UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

E INSTITUTO DE ESTUDIOS SUPERIORES IES UNI

Doncente : Ing. Juan Carlos España

Integrantes:

 Silvia Elena Melara prado

 Maria Fernanda perez Solís
 Alisson stephany Mora Lumbi
 Leonardo David paiz Arana
 Aaron Moises Paramo Téllez
INTRODUCCION

La Dinámica es la rama de la Mecánica Clásica dedicada al estudio de las causas que

provocan el movimiento de los cuerpos, y a la evolución que sufre el estado de
movimiento de dicho cuerpo. Es decir, que a diferencia de la cinemática, la dinámica si
nos responde la pregunta de ¿Porque este cuerpo se mueve? El objetivo de la dinámica
es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema físico,
cuantificarlo y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolución para dicho
sistema de operación. . El estudio de la dinámica es prominente en los sistemas
mecánicos; pero también en la termodinámica y electrodinámica.

Cuando se habla de dinámica de aprendizaje, se refiere la trasmisión de conocimientos

a través de estrategias recreativas, reflexivas e inclusivas.

La importancia de la dinámica viene siendo su intervención en las relaciones entre los

elementos existentes. Promueve las acciones y las estrategias de movimiento. Un
elemento no puede ser dinámico si no cuenta con una intención de desarrollo o
transformación.

La dinámica es esencial en procesos físicos para la evolución de un material,

convirtiéndose en una fuerza a través de influencias externas positivas que permiten su
potencialización. Socialmente los seres son dinámicos ya que son cambiantes y
moldeables.

Es por ello que como estudiantes es indispensable que nos adentremos a las ciencias
las cuales radican en nuestro día a día ampliando nuestros conocimientos con el fin de
comprender y dar una óptima solución a los problemas que se nos presentan ,
desarrollando asi los temas planteados por la IV unidad.

OBJETIVO GENERAL.
Desarrollar de manera específica la unidad IV poniendo en práctica la teoría y planteando
ejercicios que permitan adentrarnos a los temas de una manera clara y especifica.
DESARROLLO TEORICO

4.1 vibraciones mecánicas

Es el movimiento de una partícula o cuerpo que oscila alrededor de una posición de

equilibrio. La mayoría de las vibraciones en máquinas y estructuras son indeseables
debido al aumento de los esfuerzos y a las pérdidas de energía que las acompañan. Por
lo tanto, es necesario eliminarlas o reducirlas en el mayor grado posible mediante un
diseño apropiado. El análisis de vibraciones se ha vuelto cada vez más importante en los
últimos años debido a la tendencia actual para producir máquinas de más alta velocidad
y estructuras más ligeras. Hay razones para esperar que esta tendencia continuara y que
incluso mayor necesidad de análisis de vibraciones se generara en el futuro. El análisis
de vibraciones es un tema muy amplio al cual se han dedicado textos completos. En
consecuencia, este estudio se limitara a los tipos más simples de vibraciones, a saber,
las vibraciones de un cuerpo o un sistema de cuerpos con un grado de libertad. Una
vibración mecánica se produce por lo general cuando un sistema se desplaza de una
posición de equilibrio estable. El sistema tiende a retornar a su posición bajo la acción
de las fuerzas restauradoras (ya sea fuerzas elásticas, como el caso de una masa unida
a un resorte, o fuerzas gravitacionales, como el caso de un péndulo). Pero el sistema
por lo general alcanza su posición original con cierta velocidad adquirida que lo lleva más
allá de esa posición. Puesto que el proceso puede repetirse de manera indefinida, el
sistema se mantiene moviéndose de un lado a otro de su posición de equilibrio. El
intervalo de tiempo requerido para que el sistema realice un ciclo de movimiento
completo recibe el nombre de periodo de la vibración. El número de ciclos por unidad de
tiempo define la frecuencia y desplazamiento máximo del sistema a partir de su posición
de equilibrio se conoce como amplitud de la vibración. Cuando el movimiento se
mantiene únicamente por medio de las fuerzas restauradoras, se dice que la fricción es
una vibración libre. Cuando se aplica una fuerza periódica del sistema, el movimiento
resultante se describe como una vibración forzada. Cuando es posible ignorar los efectos
de la fricción se afirma que las vibraciones no son amortiguadas. Sin embargo, todas las
vibraciones son en realidad amortiguadas hasta cierto grado. Si una vibración libre solo
se amortigua de manera ligera, su amplitud decrece de manera lenta hasta que, después
de cierto tiempo, el movimiento se interrumpe. Pero si el amortiguamiento es
suficientemente largo para evitar cualquier vibración verdadera, en ese caso el sistema
recupera lentamente su posición original.

Tipos de Vibraciones:

Vibración debida a Desbalance

El desbalance de la maquinaria es una de las causas más comunes de la vibración. En

muchos casos, los datos arrojados por un estado de desbalance indican:

 1. La frecuencia de vibración se manifiesta a 1x las rpm de la pieza desbalanceada.

 2. La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance.

 3. La amplitud de la vibración es normalmente mayor en el sentido de medición radial,

horizontal o vertical (en las maquinas con ejes horizontales).

 4. El análisis de fase indica lecturas de fase estables.

 5. La fase se desplazará 90º si se desplaza el captador 90º.

Nota: el desbalance de un rotor saliente a menudo tiene como resultado una gran
amplitud de la vibración en sentido axial, al mismo tiempo que en sentido radial.

Vibración debida a falta de alineamiento

En la mayoría de los casos los datos derivados de una condición de falta de alineamiento
indican lo siguiente:

 1. La frecuencia de vibración es de 1x rpm; también 2x y 3x rpm en los casos de una

grave falta de alineamiento.
 2. La amplitud de la vibración es proporcional a la falta de alineamiento.

 3. La amplitud de la vibración puede ser alta también en sentido axial, además de

radial.

 4. El análisis de fase muestra lecturas de fase inestables.

La falta de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles, produce fuerzas tanto radiales
como axiales que, a su vez, producen vibraciones radiales y axiales.

Nota: Uno de los indicios más importantes de problemas debidos a falta de alineamiento
y a ejes torcidos es la presencia de una elevada vibración en ambos sentidos, radial y
axial. En general, cada vez que la amplitud de la vibración axial sea mayor que la mitad
de la lectura radial más alta, hay un buen motivo de sospechar la existencia de un
problema de alineamiento o eje torcido.

Los tres tipos básicos de falta de alineamiento en el acoplamiento son: angular, en

paralelo y una combinación de ambos.

Una falta de alineamiento angular sujeta principalmente los ejes de las maquinas
accionadora y accionada a vibración axial igual a la velocidad de rotación (rpm) del eje.

La falta de alineamiento en paralelo produce principalmente vibración radial con una

frecuencia igual al doble de la velocidad de rotación del eje.

Vibración debida a Excentricidad

La excentricidad es otra de las causas comunes de vibración en la maquinaria rotativa.

Excentricidad en este caso no significa "ovalización", sino que la línea central del eje no
es la misma que la línea central del rotor – el centro de rotación verdadero difiere de la
línea central geométrica.

La excentricidad es en realidad una fuente común de desbalances, y se debe a un

mayor peso de un lado del centro de rotación que del otro
Frecuencia y período

Frecuencia

La frecuencia mide la cantidad de vueltas que se dan en un período de tiempo

(normalmente un segundo). Se calcula con la siguiente fórmula:

La unidad más utilizada es el Hertz que equivale a una vuelta en un segundo.

Período

El período mide el tiempo que se tarde en dar una vuelta completa y se mide en
segundos. Es la inversa de la frecuencia.

T = Período [s]
f = Frecuencia [Hz]

De esta forma, la frecuencia se puede calcular como la inversa del período.

f = Frecuencia [Hz]
T = Período [s]

De esta forma, la frecuencia se puede calcular como la inversa del período.

Ejercicio:

Calcula el módulo del campo gravitatorio terrestre a una distancia de 100 km sobre la
superficie de la Tierra. Datos: MT = 5,98 · 1024 kg, RT = 6370 km

Solución:

Aplicando la definición de intensidad del campo gravitatorio y como la Tierra se comporta

como una partícula con su masa concentrada en su centro, se tiene:

Sustituyendo:

ሺ𝐺∗𝑀𝑡ሻ ሺ𝐺∗𝑀𝑡ሻ
𝑔=ቀ ቁ = ൬ሺ𝑅𝑡+ℎሻ^2൰
𝑟2

൫6.67∗10−11 ∗5,98∗1024 ൯
𝑔= 2 =9,53 N/Kg
൫6.67∗106 +105 ൯

4.2 movimiento armonico simple (M.A.S)

Un movimiento armónico simple es el que describe una partícula sometida a una

fuerza restauradora proporcional a su desplazamiento. Esto genera entonces un
 movimiento periódico, es decir que se repite cada cierto intervalo de tiempo. No todos
los movimientos periódicos son armónicos. Para que lo sean, la fuerza restauradora
debe ser proporcional al desplazamiento.

El problema del oscilador armónico simple aparece con mucha frecuencia en Física, ya
que una masa en equilibrio bajo la acción de cualquier fuerza conservativa, en el límite
de movimientos pequeños, se comporta como un oscilador armónico simple.
Solemos decir que el sonido de una determinada nota musical se representa
gráficamente por la función seno. Ésta representa un movimiento vibratorio llamado
movimiento armónico simple, que es aquel que se obtiene cuando los desplazamientos
del cuerpo vibrante son directamente proporcionales a las fuerzas causantes de este
desplazamiento.
Un ejemplo de este movimiento se puede encontrar a partir del desplazamiento de un
punto cualquiera alrededor de toda la longitud de una circunferencia.
Cuando un punto (P) recorre una circunferencia con velocidad uniforme, su
proyección (Q) sobre cualquiera de los diámetros de esta, realiza un tipo de movimiento
armónico simple. Cada vez que el punto se encuentre en uno de los cuatro cuadrantes
de la circunferencia, se trazará una perpendicular desde el punto a un diámetro fijo de la
circunferencia. A medida que el punto escogido se mueve a velocidad uniforme, el punto
proyectado en el diámetro, realizará un movimiento oscilatorio rectilíneo.
Para representar gráficamente (en una función) el movimiento armónico simple de un
punto, se toman como abscisas los tiempos medidos como fracciones del período (T/12,
T/6, T/4...) que es el tiempo que este punto tarda en dar una vuelta completa a la
circunferencia; y como a ordenadas las sucesivas prolongaciones del mismo. La
resultante es una sinusoide, ya que la variación del tiempo t, se traduce como una
variación del sin x, donde x es el ángulo que forma el radio con el semi-eje positivo de
abscisas (x es proporcional al tiempo).
Magnitudes del movimiento armónico simple

1. Elongación, x: Representa la posición de la partícula que oscila en función del

tiempo y es la separación del cuerpo de la posición de equilibrio. Su unidad de
medidas en el Sistema Internacional es el metro (m)
2. Amplitud, A: Elongación máxima. Su unidad de medidas en el Sistema
Internacional es el metro (m).
3. Frecuencia. f: El número de oscilaciones o vibraciones que se producen en un
segundo. Su unidad de medida en el Sistema Internacional es el Hertzio (Hz).
1 Hz = 1 oscilación / segundo = 1 s-1., ℱ = 𝑤/2𝜋
4. Periodo, T: El tiempo que tarda en cumplirse una oscilación completa. Es la
inversa de la frecuencia T = 1/f . Su unidad de medida en el Sistema Internacional
es el segundo (s).
5. Fase, φ : La fase del movimiento en cualquier instante. Corresponde con el
valor φ=ω⋅t+φ0. Se trata del ángulo que representa el estado de vibración del
cuerpo en un instante determinado. Su unidad de medida en el Sistema
Internacional es el radián (rad). Cuando se produce una oscilación completa, la
fase aumenta en 2·π radianes y el cuerpo vuelve a su posición
(elongación) x inicial. Esto es debido a que cos(φ)=cos(φ+2⋅π)
6. Fase inicial, φ0 : Se trata del ángulo que representa el estado inicial de vibración,
es decir, la elongación x del cuerpo en el instante t = 0. Su unidad de medida en
el Sistema Internacional es el radián (rad)
7. Frecuencia angular, velocidad angular o pulsación, ω : Representa la
velocidad de cambio de la fase del movimiento. Se trata del número de
periodos comprendidos en 2·π segundos. Su unidad de medida en el sistema
 internacional es el radián por segundo ( rad/s ). Su relación con el período y la
frecuencia es ω=2⋅πT=2⋅π⋅f

El movimiento armónico simple esta descrito por 3 movimientos:

1. Movimiento periódico: se dice que es cuando a intervalos iguales de tiempo todas
las variables del movimiento ( velocidad, aceleración,etc) toman el miso valor ej:
la tierra gira alrededor del sol

2. Movimiento oscilatorio : un movimiento se dice que es periódico en que la

distancia de un móvil al centro de oscilación , pasa alternativamente por un valor
máximo y un valor minimo ej; un péndulo

3. Movimiento vibratorio: es un movimiento que tiene su origen en el punto medio y

en cada vibración pasa por él , las separaciones a ambos lados del centro se
llaman amplitud y son iguales eje: una varilla que está sujeta a un extremo a esta
le damos un impulso y la varilla vibra.

Las fórmulas que usaremos serán:

Dónde:

Algunas fórmulas adicionales que nos servirán en este capítulo, están

relacionadas con el período, la frecuencia de la frecuencia de oscilación, y la
constante elástica:
 4. Conservación de la energía mecánica: en el movimiento armónico simple,
trabajamos en situaciones ideales, sin rozamiento, y por ello, la energía mecánica
se conserva. Usaremos la siguiente fórmula:

Ejercicio :
Un resorte se monta horizontalmente con su extremo izquierdo fijo. Conectando una
balanza de resorte al extremo libre y tirando hacia la derecha, determinamos que la
fuerza de estiramiento es proporcional al desplazamiento y que una fuerza de 6.0 N
causa un desplazamiento de 0.030 m. Quitamos la balanza y conectamos un deslizador
de 0.50 kg al extremo, tiramos de él hasta moverlo 0.020 m por una pista de aire sin
fricción, lo soltamos y vemos cómo oscila.

a) Determine la constante de fuerza del resorte.

b) Calcule la frecuencia angular, la frecuencia y el periodo de la oscilación.

a. Como x=0.030 m, la fuerza que el resorte ejerce sobre la balanza de resorte

es F_x=-60N

b. Usando m=0.50 kg, tendremos que:

 La frecuencia f será igual a:

El periodo T es igual a:

4.3 PÉNDULO SIMPLE

PÉNDULO SIMPLE

El péndulo simple o péndulo matemático es un cuerpo ideal que está constituido por una masa
puntual, suspendida de un hilo inextensible y sin masa; es decir EL péndulo simple se define
como una partícula de masa m suspendida del punto O por un hilo inextensible de longitud l y
de masa despreciable.

Si la partícula se desplaza a una posición  (ángulo que hace el hilo con la vertical) y
luego se suelta, el péndulo comienza a oscilar, abriendo lugar al estudio de las
componentes de este movimiento:

PERÍODO: Se define como el tiempo que se demora en realizar una oscilación

completa. Para determinar el período se utiliza la siguiente expresión T/ N° de Osc. (
tiempo empleado dividido por el número de oscilaciones).
FRECUENCIA: Se define como el número de oscilaciones que se generan en un
segundo. Para determinar la frecuencia se utiliza la siguiente ecuación N° de Osc. / T (
número de oscilaciones dividido del tiempo)
AMPLITUD: Se define como la máxima distancia que existe entre la posición de
equilibrio y la máxima altura.
CICLO: Se define como la vibración completa del cuerpo que se da cuando el cuerpo
parte de una posición y retorna al mismo punto.
OSCILACIÓN: Se define como el movimiento que se realiza siempre al mismo punto
fijo.

LEYES DEL PENDULO

1)El periodo de un péndulo es independiente de su amplitud. Esto significa que si se
tienen 2 péndulos iguales (longitud y masa), pero uno de ellos tiene una amplitud de
recorrido mayor que el otro, en ambas condiciones la medida del periodo de estos
péndulos es el mismo.

2) El periodo de un péndulo es directamente proporcional a la raíz cuadrada de su

longitud. Esto significa que el periodo de un péndulo puede aumentar o disminuir de
acuerdo a la raíz cuadrada de la longitud de ese péndulo.

El péndulo describe una trayectoria circular, un arco de una circunferencia de radio l.

Estudiaremos su movimiento en la dirección tangencial y en la dirección normal.
Las fuerzas que actúan sobre la partícula de masa m son dos:

1. Una fuerza vertical, el peso mg

2. La acción del hilo, una fuerza T en la dirección radial
Descomponemos el peso en la acción simultánea de dos componentes, mg·sen en la dirección
tangencial y mg·cos en la dirección radial.
considerando la figura anterior si desplazamos las partículas desde la posición de equilibrio hasta
que el hilo forme un ángulo  con la vertical y luego la abandonamos partiendo del reposo, el
péndulo asilara en un plano vertical bajo la acción de la gravedad.

Las oscilaciones tendrán lugar entre las posiciones extremas  y - , simétricas respecto a la
vertical, a lo largo de un arco de un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud L, del hilo .

Para determinar la naturaleza de las oscilaciones deberemos escribir la ecuación del movimiento
de la partícula.

La partícula se mueve sobre un arco de circunferencia bajo la acción delas dos fuerzas (mg)
antes mencionadas, su propio peso y la tensión del hilo (N), siendo la fuerza motriz la
componente tangencial del peso.

Aplicando la segunda ley de Newton tenemos:

Ft = - mg sin = mat ec 1

Donde:

at : aceleración tangencial

incluyendo el signo negativo para manifestar que la fuerza tangencial tiene siempre sentido
opuesto al desplazamiento

al tratarse de un movimiento circular, podemos poner:

at = Lw

donde w es la aceleración angular

de modo que la ecuación del movimiento es:

-mg sin = mLw  Lw + g sin = 0 ec 2

La relación entre la aceleración tangencial at y la aceleración angular α es at=α·l. La

ecuación del movimiento se escribe en forma de ecuación diferencial

d2θ
+ g l sinθ = 0
dt2

Escribimos la ecuación diferencial del movimiento en términos de la variable

adimensional τ= t/ P0. Donde P0 es el periodo del las oscilaciones cuando la amplitud es
pequeña.

Ecuación general del péndulo

 l
P0=2π√ g

Donde P0 es el periodo del las oscilaciones cuando la amplitud es pequeña

Nota: es notorio que esta ecuación no corresponde al movimiento armónico simple (ec2) debido
a la función del seno que forma parte de ella, entonces se considera un movimiento armónico
general.

4.4 VIBRACION FORZADA NO AMORTIGUADA

Se considera a la vibración forzada sin amortiguamiento como uno de los tipos más importantes
de movimiento vibratorio en la ingeniería. Los principios que describen la naturaleza de este
movimiento se pueden emplear para analizar las fuerzas que causan vibración en muchos tipos
de máquinas y estructuras.

Fuerza periódica. El bloque y el resorte

que se ven en la figura (a) constituyen un
"modelo" conveniente que representa las
características de vibración de un sistema
sujeto a una fuerza periódica F = Fo sen
wt. Esta fuerza tiene una magnitud
máxima y una frecuencia de forzamiento
wt. En la figura (b) se muestra el diagrama
de cuerpo libre del bloque cuando está
desplazado una distancia x. Aplicando la
ecuación de movimiento, se obtiene:

Esta ecuación recibe el nombre de ecuación diferencial no homogénea de segundo orden. La

solución general consiste en una solución complementaria, xc, más una solución particular, xp
La solución complementaria se determina haciendo igual a cero el término del lado derecho de

la ecuación y resolviendo la ecuación homogénea que resulta, que es

equivalente a la ecuación : ẍ + p2 x = 0. La solución se define mediante la ecuación
x= ASenpt +BCospt , es decir,

√𝑘
En la p es la frecuencia circular, p= 𝑚 . Como el movimiento es periódico, la solución particular de

la ecuación puede determinarse si se supone que es de la forma

Siendo C constante. Tomamos la segunda derivada con respecto al tiempo y sustituimos en la

ecuación para obtener:

Se factoriza a Sen(wt) y se despeja a C lo que nos da:

Sustituyendo en la ecuación para obtener la ecuación particular:

Por lo tanto la solución general es:

Aquí x describe dos tipos de movimiento vibratorio del bloque. La solución complementaria Xc
√𝑘
se describe la vibración libre, que depende de la frecuencia circular p= , y de las constantes A y
𝑚
B (de la figura (a)). Se obtienen valores específicos para A y B evaluando la ecuación anterior en
determinado instante para el cual se conozcan el desplazamiento y la velocidad.

La solución particular Xp describe la vibración forzada del bloque originada por la fuerza F= Fo
se8wt) (figura (b)). En la figura (c) se muestra la vibración de x resultante. Como todos los
sistemas vibratorios están sujetos a friccion, la vibración libre Xc se amortiguará con el tiempo.
Por este motivo a la vibración forzada se le conoce como transitoria y a la vibración forzada se
le conoce como estado estable ya que es la única figura que prevalece. (figura (d)

El factor de amplificación MF, se define como la razón de la amplitud de la vibración de estado

estabel (Xp)max a la deflexión estatica Fo/k originada por la amplitud de la fuerza Fo periódica
entonces:
En la siguiente figura se presenta la grafica de la ecuación anterior y ahí se ve que para w=0 el
MF=1. En este caso, debido a la frecuencia muy baja w<p, la magnitud de la fuerza F cambia
lentamente y la vibración del bloque estará en fase con la fuerza aplicada F. si la fuerza o el
desplazamiento se aplican con frecuencia cercana a la
frecuencia natural del sistema, es deir si w/p=1, la
amplitud de vibración del bloque se hace muy grande.
Esto sucede debido a que se aplica fuerza F al bloque de
modo que siempre sigue el movimiento de éste. A este
caso se le llama resonancia y, en la práctica, las
frecuencias de resonancia, pueden originar esfuerzos
tremendos y la falla rápida de las partes. Cuando se aplica
la fuerza cíclica Fo sen (wt) a altas frecuencias (w > p), el
valor del MF se hace negativo, lo cual indica que el
movimiento del bloque está fuera de fase con respecto a
la fuerza. Bajo esas condiciones, al desplazarse el bloque
hacia la derecha, la fuerza actúa hacia la izquierda, y
viceversa. Para frecuencias extremadamente altas (w
>p), el bloque permanece casi estacionario, y por lo
tanto, el MF es aproximadamente de cero.

4.5 VIBRACION LIBRE NO AMORTIGUADA

El tipo más simple de movimiento vibratorio es la vibración libre
no amortiguada, que se representa mediante el modelo 'de la
figura (a). El bloque tiene una masa m y está fijo a un resorte
cuya rigidez es k. El movimiento vibratorio se presenta cuando
el bloque se suelta partiendo de una posición desplazada x de
tal modo que el resorte lo jala. Cuando esto sucede, el bloque
alcanza una velocidad tal que seguirá moviéndose fuera del
equilibrio cuando x = O. Siempre que la superficie de soporte
sea lisa, 'la oscilación continuará indefinidamente.

La trayectoria de movimiento de bloque, dependiente del

tiempo, puede determinarse aplicando la ecuación del
movimiento al bloque cuando está en posición desplazada x. En
la figura (b) aparece el diagrama de cuerpo libre. La fuerza
elástica de restauración, F = la, siempre se dirige hacia la
posición de equilibrio, mientras que se supone que la
aceleración a actúa en dirección del desplazamiento positivo.
Notamos que a = 𝑑 2 𝑥/𝑑𝑡 2 = 𝑥
Y se tiene:

Vemos aquí que la aceleración es proporcional a la posición del bloque. El movimiento descrito
de este modo se llama “movimiento armónico simple”. Re arreglando los términos en una forma
normal se obtiene: ẍ + p2 x = 0 a la constante p se le llama frecuencia circular, se expresa en rad/s y
𝐤
en este caso 𝐩 = √𝐦

Se puede obtener también la ecuación: ẍ + p2 x = 0

si se considera suspendido al bloque, y midiendo el
desplazamiento y a partir de la posición de equilibrio
del bloque, figura (a) Cuando el bloque está en
equilibrio, el resorte ejerce una fuerza hacia arriba F
= W = mg sobre el bloque. Por lo tanto, cuando éste
se desplaza una distancia y hacia abajo de esta
posición, la magnitud de la fuerza del resorte es F =
W + ky, figura (b). Aplicando la ecuación de
movimiento se obtiene:

O bien: 𝑦 + 𝑝2 𝑦 = 0 la cual es la misma forma de la ecuación : ẍ + p2 x = 0 , donde p esta definida

𝐤
mediante la ecuación 𝐩 = √𝐦
La ecuación ẍ + p2 x = 0 es una ecuación diferencial homogénea, lineal y de segundo orde, con
coeficientes constantes. Puede demostrarse, empleando los métodos de ecuaciones diferenciales, que la
solución general de esta ecuación es:

Donde A y B representan dos constantes de integración. La velocidad y la aceleración del

bloque se calculan derivando en forma sucesiva con respecto al tiempo, con lo que se obtiene

La ecuación que describe el movimiento se transforma en:

La ecuación x= Asen(pt) +BCos(pt) puede expresarse también en términos de movimiento

senoidal simple. Sean:

A= C cos(𝜃)

B= C sen (𝜃)

En las cuales C y 𝜃 son constantes nuevas que se deben calcular en lugar de A y B. Sustituyendo
la ecuación x= ASenpt +BCospt se obtiene:

Si se grafica esta ecuación en un sistema de coordenadas x contra pt, se obtiene lo que muestra
la figura. El desplazamiento máximo del bloque con respecto a su posición de equilibrio se llama
amplitud de la vibración. De acuerdo con esta figura, o con la ecuación x= C sen(pt+𝜽ሻ, la
amplitud es C. El ángulo f' se llama ángulo de fase, porque representa la cantidad de
desplazamiento de la curva con respecto al origen cuando t = O

Notese que la curva senoidal de la ecuación x= C sen(pt+𝜽ሻ completa un ciclo en el tiempo t=

tau cuando p𝜏= 2𝜋 o sea:

A este intervalo de tiempo se le llama periodo. Empleando una de las ecuaciones anteriores el
periodo puede representarse como:

La frecuencia f se define como el número de ciclos completados por unidad de tiempo. Lo cual es la
reciproca del periodo:

La frecuencia se expresa en ciclos/s. Esta razón de unidades se denomina hertz (Hz), siendo 1 Hz
= 1 ciclo/s = 2nrad/s. Cuando a un cuerpo o sistema de cuerpos conectados se le da un
desplazamiento inicial con respecto a su posición de equilibrio y se suelta, vibrará con una
determinada frecuencia, conocida como frecuencia natural. A este tipo de vibración se le llama
vibración Libre, siempre que no actúen fuerzas externas, a excepción de las gravitatorias o
elásticas, sobre el cuerpo durante el movimiento. También, si la amplitud de la vibración
permanece constante, al movimiento se le llama no amortiguado. La vibración libre no
amortiguada de un cuerpo que tiene un solo grado de libertad tiene las mismas características
que el movimiento armónico simple del bloque y resorte. En consecuencia el movimiento del
cuerpo se describe con una ecuación diferencial, es decir:

Por lo tanto si se conoce la frecuencia circular p del cuerpo, se pueden calcular el periodo de
vibración 𝜏, la frecuencia natural f y otras características de vibración del cuerpo, empleando las
ecuaciones antes mencionadas.

4.6 Vibración libre con amortiguamiento viscoso

En muchos casos el amortiguamiento es atribuido a la resistencia creada por la

sustancia, digamos agua, aceite o aire, en que vibra el sistema. Si el cuerpo se mueve
lentamente a través de la sustancia, la resistencia al movimiento es directamente
proporcional a la rapidez del cuerpo. El tipo de fuerza desarrollada bajo esas condiciones
se llama fuerza de amortiguamiento viscoso. La magnitud de esta fuerza es expresada
por una ecuación de la forma:

F=cx

Donde la constante c se llama coeficiente de amortiguamiento viscoso y tiene unidades

de N.s/m o lb.s/pie

El movimiento vibratorio de un cuerpo o sistema

con amortiguamiento viscoso puede ser
caracterizado por el bloque y el resorte
mostrados en la figura. El efecto de
amortiguamiento es proporcionado mediante el amortiguador conectado al bloque en su
lado derecho. El amortiguamiento ocurre cuando el pisto P se mueve a la derecha o a la
izquierda dentro del cilindro cerrado. El cilindro contiene un fluido, y el movimiento del
pistón se retarda ya que el fluido debe fluir alrededor o a través de un pequeño orificio
localizado en el pistón. Se supone que el amortiguador tiene un coeficiente c de
amortiguamiento viscoso.

Si el bloque es desplazado una distancia x desde su posición de equilibrio, el diagrama

de cuerpo libre resultante sería:

Tanto la fuerza como el resorte kx como la fuerza de

amortiguamiento cx’ se oponen al movimiento hacia
adelante del bloque, por lo que al aplicar la ecuación de
movimiento resulta:

∑Fx=max’ ; -kx-cx’ =mx’’ o mx’’+cx’+kx’=0

Esta ecuación diferencial homogénea de segundo orden tiene soluciones de la forma

x=𝑒 𝜆𝑡 donde e es la base de los logaritmos naturales y λ se puede obtener sustituyendo
esta solución en la ecuación lo cual resulta en:

m𝜆2 𝑒 𝜆𝑡 +cλ𝑒 𝜆𝑡 +k𝑒 𝜆𝑡 =0 O 𝑒 𝜆𝑡 ሺm𝜆2+cλ+k)=0

Como 𝑒 𝜆𝑡 nunca es cero es posible encontrar una solución siempre que m𝜆2+cλ+k=0

Por consiguiente, la formula cuadrática los dos valores de λ son:

𝑐 𝑐 2 𝑘 𝑐 𝑐 2 𝑘
λ1= 2𝑚+√2𝑚 − 𝑚 ¸ λ2= 2𝑚+√2𝑚 − 𝑚
Existen tres combinaciones posibles de λ1 y λ2 que deben ser consideradas. Sin
embargo antes de estudiarlas, se definiría el coeficiente de amortiguamiento crítico Cc
que sería:

𝑘
Cc= 2m√𝑚 = 2mωn

𝑘
Aquí el valor de ωn es la frecuencia natural ωn=√𝑚

Sistema Sobreamortiguado: Cuando C>Cc ambas raíces λ1 y λ2 son reales.

x=A𝑒 𝜆1𝑡 +B𝑒 𝜆2𝑡

El movimiento correspondiente a esta solución no es vibratorio. El efecto del

amortiguamiento no es tan fuerte que cuando el bloque es desplazado y liberado,
simplemente se regresa a su posición original sin oscilar.

Sistema amortiguado críticamente: Si C=Cc entonces λ1 = λ2. Esta situación se

conoce como amortiguamiento critico, ya que representa una condición donde c tiene
el mínimo valor necesario para que el sistema no vibre. x=(A+Bሻ𝑒 −𝜔𝑛2

Sistema subamortiguado: Si C<Cc. En esta circunstancia, las raíces λ1 y λ2 son

𝑐
números complejos. x=D [𝑒 −ቀ2𝑚ቁ𝑡 sen(ωdt +ϕሻ] donde D y ϕ son constantes generalmente
determinadas a partir de las condiciones generales del problema. La constante ωd se
llama frecuencia natural amortiguada del sistema. Esta constante tiene un valor de:

𝑐 2 𝑘 𝐶2
ωn= √− 2𝑚 + 𝑚 = ω1= √1 − 𝐶𝑐

donde la razón C/Cc se llama factor de amortiguamiento

El límite inicial de movimiento de D disminuye con cada ciclo de vibración, ya que el

movimiento está confinado dentro de los límites de la curva exponencial. Usando la
frecuencia natural amortiguada ωd el periodo de vibración amortiguada puede escribirse
2𝜋
como: τd= 𝜔𝑑

Como ωd < ωn el periodo de vibración amortiguada, τd será mayor que el de la vibración

2𝜋
libre τ=𝜔𝑛

Ejemplos:

Una estructura es modelada como un oscilador amortiguado con un resorte constante de

k=30 kips/in y una frecuencia natural no amortiguada de p=25 rad/s. Experimentalmente
se encontró que una fuerza de 1 Kip, se produce a una velocidad relativa de 1.0 in/s, en
elemento amortiguador. Encontrar, (a) la relación de amortiguamiento ε, (b) el periodo de
amortiguamiento Td, (c) el decremento logarítmico y (d) la relación entre dos amplitudes
consecutivas.

Solución:
30000 lb/in lb−s2
P2= k/m; entonces m=k/p2 = =48
ሺ25 s−1 ሻ2 in
1000 lb
F= cx’, entonces c=f/x’ = 1.0 in/s=1000lb-s/in

1000 lb−s/in
a) ε=n/p =c/2mp=2ሺ48 lb−s2 /inሻ ሺ25 s−1 ሻ =0.147

b) Td=2π/Pd

1000 lb−s/in
N=c/2m=2ሺ48 lb−s2 /inሻ =10.417s-1 Pd=√𝑝2− 𝑛2=√252− 10.4172 =22.726

Td=2π/22.726 s-1 =0.276 s

c) f=2𝜋𝜀=2𝜋(0.417)= 2.62

f=ln(x1/x2) entonces ef= x1/x2=e2.62=13.734

4.7 Vibraciones forzadas con amortiguamientos viscosos:

Las vibraciones más importantes desde el punto de vista de las aplicaciones en la

ingeniería son las vibraciones forzadas de un sistema. Estas vibraciones ocurren cuando
un sistema esta sujeto a una fuerza periódica o cuando esta unido elásticamente a un
soporte que tiene un movimiento alternativo.
Vibraciones forzadas con amortiguamiento:

Son sistemas que poseen un sistema de amortiguamiento, se producen igualmente por

fuerzas externas, pero son amortiguadas por algún sistema mecánico, hidráulico o
neumático (resortes, suspensión neumática, suspensión hidráulica).

Considerando el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte y sujeto a una

fuerza periódica P de magnitud P = Pm sen wt.

Esta fuerza puede ser una fuerza externa inercial aplicada al cuerpo, representado por x
el desplazamiento del cuerpo, medido desde su posición de equilibrio, escribimos la
ecuación de movimiento.

+ = ma: Pm sen wt + w – K (ST + x) = mx¨

donde: W= KST, tenemos.

Mx¨ + Kx = Pm sen wt.

Considerando el caso de un cuerpo de masa m suspendido de un resorte unido a un
soporte en movimiento cuyo desplazamiento del cuerpo desde la posición  es igual a m
sen wt. Midiendo el desplazamiento X del cuerpo desde la posición de equilibrio estático
correspondiente a wt = 0 , encontramos que la elongación total del resorte al tiempo t
es est + x - m sen wt. La ecuación del movimiento es entonces:

+ = ma: w – K (eST + x - m sen wt ) = mx¨

entonces:
mx¨+ kx = km sen wt

La solución general se obtiene sumando una solución particular de las ecuaciones dadas
a la solución general de la ecuación homogénea correspondiente.

Se obtiene la siguiente ecuación:

X = A sen pt + B cos pt + Xm sen wt

La frecuencia de esta vibración llamada frecuencia natural del sistema, depende solo de
la constante K del resorte y de la masa m del cuerpo, y las constantes A y B puede
determinarse de las condiciones iniciales, esta vibración también se llama vibración
transitoria ya que en realidad será amortiguada rápidamente por las fuerzas de
rozamiento. El ultimo termino representa la vibración del estado estacionario producido
y mantenido por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado por el resorte.

BIBLIOGRAFIAS
https://www.importancia.cc/dinamica/.

https://es.scribd.com/document/316493004/informe-5-dinamica.

http://www2.montes.upm.es/dptos/digfa/cfisica/dinam1p/mas.html.