Despacho económico despreciando pérdidas y sin límites de generación

El problema más simple del despacho económico es cuando las pérdidas en las líneas de
transmisión se desprecian. Esto es, el modelo del problema no considera la
configuración del sistema y la impedancia en las líneas. En esencia, el modelo asume
que el sistema es un solo bus con todos los generadores y cargas conectadas como se
muestra a continuación:

Figura 1. Generadores y carga conectadas a un bus

Como las pérdidas en las líneas de transmisión se desprecian, la demanda total PD es la
suma de toda la generación. Una función de costo Ci se asume para cada una de las
plantas. El problema es encontrar la generación de la potencia real de cada planta de tal
forma que para la función objetivo (costo de producción total), se define por medio de
la siguiente ecuación:
𝑔𝑛
𝐶𝑡 = ∑𝑖=1 𝐶𝑖 (1)
𝑛
𝑔
= ∑𝑖=1 𝐴𝑖 + 𝐵𝑖 𝑃𝑖 + 𝐶𝑖 𝑃𝑖2 (2)

La restricción es:
∑𝑛𝑔
𝑖=1 𝑃𝑖 = 𝑃𝐷 (3)

Una aproximación típica es de argumentar las restricciones dentro de la función,

usando multiplicadores de Lagrange:
𝑛𝑔
𝐿 = 𝐶𝑡 + 𝛾(𝑃𝐷 − ∑𝑖=1 𝑃𝑖 ) (4)
 𝑛𝑔
𝜕
(𝐶 + 𝛾(𝑃𝐷 − ∑ 𝑃𝑖 )) = 0
𝜕𝑃𝑖 𝑡
𝑖=1

𝑛𝑔
𝜕
(𝐶 + 𝛾(𝑃𝐷 + 𝑃𝑃é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 − ∑ 𝑃𝑖 )) = 0
𝜕𝑃𝑖 𝑡
𝑖=1

El mínimo de esta función es encontrar el punto donde las variables parciales de la

función son cero.
𝜕𝐿
=0 (5)
𝜕𝑃𝑖

𝜕𝐿
=0 (6)
𝜕𝛾

De la primera condición dada por (5), resulta:

𝜕𝐶𝑡
+ 𝛾(0 − 1) = 0 (7)
𝜕𝑃𝑖

Cómo:
𝐶𝑡 = 𝐶1 + 𝐶2 + ⋯ + 𝐶𝑛𝑔 (8)

Entonces:
𝜕𝐶𝑡 𝜕𝐶
𝜕𝑃𝑖
= 𝜕𝑃𝑖 = 𝛾 (9)
𝑖

Considerando la condición para el óptimo despacho económico

𝐴𝑖 + 2𝐵𝑖 = 𝛾 (10)
La segunda condición resulta:
∑𝑛𝑔
𝑖=1 𝑃𝑖 = 𝑃𝐷 (11)

En esta ecuación, cuando las pérdidas se desprecian sin límites de generación, para la
mayoría de operaciones económicas, todas las plantas deben operar de forma
equitativa el incremento de los costos de producción.
𝛾−𝐵𝑖
𝑃𝑖 = (12)
2𝐶𝑖

Esta ecuación se le conoce como ecuaciones coordinadas

𝛾−𝐵𝑖
∑𝑛𝑔
𝑖=1 = 𝑃𝐷 (13)
2𝐶𝑖
 𝑛𝑔 𝐵
𝑃𝐷+∑𝑖=1 𝑖
2𝐶𝑖
𝛾= 𝑛𝑔 1 (14)
∑𝑖=1
2𝐶𝑖

El valor de 𝛾 encontrado en la ecuación anterior sesustituye en (12) y se obtiene la

programación óptima de generación.

La solución para el despacho económico despreciando perdidas se encontró

analíticamente, sin embargo, cuando las pérdidas son consideradas las ecuaciones
resultantes son no lineales y se deben resolver por medio de iteraciones.

Despacho Económico considerando pérdidas

El despacho económico en este caso es más complicado que en el estudiado

anteriormente debido a que la restricción de igualdad tiene un término más, incluyendo
ahora las pérdidas en la transmisión.

La Función Objetivo es la misma que en el caso anterior:

𝐶𝑡 = ∑𝑛𝑔
𝑖=1 𝐶𝑖 (𝑃𝑖 ) (15)

Sin embargo, la restricción debe ser expandida como se muestra a continuación:

𝑃𝐷 + 𝑃𝑝 − ∑𝑛𝑔
𝑖=1 𝑃𝑖 =0 (16)

𝑃𝑝 = 𝑃𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎𝑠 (17)

Para establecer las condiciones necesarias para minimizar el costo de operación, se sigue
el mismo procedimiento que en el caso sin pérdidas en la transmisión. La 𝑃𝑝 es función
de las impedancias del sistema y de los flujos que circulan por el mismo, por lo tanto:

𝜕𝐿 𝜕𝐶𝑡 𝛿𝑃𝑝
= − 𝛾 (1 − )=0 (18)
𝜕𝑃𝑖 𝜕𝑃𝑖 𝛿𝑃𝑖

𝜕𝐶𝑡 𝛿𝑃𝑝
= 𝛾 (1 − 𝛿𝑃 ) (19)
𝜕𝑃𝑖 𝑖

𝜕𝐶𝑡 𝛿𝑃𝑝 𝛾
= 𝛾 (1 − 𝛿𝑃 ) = 𝐿 (20)
𝜕𝑃𝑖 𝑖 𝑖

𝐿𝑖 = 𝑓𝑎𝑐𝑡𝑜𝑟 𝑑𝑒 𝑝𝑒𝑛𝑎𝑙𝑖𝑧𝑎𝑐𝑖ó𝑛
1
𝐿𝑖 = 𝛿𝑃𝑝 (21)
(1− )
𝛿𝑃𝑖

𝜕𝐶𝑡 𝛿𝑃𝑝
𝜕𝑃𝑖
+ 𝛾 ( 𝛿𝑃 ) = 𝛾 (22)
𝑖
 𝑃𝐷 + 𝑃𝑝 − ∑𝑛𝑔
𝑖=1 𝑃𝑖 =0 (23)

𝛿𝑃𝑝
= 𝑝é𝑟𝑑𝑖𝑑𝑎 𝑖𝑛𝑐𝑟𝑒𝑚𝑒𝑛𝑡𝑎𝑙 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑢𝑛𝑖𝑑𝑎𝑑𝑖 = 𝑃𝐼𝑖
𝛿𝑃𝑖
𝜕𝐶𝑡
𝜕𝑃𝑖
𝛾= 𝛿𝑃𝑝 (24)
(1− )
𝛿𝑃𝑖

Es mucho más difícil resolver este nuevo conjunto de ecuaciones que el anterior, ya que
ahora está involucrada la Pp. Existen dos formas de aproximarse a la solución:

 Desarrollando una expresión matemática de las pérdidas en función de la

potencia generada por cada unidad.
 Incorporando las ecuaciones de flujo de carga como restricciones en el problema
de optimización (Flujo de Carga Optimo)

Algoritmo de Cálculo
Una forma de resolver este tipo de sistema de ecuaciones no lineales, es siguiendo el
algoritmo que a continuación se explica a través de la resolución de un problema.
Considerando la siguiente expresión de pérdidas:
𝑃𝑝 = 0.00003𝑃12 + 0.00009𝑃22 +0.00012𝑃32

A pesar que la fórmula de pérdidas es demasiado simple, será suficiente para mostrar
las dificultades que se plantean en calcular el despacho económico cuando se
consideran dichas pérdidas.
Aplicando la siguiente ecuación:
𝜕𝐶𝑡 𝛿𝑃𝑝
= 𝛾 (1 − )
𝜕𝑃𝑖 𝛿𝑃𝑖

7.92 + 0.003124𝑃1 = 𝛾(1 − 2(0.00003)𝑃1)

7.85 + 0.003880𝑃2 = 𝛾(1 − 2(0.00009)𝑃2)
7.97 + 0.009640𝑃3 = 𝛾(1 − 2(0.00012)𝑃3)
𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3 − 850 − 𝑃𝑝 = 0

Paso 1: Se adopta:
P1= 400 MW
P2= 300 MW
P3 = 150 MW

Paso 2: 𝑃𝐼𝑖 son:

𝑃𝐼1 = 2(0.00003)400 = 0.024
𝑃𝐼2 = 0.0540
𝑃𝐼3 = 0.0360
Usando la fórmula de pérdidas y con los valores de potencia adoptados se encuentra:
Pp=15.6 MW
Paso 3: Se puede resolver ahora el siguiente conjunto de ecuaciones:
7.92 + 0.003124𝑃1 = 𝛾(1 − 0.0240)=0.976 𝛾
7.85 + 0.003880𝑃2 = 𝛾(1 − 0.0540) = 0.946𝛾
7.97 + 0.009640𝑃3 = 𝛾(1 − 0.0360) = 0.964𝛾
𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3 − 850 − 15.6 = 𝑃1 + 𝑃2 + 𝑃3 − 865.6 = 0
Estas ecuaciones son ahora lineales, y los resultados son:
$
𝛾 = 9.5252[ ]
𝑀𝑊ℎ
P1=440.68 [MW]
P2=299.12 [MW]
P3=125.77 [MW]
Paso 4: Como los valores de potencia son muy diferentes de los adoptados, se vuelve al
paso 2.
A continuación, se continúa con el proceso iterativo hasta que convergen los resultados.