GUÍA APLICACIÓN MX2

Lift Application
REFERENCIA: GuiaAplicacionMX2_Lift_Rev05

Field Application Engineer: Oscar Ruiz

Fecha: 23-04-2014
Nº revisión: 05
Registrado en: --

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1.- Introducción

Para resolver las necesidades de una maniobra para ascensores (Lift), el variador MX2
gestiona el contactor de paso a motor y el control del freno mecánico. Se dispone de
diversos parámetros descritos a continuación para gestionar estas funciones.

La función de Parada Segura (STO  Safe Torque Off) puede utilizarse para realizar una
parada de seguridad según la EN60204-1, categoría de parada 0.

Al desactivar al unísono las entradas digitales 3 y 4 (GS1 y GS2) se desactiva también la

salida del variador, deteniendo la conmutación de los transistores IGBT de forma segura.
Para disponer de la función STO mediante las entradas GS1 y GS2 se debe activar el
interruptor SFSW1 ubicado en la tarjeta de control. (Activación ON)

2.- Conexionado

Entradas digitales:
- S1 = Subir
- S2 = Bajar
- S3 = GS1
- S4 = GS2
- S5 = Velocidad Rápida
- S6 = Velocidad Inspección
- S7 = Reset

Salidas digitales:
- 11 = Contactor Freno (Salida a Transistor)
- 12 = Contactor Motor (Salida a Transistor)
- AL = Alarma Variador (Salida a Relé)

3.- Listado de Parámetros

Param Descripción Ajuste

A001 Selección de fuente de referencia de frecuencia 02: Multivelocidad interna
A017 Run Programa 2: Siempre en Run
A020 Velocidad lenta 6 Hz
A021 Velocidad rápida 48 Hz
A022 Velocidad inspección 15 Hz
A044 Método de control 3: Sensoreless Vector Control
A051 Habilitación Frenado CC 1: Habilitado
A052 Frecuencia Idc 0.1
A054 Potencia Idc 80
A055 Tiempo Idc 0.5
A057 Potencia arranque Idc 60
A058 Tiempo arranque Idc 1
B082 Frecuencia de inicio 0.1
F002 Rampa de aceleración 1 3.6

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F003 Rampa de deceleración 1 4
A092 Rampa de aceleración 2 3.6
A093 Rampa de deceleración 2 2.2
A094 Modo de cambio de rampa 1: Transición de frecuencia
A095 Umbral para cambio aceleración 6
A096 Umbral para cambio deceleración 6
A097 Curva aceleración en S 4: EL-S Curve
A098 Curva deceleración en S 4: EL-S Curve
A150 Ratio 1 aceleración en S 30
A151 Ratio 2 aceleración en S 20
A152 Ratio 1 deceleración en S 20
A153 Ratio 2 deceleración en S 20
A081 Regulación Automática de Tensión (AVR) 1: Siempre OFF
B012 Corriente Nominal Motor (Dato de Placa) X
B022 Límite de corriente X
B041 Límite 1 de Par 150
B042 Límite 2 de Par 150
B043 Límite 3 de Par 150
B044 Límite 4 de Par 150
B095 Habilitación de Resistencia de Frenado 1: Habilitada
B090 Ratio de uso Resistencia de Frenado 10
B096 Nivel de tensión de disparo IGBT de Frenado 730
B097 Valor ohmico Resistencia de Frenado X
C001 Función entrada digital 1 56: Programación X(00)
C002 Función entrada digital 2 57: Programación X(01)
C003 Función entrada digital 3 77: Entrada seguridad GS1
C004 Función entrada digital 4 78: Entrada seguridad GS2
C005 Función entrada digital 5 2: Bit1 Multivelocidad
C006 Función entrada digital 6 3: Bit2 Multivelocidad
C007 Función entrada digital 7 18: Reset (Reset inverter)
C021 Función salida digital 11 44: Programación Y(00)
C022 Función salida digital 12 45: Programación Y(01)
C130 Retardo ON contactor freno 0.5
C131 Retardo OFF contactor freno 0.1
P110 Retardo ON contactor motor 50
P111 Retardo OFF contactor motor 100
P112 Nivel frecuencia Freno ON 0
P113 Nivel frecuencia Freno OFF 20
P114 Nivel consumo motor Freno ON 50

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 4.- Gráfica de un trayecto

A continuación se muestra un desplazamiento de la cabina y un resumen de los parámetros

relacionados en cada punto de la gráfica:

Frecuencia

A02
1 A09 A09
2 3

A02 F00
2 F00 A05
0 A05 4
7 3
A05
A05 5 t
8
Subir
t
Rápida P11 t
1
Kmotor t
Kfreno P11 t
0
P11
C13 C13
4 P11
0 1
P11 3
2

5.- Cosas a tener en cuenta

- Al tratarse de un Control Vectorial es aconsejable realizar proceso de Autotunning para

obtener las máximas prestaciones de motor.

- Ajustes de motor.
- Ajustes resistencia de frenado.
- Ajustes velocidades.
- Ajustes del arranque (Idc y Freno)
- Confort cambio velocidad (rampas y ratios S).
- Confort en la parada (rigidez)
- Nivelación.
- Nivelación automática (en desarrollo).

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6.- Protocolo de puesta en marcha

A continuación se indican los puntos a considerar durante el proceso de puesta en marcha

(inverter con el programa-patrón ya cargado):

a) Introducción de datos de placa de motor y proceso de Autotunning.

Ver ‘GuiaAplicacionMX2_05_Rev03.doc’
b) Ajuste de las velocidades.
Rápida, Lenta e Inspección (A021, A020 y A022).
c) Probar primeros viajes.
Valorar el confort en las transiciones de velocidad y la calidad en la parada y el
arranque para ajustar los siguientes puntos.
d) Ajuste de rampas.
Posiblemente sólo haya que ajustar la rampa de transición de rápida a lenta (A093) y
la rampa de parada (F003).
También se puede ajustar la suavidad en las transiciones (curvaturas del perfil en S)
e) Ajuste del arranque.
Inyección de CC (A057 y A058)
Retardo apertura freno (C130)
f) Ajuste de la parada.
Inyección de CC (A054 y A055)
Retardo cierre freno (C131)
g) Ajuste de nivelación.
Esta función está en proceso de desarrollo. La previsión es que esté disponible a
principios de 2014.

7.- Simplificación a control V/f (Tensión-Frecuencia)

Con determinado tipo de máquina puede ser conveniente simplificar el modo de control a
Control Tensión-Frecuencia. Los pasos a seguir son:

- A044 = 0 – Constant Torque

- A041 = 0 – Tipo de refuerzo de par
- A042 = 5 % - Tensión de refuerzo
- A043 = 5 % - Frecuencia de refuerzo

La idea es modificar la ley de proporcionalidad V-F en el tramo de baja velocidad. Se trata

de aumentar la tensión a determinada frecuencia (Punto A). Ver dibujo:

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