2019

LABORATORIO
DE FISICA 1
TRABAJO
PRACTICO N°3

Alumnos:
° LAIME, Cristian
° LAIME, Judith
° LIENDRO, Magali
° SALDAÑA, Lucero
° TELLEZ, Jonathan

CINEMATICA ROTACIONAL Y
MOVIMIENTO RELATIVO
LABORATORIO Nº3 CINEMATICA ROTACIONAL Y MOVIMIENTO RELATIVO
Introducción
Movimiento circular es el que recorre una partícula o cuerpo por una
circunferencia. Este movimiento tiene un eje y todos los puntos por los que pasa la
partícula se encuentran a una distancia cte.(radio)
Cuando una partícula se mueve en un círculo con rapidez cte. tiene movimiento
circular uniforme
Si la rapidez varia se tendrá un movimiento circular uniformemente variado.
• En el primera experiencia se dividió en dos situaciones
La primera situación consistió en un MCU en donde se utilizó un torque sobre un
sistema que luego se lo dejo liberar, teniendo así una rapidez cte.
La segunda situación consistió en MCUV donde a la primera situación se le agrego
una polea en forma vertical cuando de lo dejo en libertar la pesa produjo un
momento sobre el sistema por el propio peso, así teniendo un sistema con
aceleración cte.
_en ambos casos se tomaron datos de 15 posiciones angulares con sus
respectivos tiempos para así poder realizar gráficos sobre:
El desplazamiento angular vs tiempo, velocidad angular vs tiempo, aceleración vs
tiempo, para las diferentes situaciones.

Movimiento relativo: es la relación de un sistema de referencia fijo y otro móvil

respecto a una partícula que puede estar en movimiento o no.
• En la segunda experiencia observamos dos carros(uno azul y otro rojo)
sobre un riel donde se presentaron 3 situaciones
La primera donde los carros se acercan en un sentido contrario
La segunda en donde los carros se acercan pero con el mismo sentido
La tercera en donde los carros se alejan moviéndose en el mismo sentido
En estas tres situaciones se tenían los datos de: la velocidad de carro azul con
respecto a la tierra y la velocidad del carro azul con respecto al carro rojo así
pudiendo nosotros obtener la velocidad del carro rojo con respecto a la tierra en
las diferentes situaciones.
Movimiento circular Uniforme

Materiales:
• pie metálico provisto de un vástago acoplado mediante un rodamiento.
• Accesorios:
Desarrollo:
Los datos que obtuvimos de la primera experiencia con la situación de MCU
Están en la siguiente tabla:

Movimiento Circular Uniforme

Tiempo(seg) X(rad) velocidad angular(rad/seg) aceleracion angular(rad/seg2)
0.156 0.528 3.384615385 21.69625247
0.236 1.257 9.1125 71.59855769
0.316 1.885 7.85 -15.78125
0.396 2.513 7.85 -3.33067E-14
0.476 3.142 7.8625 0.15625
0.557 3.77 7.75308642 -1.350784941
0.637 4.398 7.85 1.211419753
0.719 5.027 7.670731707 -2.186198691
0.8 5.655 7.75308642 1.016724845
0.882 6.283 7.658536585 -1.153046761
0.963 6.912 7.765432099 1.319697696
1.045 7.54 7.658536585 -1.303603822
1.127 8.16 7.56097561 -1.189767995
1.209 8.796 7.756097561 2.37953599
1.291 9.425 7.670731707 -1.041046996

Con estos datos se pudo obtener el grafico del desplazamiento angular vs el

tiempo quedándonos de la siguiente manera que se lo presentara a continuación:
Para poder realizar el grafico de la velocidad vs el tiempo se realizaron los
cálculos para cada intervalo con la siguiente formula:

𝜃𝑓−𝜃𝑖
𝜔= 𝑡𝑓−𝑡𝑖
Se puede observar que este grafico la velocidad se aproxima a 7,83 ya que como
esta es MCU
La velocidad será cte. por lo que

𝜃𝑓−𝜃𝑖
𝜔= donde: 𝜃𝑖 = 0,528 𝜃𝑓 = 9,425
𝑡𝑓−𝑡𝑖
𝑡𝑖 = 0,156 𝑡𝑓 = 1,291

𝜔 = 7,83 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔

para realizar el siguiente grafico ocupamos la siguiente fórmula para cada

intervalo

𝜔𝑓−𝜔𝑖
𝛼= 𝑡𝑓−𝑡𝑖

α vs t
80

70

60

50

40

30

20

10

0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-10

-20

-30

Lo que se puede observar de este grafico es que la aceleración se aproxima a cero

por lo que es correcto ya que en MCU la aceleración angular es igual a cero
Movimiento circular uniformemente variado:
Es un movimiento de trayectoria circular en el que la aceleración angular es
constante. En él el vector velocidad es tangente en cada punto a la trayectoria y,
además, varía uniformemente su módulo.
La aceleración angular es constante (α = cte.)
Existe aceleración tangencial y es constante.
Existe aceleración normal o centrípeta que depende de la dirección del vector
velocidad. Sin embargo, no es constante sino que depende de la velocidad en el
punto considerado.
La velocidad angular ω aumenta o disminuye de manera uniforme
Con la información ya dada procederemos con los siguientes datos representados
en la siguiente tabla:

Movimiento Circular Uniformemente Variado

Tiempo(seg) X(rad) velocidad angular(rad/seg) aceleracion angular(rad/seg2) posicion(Ɵ)
3.139 0.528 5.945075758 1.893939394 2.97253788
3.828 1.257 1.058055152 -7.09291815 6.47410333
4.408 1.885 1.082758621 0.042592187 7.54451022
4.918 2.513 1.231372549 0.291399859 8.70157581
5.381 3.142 1.358531317 0.274640969 9.99652774
5.808 3.77 1.470725995 0.262751002 11.4111564
6.207 4.398 1.573934837 0.258668776 12.9334868
6.583 5.027 1.67287234 0.263131658 14.5568904
6.94 5.655 1.759103641 0.241544261 16.2728784
7.28 6.283 1.847058824 0.258691712 18.0759596
7.605 6.912 1.935384615 0.271771667 19.9671813
7.916 7.54 2.019292605 0.269800608 21.94452
8.216 8.16 2.066666667 0.157913541 23.9874996
8.505 8.796 2.200692042 0.463755622 26.1211789
8.785 9.425 2.246428571 0.16334475 28.3447392

Con los datos que se obtuvieron en la tabla pasada podemos graficar los
siguientes cuadros donde presentaremos la posición, velocidad y aceleración con
respecto al tiempo y lo cual estudiaremos como varía según los resultados que
nos llegaran a dar.
Con respecto a lo antes mencionado estudiaremos el caso de la siguiente manera:
Como vemos que la aceleración es constante se podría hallar de la siguiente
manera.
Como tenemos una alteración en la primera velocidad solo se tomara el intervalo
estudiado que será desde la posición 1,257 a 9,425

𝜔𝑓−𝜔𝑖
𝛼= Dónde: 𝜔𝑖 = 1,058 𝜔𝑓 = 2,246
𝑡𝑓−𝑡𝑖
𝑡𝑖 = 3,828 𝑡𝑓 = 8,785

∝= 0.2396 𝑟𝑎𝑑/𝑠𝑒𝑔2
Desarrollo de movimiento relativo:
Para el desarrollo del movimiento relativo usaremos un riel, marca pasos como el
que fue utilizado en el laboratorio pasado pero esta vez no se utilizara un colchón
de aire sino unos carritos que tiene el mecanismo adecuado para reducir la
fricción.
Primero vamos a tener un carro azul (A) que tiene una veleta y otro rojo(R) que
tiene sobre el un sensor de posición como se utilizó en el laboratorio pasado. El
sensor cumple la función de emitir ondas de sonido, que toma el tiempo que tarda
esa onda de viajar del sensor a la veleta y volver de esa forma al sensor, se podrá
determinar la posición en la cual se encuentra A mediante esa forma el software
recibirá los datos del sensor y los traducirá para que se visualice en una gráfica
mediante la computadora, lo que veremos en el grafico es la velocidad en función
tiempo para tratar de corroborar lo siguiente:
𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝑅
𝑇 𝑅 𝑇

Lo que se planteará será

tenemos un sistema fijo que va a estar a tierra (relativa a nosotros) el cual será
nuestro origen de coordenadas XY y sobre el carro R vamos a colocar un sistema
de referencia inercial porque vamos a intentar que el carro R se mueva con una
velocidad constante.
Primer instante lo que haremos es dejar en reposo el carro R y mover el carro A
para poder determinar la velocidad 𝑣𝐴/𝑇 , sabiendo que velocidad del carro R es
igual 0 por que está en reposo eso hará que se cumpla la igualdad:
𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 + 𝑣𝑅 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑣𝑅 𝑒𝑠 𝑖𝑔𝑢𝑎𝑙 0
𝑇 𝑅 𝑇 𝑇

𝑣𝐴 = 𝑣𝐴 + 0
𝑇 𝑅

𝑣 𝐴 = 𝑣𝐴
𝑇 𝑅
Dicho esto, procederemos a los casos:
CASO 1*: en este caso lo que simularemos es un choque de frente entre R y A
En el cual el R se mueve a la derecha y A hacia la izquierda, dicho esto 𝑣𝑅/𝑇 será
positiva y 𝑣𝐴/𝑇 será negativa por lo tanto 𝑣𝐴/𝑅 será negativa

𝑣𝑅/𝑇 = -0.4 𝑣𝐴/𝑇 = −0.61 𝑣𝐴/𝑅 = 0.21

CASO 2*: en este caso simularemos una persecución de R respecto A

En este caso las velocidad de R y A serán positivos (𝑣𝑅/𝐴 > 𝑣𝐴/𝑇 ) como la velocidad
de R es mucho mayor que A entonces 𝑣𝐴/𝑅 será negativa

𝑣𝑅/𝑇 = 0.22 𝑣𝐴/𝑇 = −0.16 𝑣𝐴/𝑅 = 0.38

=

CASO 3*: este caso es similar al caso 2 pero la velocidad de A será mayor que la
de R y por lo tanto 𝑣𝐴/𝑅 será positiva.

𝑣𝑅/𝑇 = 0.81 𝑣𝐴/𝑇 = 0.32 𝑣𝐴/𝑅 = 0.49

Dicho esto, en la experiencia realizada nos dio los siguientes valores, que a
continuación se muestra en la tabla:

caso 𝑣𝑅/𝑇 𝑣𝐴/𝑇 𝑣𝐴/𝑅

1 -0.4 -0.61 0.21

2 0.22 -0.16 0.38

3 0.81 0.32 0.49