a 30°. De todas estas conexiones la més comin es la conexién en cuadratura. Ia Voltajes y corrientes utilizados: Rel 1: Tas Vie Relé 2: Ip. Vea Relé 3: Ie. Vab Figura 4.29 Conexién a 90° 0 conexién en cuadratura 4.28Voltajes y corrientes utilizados: Relé 1: la. Vas Relé 2: In. Ve Relé 3: Voltajes y corrientes utilizados: Relé 1: Iy— Tp. Vac Relé 2: Ip —Is, Via Relé 3: k= Is, VonVoltajes y corrientes utilizados: Relé 1: la, Vac Relé 2: Ip. Voa Relé 3: Ie. Ven Figura 4.32 Conexién de 30° Los relés de fase pueden detectar fallas a tierra, pero generalmente se utiliza un relé polarizado con la tensién de secuencia cero para detectar este tipo de fallas. Este relé, denominado relé de neutro o de tierra, se puede ajustar con una comiente de operacién muy baja, ya que mide la corriente del neutro, que en condiciones normales deberia ser cero, mientras que los de fase tienen que ajustarse con una corriente superior a la de carga Ejemplo 4.1 Conectar un juego de relés direccionales de sobrecorriente utilizando la conexién de 90° y, adicionalmente, conectar el relé de tierra. Los relés de fase producen par maximo cuando la corriente adelanta 30° al voltaje y el relé de tierra cuando la corriente atrasa 60° al voltaje. La polaridad de los relés se indica en la figura 4.33. Figura 4.33 Polaridad de un relé 4.30 eee (Figura 4.34 Conexion de relés direccionales de fase y tierra Para hacer la conexion de los relés de fase no hace falta conocer el éngulo de par méximo. pues al indicar que la conexién es de 90° ya estin definidos los voltajes y corrientes que se deben utilizar, mientras que para conectar el relé de tierra si es necesario conocerlo para poder dibujar la caracteristica del relé y. en base a ella, conectar apropiadamente el voltaje de polarizacién y la corriente de operacion. Para determinar la conexi6n del relé de tierra se supondré una falla de la fase aa tierra 1,=Ip = corriente de falla Ih= Ic = 0 (despreciando la corriente de prefalla) (4.23)Como los sistemas. de potencia son altamente inductivos, la corriente I, atrasa al voltaje Vian segtin se indica en la figura 4.35a. Si la corriente de operacion del relé_ es In (= In = Is-g) el voltaje de polarizacién debe quedar adelantado para que la corriente caiga en Ja zona de operaci6n: por consiguiente. el voltaje de polarizacion debe ser (figura 4.35b): Vp =—3Ve0 = —(V'an + Vin + Ven) (4.24) UJ iat u : | 3Vag = Yan * Von + Ven f L a) °) Figura 4.35 Voltajes y corrientes de relés direccionales durante una falla a tierra También se hubiera podido polarizar el relé con el voltaje: Vp = 3V a9 = (Vian + Vin * Ven) (4.25) lo cual obligarfa a que la corriente de polarizacién fuera: 4.32oY Dos conexi (4.26) En la figura 4.35c se puede ver que para la falla considerada (fase a a tierra) Ig = =In = ~la= también operaria el relé de la fase a. “En el diséfio de los relés diteccionales se éscoue el Angulo de par maximo buscando que durante una falla la corriente caiga cerca de la linea de par maximo (lo ideal seria que cayera sobre ella) para favorecer la operaci6n del relé, Esto quiere decir que en el ejemplo considerado Ia relacién X/R debe ser tal que la corriente se atrase cerca de 60° con respecto a su posicion cuando el factor de potencia es Ja unidad. 4.5.4 Relés direccionales de potencia Estos relés operan cuando Ja potencia fluye en un sentido determinado y se desactivan cuando Ia‘potencia fluye en sentido opuesto. No se utilizan para proteger el sistema contra cortocircuitos y por lo tanto se puede usar cualquier voltaje para polarizarlos. Ori ComUNeS” En Una’ de ellas Se utiliza el voliaje entre fase y neutro para polarizar el relé y en la otra se usa el voltaje de linea. Is Vea Ven Yon Conexi6n de 0° Conexion de 30° Cantidades utilizables Cantidades utilizables: 1, Vn 1, Ve Is Von Ih. Vow I, Ven 1, Vb Figura 4.36 Conexién de relés direccionales de potencia CoyEn el caso de un sistema monofésico o de un sistema trifiisico equilibrado se utiliza un relé monofisico. En el caso de un sistema triffsico desequilibrado se utiliza un relé trifésico en el que todos los pares se suman, y el movimiento del relé es debido a la accién combinada de los tres pares. Lo mas comin es utilizar un solo relé monofésico, ya que los sistemas de potencia estén razonablemente equilibrados. 4.6 Proteccién diferencial La proteccién diferencial es una forma de conectar un relé y dos o més transformadores de corriente. Se dice que un relé diferencial es aquel que responde a Ia diferencia fasorial de dos o mas cantidades eléctricas semejantes elemento re Proeeido ye TC = transformador de corriente La zona de proteccién diferencial esté comprendida entre la ubicacién de los transformadores de corriente Figura 4.37 Proteccién diferencial Durante una falla externa a la zona diferencial, I, es igual a Io y la corriente de operacién Ip es cero. Para una falla interna a la zona diferencial, I; es diferente de Is, Ip es diferente de cero y el relé opera. En la figura 4.38 se analizan tres fallas, ubicadas en diferentes posiciones. Como se-puede observar, este tipo -de relé es altamente-selectivo. ya_que puede distinguir perfectamente entre fallas dentro de su zona de proteccion y fallas externas a la misma. 4.34elemento TC protegido to a) Falla externa a la derecha 1-b=0 EI relé no opera elemento TC protegido 7c AOA : O b) Falla externa a la izquierda l= lb=l)-b=0 El telé-no opera elemento TC PFOHEBIIO 1G c) Falla interna heh lb=h-b=lr El relé opera Figura 4.38 Fallas externas e interna a una zona diferencial Es necesario considerar que los transformadores de corriente no son exactos Y, Por consiguiente, es posible que durante una falla externa, por errores de transformaci6n, la corriente I; sea diferente de Ip. cuando en realidad deberian seriguales las dos. Esto haria operar incorrectamente al relé y lo haria inutil, pues se obtendrian muchas operaciones erroneas 0 falsas. Para evitar este problema se disené el relé diferencial porcentual (Figura 4.39) elemento protegido Figura 4.39 Relé diferencial porcentual Alrelé de la figura 4.38 se agrega una bobina (dividida en dos partes) que produce un par de oposicién o par resistente, de tal forma que ahora el relé va a estar sujeto a dos pares de sentido opuesto: uno producido por la bobina de operacién (O) que tiende a hacerlo operar, y otro producido por las bobinas de oposicion (R) que tiende a impedir su operacién. Como resultado de los dos pares mencionados se obtiene la curva de operacién de Ia figura 4.40, siguiendo el siguiente procedimiento: Io {| m= [lo /19]100 | Zona de | operacién I 4 | Ul Zona donde el 1 1é no opera } Tom , Figura 4.40 Curva de operacién de un relé diferencial porcentual 4.36To = ka(Nolo Tr =kr(Njl) + Nob? ett T_=ko(Nolo)? — ka(Njl)+Nob)? (427) donde, To. Tr. T = pares de operacion, restriccién y neto, respectivamente. El relé opera cuando el par de operaci6n supera al de restriccién: Ko(Nolo)? > kr(NiI) + Nob? Sacando la raiz cuadrada en los dos lados: Nolo > kx(Nili + Noh) Nolo > kx[Nilo + (Ni + N2)h2} Ig(No~ kxN1) > kx(N; + NaJls Ip> ml (4.28) La desigualdad 4.28 representa un semiplano delimitado por una recta de pendiente m, usualmente expresada en porcentaje. EI relé opera cuando la ———vorriente de operacion excede tin cierto porcentaje de Ia corriente Ls. de ahi que se le denomine diferencial porcentual. Se designa como corriente I; la menor de Jas dos corrientes del elemento protegido. | Para valores muy pequefios de corriente, la caracteristica no est delimitada por una linea recta sino por una curva, debido a que en la deduccién de 4.28 no | se tuvo en cuenta el efecto del resorte que, a corrientes bajas, es significativo. La | Corriente Tom define la sensibilidad del relé y representa la minima corriente de | falla que el relé es capaz de detectar cuando uno de los interruptores del equipo protegido esta abierto (en este caso el Dz de la figura 4.39) | En algunos casos la caracteristica no se representa como Ip en funcién de Is sino como I; en funcién de I. La caracteristica sigue siendo un semiplano delimitado por una linea recta, pero la pendiente de esta linea no es la pendiente del relé, ya que por definicién Ia pendiente del relé es la relacién entre la | corriente de operacién y la Iz, para una falla en el limite de la zona de operacién. | De 4.28 se obtiene: h -b)> mh 1>(1+mb I> mi (4.29)En el caso de que Iz sea mayor que Ij, se puede demostrar que la relacién U | entre estas corrientes, siempre que N, sea igual a No. es: : b> (+m)l, I] Lem (4.30) : | ) En la figura 4.41 se muestran las caracteristicas representadas por 4.29 y . 4.30. _ | | | 91 | =| n | 5 | Figura 4.41 Curvas caracteristicas de operacién de un relé | porcentual n Aumenténdole la pendiente a un relé diferencial se le hace mas inmune a los q| J errores en los transformadores de corriente, pero al mismo tiempo se le quita t sensibilidad. Quiere decir esto que al aumentar la pendiente hay menos - probabilidad de operacién para una falla externa (el relé es més estable), pero u también existe Ja posibilidad de que el relé no detecte una falla interna si la corriente de falla es muy baja: por esta raz6n, la pendiente tiene que ser escogida a diferencial de generadores la pendiente es del orden del 10%, mientras que en la ‘al proteccin diferencial de transformadores esté comprendida entre un 25% y un U | 50%: més adelante se verd que esto es debido a que en la proteccién diferencial 4.38de transformadores hay més fuentes de error que en la proteccién diferencial de generadores. La pendiente de los relés se puede variar cambiando el ntimero de espiras en las-bobinas-de-oposicion=y-restriccién-o-derivando-a-través ‘de una resistencia parte de la corriente de operacién. En la figura 4.42 se indica la forma como iria conectado internamente un telé diferencial. porcentual. d Bobina de| ~~ operacién | Bobina de restriccién Figura 4.42 Conexiones internas de un relé diferencial porcentualBIBLIOGRAFIA BLACKBURN J. L.: "Protective Relaying Principles and Applications". Marcel Decker, Inc., New York, USA, 1987, Cap. 6. GEC: “Protective Relays Application Guide", GEC Measurements. Stafford, England. 1977, Cap. 6 GENERAL ELECTRIC: "The Art of Protective Relaying, Power Systems Protection, Introduction", General Electric Publication GET-7201, Philadelphia, USA, 1967. IEEE: "IEEE Recommended Practice for Protection and Coordination of Industrial and Commercial Power Systems", The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc., New York, USA, 1992, Cap. 4. MASON, C. RUSSELL: "The Art and’Science of Protective Relaying", John Wiley & Sons, Inc., New York, USA, 1956, Cap. 2 y 3. THE ELECTRICITY COUNCIL: “Power System Protection", Peter Peregrinus, Stevenage, UK, 1981, Vol. 1, Cap. 6. WARRINGTON A. R. van C.: "Protective Relays, Their Theory and Practice", Chapman & Hall Ltd., London, England, 1971, Vol. 1, Cap. 2 WESTINGHOUSE : “Applied Protective Relaying’, Westinghouse Electric Corporation, Relay - Instrument Division, Coral Springs, Florida, USA, 1979, Cap. 3. 4.40CAPITULO V INTRODUCCION AL PLANO R-X Y RELES DE DISTANCIA | Ing. Carlos A. Romero T.CONTENIDO nl Pagina } 5.1 Introduccién 53 5.2. Impedancia aparent 53 i i 5.3 Localizacién en el plano R-X de les impedancias de un sistema de potencia, 5.5 nf 5.4 Relés de distancia... 37 5.4.1 Relé de impedancia. 59 5.4.2 Relé de admitancia 0 relé Mbi 5.1 5.4.3 Relé Ohm... 5.12 5 5.4.4 Relés de impedancia y Mho con el origen desplazado.. 5.15 uU BIBLIOGRAFIA... 5.20 n u 9 i 7 | Uy} i } ul ~ | 3 mI U | 9 _) uy ae5.1 Introduccién El plano R-X o plano de‘ impedancias es una herramienta muy stil en protecciones, ya qué mediante su USO comecto se pueden visualizar las caracteristicas de operacién de casi todos los tipos de relés. En un plano R-X se puede representar cualquier impedancia mediante-sus componentes rectangulares 0 mediante sus coordenadas polares. tal como se indica en la figura 5.1. X A Imaginario Z = fasor | médulo del fasor 1 Figura 5.1 Representaci6n de impedancias en el plano R -X 5.2 Impedancia aparente Se llama impedancia aparente a la relacién entre el voltaje y la corriente en un punto (figura 5.2). z-* -R+ix 6.) La impedancia aparente se puede relacionar con las potencias activa y reactiva, segiin se demuestra a continuaci6n. S=VIF=P+jQ V=Z1 I=WiZ Tt =V*/Z* S=VI* = [VV*J/Z* =V2/Z* =P +jQ Z> = VPP + jQ)= VIP —iQUIP? + Q2] = RIX 5B\(5.2) v Z=— I Figura 5.2 Impedancia aparente EI signo ‘de R depende del signo de P y el signo de X depende del signo.de Q. La potencia activa P se considera positiva cuando fluye en un sentido deseado (que coincide con la direccién de operacion de un relé direccional) y negativa en el sentido opuesto. La potencia reactiva se considera positiva cuando es inductiva y fluye en el sentido de la potencia activa (figura 5:3). A B —> Q>0 Q3>0—<— —> P>0 P; >0—<— * = —< P,<0 Py <0—= =<— Q,<0 Qy< 0 Qes inductiva en todos los casos mostrados 0 U a] Figura 5.3 Signos de P y Q de acuerdo a la ubicacién del punto de medicién y a la direccién del flujo de potencia 5.4P-(R-) Ps(R*) _ Qe) P(RY) P+(R+) ee) oO Figura 5.4 Signos de R y X en funcién de los signos de P y Q 5.3 Localizacién en el plano R-X de las impedancias de un * sistema de potencia Zap = Rap tiXap Zpc = Rect iXac Zep = Rep iX@ Figura 5.5 Representacién de las impedancias de un sistema de potencia en un plano R-X ~ 5.5)En el circuito de la figura 5.5 se esté midiendo la impedancia aparente a la derecha del interruptor 2, lo cual implica que la potencia P es positiva si va de B hacia C. A continuacién se demostraré que, cuando ocurre un cortocircuito. dicha impedancia aparente es igual a la impedancia entre el punto de medicién y el punto de fala. Cuando ocurre un cortocircuito en la subestacién C la impedancia medida desde B es (figura 5.6): fmt RN Figura 5.6 Determinacién de la impedancia aparente en B para una falla en C De igual manera, se puede demostrar que para una falla en D la impedancia medida desde B es: IZ = Zpp = Rap + iXpp = (Rac + Rep) + (Xpe * Xep)} (5.4) 1 En general, para cualquier falla entre B y D, la potencia P, medida desde B, va en el sentido positivo y Ja impedancia aparente es igual a la impedancia entre B y el punto de falla. Cuando ocurre un cortocircuito en A, la impedancia medida desde B es (figura 5! Zap = Rap IXasl (65) v T oy En general, para cualquier falla entre B y A, la potencia P, medida desde B, es negativa y la impedancia aparente es igual al negativo de la impedancia entre B y el punto de falla. 5.6Figura 5.7 Determinacién de la impedancia aparente en B para una falla en A Del andlisis anterior debe ser evidente que cuando se presenta un cortocircuito y la potencia fluye en el sentido positivo, las impedancias del «sistema de potencia aparecen con su propio signo, mientras que si la potencia fluye en el sentido negativo, las impedancias aparecen con signo negative, Esta informacién permite ubicar répidamente en un plano R-X las impedancias de un sistema de potencia: el origen de este plano coincide con el punto de medicién, ———ya.-qué_al_presentarse-un-—contocireuito-en-este-punto el voltaje seria cero, la corriente seria diferenie de cero y. por consiguiente, la impedancia seria cero. En la figura 5.8 se indica un ejemplo numérico para ilustrar las ideas aquf expuestas. 5.4 Relés de distancia impedancia (0 alguna de sus componentes) entre el punto de ubicacién de los relés y el punto de falla. La impedancia medida es proporcional a la distancia entre el punto de medicin y el punto de falla, de aqui que los relés que midan impedancia se denominen relés de distancia. En la figura 5.9 se ha indicado una falla en la linea AB, a una distancia x de la subestacion A. La impedancia aparente medida desde A es: ZL=2x | | Uno de los métodos més efectivos para detectar fallas en una linea es midiendo Ia | donde, z = impedancia por unidad de longitud de la nea AB aFigura 5.8 Impedancias de un sistema de potencia en el plano R-X Como zes constante, la impedancia medida es directamente proporcional a la distancia entre el relé y el punto de falla: de esta manera, al medir la impedancia se esté determinando la ubicaci6n de la falla, Figura 5.9 Determinacién del punto de falla con relés de distancia 58Los relés de distancia se obtienen mediante una combinacién adecuada de tres de los siguientes pares: (sobrecorriente) ‘(Sobretensién-o-subtensi6) (direccional) (direccional) (par mecénico) 5.4.1 Relé de impedancia La ecuacién del par del relé de impedancia es: T=kiP-kV2-ks El relé operard siempre que el par neto sea mayor que cero, y si se desprecia k3. por ser muy pequefio con respecto a los otros dos pares, Ia operacién ocurrira si T=kiP -kyV2>0 (5.6) En un plano R-X la curva caracterfstica de operacién del relé de impedancia es un circulo, de radio k, como se muestra en la figura 5.10. La zona rayada es la zona de operaci6n Figura 5.10 Relé de impedancia a 69) | _El relé de impedancia no es direccional, porque puede detectar fallas hacia adelante y hacia atrés. Es posible utilizar un relé de impedancia en conjunto con tun relé direccional para Jograr que el grupo de los dos relés sea direccional. tal como se muestra en la figura 5.11. Es necesario que la unidad direccional y la unidad de impedancia operen simulténeamente para que se produzca una orden de disparo. ‘La zona sombreada es la zona de operacién Figura 5.11 Relés de impedancia y direccional combinados La forma de pasar la caracteristica de un relé direccional de un diagrama fasorial a un plano R - X se muestra en las figuras 5.12. Linea de par maximo ‘Linea de par maximo: ) Plano R-X a) Diagrama fasorial Figura 5.12 Caracteristica de un relé direccional en un diagrama fasorial y en un plano R-X 5.10La linea de par méximo de la figura 5.12a aparece en en un plano R-X (figura 5.12b) como: a Wa VLO._V SHS Tou“en 7 La linea OA tiene un angulo de -(r+90°) en el diagrama fasorial de la figura 5.12a y un angulo de +(t+90°) en el plano R-X. ¥ veo v ezite Z T “ra oH) et 90°) =Z2(1+90°) La Iinea OB tiene un aéngulo de (90°) en el diagrama fasorial de la figura 5.12a y un dngulo de (-90°+t) en el plano R-X. v Vz0° v L(-90 +t) = ZL(-90+1) Del andlisis anterior se puede observar que los angulos cambian de signo al pasar de un diagrama.fasorial a un plano R -X. También se puede observar en la figura 5.12a que si la corriente I del sistema de potencia es la misma corriente de operacién del relé , es necesario que el voltaje en la bobina de polarizacion sea -V para—poder—obtenerta~curva—de~operacién-indicada, -segiin se explicd en el numeral 4.10. 5.4.2 Relé de admitancia o relé Mho. La ecuacién del par es: T= kyVicos(6 -t) ~ kV? —k3 Despreciando ks el relé opera siz T=k1VIcos(@ -t) — kV? > 0 kV? < k;VIcos(0 —t) V_5ek ol cD La desigualdad (5.7) representa un circulo de diémetro k. cuya circunferencia pasa por el origen, segiin se muestra en la figura 5.13. La zona de operacién es la zona interna a la circunferencia, es decir, el circulo. Segiin se puede observar en la figura 5.13, el relé Mho es direccional, motivo por el cual es muy usado en la proteccién de lineas.Figura 5.13 Relé Mho o relé de admitancia’ 5.4.3 Relé Ohm. Antes de obtener la caracteristica del relé es conveniente hallar la ecuacién de una recta en coordenadas polares. En lugar de usar las variables convencionales r y 8 se utilizarén Z y 6, con el fin de adaptar la respuesta a las variables utilizadas en el relé. La ecuacién de la recta AB de la figura 5.14 se puede obtener asi OC = Zcos(6 - t) cost =k [Zcos@ - t; (5.8) OC. Zo. yt son valores conocidos Figura 5.14 Obtencidn de la ecuaci6n de una linea recta en coordenadas polares 5.12EI par del relé Ohm viene dado por: T=KiP — kpVicos(6 = t) = ks Despreciando k; el relé opera si: Ky P=koVicos(0-=1)>0 k2VIcos(0 ~ 1) < ki? Zcos(8 ~t) < ky/k2 Zeos@— 1) 0°) ©) Relé Ohm de reactancia (t= 90°) d) Relé Ohm de resistencia (r= 0°) Figura 5.15. Caracteristicas de los diferentes tipos de relés Ohm (5.9)Comparando la ecuacion 5.8 con la desigualdad 5.9 se puede deducir que la caracteristica del relé Ohm es un semiplano limitado por una linea recta (figuras 5.15ay 5.15b), Si t = 90° se obtiene un relé Ohm de reactancia. 0 simplemente un relé de reactancia (figura 5.15¢). Zcos(@ -90°) = Zsen(#) = X 0 k2V12 < kyVjIeos(6 - x) Vv ky Toes een -1) — /3A8 \ a, | |(5.12) Figura 5.18 Desplazamiento del origen del plano R-X La desigualdad 5.12 representa un circulo de didmetro k. cuya circunferencia pasa por el origen del plano R-Xq, como se muestra en la figura 5.19a, La caracteristica’ esté desplazada hacia el tercer cuadrante del plano R-X. Si en lugar de aplicar al relé el voltaje, Vi = V + Zr, se hubiera aplicado el voltaje, Vj = V — Zyl, la caracteristica se hubiera desplazado hacia el primer cuadrante del plano R-X, en lugar del tercero, ya que la impedancia Z,, hubiera sido Z ~Zy en lugar de Z + Zr. El centro de la caracteristica, con respecto al plano R-X, se obtiene de la siguiente manera (figura 5.19b): 5 (5.13) es decir, que para dibujar la caracteristica del relé en el plano R-X se: debe conocer el diametro k, el Angulo t y la impedancia Zr. La caracteristica del relé se representa siempre en un plano R-X, y nunca en uni plano Ry-Xq: este dltimo plano se defini6 tnicamente para obtener fécilmente la desigualdad que define la caracteristica del rele. Conociendo el centro de la caracteristica del relé Mho desplazado, y su didmetro, se puede escribir directamente su ecuacién en el plano R-X: 5.16(R- Ro P +(x (5.14) kcos(t) —> a) b) Figura 5.19 Relé Mho con el origen desplazado Zy= Bk O0 koVi2 < ky? er: : ) fez =e] - er] (6.18) , U | ___de lo contrario, eyes igual a cero. _ | = Lyk. Comparador de amplitud = AS } Po | fe eo & L 5 Y. 'z J e Figura 6.20 Comparador de amplitud Si el voltaje de entrada es mayor que er, a la salida aparece un alto (un uno légico). 6.3 El plano R-X modificado Los relés electronicos de distancia trabajan exclusivamente con voltajes, por lo que se hace necesario representar sus caracteristicas en un plano donde las variables sean voltajes. Este plano se puede obtener directamente a partir de un plano R-X como se demuestra a continuacién. En la figura 6.21a se ha representado una impedancia aparente en un plano R-X. Si se multiplica esta impedancia por la corriente se obtiene el voltaje V, V=RI+jXI Este-voltaje-tiene-componentes- RF-y-XI-desfasados-un-angulo-de-90", tal como se muestra en la figura 6.21b. Si el voltaje V se rota un angulo de +, toma Ia posicién indicada en la figura 6.21c, donde se puede ver 6.13que sus componentes se pueden representar en un plano complejo. cuyos ejes serian RI y XI, tal como se muestra en la figura 0.214. f Se puede observar que las figuras 6.21a y 6.21d tienen exactamente la misma forma. excepto que en una se representan impedancias y en la otra q Voitajes: esta propiedad se utiliza para pasar rapidamente de un plano R- aa Xa un plano RI - XI (o plano RX modificado). Si se tiene un plano R-X se 7 puede convertir inmediatamente en un plano RI - XI cambiando Ja u impedancia aparente por el voltaje del sistema de potencia; por esta razon, es usual superponer los dos planos, teniendo presente que si se aq] habla de impedancias se trata de un plano R-X, mientras que s| se habla de voltajes se esta trabajando en un plano RI - XL ie Zz 9 p a a |ixt u R RE 7 J V=Z1 uy V=RI+ jxI | b) °) XI X.XI v ZY, fq 8 ‘8 7 9 RL R.RI oO d) e) = I Figura 6.2] Transformacién de un plano R-X en uno RE-XI 6.146.4 Principio de operacién de los relés estaticos de distancia Los relés electrénicos de distancia pueden disefarse utilizando alguno de los métodos siguientes: a. Comparacién de amplitudes b-—Gomparacton-de-far 6.4.1 Método de comparacién de amplitudes. En este método se compara la magnitud de dos voltajes apropiados para determinar si ha ocurrido una falla que cae dentro de la zona de operacién del relé..Como ejemplo ilustrativo se supondra que se quiere disefiar un relé de impedancia para proteger la linea BC de la figura 6.22. El relé debe operar cuando el médulo de la impedancia aparente sea menor © igual que él modulo de la impedancia de la, linea BC (figura 6.22b). En el relé electrénico ¢s necesario obtener un voltaje V1 proporcional a Zgc (figura 6.22c): Vi=Zi1 Esto se puede lograr con una red como la indicada en la figura 6.22d. El médulo de Z debe ser igual al de la impedancia Zgc_y el Angulo’ 61 puede ser o no igual al de Zpc . Para que el relé opere se requiere que V sea menor o igual que Vj, lo cual implica que Z sea menor o igual que Z}. Si, Z - —_amplitud V= K,AALI Y= Zr da) e) Figura 6.22 Principio de operacion de un relé de impedancia basado en el método de comparacion de amplitudes — 6.16 coe — a6.4.2 . Método de comparacion de fase. En este método se determina el desfasaje entre dos o més voltajes y, de 0 acuerdo a su valor, se deduce si ha ocurrido una falla que cae dentro de la / zona de operacion del relé. A manera de ejemplo, se supondra que se | quiere disefiar un relé MHO para proteger a la linea BC de la figura 6.23 | ) ® A_ By Zee D | q ZB y Zoo a) { iB) Figura 6.23 Principio de operacién de un relé MHO—basado—en—el—método—de i comparacién de fase. 6.17r cuando el médulo de la impedancia caiga dentro En el rele electronico es gura 6.23c): El rele debe operat del circulo de diametro Zge (figura 6.23b). necesario obtener un voltaje Vj proporcional a Zpc fis V, -Zi1 esto se logra con un circuito como el mostrado en la figura 6.22. La impedancia Z; debe ser igual a la impedancia de la linea Zgc. en magnitud y en Angulo, y recibe el nombre de impedancia réplica. | CGasaTaeayF eT wero lego =n cme gcc rm Ne Fe fi ocurrido una falla en el limite de la zona protegida; en este caso el angulo de desfasajé. i, entre S, (= Vy-V) y Sz es de 90° (figura 6.23d)- Si Ja falla e entre éstos dos voltajes es menor de 90° (figura es interna el desfasaj Por lo 6.23e) y si es externa, el desfasaje es mayor de 90° (figura 6.23c). tanto, el criterio de dperacion se basa en la determinacién del angule y, deduciendose que ha ocurrido una falla interna cuando este angulo es i la resistencia de falla es Sz menor o igual a 90°. Es interesante observar que cero, en el caso de una falla interna, el desfasaje entre los voltajes S} } es nulo, es decir, los dos voltajes estan en fase. ‘DY | > ol ~~ v, | Detector de Generador |, cruce por |-3+— de niveles cero légicos Figura 6.24 Transformacion de una __ sefial sinusoidal en 6.18 | z)En la practica para medir el angulo de desfasaje, y, se mide su suplemento, 6, 0 sea el-angulo de coincidencia de polaridad de las sefiales comparadas. Para hacer esta medicion lo primero que se hace es transformar las sefiales sinusoidales en niveles légicos como se indica en la figura 6.24. Cuando la sefial alterna es positiva se transforma en un uno légico y cuando es negativa se convierte en un cero. EI angulo de coincidencia de polaridad se puede medir mediante circuitos como los mostrados en las figuras 6.25 y 6.26. oa ca € ot ot S3A Peo + Yo 1 a ot St 5 pa 8 [ary o iy 9 i— Figura 6.25 Medicién del angulo de coincidencia de polaridad de dos sejales. 6.19ct b+ TT] | SHA T 1 1 | wt | | | : nae eee i! ot Si S83 Ss ‘ ‘| 4.1) Salida UY] Dy | aa U a Figura 6.26 Medicion del angulo de coincidencia Od de polaridad de dos sefales. g Cuando las dos seftales de entrada S} y. Sz, tienen la misma a | polaridad (positiva o negativa), Ja sefial S; es un uno y, si hay corriente, la salida Sy también es uno. Si Sy se mantiene en uno por lo menos durante 4,17 ms (equivalente a un cuarto de periodo o a 90°) se produce una salida . La sefial de corriente es necesaria para evitar la operacién del relé cuando las sefiales de entrada son ambas cero (indicando un. circuito desenergizado), ya que en este caso $3 seria uno permanentemente. El tiempo de desenergizacion de 9 milisegundos es necesario para mantener ya que en este caso $3 se mantiene en cero durante 90°. a los cuales hay 6.20que sumar los 90° que demora el temporizador en energizarse. Con al tiempo de desenergizacién de 9 milisegundos la sefial de salida permar : energizada hasta que la falla sea despejada. 9 En las figuras 6.25 y 6.26 se ha tomado como criterio de operacién un J Angulo critico de coincidencia, 8, de 90° (correspondiente a un Angulo critico de desfasaje, yo, de 90° ), lo cual da un tiempo minimo de U operacién de 4,17 ms. En la practica es necesario ‘considerar que las . sefiales de entrada al relé pueden no ser sinusoidales puras si no que 4 pueden ser asimétricas, debido a la componente de corriente continua de Tas Corrientes de cortocircuito; esto traeria Como consecuencia errores en la determinacion del angulo de coincidencia de polaridad y podria conducir a operaciones incorrectas, tal como se muestra en la figura 6.27. SK! q >) ot ot ve I> a fF] ot Figura 6.27 Error en el angulo de coincidencia por asimetria de las sefiales de entrada. El Angulo de coincidencia 5 es menor de 90° y el relé no deberia 7] Sperarary pero por asimetria de laseftal-Sj, el angulo de coincidencia medido es 0), mayor de 90°, y el relé opera incorrectamente. Para evitar 6.21estas operaciones incorrectas se debe filtrar la componente de corriente continua de las sefales de entrada o se debe aumentar el tiempo de operacion. - dl Si. S3 s. f i =) f e |_ Salida i] tt ioe 1 amplitud | Figura 6.28 Comparador promedio de fase. Uno de Jos métodos mas utilizados para minimizar los efectos indeseados de las sefiales asimétricas utiliza un integrador que promedia los intervalos de coincidencia y no coincidencia, ademas de alargar el tiempo minimo de operacién a tres cuartos de ciclo (12,5 ms). Este meétodo-se-denomina-comparador-promedio-de-fase-taverage-block-phase- comparator) y se indica en la figura 6.28. La salida del integrador aumenta linealmente cuando S; es uno y 6.22 0 aeteeeeaesje decrece cuando S3 es cero; si S3 fuera uno todo el tiempo se alcanzaria el nivel de operacién (Nz) del detector de amplitud en tres cuartos de ciclo. E] voltaje de salida del integrador esta limitado a un valor maximo, denominado voltaje de saturacién (N3). ‘Para evitar pulsaciones en la salida de] detector de amplitud se toma el nivel de reposicion (Nj) inferior al valor de operacion. Es de hacer notar que el angulo de V; debe ser lo mas cercano posible al angulo de la linea protegida, para que en el caso de una falla interna los voltajes V_y V1 sean colineales, es decir, para que el desfasaje de S) y Sz (figura 6.23) sea cero y el tiempo de operacién del relé sea minimo. 6.4.2.1 Relé de impedancia. Las sefiales que se deben comparar para determinar la caracteristica dei relé son V,-V_y Vj'+V. En las figuras 6.29, 6.30 y 6.31 se analizan ‘tres casos tipicos de falla: externa, en el limite e interna. Sy 1 Q ot SA 5 1 okY ot © = dngulo de coincidencia < 90° W = angulo de desfasaje > 90° Figura 6.29 Relé de impedancia, falla externa. En el.caso de una falla externa la sefial S, (=V) -V) esté adelantada un angulo mayor de 90° con respecto a S$). No hay operacién porque el Angulo des menor de 90°. 6.23}=d0 = 90° (Operacién indeterminada) payor 90° Figura 6.30 Relé de impedancia, falla en el limite de la zona de operacién. © > 90° (El relé opera) v < 90° Figura 6.31 Relé de impedancia, falla interna. 6.246.4.2.2 Relé MHO. Como ya se mencioné, las sefiales a comparar son Vy -V y V. ot 8 <90° ( El relé no opera) W > 90° Figura 6.32 Relé Mho, falla externa. ot 3 =0,= 90° (Operacién indeterminada) a‘) W =¥,= 90° Figura 6.33 Relé Mho, falla en el limite. it 6.25© > 90° (El relé opera) A Yt < 90° U | Figura 6.34 Relé Mho, falla interna. 4 6.4.2.3 Relé MHO :desplazado. La caracteristica deseada se muestra en la figura 6.33 xth J = eS Figura 6.35 Relé Mho con el origen desplazado. Para desplazar la caracteristica del relé Mho es necesario que la sefial Sy este formada por el voltaje V mas una fraccion del voltaje V;_, que en este caso se ha denominado Vp. El andlisis de las diferentes fallas es andlogo al analisis para el relé MO que pi 6.266.4.2.4 Relé OHM La caracteristica deseada se muestra en la figura 6.36, donde debe ser evidente que las sefiales a comparar son Vy- V (= $;) y Vj (= $2). Vy debe ser, por disefio, perpendicular a la caracteristica del relé. aa © = 0= 90° (Operacién indeterminada) W=Vo= 90° Figura 6.36 Relé OHM, falla en el limite. < 90° (El relé no opera) YW > 90° 6.27© > 90° (El relé opera) | W< 90° r Figura 6.38 Relé OHM, falla interna. Para obtener un relé de reactancia se hace 6;= 90° y para obtener un rele de resistencia se hace 6,= 0°, como se indica en la figura 6.39. X.XI 4 X.XTA vi vi 4 | : R,RI _| RRI et Relé de reactancia Relé de resistencia 2 Figura 6.39 Relés OHM de reactancia y de resistencia. 6.286.4.2.5 Relé direccional En la figura 6.38 se muestra la forma de obtener la caracteristica de un n rele direccional. Las sefiales a comparar son V; (= $1) y V (= Sy ). donde, i t por disefio, V; debe ser perpendicular a la caracteristica del rele. | X,XD f | g ae - hme SHO FS UY toperacionimtetermimaday - r W=Vo= 90° | f | Lf i | n Figura 6.40 Relé direccional, falla en el limite. 8 < 90° (No hay operacién) W> 90° R,RI Figura 6.41 Relé direccional, falla externa. 6.29} > 90° (Operacién del relé) W< 90° Figura 6.42 Relé direccional, falla interna. 6.4.3. Comparadores de fase con Angulo critico de coincidencia, 6, diferente de 90°. En los reles que se han explicado hasta ahora, el angulo critico de coincidencia. &, (falla en el limite) se ha escogido igual a 90% esto origina relés con caracteristicas circulares y lineales. Si el angulo a se toma mayor de 90° se pueden obtener caracteristicas en forma de lente o caracteristicas formadas por dos lineas rectas. El circuito légico de los relés que utilizan un Angulo critico 4 mayor de 90° se muestra en la figura 6.43. La diferencia fundamental con los relés en que 6 es igual a 90° estriba en el valor de la constante C del temporizador, que ahora debe ser mayor de 4,17 milisegundos. 6.306.4.3.1 Relés con caracteristica lenticular Ss) ~ - Salida <> “$e i A> 4.17 mseg Figura6.43—Cirewitelégico—de—un—relé-eon—un—ingule: critico de coincidencia, &, mayor de 90°. d0> 90" po < 90° Yo + do = 180" Figura 6.44 Representacion de las sefiales de entrada a un relé cuando #90°y S; atrasa a S). 6.31Los puntos que describen la caracteristica del relé (B, B’...en la figura 6.44) cumplen con Ia condicion | si- L821 = wo, esto implica que la caracteristica es un arco de circunferencia y que AU es una cuerda de la misma. Con ayuda de la figura 6.45 se desarrolla un metodo para dibujar la caracteristica del relé. Para determinar el centro de la circunferencia se levanta una perpendicular por el punto medio de AC. Esta perpendicular necesariamente pasa por el centro (0") y por un punto de la caracteristica del relé (B). _ Figura 6.45 Determinacién del centro O' de la caracteristica de un relé lenticular cuando $2 atrasa a §). aeEn Ja figura 6.45: dy = 180° = Yio | AB = BC por ser O'R 1 al punto medio de AC. a= «' por ser AB = BC en el triangulo ABC | a’ + B=a+ B =¥ por ser O'A = O'B en el triangulo O'AB. 1 a+ pra gor- Be {| p=90 Me Be 95 yy, ro B= 90° - Yo (6.19) Utilizando los resultados anteriores la caracteristica del rele se | puede dibujar asi: cm J. Se traza una perpendicular por el punto medio de AC. nq 2. Se traza O'A formando f* con AC. U 3. La interseccién de O'A con O’B determina el centro de la A circunferencia U La caracteristica de la figura 6.45 corresponde al caso en que $2 {I atrasa a S}. Dicha caracteristica queda a la derecha de AC. En la figura 6.46 se indica el procedimiento a seguir cuando $2 adelanta a $1. cm 6.334 Xl AXI 5 | sig , c . Si f y, 8 4 B { 2, 7 ~ oO > RI d0/2, > 9 7 es RL | oD _ | _- A . LI | Figura 6.46 Determinacién del centro de la caracteristica de un relé lenticular cuando S$ adelanta a Si. La caracteristica total del relé esta formada por los dos arcos de circunferencia que se forman a la derecha e izquierda de AC, segun se muestra en el figura 6.47. Figura 6.47 Relé con RI caracteristica en forma de lente. 6.34Si los voltajes Vz y Vj estan en fase, la linea AC pasa por el origen del sistema de coordenadas. Se puede observar ademas que si el angulo Wo = 90° los puntos O'y O" coinciden con el centro de la linea AC) la caracteristica que se obtiene corresponde al relé MHO desplazado 0 al rele de impedancia desplazado. 6.4.3.2 Relés con caracteristicas formadas por dos lineas rectas. Cuando el_ Angulo ap 902,la~caract a~del—relé—OH, convierte en dos lineas rectas segiin se muestra en la figura 6.48. S.Vi-V 82 =V) Yor 90° a) S2 atrasa a S}. Figura 6.48 Relé con caracteristica formada por dos lineas rectas. 6.35b) Sz adelanta a S}. = | ¢) Caracteristica total = Figura 6.48 Continuacién. Relé con carateristica formada por dos lineas rectas ] 6.366.4.3.3 Relés con caracteristica poligonal J do) = do2 xt 01 > 90° al is n Figura 6.49 —_Relé con caracteristica poligonal. El relé con caracateristica poligonal de la figura 6.49 se puede u obtener de la forma indicada en la figura 6.50. uy dol. 103, mseg : AL At 360 >) Ps ) EY 0 J : , 0 Salida o anal — AQ = 22. 103, mse; |_/ 6 Pn 360 Figura 6.50 __Cireuito__Iégico__de__un__relé__con caracteristica poligonal. 6.37El relé asi definido es una combinacion de dos relés, cada uno de ellos formado por dos lineas rectas, Uno de los relés esta alimentado por las sefales S; y Sz y tiene un angulo critico de coincidencia boi el otro relé esta alimentado por las sefiales $3 y Sq y tiene un angulo de coincidencia do: La zona de operacién es la zona comin a los dos relés. El rele poligonal es muy usado en la proteccién de lineas debido a que se puede limitar su alcance en el eje RI, lo cual lo hace muy estable durante una oscilacién del sistema de potencia. ° 6.4.4. Relés polarizados Figura 6.51 Gomportamiento de un relé MHO para fallas muy préximas al punto de medicion. Los relés direccionales y de distancia pueden operar incorrectamente © pueden inhibirse durante una falla muy cercana al punto de medicién si el voltaje del sistema de potencia se aproxima a cero. EI tipo de problema que presenten (operacién incorrecta o inhibicién) depende de la forma como se hayan disefiado; por ejemplo, si se disefia un relé MHO como se indica en la figura 6.26, perderia su direccionalidad, es decir, operaria para la falla Fz de la figura 6.51, tal como se indica en la figura 6.52. Al no existir el voltaje V (figura 6.52) no es posible medir el desfasajeentre_las_sefiales Sj_y S7, de tal forma que durante el ciclo negativo de S; se produciria la operacion incorrecta. 6.381 | > 5 > wt } stk u on | 4 on | Ss * [— Salida | ) 7 | L 9 Figura 6.52 Operacién incorrecta de un relé MHO para una falla__ externa préxima al punto de medicién. Por otra parte, si el relé se disefia con un comparador promedio de fase (figura 6.28) con un tiempo de operacién mayor de medio periodo (to > 8,33 mseg), el relé no operaria para la falla Fl (interna) de la figura 6.51, ya que el voltaje que alcanza el integrador durante el semiperiodo negativo de Sj se cancelaria con el descenso de voltaje que sufre el integrador durante el semiperiodo positivo de Sj (figura 6.53). 6.39sih { 7 iW 2 ot 4 = || at i U a | ot | $3 <)> | ~ | | [ ] [. a ont {} Sah 2 . ae _._..Niyel de Operacion a Ul J n | 4 aw u | Detector de Amplitud a | u Si 2 et — re |+—> Salida Figura 6.53 Inhibicion de un relé MHO para una falla interna préxima al punto de medicién. Para evitar los dos problemas mencionados (inhibicién en un caso y pérdida de direccién en otro) es costumbre adicionarle al voltaje V otro voltaje que mantenga una relacién fija de fase con V, pero cuya magnitud no dependa de él; se dice en este caso que el relé esta polarizado. De esta manera, aunque V se haga cero, la correspondiente sefial de entrada al relé es diferente de cero. —Para elcaso de un rete MHO-polartzado-se-tendria:—— 6.40acssseneteeces S:=Vp dy = 90" I L8.- J | <0" para que haya operacion La caracteristica definida por las ecuaciones anteriores se obtiene con ayuda de la figura 6.54. Figura 6.54 Determinacion- de la caracteristica de un relé MHO polarizado. En la figura 6.54: | Ly- Ls | = 90° tcriterio de operacion) Vp -Vp Lose B= 90'-« y= 180" - (8; -0) = B y= 90+ a+ 8-6) BC perpendicular a V} por construccién. OC forma un angulo acon Vi por construccion. ce) AC’ perpendicular a V por construccion. ‘ a \uo* 641Aplicando el teoremia del seno al triangulo OAB se obtiene: i OA _ _OB sen y ~ sen f t OA OB sen(90°+a+8 - 81) sen (90° - a) q OA OB os Ges) * Gs a= O 1 fOA = OC cos (8) - a - @) = VI (6.20) B | En el triangulo O C’A se tiene: (6.21) om [OA = V = OC’ cos (61 - Igualando (6.20) y (6.21): oc’ = OC co co luego los puntos C y C’ coinciden. La figura 6.55 se dibuja haciendo coincidir C y C’. co 6.42Figura 6.55 Determinacién de la caracteristica de un relé MHO polarizado. El Angulo BAC es igual a a por ser AB perpendicular a Vp y OA perpendicular a AC. ‘Como el Angulo a es constante y los puntos B y C son fijos, el punto A describe una circunferencia cuando V varia. BC es una cuerda de la circunferencia. OC es un didmetro por ser recto el angulo OAC. Por ser OC ur diametro el origen O esta incluido en la caracteristi El origen es un punto bien definido porque el voltaje Vp no depende Por completo de V, es decir, cuando Ves cero Vj no lo es. En la practica el voltaje Vp es una combinacién de V y otro voltaje apropiado, Vp. Sz = K2V + K3 Vp En general, se busca que el voltaje Vp (denominado voltaje de Polarizacion) esté en fase con V (a = 0) para que la caracteristica del relé tenga su diametro a lo largo de V; como el relé MHO original (figura 6.56). 6.43axl Figura 6.56. Relé MHO polarizado. En la tabla 6.1 se indican 3 posibles formas de polarizar los relés de distancia que protegen contra fallas entre fases. TABLA 6.1. VOLTAJES DE POLARIZACION DE RELES DE FASE Relé ab Relé be Relé ca Vo Vo Vo Alternativa 1 Ve Va Vb Alternativa 2 Vac Vba Veb Alternativa 3 Vab Vbe Vea (memoria) (memoria) (memoria) El voltaje de memoria es el voltaje anterior a la falla y se obtiene mediante un Circuito resonante, Este voltaje decaeexponencialmente después de la falla hasta alcanzar el voltaje de falla. En la tabla 6.2 se indican 4 alternativas para polarizar los relés de distancia que protegen contra fallas a tierra. 6.44TABLA 6.2. VOLTAJES DE POLARIZACION DE RELES DE TIERRA Relé a Relé b Relé c q Vp Vo Vp | Alternativa | Ve Va Vb | Alternativa Z Vbc Vea Vab | 4 Alternative 3 Vac Vba Veb’ T ) Alternativa 4 Va vo Ve (memoria) (memoria) (memoria) 6.456.5. Relés de sobrecorriente Es posible disefiar un relé de sobrecorriente de la forma indicada en la figura 6.57. q Tel a | q| Mi Vp Vy | “hy few Es 1 ; u Ox i T2 - - - | ny r COG) Ne | peace Viekil | + Filtro ]k21 |amptitud, ; Sat n | uy Detector de amplitud, DAZ Salid: Integrador Figura 6.57. Diagrama de bloques de un relé electrénico de sobrecorriente. dl y= Rp —— ig ™PrererRte. V2 =k, ¥21 = ky I (suponiendo rectificacién ideal) 6.46Va=kol-Vm kz 1>Vm . Va=0, 0 kgl kilt, 0 De kolo> kil2 Figura 6.58 Diagrama de electrénico diferencial porcentual. Los voltajés V1, V2. Vo son voltajes rectificados cuya magnitud es directamente proporcional a las corrientes Ij, I) € 1g respectivamente. Debido a los diodos Dy y Dz, el voltaje que se aplica al detector de amplitud es el mayor entre Vj y V2; el detector de amplitud produce una salida cuando el bloques de un rele voltaje Vo supera al mayor de estos voltajes. 6.49ko lo > kr ty j > Zh ; | 0 = 0} lo > mh (6.24) om] 1 Ko Jo > kz 1 | = - loo gk | | Ib > m 2 16.25) a Las ecuaciones (6.24) y (6.25) Tepresentan la caracteristica de un relé diferencial tal como se muestra en la figura 6.59. Si las constantes ki y kz son iguales entonces los pendientes m y m' también son iguales. La caracteristica no puede pasar por el origen porque el detector de amplitud no puede operar con valores nulos de los voltajes de entrada. lo 6.506.7. Relés de frecuencia Te nip vit) 1 Figura 6.60. Relé de frecuencia. En la figura 6.60 se tiene un oscilador patrén (es decir, de frecuencia muy estable) de alta frecuencia y periodo Tp. Midiendo el niimero, n, ‘de periodos de alta frecuencia que ocurren durante un periodo, T, del voltaje Cuya frecuencia se desea determinar, y comparandolo con el numero de Periodos, no, que deberian obtenerse si el voltaje fuera de 60 HZ, se puede obtener la frecuencia, Sea To= No Tp TenTp 6.51pete Ny fo “T"nTy7 on f= Bofo 16.26) Se Mediante un detector de cruce por cero se determina el instante en que el voltaje v se hace positivo (uno Iégico) para activar un contador. Después de medio periodo v se hace negativo (cero légico) y despues de otro medio periodo se hace positivo nuevamente. En este instante se toma la lectura del contador y se repone para empezar una nueva cuenta. la precision con que se determina ia frecuencia dependé de la frecuencia del oscilador y de la precision del contador. df -no fo digs Af = whofe ‘An| = error en la frecuencia (6.27) A manera de ejemplo, supéngase que se tiene un oscilador de 1,2 MHz (ng = 20.000) y que se desea conocer la precision con que se puede determinar una frencuencia de 60Hz, si puede existir un error de #1 (An = ) en la lectura del contador. £Mo fo (4) - 40,008 Af = SER? (1) = 40,003 Hz y para una frecuencia de 56,00 Hz (n = 21.428) el error seria: #12 x 10° 5 Af = 5 gygyr = 0.0026 Hz Para una frecuencia de 64,00 Hz (n= 18.750) el error se £12 x 106 Of= 18.750). ~ 0,0034 Hz 6.52es decir, que para el rango normal de operacién del relé (56 - 64 Hz} el error no seria mayor de 0,0034 Hz, lo cual da una precision mas que suficiente, ya que no es necesario conocer la frecuencia con una precision mayor de 0.01 Hz. 6.8 Reles de ondas viajeras Cuando ocurre un cortocircuito en un Sistema de Potencia se_prosucen | cambios en los voltajes y las corrientes. Aplicando el principio de superposicion se pueden calcular los voltajes y corrientes durante el fallo como Ja suma de los valores de prefallo mas los incrementos introducidos por el fallo. i= ipp +01 V = vor +Av donde, i,¥ = corriente y voltaje durante el fallo. ipt. Vpt = corriente y voltaje de prefallo. Ai, Av = incrementas en voltaje y corriente debidos al fallo. A su vez, los incrementos Ai y Av se pueden expresar como: Ai = Aigs + Air Av = Avss + Aver donde, Aiiss, Avss = incrementos en los valores de régimen (steady state) Aig, Avir = incrementos transitorios en los valores de v ei. 6.53Los incrementos Aiy. Avy son amortiguados y desaparecen con él tiempo. Un ejemplo tipico de Aig es la corriente continua que acompafia a la corriente de cortocircuito. Si se disefia un rele que elimine prefalio (60 Hz) y mida los increment cuando ha ocurrido un fallo en una linea, como se (filtre) los voltajes y corrientes de ‘os Ai y Av, es posible determinar demuestra, a continuacion. 6.8.1 Deter 1a 6,61 se-indica la forma de aplicar el_principio de superposicion jurante un cortocircuito. Las figuras fallo y fallo, respectivamente. En la diante la conexion en serie, en el De acuerdo al En'la figui para el calculo de voltajes y corrientes di 6.61a y 6.61b representan las redes de pre red de la figura 6.61¢ se simula el fallo me: de dos voltajes de polaridad opuesta. principio de superposicién, esta ditima red se puede descomponer en las redes de las figuras 6.61d y 6.6le. La red de la figura 6.61d es equivalente a la red de prefallo (figura 6.61a), siempre y cuando la fuente de voltaje Vr sea igual al voltaje de prefallo. La red de la figura 6.61e permite calcular los incrementos Ai y Av producidos por el cortocircuito. punto de fallo, 6.54Red OF Activa 4 w Mts0 ) 7 a) Calculo de ipf, vp! ? oo } A B Se Red Red 1 Activa [EHO oho Activa | \ | a : i : WE b) Calculo de i, v | Q A B —— | U Red Red activa OF i fees] Active 2 Ov c) Calculo de i, v } Zi A B , - Red Red ) activa [ot ww OF Activa 1 7. d) Calculo de ipf, vpr A B | ( Red Red | U Pasa [OHO— j2——_ Pasiva | 1 ve i 7 e) Calculo de Ai, Av Figura 6.61 Determinacion de _—_—-voltajes_—sy corrientes de fallo mediante el principio de superposicién. En el momento de conectar la fuente V; en el circuito de la figura 6.61le se originan ondas viajeras de voltaje y corriente que se propagan hacia los 6.55dos extremos de la linea. momento de iniciarse el cortocircuito determina la direccion de la corriente. La polaridad del voltaje de prefallo Vj en el tal como se muestra en la figura 6.62. Ondas Viajeras Red Red ) | Pasiva Pasiva Tl t=O B. : a) Conexion de Vf ate Uf TE > Ave <0 Avs<0 is Aiud Aisa>o0 uJ Red Red - Pasiva Pasiva U A B . Cw ™) b) VF (prefallo) > 0 +7 Vi “ We Ain 2 iss Ava>0 Ave>o os div <0 Aim <0 5 Red Red Pasiva Pasiva A a B \ Co " >) c) VE (prefallo) <0 q| Aiw Kia : Figura6.62 Ondas viajeras de voltaje y corriente debidas a un cortocircuito. Falla interna. En la subestacion A se considera positiva la corriente si va de A hacia B y en la subestacién B se considera positiva si va de Ba A. Esta definicion concuerda con la direccién de operacién de una proteccién direccional. 6.56El voltaje Vj que se conecta en el circuito de la figura 6.02b es negativo (indicando.que el voltaje de prefallo es positivo). Este voltaje se propaga hasta las subestaciones A y B y origina las corrientes Aian y Aina con las polaridades indicadas: Debe observarse que los incrementos de voltaie 5 Av es corriente en cada subestacion tienen polaridad opuesta, es decir. negativo y Ai es positivo, Si el voltaje de prefallo es negativo hay que aplicar en el punto de fallo un voltaje positivo, tal como se indica en la figura 6.62c. Nuevamente, los voltajes y corrientes que se propagan hacia A y B son tales que en cada subestacion tienen polaridad opuesta (Av positive y Ai negative). Se puede concluir entonces que si en cada una de las dos subestaciones el incremento de voltaje tiene polaridad opuesta al incremento de corriente ha ocurrido una falla interna en la linea. En el caso de una falla externa, mientras que en la subestacion que esta mas cerca al fallo el incremento de voltaje tiene la misma polaridad’ que el incremento de corriente, en la otra los dos tienen polaridad opuesta figuras 6.63 y 6.64). De los resultados obtenidos para una falla externa y una interna se puede deducir que él criterio de operacién requiere que en cada uno de los extremos de Ja linea el incremento de voltaje debe tener una polaridad ‘opuesta al incremento de corriente. Como en el caso de una falla externa hay una subestacién (la mas alejada del fallo) donde Av y Ai tienen polaridad opuesta, es necesario bloquear el correspondiente relé para evitar una operacion incorrecta. La orden de bloqueo la envia el relé ubicado en la subestacién més cercana al fallo, el cual detecta que el incremento de voltaje y corriente tienen la misma polaridad. En el caso de una falla interna ninguno de los dos relés envia una sefial de bloqueo. 6.57Red Red Pasiva Pasiva ae |_fasiva_ | A B te a) Conexion de Vs Lui . | 5 Avs<0 Avs<0 i Aiu0 i Red maa + rasiva [7 Pasiva q| too AS Oi B b) Vé (prefallo) > 0 ° +E. U | q| Avi>0 Avs>0 | ———| Aiw>o Ais <0 Red Red ] Pasiva Pasiva 1-0 A B Lae + “ae c) VE (prefallo) <0 TD Figura 6,63 Ondas viajeras de voltaje y corriente debidas a un cortocircuito. Falla externa. 6.58Ondas Viajeras a Red Red ) Pasiva Pasiva ' , . g t=0 ) a) Conexion de Vi = > z ) Avi<0 Avec Ais>0. Ais <0 Red Red 8 fe f f | T } A ; B 1=0 0 R zw ) Ava>0 Avs>0 Aine<0 A iss >0 Red Red Pasiva Pasiva | A B 1-0 c= +4 i ¢) ve (prefallo) <0 | ~ | 1 F | i Figura 6.64 Ondas viajeras de voltaje y corriente if - debidas a un cortocircuito. Falla | . Externa. En la figura 6.65 se presenta un diagrama de bloques del relé. La falla F) es detectada por los relés RA y RB que ordenan la apertura de D1 y D2, respectivamente. Los temporizadores TA y TB son necesarios para retardar ligeramente la accién de los relés en espera de una posible sefial de bloqueo. La falla F es detectada por el relé RA como una falla externa; este relé envia une orden de bloqueo a B por lo que se anula ta orden del relé RB que esta } detectando la falla como una falla interna. La falla F; es detectada por RB aacomo una falla externa y por RA como una falla interna; RB envia una sefial a A para bloquear la accion del relé RA. Los relés de ondas viajeras son extremadamente rapidos » pueden operar en tiempos del orden de un cuarto de ciclo. BR Ay HH FR f) Selo} us I | + | RAI 7 DB (orden de BA (orden de BB (orden dey uisparo) is DA (orden de’ bloqueo} bloqueo) aq disparo? | [Eransmisor | Lrmal 2», RCB}/ Receptor Receptor RCA Z_g TMB) i Transmisor Y TA oe 9 | mae | i) | Disparo J Temporizador Cn eg ee caeieranta = Figura 6.65 Diagrama de bloques del relé de ondas viajeras. 6.606.9 Relés Digitales En la figura 6.66 se representa el diagrama de bloques de un relé digital. Las sefiales de entrada son los voltajes y corrientes del Sistema de Potencia y los contactos de control que indican la posicién de los equipos de maniobra (interruptores y seccionadores). La salida es usualmente a través de un grupo de contactos utilizados para ordenar la apertura de los interruptores apropiados Proteccién contra _sobrevoltajes En general, los dispositivos electrénicos se pueden dafiar facilmente con las sobretensiones inducidas en los cables de conexién que van a los relés. Estas sobretensiones son causadas por maniobras (cierre y apertura de interruptores y seccionadores), corrientes de cortocircuito, conexién y desconexion de circuitos de control, conduccién de descargadores de sobretension, etc. Por esta razon, es necesario que las conexiones de entrada al relé estén protegidas contra este tipo de sobretensiones para impedir que penetren al relé, de ahi que los voltajes y corrientes de entrada casi siempre se conectan a transformadores auxiliares. Acondicionamiento de la amplitud de las sefiales de entrada. El voltaje nominal de los transformadores de potencial (del orden de los 67 V) es muy alto para ser usado directamente en un relé digital, por lo que se hace necesario reducirlo. Esto se puede lograr con un divisor de tension (figura 6.67a) 6 con un transformador auxiliar de potencial (figura 6.67). El uso del transformador auxiliar tiene la ventaja de aislar el relé de las sobretensiones que se puedan presentar en los cables de conexion. Las corrientes secundarias deben ser transformadas primero en voltajes, Jo cual_se hace -generalmente-medianteuntransformador~auxiliar de corriente y una resistencia (figura 6.67c). ~-4 6.61el a PATIO DE LA SUBESTACION Contactos m7 Contactos de 7 vy iy yeaa de salida vy a A i | | Proteccién contra Proteccién contra Proteccién contra | sobrevoltajes sobrevoltajes sobrevoltajes ‘Acondicionamiento de Digitalizacién de Conversion analégica amplitud ‘contactos de contactos Filtros paso a bajo y CC a Y Y | Salida digital ry Convertidor | analégico digital 2 Puertos de 7 >" MICROPROCESADOR |—>€—J comunicacién [-—><— Pe os Memoria Memoria Memoria programable permanente || auxiliar (EPROM) (ROM) Figura 6.66 Diagrama de bloques ‘de un relé digital. 6.62} wal fale, | be ip ui Vr=kIp Figura 6.67 ‘Acondicionamiento de os voltajes y corrientes de entrada a un relé digital. Filtrado de las sefales de entrada Los voltajes y corrientes durante un cortocircuito no son sefiales sinusoidales puras sino que contienen componentes de corriente continua y de alta frecuencia. Como las sefiales analdgicas no se digitalizan continuamente sino a intervalos regulares, es necesario atenuar los componentes con frecuencia igual o superior a un medio de la frecuencia de muestreo; de lo contrario, se puede presentar el fendmeno de "aliasing" que puede hacer que una sefial de alta frecuencia aparezca como si fuera parte de Ia sefial de. baja frecuencia. En la figura 6.68a se indica una sefial de 780 Hz que al ser muestreada 720 veces por segundo aparece como si fuera una sefial de 60 Hz; esto es debido a que con la frecuencia de muestreo utilizada, la frecuencia de lasefial de entrada no debe ser superior @ 360 Hz. 6.63t > see de 780 Hz muestreada 720 veces por segundo aa) fact) A i t > b) Muestras de la sefial ‘£3(t)A - t > ¢) Interpretacién de las muestras Figura 6.68 Fendmeno de "aliasing". La componente continua de las corrientes y voltajes también introduce errores en los relés digitales por lo que es necesario filtrarla. Conversion analégica-digital El convertidor analégico digital se requiere para transformar las sefales de entrada en valores numéricos aceptables por el microprocesador. Se puede utilizar un solo convertidor A/D si las sefiales de entrada se leen secuencialmente con un multiplexor (figura 6.69a) 0 se puede utilizar un 6.64convertidor A/D para cada senal y un multiplexor para leer secuencia:mente la salida digital de cada uno de los convertidores (figura 6.696). Multiplexor Convertidor A/D -}——> Al micro a) Multiplexor S83 b) Figura 6.69 Dos métodos para digitalizar las sefiales de entrada. Contactos de entrada Los contactos de entrada al relé se protegen contra sobrevoltajes inducidos, mediante capacitores o varistores; ademas, se aislan de los componentes internos del relé mediante acopladores épticos (figura 6.60). De Acoplador Convertidor . éptico | —2™ AID > Al micro TE Figura 6.70 Manejo de los contactos de entrada 6.65Contactos de salida La salida del microprocesador es un numero que debe convertirse en una sefial analogica, la cual a su vez se utiliza para activar un rele electromecanico (RS en la figura 6.71). Los contactos de este relé se utilizan para ordenar la apertura de los interruptores apropiados. Los contactos de salida se protegen contra sobrevoltajes mediante capacitores 0 mediante varistores. Convertidor D/A Microprocesador Figura 6.71 Manejo de los contactos de salida Memorias Se necesitan varios tipos de memoria, las cuales cumplen diferentes funciones. Existe la memoria RAM (Random Access Memory, memoria de acceso directo) para almacenar el algoritmo que define al relé, para guardar los datos de entrada a medida que se van obteniendo y para guardar resultados intermedios. También se puede utilizar esta memoria como un "puffer" para almacenar temporalmente la informacién que se pasara mas tarde a una memoria auxiliar de mayor capacidad de almacenamiento. Las memorias programables ROM (Read Only Memory, memoria de lectura solamente) 6 PROM (Programmable Read Only Memory, memoria programable, para lectura solamente) se utilizan para almacenar él algoritmo que define al relé. En el momento de energizar el relé se lee la informacion de alguna de estas dos memorias y se pasa a la memoria RAM. 6.66 ) | 2La memoria EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory, memoria borrable, ‘programable, de lectura solamente) se utiliza para almacenar los parametros de ajuste del rele, que pueden cambiarse a voluntad, pero que deben permanecer en el relé aun en caso de una averia en la fuente de alimentacion. La memoria auxiliar se utiliza para almacenar grandes vohimenes de informacion, que mas tarde pueden ser recuperados. En esta memoria podrian almacenarse las sefiales de entrada y salida, desde unos ciclos antes de iniciarse la falla hasta varios ciclos después del despeje de la misma. Esta memoria _es un registrador de eventos cuyo_anélisis posterior permite determinar como respondié el sistema de protecciones ante una falla. Puertos de comunicacién Los relés digitales usualmente tiene tn puerto serial a través del cual pueden comunicarse con un PC, bien sea directamente 0 a través de un modem. Mediante el PC un usuario puede efectuar el ajuste de los parametros del relé © puede solicitar su valor actual; también puede averiguar la magnitud o estado actual de las sefiales de entrada. Asi mismo, puede obtener informacion respecto al ultimo evento y, mediante un software apropiado, puede desplegarla en forma grafica por pantalla o por impresora. En realidad, un relé digital permite implementar las siguientes funciones en una sola unidad: 1, Relé de proteccion 2. Relé de control 3. Instrumento de medicién 4, Registrador de eventos Esto ha permitido optimizar las protecciones y el control y reducir considerablemente el tamafio de los gabinetes dedicados a estas funciones. 6.676.9.1 Relés detectores de amplitud > AD > Micro Le _ i | eh L | Figura 6.72 Diagrama simplificado de bloques de un Tete Uigital erector—de—amptitted $$ Para implementar algunas funciones de proteccién solo es necesario conocer la amplitud de los voltajes y corrientes de entrada, como ocurre con la proteccion de sobrecorriente, de sobretensién, de subtension y de distancia con relés de impedancia. En estos casos se pueden rectificar las sefales de entrada antes de aplicarlas al convertidor A/D como se indica en la figura 6.72. La salida de este convertidor se aplica al microprocesador, el cual tiene almacenada en su memoria la ecuacion que define la caracteristica del relé. Por ejemplo, un relé temporizado de sobrecorriente podria responder a la siguiente ecuacién: a , I> Ipu. (6.28) donde, t= tiempo de operacién en segundos D = dial de tiempo I = corriente en p.u. del valor minimo de operacion Una vez que se supere la corriente minima, el relé operara en un tiempo que dependera de la magnitud de la corriente, del valor minimo de operacién y del dial de tiempo. En los relés detectores de amplitud no es necesario conocer el desfasaje de las sefiales de entrada con respecto a una referencia, ya que su caracteristica no esta definida en base a él. 6.68 ae6.9.2 Detectores de amplitud y de fase | En las protecciones direccionales (sobrecorriente y potencia), diferenciales y de distancia ( a excepcion del relé de impedancia} se requiere conocer } no solo la magnitud de los voltajes y corrientes sino que también es necesario conocer su desfasaje relativo. Si las sefiales de entrada son | sinusoidales puras se puede obtener su amplitud y su desfasaje mediante un minimo de dos medicines, segun se indica en la figura 6.73. | : Figura.6.73.—Mediciones _para~determinar.la~amplitud~y ~ el \ Angulo de desfasaje de una funcion senoidal. 6.69 |-ACOS( wt) Cos()+Asen(«ot)sen(>) (6.28) cCOS(wt)+¥ssen(cot) “ y(t}=Acos(wt-6) donde, Ye = A cos (9) Ys = Asento) tore =| QI a = _ A (6.30) . rath a Haciendo dos mediciones de la sefial y(t), una en t igual a cero (wt=0) y otra en t igual a At («wat = 6) se obtiene: y(0) = Acos(e) = Ye ly(8) = Ye cos(@) + Ys sen(9) (6.31) _ py(8) = Yecos(9)y 7 [ sen(a) | Una vez que se han determinado Ios valores de Yc y Ys se puede determinar la amplitud de la senal sinusoidal (A) y su desfasaje (#). Para determinar los valores de Yc y Ys sdlo es necesario muestrear la sefial en dos puntos. El Angulo @ esta determinado por la frecuencia de la sefial (w) y por el intervalo de tiempo entre las dos muestras (At). Se debe notar que el angulo de desfasaje varia de acuerdo al instante de tiempo en que se efectue el muestreo. Por ejemplo, si el muestreo se hubiera empezado en un tiempo tka, ke? se hubiera obtenido (figura 6.73): -Acos(«t'-$")=Acos[eo( t-t1) -¢"]=Acos(et-oti-9") (t)=Acos[ot-(wt) 49")]=Acos[ot-(wkAt+o')] y(t)=y(t)=Acosfwt-(k044")] = Acos(wt-6) (6.32) 2 = @ -ko Es decir, que al aplicar las ecuaciones 6.30, el desfasaje cambia de su valor 9, cuando la referencia del tiempo es cero, a un valor @ - ké, cuando 6.70 co QOla referencia del tiempo es kat. Esta variacion no es objetable por las siguientes razones: a. Su valor es predecible, ya que es un miiltiplo, k. del angulo entre muestras, 4. b, El desfasaje relativo entre dos sefiales permanece invariable, ya que las dos sufririan la misma variacién al cambiar la referencia de tiempo. Por ejemplo, si se tienen las dos sefiales: su desfasaje sera a-f, sin importar cul sea el valor de ko de 8, Una vez que se han determinado la magnitud y el angulo de los voltajes y corrientes de entrada es posible obtener ia caracteristica de cualquier relé mediante la aplicacion de la ecuacién que la define. Por ejemplo, en el caso de un relé MHO se puede deducir que ha ocurtido una falla dentro de su zona de operacién si, v © < Deos (0 - 2) (6.34) Obviamente qué para calcular el valor de Z es necesario determinar digitalmente los valores de V, I y © (4ngulo de desfasaje entre el voltaje y la corriente). “Las constantes D y t deben estar almacenadas en la memoria del relé, De acuerdo al desarrollo anterior, es posible, tedricamente, determinar por completo una sefial sinusoidal con solo muestrearla en dos puntos: es decir, que si se tuviera la garantia de que las ondas de voltaje y corriente fueran sinusoidales, los algoritmos para definir las caracteristicas de los diferentes tipos de relés digitales serian muy simples. En la practica, los voltajes y corrientes de fallo contienen, ademas de la componente de 6OHz, una componente de continua y armonicos; esto impide el uso directo de las ecuaciones 6.30 porque los errores que se podrian cometer serian muy grandes. Ademas, en el momento de iniciarse el cortocircuito hay una transicién abrupta que puede invalidar por completo los calculos (figura 6.74). Por esta razon, los algoritmos de los_relés digitales tienen que estar disefiados para eliminar_las-sefiales indeseadas y para minimizar los errores. (raeFigura. 6.74 Transicion abrupta de una sefal de voltaje durante un cortocircuito. Es necesario muestrear la sefial en mas de dos puntos para pocier hacer una estimacién de la misma con un margen de error pequetio: por ejemplo, en la figura 6.74 debe ser evidente que al muestrear la sefial en los tiempos t; y ty se va a obtener un error muy grande, ya que dichos puntos corresponden a curvas diferentes. Por otra parte si se muestrea la sefial en t, tz, ts y ty el error debe ser menor porque hay tres puntos que pertenecen a la misma curva. Existen técnicas matematicas y estadisticas bien conocidas para hacer una estimacion del valor de una variable a partir de un grupo de mediciones. La aplicacion de estas técnicas a los algoritmos de los relés digitales esta explicada en detalle en las referencias 7 y 9. Este tema es bastante avanzado y esta fuera del alcance de este texto: sin embargo. para un ingeniero de aplicaciones no es necesario conocerlo en profundidad y le bastard con manejar los principios aqui explicados, suponiendo que las sefiales son sinusoidales puras. Por otra parte, quien esté interesado en el disefio de los algoritmos de los relés digitales. se beneficiara con el estudio de las mencionadas referencias. 6.72BIBLIOGRAFIA 1. GEC, "Protective Relays Aplication Guide". GEC Measurements. Stafford, 4 England, 1975, 2. Hoel, H., Humpage, W.D. y Chapman, C. P... "Composite Polar Characteristics in | i Multizone Systems of Phase - Comparison Distance Protection" 2 trocceding BE Val oe 3. Humpage, W.D. y Sabberwal, S. P.. "Developments in Phase Comparison e Techniques for Distance Protection". Proceedings IEE. Vol. 112. N° 7, W 1965. 4. Jackson, L., Patrikson, J. B. y Wedepohl, L. M., "Distance Protection: Optimum Dynamic Design of Static Relay Comparators". Proceedings IEE. Vol. 115, N® 2, 1968. n 5. Johns, A. T., "Generalised Phase Comparator Techniques for Distance Protection". Proceedings IEE, Vol. 119, N? 7, 1972. ial a 6. Johns, A. T., "Generalised Phase Comparator Techniques for Distance ) Protection". Proceedings IEE, Vol. 119, N° 11, 1972. Uy : 7. Phadke, A. G. y Thorp J. S., "Computer Relaying for Power Systems". Research i Studies Press Ltd., Somerset, 1988. | } 8 Romero, C., "Teoria Generalizada de los Relés Estéticos de Distancia". ’ Publicaciones Facultad de Ingenieria, ULA, Mérida, 1981. Tt U0 9. Sachdev, M. S. (Editor), "Microprocessor Relays and Protection Systems". IEEE, Tutorial Course, New York, 1987 6.7310. The Electricity Council (Editor), "Power System Protection", Vol. |, Peter Peregrinus Ltd.. Stevenage. 1981 11. Warrington, AR. Van C., "Protective Relays, Their Theory and Practice". Vol. 2. John Wiley & Sons, New York, 1969. 12. Wedepohl, L. M., "Polarised Mho Distance Relay". Proceedings IEE, Vol. 112. Ne 3, 1965. 13. Westinghouse, "Applied Protective Relaying". Westinghouse Electric Corporation, Coral Springs, 1979. 6.74Por Ing. RICARDO STEPHENS L.CAPITULO 7 j 7 - PROTECCION DE GENERADORES Port Ing. RICARDO STEPHENS L, Jol.- INTODUCCION Los generadores son los equipos més costosos de los sistemas de po tencia y a su vez los que pusden sufrir los mis variades tipos de fallas. Bl constante aumento de 1a capacidad de los generadores trae como consecuencia mayores problemas de estabilidad al sistema cuando — , sale de servicio una unidad, de alli la necesidad de que las pro— tecciones solamente disparen el interruptor de potencia cuando la falla representa ua peligro grave de dafio para 1a méquina; en los otros casos generalmente las protecciones activan alarmas e indi- cadores con el objeto de que los operarios de la estacién corrijan la situacién anormal y en iltimo caso si esta persiste, ordenan el Aisparo del interrupter. En los generadores se pueden presentar situaciones anormales por causas eléctricas y mécdaicae pero en este estudio tratarence ink camente las de tipo eléctrico. Las principales condiciones anorma— es que se presentan en los generadores son las siguientes: - Fallas en los devanados | 2.- Sobrecargas 3.- Recalentamiento 4.- Pérdida de excitacién 5.- Funcionamiento como moter 6.- Cargas desbalanceadasTe2e- A continuacién se describen las técnicas mis utilizadas para le pre fellas; otros tipos de falla como vibraciones ‘diletacién entre el rotor y el estator, teccién contra es excesivas, diferencia de etc, dependen més del disefio, refrigeracién o montaje de 1a naqui- na y normalmente traen sus protecciones de fébrica por lo cual el Angeniero de protecciones tiene my poco control sobre elles. PROTECCION DIPERENCIAL La proteccién diferencial protege el estetor de los siguientes ti- pos de fallas: A) Fallas entre fases B) Pallas de une fas 7 oa Figura 1. Conexién bésica de la proteccién diferencial. Para condiciones normales y fallas externas 1] = Izy por lo cual = 0, es decir, no existe corriente por el circui~ r= h-k to diferencial AB del relé. Figura 2. Falla interna.-3 Suande 1s fill. 2s ant com> en la figur 2, 1. corriente I. - oma. todo v de magnitud o ec cero, dependicnde de In con- figurscién del sistems de potenci. on este evse el 14 deve ope cor TS pT © protecci‘n sifercncial es la proteccién m’s selectiv’ y wner: Snicemente con fallns dentro de su zona de operacién, defina ia por lus transformdoren a corriente cue la aliment cs falls extern: con corrientes elevad ne siempr neq = » debids < seturseién de los trax ente; en ests » Cireuls una corrisnte Pelé, cue mede cvusar su opesscién incorrse vroblemi sé supers utilizendo relée diferenci.1 a4 de restricnién, Mamado relé diferene::1 " norcentual ", ye yea se recuere cue 1a corriente través c@ 1s vobin ci’: Ua Porcentaje S de le corriewte que circula por 1s bovinas de rest -tecisn, ue el rei obere. 152] ©) Relé difzrencial porountual. ty loess (elie ) y para la pro 2 Y 25%. La corriente de - del orden de 0.10 & 0.50 ame Porios, lo eval significs cue el relé » tacciéa de genersdores se tom § arvangue de 1x bobina de operacié sensible « fellue internas con corrientes muy pequefias.7-4 ; las cuales producen ge Debide a que cubren las fallas entrefa: neralmente elevadas corrientes de falla, son de alta velocidad de ~ operacién.=-— Su operacién determina la apertura del interruptor de potencia, del interrruptor de la excitacién, el cierre de la vélvule de entrada de le turbina y le energizacién de las sefiales y alarmas correspon aientes.” De la conexién de los generadores depende 1a conexién de los trang formadores de corriente que alimentan le proteccién diferencial. La conexién del neutro determine ei se debe colocar proteccicnes adicionales para cubrir las fellas de una fase a tierra, ya que de ella depende 1a magnitud de la corriente de falla. Se pueden pre~ sentar las siguientes posibilidades: A) Que el neutro del generador esté conectado sélidanente a tierra B) Que el neutro del generador esté conectado a tierra a través de una~impedancias——~ C) Que el néutro del generador esté aislado de tierra, Cuando el neutro del generador se encuentra aislado de tierra le corriente de falle de una fase a tierre depende de 1a capacitancia a tierra del generador Og. y de la capacitancia e tierre de los con ductores de conexién al sistema Cy Figura 4. Falla de una fase s tierra.Pete & < 1 niimero de espiras desde el neutro hasta le falla, en ‘tensién por fase en el generador : capacitancia a tierra por fase del generador y las conexiones. n = (1-4) Be Xe Ip = - (BL 320° = wBZ0°) Tz = ~BAygo: = « e/h) Ie «hl + Ip + 33 Reemplazando se obtiene: Te = Mew) Ws (= 3200 - ele) + (BY 4n20 - xE/P) Ke Ig =- (542+ B/-120° + E/+i20¢) - 30 BL X Pero BLO E1200 + B f+ 120° = 0 Imego Ig = _3Q8 Te Siento Xe = = 3 ( 1/we) Finalmente Ig = j 3qwiCE ( amperios ) Se puede observar de esta ecuacién cue la magnitud de la corriente de felle depende del mimero de espiras comprendidas entre el neutro y el punto de fallay eu valor méximo es 3 w CE cuandoc= 1.Zona muerta * Figura 5. Corriente de falla de una fase a tierra. 7 En la figura 5 se ha indicado las espiras préximas al neutro donde la corriente de falla es inferior a le corriente de arrangue del — ee relé y por lo tanto este no opera para fellas en esta zona, llana~ da" zone merta ". - Con los relés diferenciales que se utilizan para la proteccién de generadores se puede proteger alrededor del 90f del arrollamiento. Con el neutro aislado o puesto a tierra a través de una alta resis tencia las corrientes de falla de una fase a tierra se mantienen ~ en el orden de 5 a 15 amperios, sin embargo, cuando la falla es en el terminal de 1a fase, el neutro tiene un potencial igual ala - tensién de fase y se puede presentar una nueva falle a tierra de una de las fases sanas, produciéndose entonces corrientes elevadas. Cuando la corriente de falla es superior a los 5 amperios, en el punto de falla se carboniza el material aislante del devanade y se produce la fusién de las 1éminas de acero del niicleo. Tomando en ~ cuenta que esta es una de las fallas més frecuentes en las miqui- nas, que tiene consecuencias tan desastrosas, la proteccién de las fallas a tierra es muy importante; en los generedores con el neu— tro aislado o puesto a tierra a través de resistencias elevadas, se utilizan protecciones adicionales a la diferencial para detectar este tipo de fallas. Con el neutro conectado sélidamente a tierra la operacién del re~ 18 se ve afectada por la corriente de carga para corrientes de fa~ lies pequefias.Ih o Figura 6. Falla de una fase a tierra con el neutro del generador sélidamente conectado a tierra. De la figura 6 Th = Ip + I carga —— Ig T carga De la caracteristica del relé ( 1) - Ip )>S (1; +12) 2 Reomplazando obtenenos I¢>S ( Ip +I carga ) T Este problema es apreciable sclanente para fallac en las espiras préximas al neutro por lo cual la proteccién diferencial se consi- dera suficiente para proteger las fallas de una fase a tierra con el neutro del generador sdlidamente puesto a tierra. Cuando los terminales de las fases son accesibles antes de formar el neutro se utilizan dos transformadores de corriente y un relé Por fase, como lo indica la figura 7. Cuando ¢1 neutro estd formado en el interior del generador se uti- liza un relé porcentual con tres bobinas de restriccién.4 Figure 7. Proteccién diferencial de un generador conectado en estrella. ay 6- Figura 8.0 Proteccién diferencial de un generader conectado en es— trella con cuatro terminales inicamente. Cuando el generador esté conectado en delta se debe corregir el de fasaje de 30° que introduce esta conexién entre las corrientes en las fases y las corrientes en las lineas, conectando los transfor— madores de corriente que van en las fases del generador, en delta como lo indica la figura 8.bavr] Figura 8b Proteccién diferencial de un generador conectado en delta. ‘a mayorfa de los generadores de gran capacidad tienen su respec- tivo transformador elevador, formando lo que se denomina un bloque generadortransformador. La proteccién diferencial del bloque presenta varios problemas que describimos a continuaci El transformador en la casi totalidad de los casos es de conexién delta-estrella, introduciendo por lo tantc un defasaje de 30° en- tre las corrientes del lado del generadcr y las del lado de alta tension. La relacién de transformacién del transformador de potencia causa corrientes residuales a través de la bobina de operacién del relé diferencial debido ala diferencia de relacién de los transforma— dores de corriente del lado del generador y el lado de alta ten- ‘sida.eae ——- ee To Saar} Figura 9. Proteccién diferencial de un bloque generador-transformador. BL grupo de relés del transformador debe ser menos sensible cue el gra po de relés del generador y normalmente se toma de 40% 0 50%. Los transfornadores de corriente del lado de alta tensién se conectan en delta para compensar los 30° de defasaje introducides por el trang formador. Esto no siempre es posible ya que algunas normas, sobretodo europeas, requieren que los transformadores de corriente esten conec~ tados @ tierra, por lo cual es necesario usar un grupo de transforma dores de corriente auxiliares para producir 1a compensacién del defa~ saje. ‘También se puede independizar las protecciones diferenciales de los dos equipos. Le figura 10 representa un diagrama unifilar de esta dis posicién.Ten Proteccién diferencial de un bloque generador—trans— ~formador. Bu este caso la carga conectada a cada transformador de corriente del cireuito diferencial del generador, es igual y se reducen los problemas por saturacién ya que losdos trabajan en condiciones si nilares, los servicios auriliares de las centrales se alimentan de transfor madores' de distribucién que se derivan de los generadores. Su po— tencia generalmente oscila entre un 10% y 15% de 1a potencia del generador, pero en algunos casos puede ser mayor y entonces el cir euito diferencial del transformacor debe tomar en cuenta al trane— formador de servicios auxiliar Los dos grupos de transformadores de corriente del lado de baja — ‘tensién del circuito diferencial del transformador deben tener la miona relacién de traneformacién. Cuando existe un secoionador entre el transformador y el generador, el grupo de relés del transformador debe tener restriccién ala - tercera amménica para evitar su operacién con la corriente magneti sante transitoria que se produce al conectar el transformador al sistema pare alimentar los servicios auxiliares.T-12 87T RAR TSA 52 Figura ll. Proteccién diferencial de un bloque generador-transfor nador con transformador de servicios auxiliares. Los dos grupos de transformadores de corriente del lado de baje — tensién del circuito diferencial del transformador deben tener le misma relacién de transformacién. Cuando existe un seccionador entre el transformador y el generador, el grupo de relés del transformador debe tener restriccién a la tercera arménica para evitar su operccién con la corriente mgneti zante transitoria que se produce al conecter el transformador al sistema para alimentar los servicios auriliares. En general estos son los principales aspectos de la proteccién di— ferencial de los generadores que tiene como principal objetivo de- tectar las fall trifésices dentro de le zona del generador, las fallas Linea 2 Linea 0 entre espiras de dos fases dentro del gene rador y algunas fallas de una fase a tierra.1.30 1-23 _FROTECCION CONTRA LAS FALLAS ENTRE ESPIRAS DZ UNA MISMA FASE. Las fallas entre piras de una misma fase no son detectadas por la proteccién diferencial ya que no existe diferencia entre las corrientos de los dos extremos de cada fase. Lae ‘corrientes que se producen por esta falla son elevadas ya que 1a tinica impedancia que las limite es la de las espiras en corto- Circuito, En las méquinas que tienen una sola espire por ranure la tinica posibilidad de producirse falla entre espiras esté en les cabezas de las bobinas ya que las fallas en ls ranura son a tierra. En estas mdyuinas la proteccién contra este tipo de falle no-es in~ dispensable. Cuando se tienen varias espiras de una fase en una ranura es nece- serio protegerlas. ‘Ne Figura, 12 Proteccién del generador contra fallas entre eepiras de una misma fase. Cuando se presenta el cortocircuito de varias espiras, la tensién Producida por esa fase es menor que la de las otras. Si creanos un neutroartificial-2,-como 1o indica la figura 12, pg denoe detectar el desplazamiento que sufre por causa del desequi- iibrio entre las tensiones; con esta tensién diferenciel alimenta— mos un relé de sobre tensién.1-14 i Un circuito préctico ge puede montar por medio de transformadores de potencial. Figura 13. Froteccién contra fallas entre espiras. X El primario del transformador de potencial detecta la diferencia de potencial entre los extremos de cada fase. J Bl secundario conectado en delta detecta la diferencia de poten- cial producida por 1a falla y hace circular oorriente por las bo~ binas de corriente de un relé de induocién trifasico. El segundo secundario, en estrella, suministre le tensién de pola~ rizacién necesaria pare la operacién del relé. De esta manera el relé solo opera cuando se presenta una falla en- tre espiras de una fase, ya que de otra manera no circula corrien— te. La mayorfa de los generadores de gran capacidad tienen la arma dura dividida en dos circuitos en paralelo. Una falle entre espiras produce una diferencia de potencial AE = Bp - By , que a eu vez produce una corriente circulante. -eee Figura 14." Protecoién contra fallas entre espiras en generadores de fase partida. La conexién de los transformadores de corriente determinan que en estas circunstancias circule corriente por el relé, como se puede apreciar en la figura 14. El relé que normalmente se utiliza es de sobrecorriente de tiempo inverso y no diferencial. Un relé diferencial porcentual le restaria sensibilidad a la pro- teccién, mientras que uno diferencial sin bobina de restriccién operaria incorrectamente debido a los transitorios de fallas ex tomas. Para una proteccién total el relé deve operar con la corriente — producida por el cortocireuito de una espira. El relé puede tener una segunda calibracién para operacién instan— tanea con fallas que involucran un mimero de espiras igual o mayor gue un nimero preestablecido. Esto se hace con el objeto de redu- cir los estragos que causaria la corriente de falla que en este ca so seria grande.7-16 Jo4e— PROTECCION CONTRA FALLAS EN UNA FASE A TIERRA. Bn-le-seccién.7+2-ne-explicé. el efecto del neutro del generador aislado de tierra sobre la corriente'de falle de una fase a tierra. Conectar el neutro del generador a tierra a través de una resisten- cia tiene por objeto limiter 1a corriente de falla a un valor mixi~ mo; sin embargo, existe un compromiso entre el valor de la resis— tencia y el porcentaje de espiras protegidas. Existen varios métodos de detectar las fallas a tierra: A) Cuando el neutro estd eislado de tierra, en condiciones normales de funcicnamiento su potencial es cero; cuando se presenta la fa lla a tierra, el neutro sufre un desplazamiento y adquiere un potencial respecto a tierra, Por medio de un transformador de po \tencial y un relé de sobretensién,se puede detectar. SV Figure 15. Proteccién contra fallas de una fase a tierra. Cuando el generador opera con algin désequilibrio se presenta la - componente de tercera arménica a través del transformador de poten—7-17 cial y podria causar la operacién del relé. Para evitar esto se coloca un condensador que forma un cireuitc re- sonante con la inductancia del relé, sintonizado para que bloguee las arnénicas. =e 3) Cuando el neutro esté conectado a tierra a través de una resis- tencia, 1a corriente de falla queda limitada a un valor méximo; generalmente se selecciona la resistencia de tal manera que la corriente de falla sea un porcentaje de la corriente del genera— dor. - Por medio de un transformador de corriente podemos detectar le — corriente a través del neutro y alimentar un relé de sobrecorrien : - tes Figura 16. Protecoién de fallas de una fase a tierra con relé de eobrecorziente, De la calibracién del relé de sobrecorriente depende el porcenta— fo de enptzas protogidan. Si In corrsente ae arranque os baje ol porcentaye de empires pro- tegidas es alto pero se corre el riesgo de operaciones incorreo— tas con:léb obrrientes transitorian do-lae fallen externas. | Cuando existen otras protecciones contra fallan a tierra, om nece | sario coordinar-el-tiempo-de operacién de estas protecciones, yapie que todas se ven afectadss por una falla a tierra. _.Sin-embargo cuando se trate de un bloque generador-transformador el lado del transformador conectado en delta independiza las fa~ lias a tierra en el generador, del resto del sistema. La préctice generalizada es poner el neutro del generador a tie rra a través del primario de un transformador de distribucién mo- nofésico; para reducir la corriente magnetizante del transforma dor de distribucién se recomienda tomar su tensién primaria nomi~ nal préxima a 1.5 la tensién de fase del generador ( Vg / v3). La tensién secundaria de los transformadores de distribucién estd normalizada en 120/240 voltios; en el secundario se conecta una resistencia R cue tiene por objeto limitar le corriente de falla, ya cue se refleja en el primario una resistencia N* R, donde N os le relacién de transformacién del transformador de distribucién. Bn paralelo con R se conecta un relé de sobrevoltaje que detecte las fallas a tierra; se utiliza un relé de sobretensién en vez de uno de sobrecorriente ya que las corrientes que circulan son muy T a pequefias. Figura 17. Proteccién contra fallas de una bloque generador-transformador. % fase a tierra en un7-19 Debido a la ferro-resonancia que se puede presentar con la capacitan- “gia del ganerador, en 1a prdctica~se-recomienda la siguiente relacién WR < X0/3 = El valor de la corriente a través de la resistencia seré Vs / R La corriente a través del neutro seré: Ig = Ig/¥ = Vy / MR = Vp /¥eR Si Vo /V3 s 1 Vo / V3 WR 4 8 Si R es muy pequelio para evitar las sotretensiones transitorias por ferro-resonancia reduce su accién limitadora. Cuando los transformadores de potencial del generador estén conecta~ dos estrella - estrella pueden causar operaciones incorrectas del re 16 de sobretensién para fallas a tierra en el lado de baja tensién Como se indica en la figura 18; esta contingencia no siempre se puede superar coordinando los fusibles del TP con el relé de sobretensién. Otro problema de este método de proteccién es su operacién incorrecta pare fallas a tierra del lado de alta tensién, debido a 1a capacitan- ia a tierra de los devanados, ya que se inducen en el lado de baja tensién, tensiones de secuencia cero. En base 2 todos estos problenas en le préctica se recomienda limitar 1a corriente a través del neutro a un valor del orden de 15 amperios, por lo cual el valor de 1a resistencia deberia sor: R = 103 Vg as Jan? ( ohmios ) Donde Vg esté dado-en KV. ——394 oR ey cael 1sone 7-20 Guando el relé de fallas de una fase a tierra solamente acciona “—salarnas, “le-Gapacidad' del" transformador-debe ser: KVA = Vp I, ( nominales ) Ip (nom) = 15 amp = 103 Wg v3 N2R KW = 103 Vp Vg Van? R Donde V, = es 1a tensidn primaria nominal del transformador de distribucién en KV. ica de la resistencia R, en kilovatios debe ser: KWoe Ip2R x 1073 le = Nips "pony. — wv’ R Tor Luego KW = 10-3 eee] . 3 .N2 Rp? KW = 103 V2 3N2R Si el relé tiene por objeto desconectar la falla, se puede aprove- char la capacidad de sobrecargas monentdneas de los transformadores de distribucién. ( Normas ASA,suplemento C 57. 92 - 06.200 ). Duracién Veces la corriente nominal 2 segundos 25.0 10 segundos 1.3 30. segundos 6.760._segundos__ 4.75 5 minutos 3.0 30 minutos 240 - ‘Tomando en cuenta que el relé y el interruptor operarian en un tiem po menor a un minuto, 1a capacidad del transformador puede ser de KVAp 1 103 W) Ve 4.75 V3N2R tienen Los relés para proteccién de las fallas a tierraluna tensién nominal de 67 voltioe o de 199 voltios para usar con el secundario del trang formador a 120 voltios o 240 voltios respectivamente y la tensién de arranque_esde_5.4-voltios.y.16.voltios respectivamente. PROTECCION CONTRA CORRIENTES DESEQUILIBRADAS Cuando por el inducido del generador circulan corrientes trifésicas desequilibradas se producen componentes de secuencia negativa; de~ ido a su seouencia, inducen en el rotor corrientes de Foucault de doble frecuencia ( 120 Hz ) que circulan en la superficie del ro— tor produciendo vibraciones y sobretodo un calentamiento excesivo del mismo. Sabemos que cuando por un conductor circula una corriente se produ~ ce una elevacién de su temperatura y del medio que lo rodea. El ba~ lance energético es: TR at = oM E+ KA ( TT, ) at Donde I: valor rms de la corriente, en amperios Ri resistencia del conductor, en ohmios +: duracién de le corriente, en segundos © + calor especifico del conductor, on julio / Kg =x °C7-22 M: masa del conductor, en kg ] : temperature del conductor, en °C Kt Coeficiente de transferencia de calor, en vatios / m2 x °C A: drea de transferencia de calor, en m2, Tat temperatura del medio, en °C Algunos de estos factores varfan con la temperatura: repr = Sh +%(r-2)) b 8 8 c= @fi+g(7-% )] Adends a = ¥SL +—resistividad a 1a tenperatura To, en ohmic r? / e calor especifico a la temperatura To eoeficientes térmicos de la resistividad y & > del calor especifico respectivamente, en 1/*C seccién del conductor, en m@, Lt longitud del conductor, en m. Si consideramos le situacién mis desfavorable, de cero transferencia de calor al medio ambiente, que es aprorimadamente lo que sucede cuan do las corrientes son de falla,por ser muy elevadas: Tat = co¥S*L1 + @(T-To)] at & [1+ #(T-Td)] + 1 fa ~ a [ginar king's k1-23 | | Para temperaturas, por encima de cierto valor el conductor comienza - —acperder-sus-caracte stioas-mecdnicas: pierde resistencia mecdni~ ©a, se inicia el proceso de fusién etc. Pare el rotor el impulso calorifico que puede soportar depende de su material, de su configuracién y del modo de refrigeracién. Por edemplo, los generadores de polos salientes tienen una K mayor que los generadores de rotor cilindrico ya que les espacios interpola— res permiten una mejor ventilacién del rotor; las normas ASA reco— miendan para generadores de rotor cilindrico K = 30 y pare genera~ dores con polos salientes K = 40. : Si representamos 12% = K en escalas logaritmicas, le caracteris tica es una recta Figura 18. Caracteristica térmica de un generador y de un relé. Si la corriente de secuencia negativa es producida por una falia, es necesario aislerla rapidamente para evitar que cause dafios al | generador. Pare lograr este objetivo se utilizan relés de sobre- corriente de tiempo de operacién muy inversamente proporcional; Por medio del dial de tiempo se puede lograr que se siga my de cerca la caracteristica térmica de cualquier tipo de generador. ( Figura 18 ). a1-2 a Estos relés traen incorpcrados filtros de corriente de secuencia ne. gativa como el de la figura 19, formado con reactores. = | 3lao ae ~~ REACTORES Figura 19. Filtro de corriente de secuencia negativa con reactores. Sabemos que Ta = Tao + Tal + Ine Ib = Teo + a2 1g) + @ Taz Io = Ten + Iq + a? Taz En el cireuito del relé se inducen tensiones debido 2 la presencia _ de, los teactores. | Vow jxXir + gm - jXmic Donde X: reactancia propia del reactor Xm: reactancia mutua.entre reactores. Int corriente a través del _relé1-25 Debido al TC 3:1 por el secundario cireule Iao por lo cual al ~-Pelé-Megan-tinicamente: Ig1—+—Tag Tal + Tag = Iz + Ip Luegd en 1a impedancia Vis 2% ‘Tuego 21g = ip + jimIy - jm Io Reempladando a Ip e Ig Zig = Gr + Bm ( at -a) tar = jin ( a2-a) Tao a-a e - jvd 21g = SX Ip + V3 tal - Vim Tao ee Oe ee 2 (Je. + Tag - Ip) = Mr +V3%m Tat -V3 Im Tae Tr ( K4+2) = Tar (2 -J3%y) + Tao (243 me) Fara que por el relé no circule corriente de secuencia positiva Tal se debe cumplir que Z = V3 Xp, sea una resistencia. tues a. ( + Jb) = Taz ( 2V3 Xm ) Tp = 2V3% Jaz V3 m+ ax7-26 Si Llamanos 2/5 Im V3 Xn + aX A =_6 Xa? = 5 2V5 DK . 3 Xm? + x? Luego ty «Rigo Queda demostrado que por el relé ciroula solamente corriente de se— | oueneia negativa. | Mambidn se puede obtener por medio del siguiente puente, donde Z=R/60° lea | | Lory bt b2 ez Figura 19. Filtro de secuencia negstiva por-medio de un Puente Wheatston7-27 Taz = Te f= 30° Tog : v3 Por el relé cireula Ip = Ip + Tar + Ioz ad Ja = Tel + Jap Tp =a? Jal + Tag Io © alan + 0? Jao a "Ne “existe Componente de secuencia cero por la conexién delta de los transfornadores de corriente. Luege: Ip =a? Ia +a Igo +O (is v3 Jaz) + a Ig) + a? Tao)7-28 Queda demostrado que por el relé solamente circule la corriente de seouencia negativa de la fase B. Los -relés-que-se utilizen para esta proteccién por medic del dial de ‘tiempo se pueden calibrar para un rango de-K comprendido entre 10 y 90 para corrientes de secuencia negativa cue oscilan entre 1 y 5 ve~ ces 1a corriente de arranque del relé, Su operacién determina la - apertura del interruptor del generador, la apertura del interruptor de la excitacién y el cierre de la valvule de entrada a le turbina. Normalmente el relé tiene wna bobins auxiliar que opera con corrien- te de seouencia negativa menores que el valor de arranque de la bobi na principal y acciona solamente las alarmas y sefiales para indicar que existe una carge desequilibrada. PROTECCION CONTRA HECALENTAMIENTO Tei, ESTATOR. Se. puede producir un recalentamiento en el estator por causa de una sobrecorriente o por fallas del sistema de refrigeracién del genera— on: El método generalizado de proteger contra las temperatures muy ele- vadas es por medio de termocuplas o termostates que se colocan en las ranuras del estator y forman parte de un Puente Wheatstons. Figura 20, Proteccién contra recalentamiento del estator. Cuando 1a temperatura sobrepasa el velor preestablecido le resisten cia del sensor varia desequilibrando el puente, causando le circula_____guientes_relaciones. T= 29 ei6n de corriente por la bobina de operacién del relé. “Los -relés que’se utilizan son normaimente del tipo induccién con bobina de tensién polarizadora, La operacién del relé generalmente acciona alarmas j sefiales. La calibracién normalmente se hace en grados (°C ) y la temperatu- Fa adnisible de los generadoroe convencionales oscila entre uncs 75 °C y 120 °C siendo un valor muy frecuente 90°C, ‘Je7o~ PROTECCION CONTRA PERDIDA DE EXCITACION. Cuando un generador sincrénico pierde su excitacién trabaja como un generedor asincrénico con una velocidad por encima de la velocidad sincrénica. En la figura 21 el circuite equivalente de la méquina cincrénica y su disgrama vectorial correspondiente, nos permiten deducir las i, Figura 21. Circuito equivalente de la méquina sincrénica.T= 30 Be = V+ j Ike z Pe = EGY e send ka 2g LB cond. - v2 Xa ke o < SL 90° 0 £ OX 908 Bn estas condiciones el generador entrege potencia activa y reac- tiva inductiva al sistema de potencia. Les expresiones de Pg y Qg son aproximadas ya que consideran Tg aKa y donde Xy ea Ta veactancia on el eje de cusdratura y Xa, en el eje directo de 1a miquina. Recordemoe ademée que le tensién generada es una funcién de le co rriente de excitacién y de la velocidad de 1a miquina. e = FC Te) Si reducinos 1a excitacién estduos reduciendo 1a Hg de tal manera que % = BOY cooS - v2 Ko Xa a Esto se cumple cuando Eg CosS 0 — generador : @ < 0 0< S0 y por lo tanto Qp+-_YV! ta —-Sin-embargo-By-no-es-cero-ya-que la méquina pasa a trabejar como asinorénica. El valor de Eg depende del deslizamiento y del tipo de méquina; los generadores de polos salientes tienen infaliblemente arrollamientos de amortiguamiento en los cuales circulan les co- rrientes inducidas mientras que los generadores de rotor cilindrico no tienen estos arrollamientos y sufren recalentamiento de eu rotor. Como se puede observar de la expr én Qg,-V2_ 1a corriente que — produce es grande y puede alcenzar varias veb@s le corriente nominal de 1a méquina lo cual también es perjudicial para el estator. Si el sistema es suficientemente potente puede repartir le potencia reactiva que estaba entregando el generador entre las otras miqui- nas y suministrarle la que necesita para su funcionamiento. La méquina motriz ( 1a turbina ) sigue suministrando la potencia ac tiva y la reduccién de Eg reduce 1a caracteristica de transferencia de potencia eléctrica causando penduleo,que puede llevar a la pérdi- da de sincronismo del generador. Ea la figura 22 se indica el penduleo de un generador por pérdida de excitacién, sin salirse de sincronisno. Es importante advertir que en este caso la operacién de las protec- ciones por pérdida de excitacién es innecesaria y si se produce, | |1-32 5 @CON EXCITACION Q@SIN EXCITACION Figura 22. Comportamiento del generador con la pérdida de excilacién. puede causar fallas en el resto del sistema o le ealida de sincronis~ mo de otras m&quinas con sus correspondientes interrupciones del su~ ainietro de energie, | Si seguinos analizando las expresiones de Pg y Qg, cuando dL 0+ | = Bg sen < 0 . Bn estas condiciones el generador pasa a recibir potencia activa, es decir, pasa a operar como un motor sincrénico. Figura 23. Motor sincrénico sobreexcitado.Qe = Ev CosS - ve De Xe Xe Bg Gos §>V ( Figura 23 ) Pe <0 %y 0 - 90° So goe £ @ {180° Si se reduce la excitacién hasta el punto que Bg CosS- V< 0 Figura 24. Motor sincrénico subexcitado. Podemos Pe 0 %@< 0 9095 Loe 10° 6 £ 270° elaborar el diagrama PQ de la mdquina sinorénica. 7-33| TM | kyar | | | ENTREGH “Qeap RECIBE Qin t P reciBeE<—MOTOR j enTREsA Qing RECIBE Qeap RECIBE Qcap . 1 ENTREGA Qca mere ane GENERADOR-+entresa P(KW) { ENTREGA Qind ——— Figura 25. Diagrama Kii - KVAR de una maquina sincrénica. La pérdida de excitacién se puede proteger con un relé de minima corriente conectado en serie en el circuito de excitacién. Este re~ 16 debe tener una temporizacién para evitar su operacién en los ca~ sos en los cuales el generador puede mantener el sincroniemo. El método més utilizado para le proteccién contra pérdida de excita cin emplea un relé de impedancia modificada o un relé tipo mho. Un relé de impedancia conectado en el inducido del generador ve ls siguiente impedancia. Re WR v2@ P2 4 Q2 P2 + Q2 Cuando e1 generader estd operando en condiciones normales la impe- dancia vista es inductiva y tiene un valor my grande comparado con le reactancia sincrénica del generador. Al perder le excitacién Q cambia de signo y aunenta notablenente por lo cual 1a impedancia vista por el relé ahora ea pequefia y co- pacitiva y entra dentro de su zona de operacién.7-35 +R Figura 26.:Caracteristica de pérdida de excitacién. El punto de partida y la trayectoria que sigue la impedancia vista Por el relé dependen de la carga de la méquina. Cuando el generador pierde la excitacién en vacio, la reactancia — Vista por el relé toma un valor conprendido entre Xq y Xg- Por os~ ‘ta razén se calibra el relé mho con un desplazamiento de 0.5 Xq" y un didmetro Xz, esto garantiza que la impedancia del sistema cae — dentro de 1a caracteristica del relé; normalmente el relé tiene una temporizacién del orden de 2 segundos para permitirle al gene- rador cue oscile y recobre su estabilidad, Si el generador es de rotor cilfndrico, el ciroulo del relé puede estar comprendido entre los puntos 0.5 Xq! y Xq mientras que si es un generador de polos salientes, puede estar comprendido entre - 0.5 Xq' y 0.8 Xz, para evitar que opere cuando estd en sincronismo sin excitacién, También se utilizan relée de dos etapas: la prime- Fa etapa se calibra entre 0.5 Kg! y 1.0 p.u en la base de le né~ quina y eu operacién es instantanea; 1a segunda etapa, entre 0.5%! ¥ Xq y su operacién es retardada. La primera etapa protege contra Pérdidas de excitacién con cargas pesadas ( 37% - 100% ) mientrasTB em cue le segunda etapa protege la pérdida de excitacidn con cargas 1i- vianas. Con-ta-pérdida-de-excitacién los generadores de rotor cilindrico ge- neralmente pierden el sincronismo, aunque pueden recuperar el sin- croniemo con deslizamientos del orden del 2%; los generadores de po- los salientes pueden mantener el cincronismo para deslizamientos del orden del 15%, sin embargo el funcionamiento asincrénico causa reca~ Jentamiento en el rotor por lo cual se puede producir le desconexién del generador del sistema. PROTECCION CONTRA POTENCIA INVERSA Cuando la méquina motrfz del generador deja de suministrarie poten- cia activa, este toma del sistema la potencia necesaria para alimen tar las pérdidas de potencie y mover la turbina. Bn realidad el generador no tiene problemas al trabajar como motor pero la méquina motriz puede sufrir dafios dependiendo de su tipo. Por ejemplo, las turbinas térmicas se recalientan, los motores die~ sel corren peligro de incendio y explosién por el combustible no que mado y en las turbinas hidréulicas se puede presentar cavitacién en los dlabes. La corriente en el generador, cuando trabaja como motor, se ubica en ol segundo o tercer cuadrante del plano Ki — KVAR de la figure 252, por lo cual es fécil detectar esta condicién por medic de un relé direccional. La potencia necesaria para la operacién del generador con la turbi- na acoplada, varia segin el tipo de turbina y oscila alrededor del 36 de 1a capacidad del generador en Kw; para motores diesel ese va~ lor es del orden del 15 al 25%. OPERACION BLOQUEO1-37 ———-E1_valor.de_la_potencie-de-arranque del relé se fija de acuerdo a los valores indicados en el pérrafo anterior. Esta proteccién generalmente debe accionar alarmas y sefial ya que es un respaldo a las protecciones de 1a turbina, y con un retardo apreciable ordenar la desconexién del generador. 7-9.— PROTECCION CONTRA FALLAS A TIERRA DE LA EXCITACION Un contacto del devanado de excitacién con el rotor no afecta la ope racién del generedor ni causa dafio al devanado de excitacién. Sin embargo, cuando se presenta un segundo contacto, se pone en corto — eircuito parte del devanado de excitacién creando.un flujo no unifor me en 1 entrehierro, esto a su vez es causa de fuerzas desequilitra das sobre el rotor que pueden-ocasionar la deformacién del eje del rotor, Las vibraciones que se originan pueden causar graves dafios en ‘los cojinetes del rotor y hasta producir rozamientos del rotor con- tra el estator. Los métodos de proteccién empleados tienen por objeto detectar cual- guier contacto de la excitacién al rotor. Figura 28. Proteccién de la excitacién con relé de sobretensién.1-38 El relé se calibra para que opere con tensiones préxims © E (Figs ra 26) asf que para cualquier falle de la exeitacién a tierra 7 Pp SES Vgp yer relé opera. 7 Ee necesario conectarle al rotor una escobilla para ponerlo sélida~ mente a tierra. De no existir esta escobilla la corriente fluiria = través de los cojinetes con los siguientes inconvenientes: 4) La pelicula de aceite o grasa de los cojinetes introduce una re~ sistencia my grande en el circuito que puede impedir le operacién del relé. B) La circulacién de corriente por los cojinetes los destruye. Otro método muy empleado es utilizar un relé tipo galvanémetro co~ nectedo en un Puente Wheatstone del cual forma parte el devanado de excitacién. Figura 29. Proteccién de la excitacién por medio de un relé tipo galvanénetro. Al producirse un contacto de la excitacién a tierra se cierra el circuite del relé y dependiendo del punto de falla F,va a existir una diferencia de potencial V; = Vi - Vp ¥ por consiguiente opera. En la excitacién existe un punto merto en el cual una falle produ- ciria una tensién Ve = Vj y el relé no operarfa; para evitar eg to se incluye una resistencia no lineal que varia con la tensién aplicada. Le ee ee ee oeTele 1739 Bl relé debe operar inicialmente alarmas y sefiales y posteriormente ordenar la desconexién del generador. PROTECCION CONTRA ALTA VELOCIDAD Se puede presentar alta velocidad por una pérdida brusca de la carga © por falla en el control del regulador de velocidad de la turbina. En el rotor de la turbina normalmente se debe inctalar un relé del tipo centrifuge que debe operar cuando la velocidad sube entre un 36 y un (5% de la velocidad de-pérdida de plena carga. El prime? comando del relé debe ser al teblero de alarmas y sefiales y al regulador de velocidad de la turbina; si 1a alta velocidad per siste, debe ordenar el cierre de la vélvule de entrada a la turbina y el disparo del interrruptor del generador y el de la excitacién. Tambide. ve puede utilisar un relé de freceencia pars cumplir ests iby PROTECCION DE BAJA FRECUBICIA Cuando la frecuencia baja considerablemente afecta el funcionamien- to de los motores y ecuipos eléctricos. Desde el punto-de vista de las protecciones afecta el funcionamiento de algunos tipos de relé y de los transformadores de corriente; 1a tensién inducida en el - secundario varia, lo mismo que la reactancia de la cargs conectada. El fabricante de relée debe suministrar la informacién sobre ol ren go de frecuencis en el cual es confiable le operecién del relé y en algunos casos es necesario colocarle unidades de arranque que operan a baja frecuencia. La calibracién de un relé de baja frecuencia para proveer esta pro- teccién al generador encuentra algunos problemas con el ciclo de ~ arranque de las turbinas de vapor, ya que estas van aumentando pro gresivamente la velocidad hasta alcanzar la nominal en un periodo de varias horas. Normalmente la excitacién del generador solamente se conecta al alcanzar le velocidad sincrénica con lo cual se elimi- na el problema. Los relés de baja frecuencia se-celibran pars~operar con frecuenciasTold. Tele T= 40 de un 5a un 10% de le frecuencia nominal. Por ser un relé de respalde al regulader de velocidad de 1a turbina, “su-operacién-acciona—alarmas-y -sefiales y también puede operar elre- gulador de velocidad. PROTECCION DE SOBRETENSION Se presentan sobretensiones anormales por la pérdida brusca de car~ ga en generadores accionados especialmente por iurbinas hidraiilicas, por la alta velocidad que alcanzan;también desaparece la reaccién del inducido al quedar el generador en vacio. Esta proteocién se presta por medio de un relé de sobretensién que debe operar con sobretensiones del orden de 110¢ a 150% de la ten- sign nominal del generador. Su operacién debe accionar un control de le excitacién para aumentar la resistencia en su cirouito y reducir la tensién generada; también debe accionar alarmas y sefiales, ya que ta protecoién es un respaldo al regulador de tensién del generador debe operar con temporizacién y debe estar alimentado de transforma~ Gores de potencial diferentes a los del regulador de tensién. Tan bin se usa una unidad instantanea que se puede calibrar para operar con sobretensiones por encima de los 130% o 150% de la tensién nomi~ nal. PROTECCION DE RESPALDO La proteccién principal de un equipo adyacente al generador puede de jar de operar ante la presencia de una falla en ese equipo y en este caso deben operar las protecciones de respaldo del generador. Se utilizan dos tipos de relés para la proteccién de respaldo: A) relés de sobrecorriente B) relés de distancia Cuande se le presta respaldo a relés de sobrecorriente se debe utili zar un relé de sobrecorriente con restriccién de tensién . Por ser un relé de respaldo, tiene una temporizacién y opera cuando normalmente han finelizado los fenémenos transitorios, por lo cual le corriente de falla puede ser en algunos casos menor que la corrien te de plena carga y esto implica un problema para la calibracién yTa coordinacién de los relés. Se puede superar este problema utilizando relés de sobrecorriente con restriccién de tensién, de tal manera que solamente pueden ope. rar cuando se presenta una reduccién de la tensién. En la figura 30 si el interruptor 2 no opera con la falla F debe - operar el relé de respaldo y ordenar 1a apertura del interruptor 1. Este relé tiene el inconvenients de producir operaciones incorrec~ + 8i pierde la alimentacién de tensién por 1o cual es necesario analizar la conveniencia de eliminar los fusibles de su transforma~ dor de potencial. Cuando las protecciones respaldadas son del tipo hilo piloto o de - distancia, se debe utilizar un relé de distancia especialmente tipo mho modificado, para la proteccién de respaldo. Cuando se tienen varios generadores se tiene problemas por " fuen- ‘tes intermedias " y se debe dar al relé una impedancia de arranque mayor, ya que le inpedancia vista por el relé sera: 2 = Vy = Ip xr + Irom, = %r + Tom, 2 tp IpFigura 31. Proteccién de respaldo con relé tipo mho desplazado. - Figura 32. Protecoién de respalde con relé Mho cuando existen " fuentes intermedias ". En este caso no siempre es posibie darle respaldo a toda 1a linea. En este caso la operacién del relé-de-respaldo tiene por objeto la desconexién del generador,1-43 _RESUMEN ‘Las protecoiones desoritas son las protecciones-que se deben colocar a un generador significativo en el sistema de potencia. Bn cada uno de los cages se ha indicado los rangos de calibracién de los relés, los esquemas de conexién y los comandos que debe impartir. Es importante recalear la necesidad de definir las consecuencias de cada tipo de falla o condicién anormal antes de decidir la desconexién del generador del sistema; ya que al quitar bruscamente del sistema - los Ki o MW que el generador le estd entregando, se puede producir la pérdida de sincroniano de otras unidades. Para concluir, en la figura 33 se ha representado el diagrama unifi- ler de las principales protecoiones de un bloque generadortransfor— nador, incluyendo el transformador de servicios auriliares y el trang incluye, adends, una lista del significado wmador_de_emergenc: de cada una de las protecciones con los tipos de relés més apropiatos. En la table final se indica la funcién que desempefia, el relé que ener giza o el interruptor que dispara, cada una de las protecciones. | I ISERV AUX.sifm 598 60: 6: 1-45 LISTA DE PROTECCIONES DE LA FIGURA 33 Proteccién de respaldo: 3 relés de distancia. CHB 12 C © 3 relés de sobrecorriente con control de tension Iscv51A Proteccién contra potencia inversa: 1 relé GOP. Proteceién contra pérdida de excitacién: 1 relé de distancia CEBLLA. Proteccién contra corrientes desequilibradas: 1 relé INC77 © 00Q ( relé de corriente de secuencia negativa ). Proteccién contra recalentamiento del estator: 1 relé IRISIA © CT ( relés de temperatura ). Proteccién de respaldo del traneformador de servicios aurilia res: 3 relés de sobrecorriente IAC53 0 CO- 9 ( tiempo my - inverso ). Pretecoién de respaldo cantra fallas a tierra en el transfor— ‘Water friawtyd 1 1 Pelé OSL Stee Protecoién de sobretensién: 1 relé IAY71B © SN. Proteccién contra tensiones desequilibradas: 1 relé CFVB. Proteccién de fallas entre espiras de una fase, en generadores con dos cirouitos por fase: 3 relés IAC77 0 CO-ll. Proteccién contra fallas en.el transformado sidn de gas tipo J. 1 relé de pre-T= 46 GaP: Proteccién de la excitacién a tierra: 1 relé PJG o Dar. Proteccién de falla a tierra del estator: 1 relé LAV 0 SV-8 Ti: Proteceién Buchholz del transformador: 1 relé detector de gas- 87B: Proteceién diferencial de la barra de servicios euxilisres: 3 relés PvDLIC. 87G: Proteccién diferencial del generador: 3 relés CFDL2B, HA gene vador IJD 0 GA. 877: Protecoién diferencial del transformador: 3 relés BDDL5B, HU oWw-1 7t/ss: er1/su: isi: 151/TN: TO AUX: TP AUX: Proteccién diferencia! del transformador de servicios aurilia res: 3 relés BDDI5B, HU o HU- 1. Proteceién diferencial del transformador de‘nergencia: 3 re~ és BDDL5B, HU o HU- 1. Proteccién de respaldo ( con relés de sobrecerriente ) al transformader de emergencias 3 relés IAC53A 0 CO- 9 Proteccién de respaldo a las fallas de una fase a tierre en el transformador de emergencia: 1 relé IAC53A 0 CO- 9 ‘Trasfornadores de corriente auxiliares: 310 JAR-O (General Blectric ). ‘Transformadores de potencial ausiliares: 3 TP J&27 (General Electric). Adenés, aunque no aparecen en el esquema, se utilizan algunos relés auxiliares de temporizacién’o para proveer contactos — auxiliares.86B: —-Relé auxiliar de bloqueo o enclavamiento de les protecciones de le barra de servicios auxiliares: 1 relé HEA o WL (mlti~ conta 86c: -Relé auxiliar de las protecciones del generador: ML cto, restitueién manual ). 1-47 é auxiliar de tiempo del relé de distancia: 1 relé RPM o 87x: -Relé auxiliar del relé diferencial: 1 relé HGA o SG. 4OX: -Re1é auxiliar de la proteccién contra pérdida de 1 reli é HGA 0 SG. Ex la siguiente tabla se indica el elemento sobre el cual actia NUMERO DE La PROTECCION al: ax: cada relé. ‘TABLA DE OPERACION CANTIDAD Y TIPO DE RELES 3 - CEBL2C 1 = RPH/3A GGP53B CEBLIA 1 = HGALLA 1 - mNC77B ACCIONA RELE © INTERRUPTOR. aux 86a 86a 40x 1 relé HRA excitaciéntyas UMBRO DE LA CANTIDAD Y TIPO ACCIONA RELE PROTECTION DE RELES IVTERRUPTOR 49 a. 1 IRSA Alarma (g) 51 3 - TAC53A 6G 51/1N , 1 = Tac53a 86 51v 3 - Iscv51a 86G 59 1 = IAV71B 40K 60 1 - CFVBLIA 86G a 3 mac7ee 86a, 87x i 63 1 - Presién de ges 865 6aF 1 - PoCLIF Alarma (g) 646 1 = IAV51K 86G Tn 1-1 Detector de gas Alarma 868 1 = HEAGL D, 5, F, G 866 1 = HEA6L A,C,D,vélvula de 1a'turbina 86n/su 1 - HEAGL 3,B ers 3 - Pyplic 868 | 87¢ + 3 = CFD12B 860,87 err 3 = BODLSB 86a | | iNUMERO DE LA PROTSCCION 872/ss 87t/su ex 151 15. AUX CT CANTIDAD Y TIPO DE RELES 3- mnsa 3 - BDDLSB 1 = HGALIA 3 = Iac53a 1 = TAC53A 3- JAR - 0 3. = JE2T 7-49 ACCIONA RELE 0 ‘INTERRUPTOR 86 86/s0 COp (extinguidor) 86n/s0 86r/su7 - 50 ‘BIBLIOGRAFIA RUSSELL MASON W @he Art and Science of Protective Relaying ". John Wiley, 1967, New York. 2.- WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION *" Applied Protective Relaying " : TITARENKO y NOSKOV ~ DUKELSKY " Protective Relaying in Electric Power Systems ". ; Foreing Languages Publishing House, Mosod ENGLISH ELECTRIC CORPORATION " Protective Relays Application Guide ". JOHN BERDY " Generator Protection ". “Schenectady, New York. General Electric 6.- Ay KOLAR " Protection of Large Generators ". Oerlikon Engineering Company, Zurich. STALDER " New Developments in Generator Protection ". Brown Boveri Review 1964, N° 11/12 Baden/Suiza. WANNER ” Protection of Large Generators ". Brown Boveri Review, Julio 1971. Volumen 58 N° 7 Baden/Suiza. WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION " Corporate Standards Parts and Servicies Catalog (Catalogo de relés). 10. GENERAL ELECTRIC 2 Protective Relay Catalogs ". 1. P, BOYLAN " Conceptos bésicos de Proteccidn en Sistemas de Potencia ". Conferencia dictada en la ULA Junio 1975-22. C. L, LINKINHOKER, N. SCHNIT? and R. L. WINCHESTER "Inf luenve-of-Unbalanced-Currents’ on The Operation of Large Turbine Generators " Design and IBEE Transactions on Power Apparatus and Systems Vo~ lumen PAS-92 Niimero 5 Septiembre/Octubre 1973 13.- S. SACHDEV and D, W. WIND " Generator Differential Protection Using Hybrid Computer " IEEE Transaction on Power Apparatus and Systems Volumen PAS-92 Niimero 6 Noviembre/Dicienbre 1973. ld.- P. G. BROW Generator It Requirenente For Systen Faults TSEE Transactions on Power Apparatus and Systems Volu= men PAS~92 Mimero 4 Julio/Agosto 1973.CAPITULO 8 PROTECCION DE TRANSFORMADORES Por: Ing. RICARDO STEPHENS L.CAPITULO 8 PROTECCION DE TRANSFORNADORES Por: ‘Ing. RICARDO STEPHENS L. ‘DNTRODUCCION Los transformadores de potencia pueden sufrir los siguientes tipos de fallas © condiciones anormales: 1 Fella entre espiras 2.- Falla entre espira y tierra 3e- Falla en los terminales 4. Recalentamiento por sobrecarga o por pérdida de aceite. Lae corrientes de fallas de gran intensidad pueden causar serios da fios dindmicos y térmicos al transformador. Lae fuerzas electromagné— ticas que se producen entre espiras o entre arrollamientos pueden llegar a destruirlos mientras que las altas temperaturas carbonizan el aislamiento entre espiras, entre arrollamientos o entre arrolla- mientos y el niicleo. Las conexiones de los arrollemientos en estrella o en delta y la for ma de conectar el neutro a tierra tienen gran importancia para deter minar la magnitud de las corrientes de falla, especialmente cuando estas son @ tierra. Les fallas més frecuentes en los traneformadores son las fallas entre espires de un arrollamiento y las fallas de espiras a tierra. Das fallas entre espiras de diferentes fases son posibles tinicamente en transformadores trifésicos y eu ocurrencia es my rara; las cau- sas por las cuales se pueden presentar son la perforacién de los ais ladores pazatapa ( bushings ) por sobretensiones y los daiios en los mecanismos cambiadores de derivacién bajo carga.8.2.- A continuacién se analizan los principales métodos de proteccién de los transformadores . PROTECCION DIFERENCIAL La protecoidn diferencial es la principal proteccién de los transfor madores; los protege de cortocircuitos en su zona de proteccién, de fallas entre sus terminales, de fallas de espiras a tierra. La proteccién diferencial tiene que superar los siguientes problemas: A) Las corrientes son diferentes en los diferentes arrollamientos del transformador. Net Figure 1. Proteccién diferencial de un transformador. Para cue las corrientes que alimentan el relé sean iguales se debe — cumplir que Np /N, = N donde N es la relacién de transformacién del transformador de potencia mientras que Nj y Nz son las relaciones de los transfornadores de corriente. Muy rara vez es posible lograr esta condicién con los transformadores disponibles por lo cual circula permanentemente una corriente através del relé, Por esta razén los relés diferenciales porcentuales para la protec— cién de transformadores son menos sensibles que los empleados para la proteccién de generadores; se utilizan de 40% y 50% y su corriente de arranque es del orden de 1.25 a 5.0 amperios. Para eliminar el par en la bobina de operacién el relé tiene deriva- ciones que deben cumplir las siguientes condiciones.Figura 2. Relé con derivaciones. Parte de la bobina de operacién pasa a funcionar como bobina de — retencién y por lo tanto el par de-operacién tiende a cero. (Ng -¥ (11 =I) -yIg + 0 El par en las bobinas de restricoién debe permanecer igual a M( + )a Miz 2 Tomando en cuenta que 1, >> Ip se reducen espiras en el lado de I} (a = xp On ey Ig & EET + IQ) = ca En las normas ASA - NEMA se construyen relés con las siguientes rela~ ciones Ip / 1, 5-5 5-565 5-6 5 - 6.6 5-703 5-8 5-9 5-10 Para la proteccién diferencial de transformadores tridevanados el relé debe tener tres bobinas de retencién; existen otros tipos de relés con dos, tres o més bobinas de restricciéncon derivaciones@m todas ellas.Figura 3. Rélé con derivaciones con tres bobines de restricoién. Este reié cumple les-mismas condiciones analizadas para el relé de ‘la figura 2.y el rango de derivaciones disponibles en relés de fa~ pricacién norteamericana ( normas ASA - NEMA ) e1 36 50 29 32 3S amperios, en cada una de las bobinas de restriccién. 8.7 Posteriormente indicaremos la forma de calibrar estos relés. Para superar este desequilibrio de corrientes también se utilizan autotransformadores que reducen la corriente que viene del transfor mador de corriente al valor deseado en el relé. RELE Figura 4. Autotransformsdor. | | | | | | |Le relacién de transformacién se fija por medio de un dial cue gira sobre una escala graduada de 0 2 100. Para-obtener-le-corriente deseada-en el relé, 61 dial se debe ubicar en 1a posicién WN = 1,x100 * I donde I corriente procedente del TC Ip Corriente deseada en el relé B) La conexién A Y de los transformadores introduce un defasaje de 30° entre las corrientes de los dos lados del transformador. Figura 5. Proteccién diferencial de un transformador ‘ara compensar el error de fase entre las corrientes que llegan al re~ 16 los transformaderes de corriente se deben conectar en forma cruzada con el transformador. Los TC del lado en A se conectan en Y Los TC del lado en Y se conectan en A Las relaciones de transformacién de los transformadores de corriente estan afectadas por el factor J3 que introduce la conexién AY. entre las magnitudes de las corrientes de fase y de linea.A6-58 TERE? 123 | five eo A 2 eugn ee 8 oR R denty z oO teats © ale lente FIGURA 7. PROTECCION DIFERENCIAL ( TRES DEVANADOS)Les corrientes que Jlegan al relé deben ser iguales, luego se debe ‘cumplir-ew-te-figura-5-gue~ NI_= 13 wl We Luego N= W Rr Las figuras 6 y 7 representan las conexiones. trifésicas para la pro- teccién diferencial de transformadores con dos y tres devanados res— pectivamente. @) Al presentarse una falla de una linea a tierra en el lado Y , cireulan corrientes de secuencia cero. oy Pigura 8 Fallas a tierra a través de un transformador Sin embargo 1a conexién A de los TC filtra la componente de secuen- cia cero de la corriente que va hacia los relés. D) Al conectar un transformador al sistema se puede presentar una - corriente transiteria varies veces mayor que la corriente nominal del transformader. Debido a la caracteristica de magnetizacién y al ciclo de histéresis del niicleo, la corriente de magnetizacién se distorsiona.@ Figura 9. Deformacién de le corriente de magnetizacién. aa ~ 7 Al desconectar el transformador normalmente queda una induccién re~ manente Bp que se puede sumar o restar a la induecién producida en el trensformador cuando se vuelva a conectar. Si se desconecta el transformador cuando inag = © queda una in- ducoién.remanente + Bp El instante més desfavorable para volver a conectar el transformador es cuando Vv = O ya que la induccién y la corriente magnetizante deberfan tener su valor miximo negativo - Bmax e ~ Imag respectiva- mente. Como el circuito es inductivo R< 2 100 Asumiendo Ry = 0.4 ohmios Del manual del relé 2g = 0.2 ohmios Lado de alta tensién Zp = Ls13x 0.4 + 0.2 = 0.45 + 0.2 | 23 = 0.65 obmios Clase de tensién secundaria —— Ys = 10025 = 65 voltios 100Se debe cumplir que: Np Vey 25. = 40/120 = 0.33 Np Vs = 0433. x 100 = 0.33 ¢ 0.65 100 100 Luego es necesario seleccionar una clase de tensién 200 voltios Np Vg = 0-66 ) 0.65 100 20-—=—1 01-200 Lado de baja tensién Zp = 0665 x3 = 1695 ohmioe 2) = 195° voltios -» 200 voltios Wy.'=" 200/240. = 0.833 Up Vp = 0-833 x 200 = 1.67 ¢ 1.95 100 100 Ve = 400 Np Vg = 06833 x 400 = 334° 1495 100 100 TC: 10400 RESUMEN: 1.- 310 bushing 600/5, 69 KV ee TAP — 200/5 Conexién estrelle6-2 2.- 310 bushing 1200/5, 12.4 KV ‘TAP 1000/5 Conexién delta Ber 3 = Relé CA para transformadores Calibracién: TAP 10-5 DIAL 2 Dtra posibilidad es usar relé tipo HU-1 con derivaciones en todas las bobinas-de restriccién- Figura 19. Relé tipo HU-1 Galibracién del relé = 8.05 amperios ( BT) Ip = 4018 amperios ( A.T ) Seleccionamos 1a derivacién ( TAP ) = 8.7 Se debe cumplir que |! = Ira T Trp Luego ™-= Tra Ts = 4.64 ins Tm! = 4.6E€& = Ip/tg - Tet, = 8.05/4.18 - 8.7/4.6 ‘T/T, 8.7/4.6 6 = 1.66 < 16 Del catalpgo del relé Zg = 0.15 obmios 7 Lado de alta tensién TC conectado en estrella 2g 1613 x 0.4 + _O.15 = 0,48. ohmios 4.6 Clase Vg = 100x048 = 48 voltios +100 Vey 100 x25 = 100 x 0.48 = 144 voltios ¥, 0-33 Hp. Ys = 200 T = 101200 Lado de baja tensién Zp = 3.40.4 +_0.45 = 1.41 obmios 5 W00z 2p = 100x141 = 26902 Wp "0.833 8 - 22Al comparar las dos alternativas desde el punto de vista técnico, es mejor la segunda ya que los relés HU-1 tienen restriccién de segunda “arnéni cde HU=1 son née 1 punto de vista econémico los rel costosos que los CA, sin embargo comparando los TC de las dos alter nativas, los 10L400 de 1a primera alternativa son més costosos que los 10L200 de le segunda. En la figura 6 se indican les conexiones entre los transformadores. de corriente y los relés para compensar el defasaje de 30° de la oo nexién. EJENPLO: Disefiar la proteccién diferencial del transfornador tride— vanado. % A y 161kV 69 kV a A 40MVA 1OMVA 12.4kV P? ls Corriente en los primarios de los 7C Figura 20. 161 xv p = 40.000 = 143 amperios 161 V3 69 Kv Tp = 40.000 = 334 amperios CONE 12.4 KV = 40,000 = 1860 amperios 12.4V3. P2e= Seleccién de los TC Todos son del.tipo bushing: 161 KV Te © 200/5 (N= 40) a Is =_143 = 3.56 amperios * 40 . 69 Kv Te = 400/5 (N= 8) | Ig = 334. = 4-18 amperios %0 | | baked BO = 500/5 (N= 100) 7 | Ig = 334. = 3-34 amperios | 100) les KV TC = 2000/5 { N= 400 ) 1860 = 4465 amperios ‘400 3e- Para relés tipo Ch con tres bobinas de restriccién vamos a uti- Lizar autotransformadores. de balance de corriente. Corriente en el relé: 161 Kv Ip = 3.56V3 = 6.16 amperios 69 x Ip = 3:34V3 = 5.8 amperios 12.4 KV Ip = 4065 amperios Para que por todas las ramas lleguen al relé 4.65 amperios debe mos colocarle autotransformadores del lado de 161 KV y 69 KV. : 4.65 6.16 : iikV TC N 100 RELE |N= 4.65 x 100 = 75.5 76 Cal N = 76 I, = 6:16 276 = 4.68 amperios 100 69.KY 2 4.65 ae N 265 x 100 = 8.2-+ 80 acs eee N= 80 Tr = 8025.8 = 4.64 amperios 100 4.65 12. 4kV a0 I61kV 69kV 4.68 4.64 De esta calibracién se deben notar los siguientes aspectos fun— damentales. La calibracién debe funcionar para el transformador considerado como de dos devanados y el tercero desconectado, de alli que: 4) las corrientes #1 relé deben estar compensadas del defasaje de30° para cada dos devanados. ‘B) Se tena la misma potendia para todos los devanades al calcular la corriente por el primario de los TC. C) Por la misma razén se calcula una corriente igual para cada una de las bobinas de retencién. D) Beto garantiza que para cualquier distribucién de potencia entre los tres devanados vamos a obtener una distribucién idéntica en las bobinas de retencién por lo cual, por la bobina de operacién solo circula la corriente residual. Otra posibilidad es utilizar un relé HU-1 con tres bobinas de retencién y hacer la siguiente calibracién. - Corriente en los primarios de los TC 16L-KV-= Ip = 40.000. = 143. amperios ‘161 =_40.000_ = 334 amperios 69 12.4KV Tp =_10,000 = 465 amperios 69 KV 2.— Seleccién de los 70 161 KV me = 400/5 (N= 8) Ip = Ip = 143 = 1.78 amperios Ye Ip = 1.78V3 = 3.08 amperios 69 Kv tT = 600/5 (NM = 120) Ip = 334. = 2-78 amperios 120 n s " 2.78f3 = 4.82 amperiosBe 4a 12.4 KV TC = 1000/5 (N= 200) Ip = 465. = 232 amperios 200° Para tomar le misma potencia de los otros devanados Ip = 232240 = 9.3 amperios 10 Calibracién de los relés Asumimos pare la corriente mayor 9,3 el miximo " tap " posible T = 87 Luego T) = 3.08 28.7 = 2.88 2.9 Ty = 4082 x 8.7 = 4.527 4.6 3 9. Tm = 4.6 Desequilitrio Entre alta y media tensién E% = Why - Y/% 469 B/Ty E@ = 3.08/4.82 - 2.9/4.6 aaa | |8-28 Entre media y baja tensién E® = 4.82/9.30 - 4.6/8.7 = - 1.9% 4.6/8.7 Entre baja y alta tensién E% = 9430/3008 - 8.7/2.9 = 0.67% 8.7/2.9 5.- Bxactitud de los TC 16. Kv Zu = 304 204+ 0.45 = 1.86 ohmios 269 Np = 80 = 0.667 219 voltios 69 KV Zp 364x004 + 0.45 = 1480 ohmios 4.6 Np = 120/120 = 1 Ve = 100x1.80 = 180 voltios Ve = 200 voltios 7 = 10L200 12d KV 2g = 1613 x04 40.15 = 0.58 ohmios 8.7 Np = 200/240 = 0.833¥, 9258 100 = 69.7 voltios Vz = 100 voltios TC = 101100 En le figura 7 se muestra las conexiones de la proteccién diferencial de este transformador, incluyendo los autotransformadores de balance de corriente, Para terminar es importante recalcar lo valioso de la imformacién y de las recomendaciones que contienen los catdlogos y bolefines ins— tructivos de los relés para su feliz seleccién y calibracién.ae 8 - 30 BIBLIOGRAFIA F. BLUME, A. BOYAJIAN, G.CAMILLI, 7.0, LENNOX, S, MINNEOI, Ve M. MONTSINGER " transformer Engineering " : John Wiley 1967 New York. WESTINGHOUSE BLECTRIC CORPORATION " Applied Protective Relaying " WESTINGHOUSE ELECTRIC CORPORATION " Corporate Standards ~ Parte & Services " C. RUSSELL MASON "The Art and Science of Protective Relaying * John Wiley 1967 New York, _ENGLISH ELECTRIC CORPORATION " Protective Relaying Application Guide " M, TITARENKO & I, NOSKOV — DUKELSKY " Protective Relaying in Electric Power Systems " Foreing Languages Publishing House Moscd. BENG? HOSSBO " Proteccién Diferencial Transistorizada para transfor madores " Boletin ASEA N° 1 1970Bed CAPITULO BARRAS DE z ° 4 ° ° fa e ° Ing? Carlos A. Romero T.91 Desde e1 punto de vista: tedrico el método més selectivo de proteger una barra es-el de proteccién diferencial. Sin enbargo,debido a la gran concentracién de energia que hay en una barre es posible saturar alguno de los transfornado res de corriente durante una falla externa, lo cual puede conducir a una apertura errénea de todos los interruptores conectados a la barra, Para obviar este problema se han @isefiado varios esquenas, alguno de los cuales estudiarenos a continuacién, 902 Un transformador de corriente se satura porque se-alcanza la densidad magnética ( weber/m* ) maxima del hierro. Recono- ciendo esto, se han disefiado acopladores lineales que 10 contienen hierro. Un acoplador lineal es una bobina con acople mutuo enroliada en un nficleo no magnético en forma de toroide. toreide de Por el centro del toroide material no magnético pasa un conductor que trane porta la corriente Ip. | Es = MIp Eo = Voltaje inducido ei | el secundario. bobing psi impedencia mutua. Ip = corriente primaria. | Fig. 9.1. Acoplacor linealLos acopladores de 1a Westinghouse estén disefiados para producir 5 voltios por cada 1000 amperios de corriente en el primario, es decir, la impedancia mutua es de 0.005. hecho de que 1a suma de las corrientes que llegan a una barre tie ne que ser cero, a menos que haya ocurrido una falla en le misma, El sistema de proteccién con acopladores lineales se basa en el | Dicho de otra forma, Ela = 0, IIb=0, EIe=0 si no ha habi- do una fallain terna. Para ilustrar esta proteccién vamos a considerar dos casos: a) Falla externa. Cuando 1a corriente entra al punto con narca de polaridad el Acoplocr voltaje del puntocon lineal. @|* marca de polaridad es positive con respec~ to al punto sin mar- i Marcas de Pelarielad ca. Pig. 9.2. Proteccién de barras con acopladores lineales. Falla externa. Ey = Mt, H = My = Ma Ey = MTs Va = Ei +E, + By -E MCL, + Ty + Ip - Ts) = M(Iy = Ta) = 0 a . Durante una falla externa el voltaje en el relé es cero.Fig. 94. Proteccién de barras con acopladores Jineales. Falla externa. La expresién (D) representa el voltaje que podria aparecer en el relé durante una falla externa. Debemos calibrar el relé para que opere con un voltaje mayor que éste o de lo contrario podrfan presentarse operaciones incorrectas. Para calibrar el relé se averigua la corriente m&xima durante una falla externa y la corriente minima durante una falla in- terna, Debe cumplirse la condicién: Ve en falla méxina externa < Ve en falle minima interna. Gomo ejemplo numérico suponganos que X= 1% Ye en falla maxima externa = 0.02/M-T, I, = corriente por 1a linea en falla. Ve en fella minima interna = M-Ie Inc = corriente minima de falla en la barra. El relé puede operar en una falla externa si 0.02 HI, = MIpe 6 ye Hoe 50%, 0.02Si la corriente méxima de falla externa alcanza a 50 veces la corriente minima de falla interna el relé puede operar incorrectamente; para evitar esto se hace lo siguiente: a) b) °) 4) Se calcula 1a corriente maxima de falla externa I,. Esta cérriente corresponde generalmente a una falla trifasica. Se calibra el relé para que opere con una corriente Ix dada por Ix = é = Fedx zh Fe = Constante menor de 50. La Westinghouse usa 25. Se verifica que la corriente minima de falla interna sea mayor o igual que Ix. Si esta condicién no se cumple se sumenta el factor Fs para hacer que el relé pueda operar con una corriente menor. Si esta condicién uo c¢ puede cumplir se cambian los relés 0 los acopladores o no se utiliza este tipo de proteccién, De la condicién b) se concluye que el relé nunca va a operar para una falla externa, pues I, siempre va a ser menor que 50 veces 1a corriente minima de falla interna ya que Fs siempre es menor de 50. Es bueno recordar aqui que los cAlculos anteriores se hicieron suponiendo que X era igual a *1%. Si este valor es diferente, el valor méximo de Fs también lo sera.963 re. Proteccién Diferencial de Alta Impedancii En este sistema de proteccién diferencial se utiliza como + cantidad de operacién un voltaje en lugar de una corriente. é | AS Vevistor eireuite sinboninade be 2 om + ¢ ) Ts Ta a x - Tp le 2 b fea 7 7 ralé de sobrevoltaje _Fig...9.8.. Proteceién diferencial de alta impedancia elemento cuya resistencia varia con el voltaje. A mayor voltaje menor resistencia. 50: Relé instanténeo de sobrecorriente. ™%: Transformador de corriente. EL circuito sintonizado permite un paso fcil a la corriente de 60 Hz y ofrece una impedancia elevada a los armnicos. En operacién normal 1a suma de las corrientes que entra a la barra es cero, luego I) también es cero. = L+lt+h+l= 0 El voltaje Vp también es pequefio y es pricticamente igual al voltaje de excitacién de los transformadores de corriente.Una condicién semejante ocurre durante una fella externa, pues la suma de.las corrientes que entra a la barra sigue siéndo cero. En una falla interna se obtiene una corriente qy diferente de cero. Esta corriente al pasar por el relé de voltaje, que tiene una impedencia grande, produce un voltaje elevado que hace operar a dicho relé. Fig. 9.6. Proteccidn diferencial de alta impedancia Falla interna. ; Ine Lehe+L+h= Ip Wr Tet Vy Ves (Wh- 22)itp = 0-Tp 20 CeircuilS: sintonisade) Vp = Ip.2e =Ip-2R Ze = Impedancia del re: que supone menor que 1a de 1a rome paralela que centiene al varistor. 8 muy elevado en este caso.Podemos resumir el principio de operac n diciendo que en una fella externa el voltaje del relé es muy pequefio que en una falla interna el voltaje es alto. Por esta razén se utilize un relé de sobrevoltaje. En una fella interna se pueden obtener valores muy elevados del voltaje eficaz Uy a través del relé; esto conducirfa a 1a saturacién de los transformadores de corriente y ademas ccacionaria valores instanténeos de voltaje elevadisinos.los . m&s peligrosos con los valores inetanténeos porque pueden Pro ducir perforaciones en el aislamiento. Para limitar el valor de Vp) se utiliza un varistor. Cuando el voltaje Vp:alcanza un valor erftico 1a resistencia del varic- tor se hace muy pequefia. Como el varistor est& en paralelo con el relé de cobrevoltaje, 1a mayorfa de la corriente toma e1 camino del varistor, pues la impedancia dei relé de sobre voltaje es elevada. De esta forma se limit, el valor deV) ya que al disminuir la corriente por el relé de sobrevoltaje también disminuye el voltaje a través de é1. Cuando ee utiliza un varistor se puede agregar un relé de sobrecorriente en seric con &1, Este relé operarfa mis rfpido que el relé de sobrevolta je en las fellas internas més graves. Prevencién de operaciones incorrectas La condicién que conduce al error mis grande se hay una falla externa y se satura completamente de corriente del elemento en fall presenta cuando el trensformadorpete! saturado Zao cireuilo del rele” Fig. 9.7. Proteccién diferencial de alta impedancia.. Falla externa con saturacion de un J.C. Vs = 0 = Voltaje de excitacién del transformador saturado. Re = resistencia serie del transformador. R= resistencia de las conexiones externas del transformador de corriente saturado. En este caso la suma de las corrientes de los transformadores no saturados se reparte entre el transformador saturado y el circuito del relé. El circuito del relé tiene una impedancia elevada (2,600.0 en algunos relés) por lo cual 1a mayor parte de la corriente toma el camino del transformador saturado. Se concluye de esta explicacién que este sistema de proteccién tiene muy poca tendencia a operar durante fallas externas. Es por esta razén que es uno de los més usados para proteger ba rrajes.10 Calibracién del relé de sobrevoltaje. a) ¢) ‘Se calculan las corrientes para la peor fella externa (1a que ocasione més corriente de falla) y se calcula el yoltaje V, (ver figs 9-7) Vp = (iytIgtiy+ vee) (Rs +R) = Vy | Soe 2 son las corrientes por los transfornado res que no estén saturados. =| Re = resistencia del transformador de corriente saturado. R = resistencia de las conexiones externas del transfor mador que tenga las conexiones més largas. ¥, = voltaje m&ximo que aparecerfa a través del relé en una falla externa. Se calibra el relé para que opere con un voltaje ainino, Vpiprae sea igual a dos veces Vy. Yoin = 2% El valor de V,;, se escoge de esta forma para asegurar que el relé no pueda operar durante la peor falla externa, Se podria escoger otro valor de V.,, pero siempre teniendo presente que este valor debe ser mayor que V,. Se verifica que en la falla interna minima (1a que produce menos corriente) el voltaje Vp sea mayor o igual a Vii, Si no se cumple esta condicién se puede dieminuir 1a re- sistencia R o utilizar otro relé con una impedancia mayor.n 9.4 Proteccién di: cial de recorrient. Se utilizan relés diferenciales porcentuales con varias bobi nas de par resistente. Con este arreglo ee disminuye el efec. to de la saturacién durante uma falla externa, pues si bien es cierte que en este caso habr{a una corriente de eperacién, Io, también es cierto que el par resistente seria elevadc. Re bobina de par resis 0+ bobina de operacién Fig. 9.2. Proteccién di'ferencial de sobrecorriente de una barra, Aunque el uso de varias bebinas de par resistente disminuye el riesgo de operaciones incorrectas, no lo elimina por com plete. Una saturacién total de uno de los transformadore: conduce inevitablemente a una operac: falea.12 965 Proteccién con relés de respaldo.— Se puede utilizar 1a segunda zona de 1a proteceién de distan eda de las Mneas para proteger barras de poca importancia 0 de poca concentracién de energia. (Ver capitule de proteceién de Lineas con relés de distancia). Debemos recordar que la segunda zona de los relés de distancia es temporizada, por 1o que una falla en una barra seria despe- jada con retardo, Este retardo se puede permitir inicamente si el sistema no corre el peligro de perder le estabilidad y ci ; os dafios que sufrirfa el barraje son tolerables. Ejenplo? mera vona dal relé en A a 28a = segunda zona de! rele’ enA ee ak. Fig. 9.9. ProteceiOn de barras con reles de distancia La falla F puede ser despejada en proteccién de respaldo abriendo los disyuntores 1, 5 y 6.} CAPITULO 10 —. PRORERCTON..DE_LIES. . PARTE 1: Proteccién de Lineas con Relés de Sobreconriente PARTE 2: Proteccién de Lineas con Relés de distancia Por _ Ing. RICARDO STEPHENS 1,BIBLLOGRAFIa l~ ‘'applied Protectivs Relayin Westinghouse Electric Corporation, capitulo 12. he ‘Protective Relays application Guide'', English Electric Coz capitulo 15. '\ Protective Relays, Their Theory and Practice'', por A. 2. Jarrington, vol I, capitulo 13.10 CAPITULO 10 sc: - PROTECCION DE LINEAS Por: Ing. RICARDO STEPEENS L. PARTE 1 PROTECCION DE LINEAS CON RELES DE SOBRECORRIENTS 10.1.- INTRODUGCION Las lineas de transmisién son la parte del sistema de potencia nés expuesto a las fallas debido @ las descargas atmosféricas, rotura de sus aisladores, dafio de sus torres, etc. Son ademés el sistera circu latorio de un pais a través del cual fluye la energia de los centros de generacién hasta los centros de consumo. —~sa-~—~-——~-De-aouerdo-al nivelde-sutensién; el cual a eu vez esté ligado a la magnitud de la potencia que transportan, la lineas se clasifican en lineas de transmisién, subtransmision y de distribucién, sin embargo su nivel de proteccién depende de eu importancia dentro del sistema de potencia, desde el punto de vista continuidad del servicio, esta— vilidad del sistema etc. La proteccién de lineas con relés de sobrecorriente es la més econé~ mica, la més sencilla, pero la més diffcil de aplicar por los proble mas de coordinacién y selectividad que se presentan; utilizando la amplia gama de caracteristicas de tiempo de operacién que existe y las restricciones de tipo direccional, se puede superar estos proble mmas,, pero generalmente, a cambio de tiempos de operacién muy grandes. 10.2. CALTBRACION DE LOS RELES DE SOBRECORRIENTE Calibrar un relé de sobrecorriente implica: A) Definir su corriente de arranque. B) Definir su caracteristica de tiempo de operacién.lo 2 Ot ea Figura 1. Uscuema bdsico de la proteccién de sobrecorriente. La corriente de arranque del relé es una funcién de la corriente mi- ““xima que circula por la linea en condiciones. normales. Tarr: >. Tnex a) Donde N es la relacién de transformacién del transformador de co— rriente. Generalmente se toma como corriente méxima la corriente nominal del sistema, sin embargo hay situaciones de sobrecarga perfectamente to— leradas por el sistema y son la que determinan la corriente de erran que. Algunos oriterice, generalmente europeos, utilizan un factor de se— guridad para evitar operaciones incorrectas por error de los trans— formadores de corriente o de los relés y toman Tarr = Keeg x Imax W Para los relés de fabricacién norteamericana no es necesario usar es te factor ya que sus caracteristicas estdn definidas a partir de 1.5 Terre La corriente de arranque del relé se calibra sobre una reglilla, don10-3 de estén indicados los valores disponibles, normalmente por medio de una clavija, que se enchufa en el valor deseado. ( TAP ). El-tiempo-de-operacién se determina por medio de un DIAL que gira so bre una escala graduada, generalmente de 0.5 a 11. Los relés de sobrecorriente que més se utiligan son los de tiempo de operacién invereo, muy inverso y generalmente llevan una unidad de operacién instantanea. 4) Cada posicién-del DIAL corresponde una caracteristica de tiempo de operacién; para hacer estas caracteristicas universales, es decir, definidas para cualouier corriente de arranque, se construyen en p.u. de la corriente de arranque. si Tarr = 160 pea Cualquier corriente a travée del relé serd en peu Ep. seg, Figure 2, Caracteristica de los relés de sobrecorriente de tiempo inverso. 5 ot?)lo-4 Para poder ubicar el dial es necesario conocer: 4) La corriente:a través del relé Ip ) La corriente de arranque Jarr ©) Bl tiempo de operacién deseado ty Se calcula K = I, / Tarr La interseccién de tp con M determina la posicién del dial (Figura 2) Cuando el relé tiene una unidad de operacién instantanea, a partir de cierto valor de Mj, el tiempo de operacién es my pequefio (3 ciclos) © independiente del valor de la corriente. te (seg) ts wily, Ruwnnioe ve [oer Figura 3, Relé de sobrecorriente con unidad de operacién instantanea. Por medio de un diel o de una guis se indica el valor de Mj a partir del cual ce desea operecién instantanea; la escala generalnente vie ne greduada a partir de Mj = 10 hasta OO, cue corresponde al blo queo de le unidad instantanes. De esta manera queda totalmente calibrado un relé de sobrecorriente. li- Corriente de arranque ( TAP ) 2. Tiempo de operacién ( DIaL ) 3e- Operacién instantanea ( Mi ) {10.3.- 10 ‘COORDINACTON Se entiende-por-coordinacién de.las protecciones la secuencia que de ‘be existir entre los tiempos de operacién de los diferentes relés, con el objeto de preservar la selectividad del sistema de proteccic— nes. Figure 4. Coordinacién de relés de scbrecorriente, El relé Rl es la protecoién principal de la linea BC mientras que el relé R2 es la proteccién principal de la linea AB y respaldo de la Linea BC. Las caracteristicas de tiempo de operacién de los relés Rl y R2 es~ én dadas en le figura 4. Para llegar a estas curves es necesario coordinar 1a seleccién de los transformadores de corriente,la selec— eign del TAP y del DIAL en el relé. El procediniento a seguir lo podriamos resumir en los siguientes pun tos: 1.- Un andlisis de fallas suponiendo fallas en los extrenos de las Lineas. En la figure 4 las falles Kl, K2 y K3 corresponden a fa~ lias en les barras C, By Ae Del andlisis de fallas obtenemos el valor de la corriente para cada tipo de falla; generalmente-la fella trifésica produce la2 10-6 corriente m4s elevada, mientras que la falla de una linea a tierra produce la minima corriente de falla. ‘Sin enbargo, cono las fallas a tierra lee podenos proteger usando filtros de secuencia cero, no la tomamos en cuenta y la minima co rriente corresponde a la falla linea e linea. 7 Seleccién del TAP del relé. La proteccién primaria debe cubrir todas lac fallas en su zona de proteccién . Asi, en la figura 4, Rl debe cubrir todas las fa~ lias en la limes BC y R2, en la linea AB. Ademis debe servir de respaldo a la siguiente seccién de linea. En la figura 4, el relé R2 debe operar como respaldo para las fa~ las en le linea BC. Calibracién del relé més ale jado de la fuente. El relé-Rl debe operar'con la minima corriente de falla producida por_la falla K1, luego debe cumplirse que: Inn) ¢ Tk. min Sin embargo no debe operar para la mdxima corriente de régimen normal, luego también debe cumplirse que: Jerri > Tnax Luego Tmax < Terri < ha Debido a cue es el relé mis alejado de le fuente, se puede cali- brar para que opere con un tiempo minimo, asi que ubicamos el — DIAL en la posicién més baja ( DIAL = 1/2, por ejemplo ). En es. tds condiciones queda definida 1a caracteristica de operacién del relé 1; en la figura 4, corresponde a la curva RELE 1. Calibracién del relé inmediatamente anterior. La barra B es el limite entre las dos zonas de proteccién y por lo tanto el punto de coordinacién entre los relés Rl y R2. Como Rl ya estd calibrado podemos obtener de su caracteristica el tiempo de operacién tyg pare la falla K2, ya que R2 es el respal- do de Rl debe operar con un tiempo Top = Ty + At10-7 El valor de At depende de varios factores: e operacién del interruptor de potencia 320.3 B) Error que comete el relé por la inercia de las partes, mivi- les % 0.1 segundos. ¢) Margen de seguridad por error de los trensformadores de co- rriente, del cdlculo de las corrientes de falle etc. % 0.05 = 0.1 segundos. Se puede decir que pare relés electromagnéticos at oscila entre 0.3 y 0.5 segundos. At > A+B+C Gonocido top y el miltiplo M que causa la corriente de falla en K2,se puede-determinar-la ubicacién del DIAL. La corriente’ de arranque se determina lo mismo que pare el relé Rl. ‘De esta manera queda definida la caracteristica RELE2 en la figura 4. Una manera préctica de obtener estes curvas es construir las gréficas de corriente en el relé referidas al primario contra tiempo de opera cién. Neamax Vezmmin Wx2max lamin tusmax Figura 5. Curvas de coordinacién.10.4.— 10-8 a Para la coordinacién de los tiempos de operacién se tomé 1a corriente réxima de 1a falla K2 ya.que produce los tiempos de operacién menores _ en-los relésj las caracterfsticas de-tiempo inverso van aumentando el bt e medida cue disminuye el multiple M. De esta forma se coordinan relés de sobrecorriente en cascada. CONEXIONES DH LOS TRANSFORMADORES DZ CORRIENTES Bs importante analizar el comportamiento de los relés de sobrecorrien te desde el punto de vista de la conexién de los transformadores de corriente y del tipo de falla. Ls= Conexién Estrella Figura 6, Transformadores de corriente conectados en estrella. Para una falle triffsica le corriente en los relés es: Ire = Te = In /¥ Imp = Tp = In /¥ Ipc = Ip = IC /N La corriente es igual en todos los relée Ip = IF /¥ Para una falla linea a linea ( b-c Th = 0 Io = - Ip Luego = 7 Ira = 0 Imp = Tp = In /¥Pigura 8. Conexién delta. Para _una-falla trifdsica las_corrientes en los relés son: 2 Im - 1, - 1 * B/* a Imp = Tb - = 3ip/w Tro = To > Ta = VS ip/™ Todos los relés operan para una falle trifdsica con igual corriente, pero el factor 3 puede causar tiempos de operacién menores a los esperados y por lo tanto operaciones indebidas. Para una falla linea a linea ( b-c ) Ig = 0, Ig = - Ip Luego . Tasco tbe - /¥ Inp< Ip - To * lp = Ur/¥ 5 Igo = To s*lp = - We /¥ El relé RB opera primero debido al factor 2 con les posibles conse— euencias anctadas para la falla trifisica.10-9 ee fect ae tg) fie igre Operan RBy RC con la misma corriente I, = Ip / WN Para una falla linea a tierra ( a ) Ip = Ic = 0 Tm = Ig = 4/8 Opera el relé RA con una corriente I, = Ip /W Esta conexién tiene la ventaja de tener la misma sensibilidad para todos los tipos de falla. 2.— Conexién Estrella sin Neutro Pigure 7. Conexién estrella sin neutro. Para las fallas de una linea a tierra la corriente a través de los otros dos relés y transformadores de corriente por lo cual la im pedancia conectada al transformador de corriente de la fase A pue~ de resultar my grande y por lo tanto la corriente resultante a - través del relé RA puede ser insuficiente para producir su opera~ cién. Esta conexién no es recomendable para lineas con corrientes de falla a tierra pequefias. Conexién DeltaPara una falla linea a tierra ( a ) Ip = Ig = 0 Luego 7 Ir, = 1, = Ip/N Ign = 0 Inc = - la = - In/¥ Operan RA y RB con la miena corriente I, = Ip / 4. Conexién — ‘estrella incompleta: Figura 9. Conexién estrella’ incompleta. Esta conexién se utiliza en lineas de poca importancia. Para fallas trifésicas operan RA y RC con corrientes iguales, I, = Ip/¥ Para fallas linea a linea operan: RA pare fella entreayb Tp = Ip /¥ | | | RC para falles entre byo Ip = Ip/¥ RA y RO para fallas entre Ay C Ip = Ip /W Pare fellas de una lina a tierra operan10-12 RA para fallas de la faso A RC_para fallas'de la fase C ninguno para las fallas en la fase B Filtro de Corriente de Secuencia Cero ( FCSC ) Jas let le = Blac — Figura 10, Filtro de corriente de secuencia cero. Se utilize para proteger de las fallas a tierra. La corriente en el relé serd: I, = IgtIp+io = Sao Hl relé alimentado por esta conexién es inmme a otros tipos de fa~ las. 6.- Conexién Estrella con Relé de Tierra Be la conexién més usada para la proteccién con relés de sobreco— rriente. Como se puede concluir del andlisis de las conexiones de los trans formadores de corriente la m4s conveniente es la conexién estrella.10.5.— 10 - 13 Figura 11. Conexién con relés de fase y de tierra. El relé de tierra RN de la figura 11 se puede calibrar independiente mente de los relés de fase ya que estos iltimos se encargan de prote ger las fellas entre fases iinicamente mientras que aquel se encarga de las fallas a tierra. USO DE RELES DE SOBRECORRIENTE INSTANTANEOS Ba principal objecién que se le hace a la proteccién de sobrecorrien ‘te es que a medida que nos acercamos a la fuente y las corrientes de falla son mds severas, el tiempo de operacién es mayor, lo cual es un contrasentido. Esto lo podenos renediar en parte usando unidades de operacién ins- tantanes para fallas hasta cierto punto de la linea. Esto es posible cuando hay una gran variacién de la corriente de fa~ lla al movernos del extremo alejado de la linea hacia el relé,10.6. 10-14 Riz wit Figura 12. Conbinacién de caracterfsticas de tiempo de operacién. “ Como se puede observar en la figura 12 el punto de coordinacién en~ tre R2 y Rl se traslada al punto donde inicia le operacién el relé de tiempo inverse con lo cial podemos reducir el tiempo de operacién J de R2 ( linea a trazos ). PROBLEMAS PARA LA CALIBRACION DE LOS RELES DE SOBRECORRIENTS En la préctica la Linea radial que se ha analizado corresponde gene— ralmente a Lineae de distribucién primaria,que alimentan verios trans formadores de distribucién protegidos por medio de fusibles; para me- jorar la continuidad del servicio se acostunbra a seccionarlas en los puntos de donde se desprenden ramificaciones, por medio de inte~ rruptores de potencia con recierre autondtico,o por medio de fusibles. La zona de operecién del relé va hasta la ubicacién del interrupter con recierre automitico y debe prestarle respaldo al resto de la 1i- nea. Bl relé debe estar coordinado con los fusibles de los transformado— res de distribucién derivados en su zona de proteccién.1c = 15 oo tft ay va f __________Figura_13,Alimentador_primario. Bn algunos casos podemos encontrar tramos de 1ineas en paralelo. R2 a Rf © ~ an Figura 14, Tramo con 1ineas en paralelo. Para una falla en el punto K se deben coordinar los reles Rl, R2 y R3. Sin embargo existen dos posibilidades: A) que las dos 1ineas es- ten trabajando en paralelo. 3) que este funcionando solamente una - linea.10 = 16 En el primer caso la corriente por los relés R2 seria Ip/2 mientras que para el segundo caso, para uno de ellos seria Ip- gunda alternative 1a coordinacién seria la Si ‘tomamos-en-cuenta “La de la figura 15. Figura 15. Coordinacién con una sola linea. cuando trabajan las dos 1ineas en paralelo el tiempo de operacién de Re seria el indicado por la linea punteada y se pierde le selectivi- dad entre Rl y R2« Si tomamos en cuenta le primera alternativa la coordinacién seria 1e de 1a figure 16. te iel2 1 Figura 16. Coordinacién con las lineas en parelelo. oe ot ot et10-17 En este caso cuando opera una sola linea se pierde la selectividad entre R2 y R3. Cuando-existe un transformador AY entre el relé y una falle linea a linea. NB 2Na tite < Ns Fle a Te. / y’ Une ber, Figura 17. Efecto de un transformadorayentre el relé y la falla. Debido @ que las componentes de secuencia positiva se defasan 30° en un sentido y la: de secuencia negativa en el sentido contrario, Para una falle en el lado Y con wha corriente 1 resulta una corrien te 2N3 = 1.16 en el lado dela A.10.7e= 10 - 18 Si la falla es de una linea a tierra entonces el relé de tierra no opera ya que no le circularé corriente de secuencia cero. Pigura 18. Sfecto de wn transformador AY sobre el relé de tierra. Los relée de fase no operarfan tampooo ya que no se calibran para proteger este tipo de fallas. En estos casos se pone a tierra el sistema del lado de la delta por medio de transformadores de puesta a tierra o reactores. En general estos son los principales problemas que se presentan a Le proteccién de sobrecorriente. PROTECCION DIRSCCIONAL Cuando las 1ineas son elimentadas por sus dos extremos no se pueden proteger selectivamente usando relés de sobrecorriente y se hace ne~ cesario utilizar relés direccionales. Fay dos tipos de relés de sobrecorriente con control direccional.10-19 El relé de sobrecorriente con supervisién direccional se obtiene co- -locando_los_contaotos dela unidad direccional en serie con el con~ tacto del relé de sobrecorriente. El relé de sobrecorriente con control direccional se obtiene colocan do el contacto del relé direccional en el circuito del relé de sobre corriente de tal manera que este no opera ei no opera aquel. ki s a k2 c = RL Re | Re Ra S Pigura 19. Proteccién direccional de lineas. Si analizamos el comportamiento de los relés R2 y R3 para las fallas Kl y K2 observamos que: Para que el sistema sea selective con la falla Kl tg ¢ 43, yoonlafallakK2 t2> t3 Bsto implica que los relés R2 y R3 deben ser direccionales de tal manera que para la falla Kl opera R2 y R3 permanece bloqueado mien- tras que para la falla K2 debe suceder lo contrario, debe operar R3 y R2 debe permanecer bloqueado. Luego la direccién de operacién de los relés de la figura 19 debe ser la indicada en la figura 20, ki B K2 a RE | RS RA10 - 20 cuando se tienen varios relés de sobrecorriente direccionales se coor dinan los relés que operan en el mismo sentido. A 8 ‘ te va Figura 21. Coordinacién de los relés direccionales « un la figura 21 se indioa 1a coordinacién de relés direccionales de ‘tiempo inverse. La seleccién del relé direccionsl implica seleccionar el éngulo de par miximo y el tipo de conexién. Dependiendo del nivel de tensién de las Lineas se puede estimar ( por experiencia ) los conductores que se utilizan y de allf el an~ glo que se atrasa la corriente con la presencia de una fala. f Para 115 KV en adelante Joe - 85° Para 115 KV a 33 KV 60° = 75° Fara 33 KV o menos doe A5> 10® 20° Para cables como se indies en el estudio de las caracteristicas de los relés, exis ten tres conexiones normalizadas: conexién 90°, conexién 60° y cone- xién 30°. También existen tres valores de angulo de par m&ximo no 45° y 60°. malizados 30°10 - at Le conexién ds utilizada es la conexién 90° ya que toma 1a corriente de-una-fase-yla-tensidn de las-otrae’ dos. a Figura 22. Conexién 90°. El dngulo de par méximo se selecciona de tal manera que cos (f. -T) —> 1.0 cuando se presente una falle trifésica en la'1inea. Para la protecciém @ireecional de fallas a tierra se utilizan filtros de secuencia cere tanto pare la corriente como para la tension. Figura 23. Relé direccional para fallas a tierra.10.9.- 10-2 Dependiendo del tiempo de operacién de los relés no todos tienen que ser direccionales y algunos pueden ser simplemente de sobrecorriente. El eriterio general pare esta discriminacién se puede basar en cue si le falla en el sentido de operacién del relé produce un tiempo de ope racién menor que el tiempo de operacién que produce una falla en el sentido opuesto, el relé podria ser simple sobrecorriente, mientras — que lo contrario implica un relé direccional necesarianente. Los relés direccionales mejoran le selectividad en las 1ineas alimen- tadas por sus dos extremos pero elevando los costos de los ecuipos de proteccién ya que se duplica el mimero de interruptores, el niimero de relés y se requieren trensformadores de potencial. RECTERRE AUTOMATICO Las estadisticas indican que mis del 90% de las fallas en las lineas son transitorias, por lo cual se puede restablecer el circuito en un lapso my corto. ~~" "Lea Felés de Pacierre automtico (reclosers) controlan una secuencia de cierres y aperturas del interruptor. Cuando el interruptor se dis- para por la presencia de una falla en la linea, se energiza el relé - de recierre, ordenando el recierre del interruptor; si la falla per~ siste, el interrupter vuelve a dispararse y el relé vuelve 4 ordenar su recierre. Este ciclo se repite varias veces hasta que un contador Ge recierres bloguea el cierre del interruptor, quedando abierto de~ finitivamente. La calibracién de este relé se hace indicdndole el ni mero de recierres que debe realizar y ol intervalo que debe existir entre la apertura del interruptor y cada recierre. El recierre automitico es importante para las lineas de distribucién para mantener la continuidad del servicio; para las Lineas de inter conexién es importante para mantener 1a estabilidad del sistema in— teroonectado. Bl relé de recierre en las lineas de interconexién puede estar super visado por un relé de sincronisacién que bloquea eu operacién si hay pérdida de sincronismo.10 - 23 CAPITULO 10 = =— oa + Ip 2PA Te No siempre se logra que estas reglas se cunplan, especialmente cuando una de las corrientes es muy grande respecto a las otras. Con ese ajuste de 1a segunda etapa se puede tener problonas de seleo- tividad con los relés Dy F. Le tercera etapa tiene un alcance mayor ain. Con esta calibracién se garantiza la proteccién de las lineas para cualquier falla dentro del sistema formado por las lineas A B, AC y BC. IWPEDANCTA VISTA POR LOS RELES DURANTE LOS DIFERENTES TIFOS DS FALLAS Bl analisis se hace utilizando las componentes simétricas. La conexién de los relés serd: RELE 1 Te - Tp Ve - Vp RELE 2 Ip - Ie Ve - Vo RELE 3 Io - Ja Ye - Ve Para un sistema general como el de la figura 37 se considera que: ‘K) La falle tiene una resistencia Ry B) Las fuentes iguales conE = 1.0 peur ¢) Se desprecian las corrientes de carge D) Se desprecia el efecto mutuo entre lineas EB) Se asume las impedancias de secuencias positiva y negativa iguales.Liamando C= 2y/ (ax + Zy) 2% = axzy / (zx + 2y) K = Vip £ £ F : ’ J © Zr Zz Pigura 37. Sistema general. Para le fella trifésica K = 2, /E Para la fella linea a linea K = 2%) /E Para la falla monofésica K = (2 + 20)/e Haciendo todo el desarrollo llegamos a los siguientes resultados. Para la fala trifésica: Elo 2p = 2] + Bp / Cy R20 Zp = 2] + Rp / 0, R30 Zp = 2] + BF / Cy Todos los relés ven la misma impedancia. Hl winico error lo introduce Rp. Para la falla linea a linea (b-c) B s s 1 & ' i jV3 2x1 - ap / Cy 8 S a fs + Rp / 20110 - 36 R3 Bp = ZL + jV32xt - 2? Rp oy Para la falla de une linea e tierra RL Zp = ZL + gZxl - (a2 = 2) (Zo + 3 Rp) a rem Sy Tt R3 Zp = 21 - §Zxl -(a- 1) (Zo +3 Ro) lg} : Tr 3 | Se puede observar el efecto de la impedancia detrés del relé y de la resistencia de arco. Para las fallas que oubren los relés de fase con la calibracién f Zy = ZY + Rp cL 4 Se garantiza su operacién. \ Pigura 38.10.16.— 10 - 37 EFECTO DE LOS TRANSFORMADORES QA YY o YS Las tensiones y corrientes de secuencia positiva del lado de alte tensién estan adelantadas 30° respecto a las de baja tensién, mien— ‘tras que las componentes de secuencia negetiva estan atrasadas 30°. Esto implica que al repetir el andlisis para determinar la impedan— cia vista por el relé los resultados van a cambiar. Para una falle trifésica no hay variacién ya que solamente intervie- nen corrientes y tensiones de secuencia positiva. Para las fallas linea a linea ( b~c ) se obtienen los siguientes resultados: A) Si el relé estd del lado de alta tensién y la falla del lado de baja tensién Rl = 2 - jf3 2 3 RQ © 2] + g¥3 2x1 R3 = 00 Omitiendo la Rp les vactores anteriores han sufrido un giro de + 30° Figure 39. Relés en el lado de Alta TensiénB) Si el relé estd en el lado de baja tensién y la falla se presen= 4a en el lado de alta tensién entonces el giro es de~30°. Rl = 00 pee 2h = g¥3 ta : 3 R= 2 + 3f3 aa 3 Se observe la influencia del transformador sobre la impedancia vis— ta por el relé, Pigura 40. Relés en el lado de baja tensién. Para que los relés operen con cualcuier falla del otro lado del trang formador debe tener por lo-menos-le-calibracién-de lasfiguras 39.y. 40.10 = 39 10.17. IMPEDANCIA VISTA POR LOS RELE IS DISTANCIA DURANTE EL PENDOLEO En el sistema de la figura 41 se debe cumplir: Figure 41. % + ay + Zp Bp Lo” a m= m1 Ve = Ey - Tp Zq 2p = Vp = By = 2g Tp Tp pa By bp 4 Op op oo Sy =, - 5B| 10 - 40 El factor | | Ea = lS ) Sa srs ae eae 1 ch Si eal = [53] \ =p ea os Se n Ty - Bp nie- 1 n Goad + jnsend- 1 . B = Ln(cosS+ jSen5)J{ ncos§ - 1) ~jrisen5] 7 rh mcosd — 1)*+ n*Sen?5 if Hy — Bp DEN = (nGosS-1)¢ n?sen’S = n?0oe?S = ancosS+ 1 + n'sen?d =n? = 2n Cosd+1 n =n? ~ 2n Cosd+ Costs + Sen’S a(n - cosS}+ send DEN = (n = Cos3)'+ Send won a a [2 0085 ~ GosS~ jn Send cond n Sen®S + jn Send Coss 5 Send] n(n—CosS= j Sen8) “ wom = n [(n = Gosd) - jsen5] L) 2p __= Zp n[(n Send] = a A . donde op = 2, + ZL + 2p Caso particular om = 1Ea = (2 = 6085) = json 5. Ey - Ep (1 - cosd )*+ sen? TEN = (1~Co0a5)*+ Sen*S = 1 - 2 Coad+ Cos*d + sen*§ =2-2Cos§ DEN = 2(1-¢osd) Ey zu [ l- =*) Ske 2 1cosd 1-cosd = sont bs mtb) . [= "(A natent( 2) 2 Pa op oe 2 2 Ploey = i 2 Sen 3 G08 3 2 2 ae 2Sen* _& 2 Ba = [2-se(8)] Bq - Bp 2 Lp rape Ay t Luego Zp “apr sen( di] nal _10 = 42 Zp = Zp n((n~ 008d) -.3 Send] - Zs a fl (n = Coad + Sen? S Representacién 4x 1 Figura 42. Lugar geométrico de la perdida de sincronismo, El punto P corresponde an=1 yun & Luego la recta es el lugar geométrico de Zp Se observa quer si § = 180°3 cot 180 = cot 90° = 0 2 Zp = Zp -Zq equivale a una falle trifésica en el centro de la linea A BY Figura 43. Construccién de la caracteristica pérdida de sincronismo.La recta de " pérdida de sincronismo " para n = 1 es una circun= ferencia de radio infinito. Figura 44, Construccién del lugar geométrico del dngulo Para el circulo trazado pasando por A, By P tiene le misma Zp = Ap y el dngulo en P es § Para un punto P! o PY sobre la circunferencie el Angulo formado por las lineas hasta A y B sigue siendo & ‘Todos Tos éngulos Snscritos en Ia oirounferencia sostenida por la cuerda AB son iguales. Conclusién: a cirounferencia que pasa por A y B es el lugar geonétrico del dn- gulo.5,ieee) 10 = 44 Pere on = 1 apes 1 BP Para otras relaciones AP'/ BP! = n>1 y AP"/ BP" =nd1 con el dnguio § igual. Simantenemos le relacién AP!/ BP! = ny variamos el dngulo resulta wna circunferencia. Figura 45, Construceién del luger geométrico de la relacién n. Para este punto § = 180° oO= 0° Con estos valores Zp = I (n+l) =p (ntl) ml = ny (n-1) = 2p (ml) nel10 = 45 La diferencia es el diamétro Radio = 1 (= - ala-1 mal Radio = me (netane)) = mn nt 1 Coriolusién: Para n= 1 el lugar geométrico de le pérdida de excitacién es una recta perpendicular por el punto medio de Zp. El lugar geémetrico de el Angulo § es un aroo de circunferencia sos— tenido por la cuerda AB = Zp Bl lugar geométrico de n> 1 es una circunferencia de radio Zp n n&1 y on centro en C a una distancia de B = Zp 23 De igual manera se construyen para {1 El diagrama para un conjunto de caracteristicas § y n>1 yn¢1 forma lo que se denomina el diagrana universal de pérdida de sincro- nismo.10-— 46 Figura 47. ° Efecto del penduleo sobre los relés de distancia. El efecto del penduleo puede causar la operacién incorrecta de los relés de distancia ya cue la impedancia viste por estos cae dentro de su zona de operacién . - Hl relé opera si su tiempo de operacién es menor que el tiempo que dure 1a caracteristica de pérdida de sincroniemo dentro de su zona de operacién. Si el sistema tiene un deslizamiento constente de § eiclos/seg, co nocidos el dngulo de entrada $1, y de salida 52 se puede calouler el tiempo + dentro de la caracteristica del relé. $2 - $1 = st 365 S_en-grados 5 en ciolos/segundos $2 -$1 = s.t 360 At = 82-82) @eq) 360 S10 = 47 El relé opera si tr ¢ c Se evita la operacién del relé por medio de relés de bloqueo. q Figura 48, Relé de bloqueo. Cuando ae trata de una falla Z, pase instantaneamente de su valor nor mal al valor Zp = OP Cuando se trata de pérdida de sincronismo la variacién de Z, es lenta ¥ primero ute al relé de bloqueo que evita la operacién del relé de proteccién. También se tienen relés auxiliares de bloqueo para pérdida de sincro~ nismo que permiten limitar el drea de operacién del relé de distancia. Figura 49. Helé auxiliar de bloqueo.TO = 38 } El relé se calibra para un valor de impedancia XM en peue de 27 que determina 1a zona dentro de la cual puede operar el relé de pro- | tecoién. Bn general estos son los principales problemas que se presentan a los relés de distancia. Existen algunos otros problemas de menor importancia como el efecto \ n de 1a induccién mutua de secuencia cero entre lineas en paralelo. | : an s-rekée—podemos-resolver—noz malmente estos inconvenientes, colocando 1a 3* etapa hacia atrés con el objeto de prestar respaldo o proteger 1ineas donde se. encuentran transformadores SY 0 YS +X s 2 & i Nas 0 Ce | I 83 n a fer u == FR TR 4 B3 7 k s ry Figura 50. Los relés est&ticos tienen caracteristicas mis selectivas de formas rectangulares y elfticas, que reducen las posibilidades de operacién E | FR LAe #R Figura 51. Caragter{sticas de relés de distancia estdticos. | por penduleo.En general estas son las herramientas con las cuales contamos para resolver los problemas que se presentan al calibrar y coordinar los relés de distancia,i 10 - 50 il j “ BIBLIOGRAFIA ) l.- GENERAL ELECTRIC “Use of the R+X Diagram in Relay Work ". 2.- GENERAL ELECTRIC ' ® he Art of Protective Relaying ". ‘A) Traneniesion and Subtransmission Lines 2) HEV Systems n Bem Ae KOLAR | us " Protection of Transmission Lines, Cables and | Power Systems ’". | A. Ve NARAYAN | © Distance Protection of H. V. and B. H. Ve ” transmission Lines ". | { Brown Boveri Review Volumen 58 N° 7/1971 | C, RUSSELL MASON : " he Art and Science of Protective Relaying " John Wiley 1967 New York. WESTINGHOUSE U ” applied Protective Relaying " | JOHN BERDY Fundamentals of Static Distance Relaying " | Ny General Electric, Schenectady New York. E,W. KIMBARK u " Power System Stability " Volumen 2 John Wiley 1965 New York.© x< LL Zz <Pagina i circurtos ill Ley de OHM. Leyes de Kirchhott.. Potencia promedio en un circuito de corriente altern. Ejemplo de célculo de circuitos...., Circuites de corriente alterna TEORIA DE RELES Ecuacion del relé OHM.. Amplificago ©S_operacionales... Relés estaticos OHM, x y R Relé estatico direccional. Releé estatico de sobrecorriente.. PROTECCION DIFERENCIAL Rele diferencial con correcién por desbalance de corrientes.. +29 Ejemplo de célculo de proteccién diferencial.......0.00...33 Corriente magnetizante transitoria de energizacion. Proteccién diferencial restringida a fallas a tierra Proteceién de hilo piloto.. Relés HCB. Relé de hilo piloto CPD. TRANSFORMADORES DE MEDIDA Transformador de tension en-casca:aa} CAPITULO ° a ° 4 4 a = ° ° ° ” & ° et os a, a “ = a e a ING. CARLOS 4, ROMERO T.12 INIRODUCCION Un sistema de-proteccién piloto es gquel que cuenta con wn canal de- commicaciones entre les dos extremos de una Ifnea. Se utilizan tres clases de canales de comunicaciones que reciben los siguientes nom ~ bres: a) Hilo piloto ») Piloto de corriente portedora ) Piloto de microondas telefénicos entre los dos ertremos de le Ifnea, Enel piloto de co rriente portadora se utiliza la linea de transmisién para transmitir informacién entre les dos subestaciones. En el piloto de microondas el aire es el medio por el cual se envfan les sefiales de um extremo- de 1a lfnea al otro. El objeto de un sistema piloto es determinar con exactitud si ma - fella es interna o externa a la lfnea que se est protegiendo. Esta informacién se puede obtener tnicamente si en cada extremo de la if wea se conoce 1a direceién de la corriente (o de la potencia) en ~ los dos extrenos de 1e misma, Bj. Fr Fe ~Pigs11s1—Pelas~en-une-1ines— = Para le falla Pl la corriente en la subestecién A fluye hacia la dere cha y en 1a subestacién 3 fluye hacia 1a izquierda,ca 1.2 13 Para le fella F2 la corriente en A es hacia le derecha y en B ten - bien es hacia la derecha. Para le fella P3 la corriente en A es hacia la izquierds y er B tam tien es hacia le izquierda. Del enflisis anterior concluimos que le falla es interna a le linea A Basi las corrientes en los dos extrenos de la 1fnee tienen serti- do contrario, y es externe si les dos corrientes tienen el mismo - sentido, Para conocer simultfmeamente 1a direccién de les dos corrientes en cada subestacién es necesario que exista un canal de comumicacicnes entre los dos extremos de la 1fnea, pues de esta forma se puede in tercambiar informacién aceroa del sentido en que fluye 1a corriente. os sistemas de proteccién piloto se usan cuando se quieren deseo ~ nectar répidamente los dos extremos de una linea en caso de une fa lia. Si la desconexién es casi simulténea en los dos extrencs se pueden recerrar los interruptores répidamente, logrando asf una in terrupeién minima del servicio en 1a mayorfa de los casos, pucs wn elto porcentaje de las fellas en las lineas de transmisién es de - cardeter trensitorio. Jos sistemas de proteccién piloto pemiten interrumpir todas les - fallas de una linea en proteccién principal, dismimuyento asf le - posibilidad de perder le estabilided y disminuyendo también el dafio que pueda causar una falla. Pilotos de disparo y de blogueo Un canal piloto sirve pare informar si una falle es interna a ume - ‘Linea o si es externa, Esta informacién se puede conocer si se 72 eibe wma sefial por el canal piloto o si deja de recibirse. Si la - presencie de una sefial por el canal piloto impide el disparo o apex, tura de un disyuntor el pilote se denomina de blequeo y si se neos- eite-le presencia de-una sefial_en el canal pilote_pars ordenar el-~ @igparo de un disyuntor el piloto se denomina de disparo. Sistema de proteccién con hilo piloto Cono se mencioné anteriormente, en este método el canal de couunica ciones lo constituye un par de hilos telefénicos.3 Por razones téenicas y de economfa no se utiliza este sistema en IL i neas que tengan mds de 20 Kms (aprox), Para distancias mayores se de be utilizar corriente portadora o un canal de microondas. Se deduce J entonces, que esta clase de proteccién est prdcticamente limitaia a n | Limeas dentro de una ciudad. i Se han utilizado varias clases de protecciéa con hilo piloto,pero | solamente dos métodos son commes hoy fa, ty Estos métodos se denominan: mite eet b) Método de los voltajes opuestos ‘11.4 Método de circulacién de corriente Linea protegida pisyun- pisyun- . tor for t hile vibe filtro | as de | ly q seeue, | er Me eas TI : Dre Ite te BL os fx mw lic ton Fig. 11.2. Conexién esquemdtica del piloto de circulacién de J a a a a | corriente. ry |1) 1%) = ‘Transformadores seturables que Limiten el valor 5 1 del voltaje. 1,47, = Transfornadores pare aislar el hilo ptlote del - {| resto del equipo. R = Bobines de per resistente ° = Bobinas de operacién Sy T= Idmporas de neém que Mmitan los voltajes transi to rios. El filtro de secuencias produce un voltaje proporcional a la 2 rriente de secuencia positiva, Ia, , y a la corriente de secuen- cia cero, 180+ Ia polaridad relativa del voltaje depende de 1a- direceién de la corriente. Bn la figure anterior se han indicado las condiciones pera una fa ‘Via externa a la derecha, Para estas condiciones circula eo rriente por ls bobina de par resistente y el alambre piloto. Por 1a bobina de par operacional circula wma corriente my pequefis cu, yo par es contrarrestado por le bobina de par resistente. Durante una falla interna no circula corriente por el alemtre pi loto. Por la bobina de operacién,, y 1a de par resistente, R, ~ cirovla précticamente la misma corriente y el relé opera devido & que hay nfs espiras en 0 que en R. Esto se ve mejor en los gréfi cos siguientes.F 8 jo ———oo+ Losmeecitn de la cerriente de fala 9 hile pile -@----O- ® | Tr t fz ft U q | Owns ©)z7 NM vel © © \* ms sebina de por] reeistente ue milo ible -- 2 i 9 = a U Falla externa Falla interna o | W Figs 11.3. Bjemplos de Pallas, Método de circulacién de corrientes. Obsérvese que Vp cambia de polarided al ocurrir una falla interna pues en la subestacién B se invierte el sentido de 1a corriente. ' ————— BT niétodo de cireulaci¢n de-corriente es wn ejemplo ge un pitoto = de bloqueo.11.5 MBtodo de los voltajes opuestos FI a 8 | ---------f } ett KP i PROF, ---—-— -- . alambre PIES a Va | OR 2 Tl 7 Filtre ¥ RS |ve 1 Fig. 11.4, Nétodo de los voltajes opuestos. Bobina de par resistente O = Bobina de operacién ‘Trensformedores para aislar el hilo piloto equipo. Tys2, = Ios voltajes ¥y y Vg son proporcionales a Ze, y la, del resto del e Tao, Su po aridad depende del sentido de 1a corriente. En la figura anterior ~ se indica la polaridad que tendrfen para le falla FL « Si la fella - es en Pyy Vy ¥ Vp invierten simulténesnente su poleridad, Si le £8 Lia es en Fy , Vp invierte su polaridad pero V, nos8 a A oe ae se | te Bliek fot o hile piletoy _ 9 hilo pilotoy | fa Y : “le 4 “v7 ° no etreula corriente por al no circula corrrente por e/ tile piloto hile_prloto A se Zp scorienke hacia le + Falla. i hile pilotoy a | val Rk ny 7, f Uy Circula corciente por el hilo | piloko opera el rele. Figs 11,5 Ejemplos de fallas, Método de los voltajes opuestos. | Este sistema requiere la presencie de una sefial en el alambre pilo | to pare que haya un disparo; es por lo tanto un piloto de disparo. 1 16 Efectos de cortocireuitos y circuitos abiertos _ | { Un cortocireuito del alaubre piloto produce una operacién incorree 0 ta del relé en el sistema de voltajes opuestos, Enel sisteme de cdroulacién de corriente un cortocireulto bloquea el disparo en ca, 0 de ima falta, — = 7corlecireuito A x, “fT rTN I val no Ve, | | on ° mae | 4 |_| | = V | Aqui s© produce un dispare Bloqueo del disparo en una insorreclo falla interna. Fig. 11.6. Efectos de cortocircuitos @n.un hilo pilote. Un cireuito ablerto produce efectos contrarios a los de un cartos me 0 Blaguea dal aispareen-uney fortler —Drsparo—incorrecto interna, Fig. 11.7. Efectos de cirouites abiertos en un hilo piloto.Ua alambre plloto que tenga une impedancia elevada se camporte co. no un circuito abierto, Un alambre piloto con una capacitancie levata se conporte como un cortocircuito. Porlo tanto, se debe poner especial cuidado a estos factores en el disefio del elambre- Piloto. hilo. pilot «fr —_\ | : ths ak ee bi Bea, TO ee Ceireulho atbierto> Zero seem = lease * tiende a” Ccorfocireuitod < + infinifo Fig.-11.8. Aproxinaciones @ cortocirouites y circuitos abiertes en un hilo piloto. 11.7 Eiloto de corriente portadora Cano ya se mencioné anteriormente, en el piloto de corriente ports dora es 1a fnea de transmisién le que se utilize para. envier sefia Jes entre las dos subestaciones. A continuacién indicaremos esque- nAticanente la operecién de este sistena. so glinea de tronsmisién Re frompa de end [ trompa de onda _-tondensader dle acople ——.. Equa de sinlonieocisn> Equipe cle sinfonitacién bobinn de. chopute TRHSR REPTR tradnsmisor rect plor transmisor ~redeplor Fig. 11.9. Pilote de corriente portadora.Ie frecueficia que se utiliza con este sistema varia entre 30 y 200 Kilociclos. ‘as trampas de onde est4n sintonizadas a le frecuencie de operacién y por lo tanto impiden que 1a seMiel se salge de la ifnes, Su impe ~ dancia a 60 ciclos es despreciable. Su locelizacién respecte a los disyuntores es importante. Bl conéensador de acople y el equipo de sintonizacién estan en reso mancia a la frecuencia de cperacién y por 10 tanto ofrecen une imps dancie baja a la ccrriente portadora.’ El condensador de acople no- es otra cosa que un divisor de tensién capacitivo; por lo tanto, no se utilizan trensformadores de potencial electromagnéticos en sists mas que enpleen corriente portadora, La bobina ‘de choque presenta ura impedencia elevada a la corriente— portadora y por lo tanto impide 1a desviacién de le sefiel hacia tig rras Puesto que,la sefial portadore -de 1a informacién se propaga por la lfnee de potencia, no puede haber completa seguridad que le sefial - ‘Megaré de um extremo de 1e lfnea al otro cuando hay una falle en - Ja fase por donde se propaga le sefial. Por este motivo la corrien- te portadora se usa con mejores resultados como un piloto de blo - queo, Cuando hay una falle externe la sefial puede pasar sin ningrin- proklema de un extremo de la Ifnea al otro y puede por lo tanto im pedir cualquier tendencia a un disparo incorrecto. Piloto de Microondas Bl pilote de microondas emplea un canal de radio de onda corta (fre cuencia alta) para comunicaciones de punto a punto. Como la sefial - se propaga a través del aire est afectada por las condiciones at- mosféricas y puede desaparecer en algunos instantes. Por esta razén el plloto de microonfas se utiliza como un piloto de disparo, por - que al utilizarlo como piloto de bloqueo existe la positilidad de = producir un disparo incorrecto si la sefial desaparece cuando hay - una falla externa, Por otra parte, si la sefial desaparece durante~ uma fella interna podrfa impedirse el disparo de los dieyuntores y en este caso la falla tenérfa que despejarse con la proteccién de - respaldo que es la més lente que la proteccién principal.oe Un canal de microondas se utiliza no solamente pare protecciones, sino para transmitir cualquier informacién que se considere impor tante como flujo de potencia, voltaje, etc. Con un canal de co, rriente portadora también se pueden transmitir verias informacio~ nes a la vez, pero el nfimero de sefiales diferentes es mis limits- do que en el caso del canal de microondas. Son muchos los sistemas de proteccién que se han disefiado con el- auxilio de la corriente portadora y del canal de microondes. Nos ei OS POCOE. 11.9 Método de comparacién de fases dinea de polkncia S Mt Ht compa-|_S [Compa- filtro y deteclr rader rader | } + Transmisor|—| Receptor Receplor Trans mi sor| Figs 11.10 Método de comparacién de fases con un canal de co, rriente portadore.12 En cade subestacién se aplican las tres corrientes de fase a un de tector y filtro que produce un voltaje de salida proporcional 2 - Jas corrientes de entrada. Is polaridad de los trensformadores es tal que los voltajes de salide en las dos subestaciones tienen po larided opuesta si 1a corriente en las dos subestaciones tiene el mismo sentido, es decir, si no ha habido ninguna falle interna = & Ja Linea protegiaa, a 8 a 8 Los n + Io *+CHo-——1 in ie. as a Pig. 1.11 Comparacién de Fases, Fellas externas fa cuslguiera de estos dos casos los voltajes de salida de los P11 tros en Ay en B tienen polaridad opuesta, a 8 Ios voltajes de salida en ;. Ay B tienen la misma po | laridad. In — Pige 11s12 Comperacién de Fases. Falla interna2B El voltaje de salida del filtro se aplica al transmisor y al compe vador, El transmisor transmite cuando se le aplice un voltaje po- sitivo y deja de transmitir al eplicdrsele un voltaje negetivo.los dos transmisores y los dos receptores estén sintonizados a la mis- ma frecuencia, de modo que une sefiel transmitide en A es recibida- por los receptores en A y en B, Igualmente, una sefial transnitide- en Bes recibida en By en A, a comparator—arc ‘st-ei-vobtate—del-tittre-ee—neger tivo y ademfs no hay salida del receptor. Ia funcién del detector es energizer el equipo, Wo hay salida del ‘filtro mientras no haya una falle. Consideremos tres posibles casos de falla. 4 8 Bs oH Pig. 11.13. Fellas en una " iy lines. 2) ene? Ss ' ep yiemnite “E | peal ae saliete continua LG s Wek goo 2 31h To 7 mm Ft . 1 de salida conti Teememile B $ seFal de salida continue Ye or (ieee ® lve |r fone _Jor 3 - t 7 Te oT «Ste oT 6th t Te period Hig. II.14. Comparacion de Fases, Palla externé Puesto que la sefial de salida de los receptores es continua no hay apertura de los interruptores 1 y 2.(cs) >) Falla Fy 14 J de salide continua Transmite # $ va i 1 : | ge |_| oval mtn t ht eT em { 4 | at Pampite By gL Scie oe soli cantina | = malt] valor] ol &q| : t BB] tat oth u g | Ya Ye Te periode Fig. 11.15. Comparacién de fases, falla externa. En este caso no hay apertura de los interruptores de la linea Fig. 11.16. Comparacién de fases, falla interna. protegida. c) Falla Fy € Ef ver explicacion © abajo— € | th st] 2% atl sm! g | SRT 7 Ver explicacion © abajo 4 > | _+| e| arlene eal = 3 Wet Hye Te periodo12,20 15 @ m cualquiera de esos intervalos se ordena le epertura del in terruptor 1 @® mm cualquiera de esos intervalos se ordena le aperture del in terruptor 2 puesto que no hay salida del receptor By el volta y, B Debenos observar que la pérdida del canal de comunicaciones puede es negativo. conducir a un disparo ineorrecto durante una falla externa, pero e-deoped} Mlainterna Somparacién direccional Zn este nétddo de protecoiér se utilizan dos relds ex cade subes- tacién como se indica a continuaciéa, 8 1+ HoIA |__ mee -«-OHHt * i a * Fa Fi fe ih cory Fig. 11.17. Método de comparacién direccional. ia16 ‘MD/A , MD/B relés MHO de disparo en A y B respectivanente /k, ME/B elds MHO de bloqueo en A y B respectivanente Los relés de disparo estén calibrados para proteger m&s del 100% de la linea. El esquema de control en cada subestacién es el siguien- tet ranmn fap eb wow aE [rage Recepher be R SE faecept | mj A a /8 - Bp. BD. v bobina de Subestacion A disparo subestacién B Fig. 11.18. Cirouites de control, métode de comparacién @ireccional. MO/E = relé auxiliar del relé MHO, Ios contactos R estén controle dos por el receptor y por la bobina Rye Considerenos varias fallas para explicar el principio de funciona ~ miento de este esquema, a) Falla F, (interne , ver fig. 11-17 ) MD desenergiza aR, y los contactosR se ‘olerran.kD también energi— za a MD/X y por lo tanto se cierran los contactos MI/X y se energi— za la bobina de disparo. Esto sucede en las dos subestaciones. 3) Falla 2, (externa, ver Pig. 11617.) En la subestacién Bno hay tendencie a abrir el interruptor, pues - MD/B no detecta 1a falla, MIB se energiza y hace que el trananisor envfe una sefial a A lo cual hace que 1a bobina R se energice y man- tenga los contactos R abiertos, MD/A desenergiza a R,, y energiza @ M0/E, No hay posibilidad de abrir el interruptor porque los contec- tos R estén ablertos.17 c) Falla P3 (externa ver fig. 11.17) El comportemiento es semejante a le falla F2 4) Falla F4 (interma, préxima a un extremo de la linea, ver fig. 11.17) M/A desenergiza 2 Ry luego los contactos R se cierran, M/A tom bida energiza a MD/X, se cierran los contactos MD/K y se energiza- la bobina de dispero, YWVA energiza el transmisor para enviar selial e 3, pero casi simul téneamente 1a transmisién es parada por MD/A. En B se energiza le bobina de disparo mediante el clerre de los - contactos M/E , MI/X y Re Podemos resumir 1a operacién asf: si la falla es interna los relés de distancia MD abren los interruptores, Si la falla es externa y hay alguna posibilidad de operacién de los relés de distancia se - recibe una sefial por la portadore que impide el disparo. Tos relés' de bloqueo est4n desplazados para que puedan operar du- rante una falle externa préxima a los barrajes en la que el volta~ je sea casi cero, Si se pierde e1 canal de comunicaciones se pueden disperar los in terruptores incorrectamente durante ume falla externa, pero toda - via existe 1a posibilidad de despejar una falle interna, eee eee ee meCeee co co om18 i U1.11 Disparo _transferido dinecto de aleance corto | : Za | ! ; - Receplor Gia Canal de comunitaciones Yransmisor a | = emia | ee | D/A | Canal de ae en eae | | L* Fe» | - U i. +-T, Lm» ZA DIA 2a DB | Gia o/B Fig. 11.19. Dispare transferido directo de alcance corto. 1 trensmisor y el receptor de una misma subestecién estdn sintoni, nados @ freouencias aizerentes por lo que una sefial enviade desde~ una subestacién es recibida en la otra subestaciém, pero no en 1a misma gubestacién transmisora. los transmisores estén enviando ~ continumente ume sefial de guardia, G, para asegurar que el canal— eatd on buenas condiciones de servicio. Al ccurrir una fella el relé de distancia (2, 0 25) ordena al transmisor (mediante la a pertura de unos contactos) enviar una sefial de disparo. El transmi, sor envia este sefial cembiando-de-1a frecuencia de _guardis, Gy = le frecuencia de disparo D.19 UW Un disparo puede ocurrir por orden directa del relé de distancia o 5 al recibir una sefial por le portadora. Ej. u | p 8 2 : | 20 at | Oy} _—_—_—] Ze % n | q ¥ t + 7 zn xe a Pie® | wo - | . - ; f Bp Bo. b>. ep | = E ZA / Se Zoiepare por orden directa aeS a Ds El sietema de transmiso- i ola Gp res y receptores es el - mismo del caso anterior. | r Bp. BD. i . { | ~ _ | ni i Fig. 11.22. Disparo transferido permitide de alcance corte. n y Para que una orden de disparo por 1a portadore sea efectiva es neces se recibe la orden ha sario que el relé Zp de le subestacién donde ya operado, Ios relés que permiten el disparo deben ester calibra - | gos para proteger m4s del 100; de le 1fnea. Los relés ZA y ZB de - proteger menos del 100% de 1a linea. 1 1 ven estar calibrados para 12.13 Disparo acelerado Bn este sistema se util instanténea la 26 zona de los relés fella interna e la 1fnea protegida. Recordenos que 1a oe va wna sefial de le portadore para volver — | @e distancia cuando ocurra una | zona de - |21 los relds de distancia es tenporizada, de manera que una falla en un extremo de la Lfnea serfa despejade con algén retardo, a menos que haya alguna forma de acelerar 1a 2° z _— 1" | Diagrama de control para la subestacién A. Fig. 11.23. Dispare acelerado, P = contactos que se cierran al recibir una sefial por la portadora %2 = Temporizador de la zona 2 Ta 1° zone debe proteger menos del 100% de 1a Lfnea Ia 2° zona debe proteger més del 100% Siempre que opere 1a 1° zona ae 2, 0 de 25 (indicando una falla in- terna) se envfa una sefial a la subeataciéa Bo A respectivamente, Za recepeién de una selial de la portedore més 1a operacién de la se, gunda zone es suficiente pera ordenar la apertura del interruptor - respectivo. Para la fella - y indicada arriba, los zelée de @istancia en A y B ordenan 1a apertura inmediata de los interruptores. Fara la fella F, 1a 1° zona de los relés de distancia en A ordena - 1a apertura immediata del interruptor en A y al mismo tiempo envia una sefial a B, Ia falla F, cae dentro de 1a zona 2 de B por lo que en B le apertura también es inmediata al recibirse la sefial por le vortadora, Ta falla P, eo semejante a le falla 3 J oo —_Observenos qlie al perderse cl canal de comuniceciones no se produ cen disparos incorrectos, pero las falas cercanas a los terming ~ ] tec de 1a Linea tienen que ser dexpejados con retarto (2° zom). 11.14 Diuparo transferide perm tide de alcence tame A n [7 ——- + —_ + L re Pla ofA ap. ze Ple ee a>. Ze - oa u Cranmer | canal de comunizacione| eeceptor > S/y 7 fi an Z|} 4 > ———— Receplor 3A canlepcommecces Transmisor - fe D/A fa | 11.24. Disparo transferide permitido de aloance largo, n a U “6 i nN ‘Los relés de distancia tienen que estar celibraios pare protege> i ee nds del. 100% de la Linea. fn Cbserverce que pera despejor cvalguier falla interns 2 la lfneo ‘se ~— necesita gue-operen-icc-rolés_de distencia 7 que se recibe une £0 i } jal por 1e portadora. 5 Fh una felle externa ro ce recite sefiel por 1a portadora, luezo no re disparan los interrugtores eungie operen los relés de distencia.23 proteccién principal una falla interha lo cual constituye un ries g0 serio, a menos que la proteccién de respaldo sea suficientemen te répida. Peve—finelt egregames—q proteceit ‘sistemasrt para protecciGn principal Gnicamente, para proteccién de respaldo se deben utilizar otros medios. Una excepci6n a esta aseveracién Ia constituyen las Lfneas de my alta tensién (> 300KV) que nor malmente tienen dos juegos de proteccién principal. Cada protec- eign principal puede estar constitufde por un sistema piloto y - ademfs no se necesita una proteccién de respaldo adicional porque Jas dos protecciones principales se respaldan mutuanente.=I t ah =a] es) ee | amo tO eM CAPITULO REcIsiag Y ANALIS ue Is TE FALLS ING, CARLOS A, ROMERO T. aN ome [bea (oe) | (eee eel coco 2.2 co co co = co Co a] am)w-2 12-2 . Introduceiéa Bl tiempo que transcurre desde el mozento en que oourre una falta en wn sistena de potencie hasta que se produce su despeje os SB En um sistema con equipos de proteccién de ve~ una falla, y rece Es cla, premamente cortos Locidad moderada es posible detectar y despejar’ rar los interruptores en menos de un tercio de segundo. ro que una persona es inceper de seguir toda 1a seouencia de even en un tiempo tan corto y por lo tanto se debe dis, tos que oourren Mediante un and poner de medios pare registrar lo que ha pasado~ Tisis posterior de estes FeEiEtr -puede—detemminarlo_que vez daderamente ha sucedido. Alaraas ¢ indicadores visuales préctice contin instelar elarmas audibles en todas les cen Bs una personal, Ze ope trales generadoras y subestaciongs etendidas por afiade de una orden de dis racién de cualquier relé, que vaya accupé Bl sonido de le jaro, eo suficiente para energizer una cornete, corneta elerta a los operarios de turno acerea de una condicién ~ Adends de las cornetas se utiliza um tablero con varias Dependiendo del. tipo de enomalia se pron~ anoral. ventanillas luminoses. de una luz en wma ventanilla apropiada indieando el operador 1a ~ clase general de le enomalfa. ‘Bjemplo: ot Lee 7 her oe sar C zn cornele de distancia eza ale - ig 12 Cineuitos oimplitie 21 = Relé de distancia; 527 relé auciliar de disparo, 5270 = bobina de disyaro, pix reld awclier del relé ados de -control-y-elarss. que energiza la bobine de distancia q eee — ({| tE Después que el operario hs sido notificado de que ha ocurrido una falla debe acudir a los tableros de relés para tomar nota escrita de los relés que han operado, Esta infornacién la puede obtener- me@iante banieras(generalmente rojas) que aparecen frente al relé cuando dete ha operado, Estas’ banderas son operadas nornalnente— por relds instanténeos. EBjemplot Te le fe ser bere Bs. 7) 21x asta on 1 da control simplificade de una profeccién de alistancia Fig 12.2 Cirewil 21 = relé ‘de distancia 2, 4%, 52g = tense 1,2 y 3 det reld de distancia, respect, vemente. By 3) y Bz, = Bobinas que sirven para indicar operecin de - las cones 1, 2 y 3 respectivancnte. B5___=___Bobina_de_sellado @ = Geuporizador de las zonas 2y 3 7 Contactos que se cierren el concluir el tiempo en que debe operar la zona 2. 1, = Contactos que se cierran’al conluir e1 tiempo en que ~ debe operar le zona 3. set = Relé audlier que energiza la bobina de disparo see Bobina de dispero 2X = Relé audliar del relé de distancia u co aaAfortunadanente, hay instrumentos registradores que ayudan enormenente a analizar una falla. Un ejemplo de estos elementos es cl osciloper - turbégrafo que describirems brevemente a continuacidn, { ) In términos generales se puede decir que un osciloperturbégrafo consis te de una red eldctrica que transforma las sefiales a medir (voltajes,- : corrientes, indicadores de posicién, etc) a voltajes, un sistema de gra bacién y un mecanisno de reproduccién e impresidn: d | 1 0) U " “we Lei : U a 0 PLP. foel bd_ ~ bormacidn de lingresor ze nN seaales a UB i | sefel grobeda — Preven CT : Sistema Sistema we reprducisn ) eee € Inpresion Fig. 12-3. Principio de operacity dle un overlo pertierbeigrafe Las seliales de salida de la red de tranfornacién ae sefiales se graben en el cilindro, Despuds de una vuelta complete existe una grabacién~ completa alrededor del cilindro j al proseguir 1a rotacidn se va bo - | J rrando 1a’ grabacién original y simulténeamente se va gravando de nue~ | J co vo, de la misma forma que se hace en m grebador de cinta, De esta — |] forma es posible mantener en menoria un nfimero determinado de ciclos- de_intormacian. — 1 En el momento que ocurre una falla se reproduce en papel especial la ) anformaciéa gue habfa ea le menoria mds le informaciéa que se va gre- : : pando haste que se despeje la falla, Con diegrams de bloques se pue uy (J de explicar esto ast: |J ie : q ff srofama' ae ; Contre! t ca Red de translen mae Srofema dle a a} J Yat matiin de sena: grabaecicn reproduc te Al 1 Ess, les eine impey i 1] | igs * ! protec. Ub f3u Sida etn 0 is ; a o3 | i | ‘solide. 9 | ye n Fig. 124 Operotin cle an orcileperturddgraf | J fal El mecanisno de grabacién entra on funcionamiento wnicamente cuan | do ocurre una falla,,es decir, cuando recibe una sejiel de un relé nq ‘oo de proteccién, la impresidn se pera cuando el rel¢ de proteceién— ao se reposiciona. no Ies sefiales a grabar se escogen cuidadosenente para poder utili - U zarlas nds tarde en el andlisis de la falle. Por ejemplo se pus 1 | den grabar los tres voltajes de fases, ol voltaje de secuencia oe U7 0] r0, las tres corriontes de 2fnea, 1a eorrionte en el neutroy le ~ posicién del interruptor (abierto o cerrado) y la posicidn de los a [ contactos del relé de proteccién, o | Ejemplo: co com cow-4 initio de “4 le fala Iafermacién en memoria. —o| aa 34 Beefy bo “84g t By | Taterraplar ab: Interruptor cerrado yeh anaes et 35] Fig 126. Ej Oscilopertubsgrafe mplo hipote' tree ele trazas de salida de un Eu le figura anterior ee han indicedo 4 trazos tnicamente y no se haa indicado los transiterios de voltaje y corriente que general- mente ocurren en el momento de iniciarse la falla y en el momento de abrirse el disyuntor. Suponiendo que les corrientes en las 9 tras fases son menores que en la fase "a", que el volta: de se- cuexcia cero es diferente de cero'y que los voltajes en’las tases by © no presentan mucha distorsién se puede coneluir que ha ceu- vrido uma falle de Ja tase "a" 2 tierra, Andy 8 de 12 falla Gon la ayuda del osciloperturbégrafo y de las indicaciones de ban, deras de los relés es casi sienipre posible determinar qué clase - de falla se ha presentado en el sistema y eémo han operado los re. 1és. Vamos a considerar algunos ejemplos muy sencillos. |a co at eeees | a) Falla en una linea. Infornacién en le subestacién Ae andere relé: fase"a! a tierra. Bandera de operacién del relé de disparo. alarma: operacién proteccién de distancia, El Osciloperturbégrafo indica fa se "al! a terra, Informacidén Subestacién Be falla ab. Bandera rel Bandera.de operacién rel¢ de disparo. alarma: operacién protecciéa distancia, Wo estaba en servicio el og clloperturbégrato. Obviamente el relé de la subestacién aid una bandera incorrecta y se deterfa averiguer por qué funcioné asf, ») Falla en una linea. Informacién subestacién A andera relé: falla a - b Bandere del relé de disparo alarma: operacién proteccién de distanced Mo hay elenentos registredores Informacién subestaciéa B Operacién de relé de respal do de sobrecorriente fase"s" slerma: operacién proteceién de respeldo No hay elenentos registradores Aqut aparentemente hubo une falle entre las fases. ay b que no fue detectada por 1a proteccién de distancia de 1a subestacién By tuvo ~ que ser despejada en protecciéa de respaldo local. Tgicanente que - hay que hacerle pruebas al relé que no operé y a sus circuitos de con trol. e) Palla ea una Lfnea Informciéa subestaciéa A Bandere relé de distancia: fa a a - d, falla b-e Bandera relé de disparo alattai_opetacitn protecein de de distancia Yo hay elementos registradores Informaciéa subestacién B Baniere de relé de distancia falla b-c, fallac-a Bandera relé de disparo BIRRAGI_OpETAGLOA proveccitn de distancia Wo hay elementos registradoresW- 4) Falla en un transformador > Informacién subestacién A Ninguna indicaciéa de falla No hay oscilégrafos Se probaron los relés de respaldo contré nada anormal, Se energiz6 mal, La operacién del relé‘no se tienen. Aparentemente aqui hubo uha falla triffsica y no cayd la bandera c-a en la subestacién A, ni ia a-b en Ja subestacién B. Unformacién subestacién B Bandera: operacién reléde g _-tespaldo de sobrecorriente. Operacién relé de disparo, No hay elementos registra dores, de sobrecorriente en By no se en~ el cireuito y no sucedié nada anor puede explicar con los datos que se Después de que se ha hecho un anflisie de la falia, y que se ha de- te incorrecta o nexplicable. Historia del rel rminado su natureleza se le asigna al relé una operaci6n correcta, Se debe llevar una historia completa de cada relé donde se anotan las operaciones correctas e incorrectas, las faltas de operacién, los cambios en la calibracién y en los circuitos de control, el resulta~ do de las pruebas de mantenimiento, etc. Ejemplo: (Ver pagina siguiente).9 Relé de distancia linea Ia Esuerelda ~ El Rubf locelizedo en la subesta~ : cién Ia Esmeralda - Historia de operaciones. i Banderas Zond Tipo de Operaciénl = Fecha [a8 foe [ea Jor lat let [1 [2 [3 lcomectts |zncerreets |Wo opers’ |tnesplcabl q] 1-07-14 | x x x { =: 10-07-74 x x xo | qn TOT * x x) | U TUTE x e 1 al n 15-07-14 fa x xu) Ss SOOT es ee 7 a 5-10-74 x x | x @) | u | eeeeeaeon lexan { x{ | XG? TEE 1 1 Pees OBTE=TH ] x | 7 + | Hy Uy pe u a j {J (1) Rm vista de las continuas operaciones se decidié inspeccionar la 1fnea.Se O encontré una cadena de aisladores con -4 aislaieres reventados, J n | No aparecié ninguna bandera, pero de los datos obtenidos en Rl Rubi se con) | eluyé que era una falla de le fase "b" a tierra, oo (3) Se sospecha que la operacién haya sido causada por una oscilacién del sis tema de potencia. (4) Pazeoe que ocursié une fella de 22 tase “ec! a terra de acuerdo ator da {] u tos obtenides en Bl Rubf, Se decidid hacerle una inyeccién secundaria - al relé y se descubrieron 3 tarjetas con elementos quemados (el relé es - i] ‘transistorizado). lt‘Fecha: 25-0614 10 Relé de distancia de 1a 1fnea la Esmoralde~El Rubf localizado en 1a subestacién La Esmeralda, Historia de cambios-y pruebas. Bnergizacién de le linea protegida. Ia primera gona de los relés de fase se calibré para el 85%, la 2u. para el 120% y 1a tercera para e1 160%, Ia primera gona de los relés de tierra se calibré pera el 05-12-74 09-12-74 sem; operat = ae Ste = los relds de Zase se escogié en 75° y el de los relés de tierra en- 60°, Ja primera zona de los relds de fase y ticrra es instanténea, la segunda estd temporizada en 0.3 segunios y la tercera en 0.6 se gundos, Se le hizo uns prueba de inyeceidn secunfaria del relé para detios — trar el uso de un equipo de pruebas recientemente adquirido por le compaiifa, Aparentemente el equipo de'pruebes no estaba funcio ~ nando bien porque no se logré ninguma indicacién cuando se le hicie ron las pruebes al relé, Gon um probador de relés de distancia prestaio a la compalifa X se — hicieron pruckas al relé y se descubricron tres tarjetas quemadas.— Aperentenente estas tarjetas fueron quemadas el 05-12-74 cuando se estaba probando el equipo de inyecciin.nL Como se puede observar, la historia del rel¢ es de gran utilided pare saber como se comporta el relé 2 medida que pasa el tiespo y co mo me } ~ para ver si ce puode contiar en él 0 si por el contrerto es nece~ { r serio revisarlo, reperarlo o cambiarlo, Ademds, al finaliger ca ~ . da efio se puede hacer wma estad{stica del nvimero de fellas ocurzi a | n das on el sistena, del tipo de fellas, del minero total de opera- | ciones correctas e incorrectas, del miimero de veces que el relé ~ qa = HS Opens, Ste, ote, Esta IaPoMancIGe €S de Vital TapOrtencie PE- uF ve platiee® el disefio de Los sistemas de proteccién de los elemex~ que ee expande el sistena de potexcia. tos que se agregan 5 medi El registro y andlisis de falles y la historia de los relés son - aspectos importentes de los sivtemas de proteccién que my = menu do son dascuidados, Esperamos haber subrayado suficientenmente su importancia para que sean incorporados en e1 disefio y operacida ~ de los sistemas de proteccién, —. — Cc 5 ¢—L! oj enn on oo oo es) Pom co co n LJ CAPITULO XIIT Ql n u IDEAS GENERALES SOBRE MANTENIMIENTO g | r ~ 7 U 5 U l l : 4 a | : i) u eo i A u Ing? Carles A. Romero T.Introduccién. Nos proponemos en el presente capitulo 13.l.- | z : { dar unas ideas bisicas sobre el mante- 4 q = nimiento que debe dérsele al equipo de us | | u proteccién, a) iy 13.2.- EL por qué del mantenimiento. Cuando se instala un | nl u equipo de proteccién se 1e hacen una gren cantidad de pruebas para asegurar que esten buenas condiciones de operacién. Sin embargo, con el tiempo es posible que dicho equipo empiece « deteriorares y ee hace in dispensable por lo tanto hacerle pruebas periédicas para asegurar que sigue en condiciones de operar sa tisfactoriamente y para aumentarle la vida itil. Pruebas que se pueden hacer. Las pruebas del equipo de proteccién se pueden dividiy en tres grupos: a) Pruebas de fébrice b) Pruebas de aceptacién €) Pruebas periédicas de menteniniento. ‘abrica se utilizan meas de pruebas Bn las pruebas de especialmente disefiadas, lineas de trenemisién artifi- ciales y fuentes de corriente elevada. Se trata cn lo posible de simular las condiciones que se van a _encon trar en la praéctica. + Las pruebas de aceptacién se realizan generaluente una sola vez, cuando el equipo de proteccién se instala. cs a Uuco 1 u Estas pruebas incluyen: a) b) ce) a) e) £) a) h) Inspeccién visual del aspecto exterior y de les partes mecAnicas. : Verificacién del alambrado incluyendo conexiones @ los relés. identificacién de cada una de las conexiones y localizacién fisica de las misnas. Hedida de aislaniento de los circuitos de protec, ciéa. Verificacién de la polaridad y de la relacién de transformacién de los transformadores de corricn te. Verificacién de 1a poleridad, relacién y secuen- cia de los transformadores de voltaje. Prueba de relés individuales y de grupos de relés nediante inyeccién secundaria. Pruebas mediante inyeccién primaria. Se prueba estabilidad en fallas externas y sensibilidad en fallas internas. Verificacién de los circuitos de alarua y dis paro. Presentacién de un informe detallado sobre los “pesultados-de-las pruebas. Antes de seguir adelante queremos hacer un parén tesis para definir las expresiones inyeccién pri maria e inyeccién secundaria, co3 Oo om mo u Inyeceién Primaria. La expresién " Inyeceién Primaria" se utilize para indicer una prueba en la cual se hace circular rriente por el primario para verificar el funciona-~ corriente se obtiene generaluente de una fuente mong £8 ica de baja tensién (208 V por ejemplo) y de alte corriente, Hxisten en el mercado fuentes que pueden entes del orden de los mil (1000) am suuinistrar corr perios, Hjenple: 1 Suente variable |_—& Hey 8) linea de wo | te ae \ cbr ‘eg Temporal ge rele de profs + empecinelty Fry. 18.1. Inyecoién primaria para comprobac polaridad de trans nite. formadores decors El funcionemiento del circuito anterior es el siguicn te: Se ajusta la corriente del prinerio Zp @ un valor cereano al nominul, Si la polaridad de los transfor- madores ™ y 12 es la correcta la corriente por el.neutro, In, debe ser de unos pocos miliamperios. Si la polaridad de uno de los transformadores es inco rrecta por el neutro circulardé una corriente igual a dos veces 1a corriente nominal por el secundario CIES ZIS) > BREE PROCSTIELTN LT USUS FEPEVIPEE VOT los transformadores 12 y 73. EL método de inyeccién primaria es muy titil porque permite comprobar no solamente el funcionamiento - de los relés sino el funcionamiento del equipo de pro teccién completo, incluyendo alawbrado y equipos de sefializacién y alarma. Desafortunadamente, hay mu, chos tipos de proteccién alos cuales no es posible aplicaries inyecoiéa prinaria (a los relée distancia por ejemplo). Las pruebas de inyeccién primaria deben ser diseiiadas para cada tipo de proteccién. Amplia informacién 50 bre pruebas espectficas se encuentra en la bibliogra~ fia al final y en los manuales de los fabricantes. Inyeccién Secundaria Consiste en probar los relés aplic&ndoles tensiones y corrientes directamente. Se utiliza una fuente mono- f&pica de baja tensién y:baja corriente. Bjemplo:2 tka Is= corriente secundaria reupe | por el relé. te a is A= anperimetro (o=10A Re relé Bi= bobina 1 || 1 BS= bobina de sellado P= contacto manual presién. bobina de disparo interruptor. Fig. 13.2 Inyeccién secundaria de un relé de sobrecorriente. El funcionamiento del circuito es el siguiente: Se ajuete 1a corriente I a un valor destado y luego se oprime CPenergizéndose B1. Al energizarse B1 se ener, giza el relé de proteccién Ry el reloj. Cuendo opera el relé R se desenergiza el reloj. De esta forma se puede medir ol tiempo de operacién del rolé para una dente determinada. pruebas do inyeccién secundaria tienen que ajustar se a cada tipo de relé y generalmente el fabricante in dica el circuito que debe usarse. En la biblicgrafia al final se encuentra wia gran cantidad de pruebas queDebenos observer que para usar una peineta es necesa rio que el relé haya sido disefiedo con tal fin, de lo contrario no habria sitio para insertarla. Bs indispensable tener mucho cuidado al usar una pei, eta on un circuito energizado porque al colocarla @@ sitio se desconecta el relé del resto del sistewa de proteccién. Sxiste entonces 1a posibilidad de dejar transformadores de corriente abiertos. Bjemplo: qv ee zn aan ® @ incsereels ey Fi 7 de pravbas 1 @ ore 13.4, Usos correcl @ incorreel ole unc perneta En la figura onterior es necesaric puentear dos pun- tos de la peineta para evitar que el transformado T1 quede en circuito abierto. Este puente se debe hecer antes de introducir la peineta. Una vez que se termina 1a prueba se ceca la pein de su sil o y ias conexiones del sistema de proteccio nes vuelven automfticamente a su condiciés original.co cq rm Cc . Cc | Le historia de cada uno de los relée es invaluable en 1a determinacién del pericdo de mantenimiento. Analigando el comportemiento de un grupo de relée semejantes operando en condiciones anbientales pare incorrectas 0 ausencia de operaciones deseadas que se hubieran podido detectar con un mantenimiento pre ventivo. Por otra parte, si se cree que un relé ha operado incorrectamente no hay duda de que hay que hacerle pruebas inmediatamente, aun cuando no sea tiempo de hacerle mantenimiento. b) Quién debe hacer el manteniiento? Las pruebas de mantenimiento deven ser hechas por personal calificado. Es preferible no hacer man tenimiento que permitir gue personal inoxperto haga las pruebas. La razén de esto es muy sencilla: si un equipo de protecciones ha operado correctamente existe la posibilidad de que lo siga haciendo, pero si se permite que personal no calificado entre en contacto directo con el sistema de protecciones se “corre-el riesgo de-perturbar les condiciones iniciz les hasta el punto de dejar inoperativo un sistema.am ma wea oe ool nnd ‘ond 1 VII) Bn los relé de sincronizacién y recierre se verifica la temporizacién y 1a secuencia de los recierres. ite. Normalments cada compafiia tiene una lista de las pruebas que se deben hacer. Para hacer esta lista ee deben toner en cuenta las condiciones partaculares de cada compafiia y las recomendaciones de los fabricantes. 4) yué equivo se necesita para hacer las pruebas? Los sistemas de“proteccién uodernos operan a velocidades elevadas y cada vez son ude complejos. Hay sclemente un niimero reducido de pruebas que se pueden hacer con el au lio de elenentos simples couo avtotransfornadores, transfor nadores de voltaje, voltinetros, anperimetros y éhnetros. La tendencia actual es comprar equipos portétiles especial mente disefiados pare hacer pruebas de relés. En el libro de protecciones de 1a Westinghouse hay una lis ta del equipo uinimo que se requiere para poder hacer el minimo de pruebas de un sistema de protecciones. a) La unfornidad en el disefio de los sistemas de proteccién 1 Y t Cc c =) (ee) ee J| | ce) 4 ay e) 12 fecilita el mantenimiento porque se pueden disefiar prue: bas comunes y porque se puede entrenar mas fécilmente al personal. Los planos de alanbrado deben ser muy claros y todos los conductores deben estar marcados, Este es un problema ‘se- rio en paises no industrializados porque se.compra equi- po en muchas naciones que tienen convenciones diferentes para dibujar planos. BL resultado de esto es que hay mun chos planos que no. pueden ser lefdos por el personal de” operacién o el de pruebas. Se debe exigir una explicacién escrita de cada sistema de planos y de les convenciones usadas. Los circuitos deben mantenerse separados eléctricamente tan ad de los sistemas de pro- to como sea posible. La comple} teceién debe reduciree al minino. Se debe mantener una historia de cada relé analizando sus operaciones correctas e incorrectas, faltas de operacién , Canbios o reajustes, ete. Uso de aparates registradores para determinar la verdadera naturaleza de operaciones dudosas.3 [ 3 a) a Evitar el uso de sistemas de proteccién demasiado recientes | : que no hayan tenido suficiente tiempo de operacién en otros a [] sistemas porque se corre el riesgo de operaciones incorrec- q i tas por mal diseiio. Ademés, si el sistema es muy rec: {| No se deben implementar sistemas de proteccién.recientes na- da m&s que para estar a la moda, se deben utilizar fnicanen- {i te cuando se pucda justificar eu necesidad. a Para finalizar queremos agregar que quien esté interessdo an c om ni mantenimiento debe leer concienzudamente la bibliogrefie ol final y los folletos sumiiistrados por los fabricantes, ya U que nosotros nos hewos linitado Gnicamente a dar una visiés =) muy generalizada de este importante aspecto de los sistemas es) de proteccién, t co 7 tl Cc C eee eal