TECNOLÓGICO Nacional de México

Instituto Tecnológico de Tuxtla Gutiérrez

INGENIERÍA ELÉCTRICA

MATERIA:
EL CONTROL DE MAQUINAS ELECTRIAS

TRABAJO A REALIZAR:
“RESUMEN 2”

ALUMNA:

MORENO GUZMAN LINDSEY KYLEE

SEMESTRE: 7 GRUPO: A

DOCENTE:
ING. OSBALDO YSAACC GARCÍA RAMOS

Tuxtla Gutiérrez, Chiapas, A 12 de Noviembre del 2019

 INDICE

1. CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN

1.1 FUNDAMENTOS MECÁNICOS

2. CAPITULO 2: AC MOTOR Y LA TRANSMISIÓN FUNDAMENTOS

2.1 AC MOTOR BÁSICO

2.2 UNIDAD DE CA FUNDAMENTOS

3. CAPÍTULO 3: UNIDADES DE CORRIENTE ALTERNA HARDWARE

3.1 DE CORRIENTE TRIFÁSICA

3.2 UNIDAD DE CA FUNCIONAMIENTO

4. CAPÍTULO 4: APLICACIONES DE CORRIENTE TRIFÁSICA

4.1 CONSIDERACIONES DE APLICACIÓN

4.2 TIPOS DE APLICACIÓN

 CAPÍTULO 1 INTRODUCCIÓN

1.1 FUNDAMENTOS MECÁNICOS

unidad de CA es un dispositivo utilizado para controlar la velocidad de un motor de
CA que las cargas de control que van desde bombas y ventiladores a máquinas
complejas. Una unidad de CA puede controlar otros aspectos de una aplicación así,
pero eso depende de las capacidades de la unidad y la forma en que se aplica. Los
variadores de CA funcionan mediante la conversión de una frecuencia constante de
CA y el voltaje en una frecuencia variable y voltaje. Hay muchos tipos de variadores
de CA, pero este curso se centra en baja tensión (menos de 1000 VAC) Los
variadores de CA utilizados con motores de inducción trifásicos, el emparejamiento
más común usado en aplicaciones industriales.

La importancia de controlar la velocidad varía con la aplicación, pero, para muchas

aplicaciones, el control de la velocidad es fundamental, ya que afecta a muchos
otros aspectos de un proceso de fabricación. Muchos procesos requieren múltiples
variadores de CA que funcione de forma independiente o en coordinación. Los
variadores de CA también se utilizan en aplicaciones que no son de fabricación,
pero los principios básicos de funcionamiento son los mismos

VENTAJA DE UNIDADES DE CORRIENTE ALTERNA

COSTOS MÁS BAJOS ENERGÍA

• menos de uso
• reducir la demanda
• El factor de potencia mejorado
MEJOR CONTROL DEL PROCESO
• Control de velocidad
• Control de flujo
• Control de presion
• Control de temperatura
• control de aceleración
 • control de tensión
• El control de par
• Vigilancia
PRODUCTIVIDAD INCREMENTADA

• Fiabilidad
• un funcionamiento más suave

MANTENIMIENTO REDUCIDO

• Estres mecanico
• Las cargas de choque
• cavitación reducida

DISPOSITIVOS DE MENOS DE CONTROL DE FLUJO

 • Válvulas
• Amortiguadores y actuadores
• entrada de paletas

Los costos de instalación INFERIORES

• Contactores / relés de control

• relés de sobrecarga
• módulos PID
• Control de la complejidad del panel

FUERZA
Antes de discutir los motores de CA y unidades, es necesario discutir algunos de
los términos básicos relacionados con su funcionamiento.

En términos simples, una fuerza es un empuje o tracción. La fuerza puede ser

causada por electromagnetismo, la gravedad, o una combinación de medios físicos.

Fuerza neta es la suma vectorial de todas las fuerzas que actúan sobre un objeto,
incluyendo la fricción y la gravedad. Cuando se aplican fuerzas en la misma
dirección, que se añaden.
ESFUERZO DE TORSIÓN
El torque es una fuerza de torsión o un
giro que hace que un objeto a girar. Por
ejemplo, una fuerza aplicada a un punto
en una palanca se aplica un par de torsión
en el punto de pivote.

El par es el producto de la fuerza y el radio

(distancia palanca).

Torque = Fuerza x Radio

En el sistema de Inglés de las mediciones, el par se mide en libras-pie (lb-ft) o libras-

pulgadas (lb-in).

VELOCIDAD
Un objeto en movimiento tiene tiempo para viajar a cualquier distancia. La velocidad
es la relación entre la distancia recorrida y el tiempo que se tarda en recorrer la
distancia.

velocidad lineal es la velocidad a la que un objeto se desplaza una distancia

especificada en una dirección. velocidad lineal se expresa en unidades de distancia
dividida por unidades de tiempo.
VELOCIDAD ANGULAR
La velocidad angular, también llamada velocidad de
rotación, de un objeto giratorio determina el tiempo que
le toma a un objeto para girar una distancia angular
especificado. velocidad angular se expresa a menudo
en revoluciones por minuto (RPM).

ACCELARATION
Un aumento de la velocidad se llama aceleración. La aceleración se produce cuando
hay un aumento en la fuerza que actúa sobre el objeto o una reducción de su
resistencia al movimiento.

Una disminución en la velocidad de desaceleración se llama. Deceleración se

produce cuando hay una disminución en la fuerza que actúa sobre un objeto o un
aumento de su resistencia al movimiento.

INERCIA Y PÉRDIDAS
sistemas mecánicos están sujetos a la ley de la inercia. La ley de la inercia dice que
un objeto tiende a permanecer en su actual estado de reposo o de movimiento a
menos que actúe sobre él una fuerza externa. Esta propiedad de la resistencia a la
aceleración / deceleración se conoce como el momento de inercia. La unidad del
sistema Inglés de medida de la inercia es libras-pie cuadrado.

Cualquier sistema en movimiento tiene pérdidas que drenan la energía del sistema.
La ley de la inercia sigue siendo válido, sin embargo, debido a que el sistema
permanecerá en movimiento a una velocidad constante si se añade energía al
sistema para compensar las pérdidas.
La fricción es una de las causas más importantes de pérdida de energía en una
máquina. La fricción se produce cuando los objetos de contacto entre sí. Por
ejemplo, para mover un objeto a través de la superficie de otro objeto, debe aplicar
la fuerza suficiente para superar la fricción.

TRABAJO Y POTENCIA

Siempre que una fuerza causa el movimiento, el trabajo se lleva a cabo. El trabajo
se calcula multiplicando la fuerza que hace que los tiempos de movimiento de la
distancia se aplica la fuerza.

Dado que el trabajo es el producto de la fuerza por la distancia aplicada, el trabajo

se puede expresar en cualquier unidad de compuesto de fuerza por distancia. Otra
cantidad de uso frecuente es poder. El poder es la tasa de hacer el trabajo, que es
la cantidad de trabajo realizado en un período de tiempo.

CABALLOS DE FUERZA y KILOVATIO

El poder puede ser expresada en libras-pie por segundo, pero a menudo se expresa
en caballos de fuerza. Esta unidad se definió en el siglo 18 por James Watt. Watt
vende máquinas de vapor y se le preguntó cuántos caballos reemplazaría una
máquina de vapor. Tenía caballos caminan alrededor de una rueda que levantar un
peso. Él encontró que un caballo sería un promedio de alrededor 550foot-libras de
trabajo por segundo. Por lo tanto, un caballo de fuerza es igual a 550 pies-libras por
segundo o 33.000 libras-pie por minuto.
Cuando se aplica el concepto de potencia a
los motores, es útil para determinar la
cantidad de caballos de fuerza para una
cantidad dada de par y la velocidad. Cuando
el par se expresa en la velocidad lb-ftand se
expresa en RPM la fórmula para caballos de
fuerza (HP) se muestra en el gráfico que
acompaña puede ser utilizado. Tenga en
cuenta que un cambio en el par o la velocidad
también cambia caballos de fuerza.

CAPÍTULO 2: AC MOTOR Y VARIADOR FUNDAMENTOS

2.1 AC MOTOR BÁSICO

Los motores de CA se utilizan en todo el mundo en muchas aplicaciones para
transformar la energía eléctrica en energía
mecánica. Hay muchos tipos de motores de
corriente alterna, pero este curso se centra
en los motores de inducción AC de tres
fases, el tipo más común de motor usado
en aplicaciones industriales.

El motor de CA puede ser parte de una

bomba o un ventilador o conectado a
alguna otra forma de equipo mecánico tal
como una devanadora, transportador, o
mezclador.

La importancia de controlar la velocidad varía con la aplicación, pero, para

aplicaciones pueden, de control de velocidad es crítica. En última instancia, lo que
está siendo controlado puede ser, por ejemplo, la velocidad a la que los elementos
o cantidades a granel se mueven en una cinta transportadora o la velocidad a la que
el gas o el flujo de líquido en una tubería.

El control de este flujo de material, en muchos casos,

requiere el control de la velocidad de un motor de
corriente alterna. unidad de un AC ajusta la velocidad
de un motor de corriente alterna para satisfacer las
necesidades del proceso.

LA VELOCIDAD DE SINCRONISMO

La velocidad de un motor de corriente alterna de tres fases depende de la velocidad

a la que el campo magnético generado por sus gira estator. La velocidad del campo
magnético rotativo se denomina la velocidad síncrona (Ns) del motor.

velocidad síncrona en RPM es igual a 120 veces la frecuencia (F) en hercios (Hz),
dividido por el número de polos del motor (P). Por ejemplo, la velocidad síncrona
para un motor twopole funcionar a 60 Hz es 3600 RPM.

RESBALÓN

Para un motor de inducción de CA trifásica, el campo magnético giratorio debe girar

más rápido que el rotor para inducir la corriente en el rotor. Cuando la potencia se
aplica primero al motor con el rotor detenido, esta diferencia en la velocidad está en
su máximo, y se induce una gran cantidad de corriente en el rotor.

Slip es necesario torque productos. Slip también depende de la carga. Un aumento

de la carga hace que el rotor lento hacia abajo, aumentando deslizamiento. Una
disminución de la carga hace que el rotor para acelerar, la disminución de
deslizamiento. Slip se expresa como un porcentaje y se puede calcular usando la
fórmula mostrada en el gráfico que acompaña.

La tabla adjunta muestra la velocidad síncrona en 50 Hz y 60 Hz para varios

números de polos diferente de motor.
MOTOR controlar un AC

Un arrancador inversor conmuta un motor de velocidad constante y fuera tanto en

la direcciones de avance y retroceso. Debido a que
este es un voltaje completo método de arranque, en-
rush actual y choque mecánico son altos.

Un arrancador suave es un motor de arranque de

voltaje reducido de estado sólido que las rampas del
motor hasta una velocidad completa sin problemas, la
reducción de la en-rush choque actual y mecánica.
Algunos arrancadores suaves también pueden
detener gradualmente un motor. arrancadores
suaves, sin embargo, no pueden controlar la
velocidad del motor después de que ha alcanzado plena tensión.

conducir un AC también se conoce como un variador de frecuencia, ya que convierte

la frecuencia de alimentación fijado a una frecuencia variable, la salida de voltaje
variable para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna. Los variadores
de CA ahorrar energía, reducir choque mecánico, y permiten al usuario controlar
dinámicamente la velocidad, el par, y la dirección del motor.

NEMA MOTOR DESIGNS

Los motores están diseñados con características de par-velocidad para que

coincida con los requisitos de las aplicaciones comunes. Los cuatro diseños de
motor NEMA estándar (A, B, C, y D) tienen características diferentes. Debido a que
el par motor varía con la velocidad, la relación entre
la velocidad y el par se muestra a menudo en un
gráfico llamado una curva de velocidad-par. Esta
curva muestra el par del motor como un porcentaje
de par a plena carga sobre gama de velocidades del
motor cuando se opera a la tensión y la frecuencia nominal. Los espectáculos que
acompañan ejemplos gráficos de las curvas de par de velocidad para los cuatro
diseños de NEMA. Esta lección describe NEMA B, C, y diseños de motor D con
énfasis en NEMA diseño B, el diseño del motor de inducción de CA de tres fases
más comunes. motores NEMA A son el tipo menos común y tener una curva de
velocidad-par similar a la de un motor NEMA B, pero han de arranque más alto
torque.

CURVA NEMA B-PAR VELOCIDAD DEL MOTOR

El par de arranque, también se conoce como par de arranque, es el par que el motor
desarrolla cada vez que se inicia en el voltaje y la frecuencia nominal. Cuando el
voltaje se aplica inicialmente a estator del motor, hay un instante antes de que el
rotor gira. En este instante, un motor NEMA B desarrolla un par aproximadamente
igual a 150% de par a plena carga. Para el 30 HP, 1765 RPM motor utilizado en
este ejemplo, que es igual a 134 lbs-FTOF.

A medida que el motor coge velocidad, el par disminuye ligeramente hasta que se
alcanza el punto B en el gráfico. El par disponible en este momento se llama par
pull-up. Para un motor NEMA B, esto es ligeramente menor que el par de arranque.

Par disminuye rápidamente a medida que la

velocidad aumenta más allá de par de
inversión hasta que alcanza par a plena
carga a una velocidad ligeramente inferior a
100% de la velocidad síncrona. torque plena
carga se desarrolla con el funcionamiento
del motor a la tensión, la frecuencia y carga
nominal.
A JUEGO UN MOTOR A UNA CARGA

Una forma de evaluar si las capacidades

de par de un motor se reúnen los
requisitos de par de la carga es comparar
la curva speedtorque del motor con los
requisitos speedtorque de la carga.

CARACTERÍSTICAS DE CARGA

Al seleccionar el motor para una

aplicación, es necesario conocer las
características potencia, par y velocidad
de la carga. Las cargas generalmente caen en una de las siguientes tres categorías.

VARIABLE TORQUE-La carga aumenta a medida que aumenta la velocidad.

Bombas y ventiladores, son ejemplos.

DE PAR CONSTANTE-La carga es esencialmente la misma en toda la gama de

velocidad. Elevadores transportadores de engranajes y la correa son ejemplos.

CABALLOS DE FUERZA CONSTANTE-La carga disminuye a medida que

aumenta la velocidad. Winders y máquinas de corte rotativas son ejemplos.

LA CARGA DEL MOTOR BAJO RENDIMIENTO

curvas de velocidad-par son útiles para el rendimiento del motor comprensión bajo
carga. Los cuatro ejemplos de carga que acompañan par de velocidad de curva
muestra.

• Variables Características de la carga de par 1

y 2.

• Constante Características de la carga de par

1 y 2.
Este motor está dimensionado apropiadamente para carga de par constante 1 y la
carga de par variable 1. En cada caso, el motor se acelera a su velocidad nominal.

NEMA B MOTOR COMPLETO DE VOLTAJE CORRIENTE DE

ARRANQUE

Corriente de arranque, también conocida como corriente de rotor bloqueado, es la

corriente suministrada al motor cuando la tensión nominal se aplica inicialmente con
el rotor en reposo. corriente de carga completa es la corriente suministrada al motor
con la tensión nominal, la frecuencia, y la carga aplicada y el rotor a la velocidad.

• Para un motor estándar NEMA eficiencia B, la corriente de arranque es

típicamente 600 650% de corriente de carga completa.
• Premium motores NEMA eficiencia B suelen tener una intensidad de
arranque más alto que los motores estándar NEMA B eficiencia. La corriente
de arranque puede ser tan alto como 1.200% de la corriente a plena carga
en algunos motores NEMA B. Los motores NEMA A también suelen tener
una intensidad de arranque más alto que los motores NEMA B estándar.
• El conocimiento de las necesidades actuales de un motor es crítico para la
correcta aplicación.
• En los motores grandes, la elevada corriente
de arranque se refleja de nuevo en las líneas
de energía de la compañía eléctrica. Esto
puede resultar en cosas tales como parpadeo
de tensión y fallos en el ordenador. En
algunos sistemas, puede limitar la capacidad
del sistema para satisfacer las demandas de
suministro.
• Servicios públicos pueden requerir que el usuario final para hacer frente a la
elevada corrientes de arranque.

CURVA NEMA C MOTOR DE PAR VELOCIDAD-

Los motores NEMA C están diseñados para aplicaciones que requieren un alto par
de arranque para duro para iniciar cargas, tales
como transportadores muy cargados,
trituradoras, y mezcladores.

A pesar de la alto par de arranque, estos

motores han relativamente baja empezando Slip
actual y par a plena carga son aproximadamente
la misma que para un motor NEMA B. motores
NEMA C son típicamente motores individuales
de velocidad que varían en tamaño desde
aproximadamente 5 a 200 HP.

CURVA NEMA D VELOCIDAD DEL MOTOR DE PAR

El par de arranque de un motor NEMA diseño D

es de aproximadamente 280% de par a plena
carga del motor. Esto hace que sea muy
adecuado para duro para iniciar aplicaciones
tales como punzonadoras y aceite de bomba de
pozo. Los motores NEMA D tienen ningún
verdadero par máximo. Después de partida, el
par disminuye hasta que se alcanza par a plena
carga. Slip para NEMAD motores intervalos del
5 al 13%.

2.2 UNIDAD DE CA FUNDAMENTOS

RATIO VOLTIOS POR HERTZ

El hertz relación voltios por (V / Hz) es la relación de la tensión aplicada a la

frecuencia aplicada para un motor. 460 VAC es una tensión nominal común para un
motor de CA industrial fabricado para su uso en los Estados Unidos. Estos motores
suelen tener un índice de frecuencia de 60 Hz. Esto proporciona una relación de
7,67 V / Hz.

No cada motor tiene una relación de 7,67 V / Hz. Un motor 230 voltios, 60 Hz, por
ejemplo, tiene una relación de 3.8V / Hz. Los gráficos adjuntos ilustran los voltios
constantes por hertzios de un 460 voltios, 60 Hz motor y un 230 voltios, 60 Hz motor
operado en el rango de par constante.

La relación V / Hz afecta flujo del motor, la corriente de magnetización, y par motor.

Si la frecuencia se incrementa sin un aumento correspondiente en el voltaje,
aumenta la velocidad del motor, pero de flujo, corriente, y la disminución del par de
magnetización.

CURVAS DE VELOCIDAD VARIABLE-TORQUE

Cuando un motor NEMA B se inicia a plena tensión, se desarrolla aproximadamente

150% par de arranque y una alta corriente de arranque. Cuando el motor está
controlado por un variador de velocidad, el motor se inicia en la reducción de tensión
y frecuencia. A medida que el motor se pone a la velocidad, tensión y frecuencia se
incrementan, y esto tiene el efecto de desplazar la curva de velocidad-par del motor
a la derecha. Las líneas de puntos en la curva de velocidad-par acompaña
representan la porción de la curva no utilizado por la unidad. La unidad se inicia y
acelera el motor sin problemas como la frecuencia y el voltaje se incrementan
gradualmente a la velocidad deseada. Esto es posible porque un accionamiento de
CA es capaz de mantener una temperatura constante de voltios por hertzios
aproximadamente desde velocidad cero a la velocidad base, manteniendo así
constante el flujo.

PAR CONSTANTE DE POTENCIA CONSTANTE

Los motores de corriente alterna operados con tensión y frecuencia constantes

tienen un flujo constante y el par, por tanto, constante a través del rango de
velocidad normal. conducir un AC es capaz de operar un motor con flujo constante
de aproximadamente 0 Hz a la frecuencia de la placa de identificación nominal del
motor (típicamente 60 Hz). Este es el rango de par constante. El extremo superior
de esta gama es la velocidad base del motor. Mientras una constante de voltios por
hertzios se mantiene el motor tendrá características de par constante.

Algunas aplicaciones requieren amotor a ser operado por encima de la velocidad

base, pero la tensión aplicada no se pueden aumentar por encima del valor nominal
durante un tiempo prolongado. Por lo tanto, a medida que aumenta la frecuencia, el
estator inductivos aumentos de reactancia y la corriente del estator y la disminución
de par. La región por encima de la velocidad base se conoce como el rango de
potencia constante, ya que cualquier cambio en el par se compensa por el cambio
opuesto en la velocidad.

CONTINUO E INTERMITENTE PAR DE INTERVALOS

Los motores de CA que operan dentro de los valores nominales pueden aplicar de
manera continuada par de carga. Por ejemplo, el gráfico adjunto muestra el rango
de par continuo (en verde) para un motor de CA típico. El motor de la muestra puede
ser operado de forma continua a par de torsión de 100% hasta 60 Hz. Por encima
de 60 Hz la relación V / Hz disminuye y el motor no se puede desarrollar% de par
100, pero todavía puede ser operado de forma continua a torque 25% a 120 Hz.
 CAPÍTULO 3: UNIDADES DE CORRIENTE ALTERNA
HARDWARE
3.1 CORRIENTE TRIFÁSICA
CIRCUITOS BÁSICOS DE CORRIENTE TRIFÁSICA
accionamiento de CA, inversor, convertidor y unidad de frecuencia variable son
todos los términos que se utilizan a menudo en referencia a un equipo diseñado
para controlar la velocidad de un motor de corriente alterna. Los variadores de CA
consisten en las siguientes secciones.
• sección de la fuente
• sección de control
• sección de interfaz
DIODO
Un diodo es un dispositivo semiconductor que tiene dos terminales, un ánodo y un
cátodo. Hay varios tipos de diodos, pero diodos utilizados en el convertidor y el
convertidor secciones de variadores de CA son dispositivos de potencia diseñados
para manejar la corriente y el voltaje necesario para estas aplicaciones.

CONVERTIDOR Y BUS DE CC
Como muestra el gráfico que acompañan, una sección de convertidor está diseñado
para convertir AC a DC. En este ejemplo, como es a menudo el caso, la entrada es
de corriente alterna trifásica.

Sin el enlace condensador DC, el DC resultante tiene variaciones indeseables, que

se refiere como la ondulación. Con un condensador de enlace de CC, la mayoría de
esta ondulación se retira. En esencia, las funciones de condensadores de enlace de
CC como una batería que proporciona potencia a la sección del inversor. A
diferencia de una batería, sin embargo, el condensador del circuito intermedio se
suministra continuamente con energía por el convertidor.

SILICION RECTIFICADORES CONTROLADOS (SCR)

Un rectificador controlado de silicio (SCR) es un dispositivo similar a un diodo, pero
con las siguientes tres electrodos: ánodo, el cátodo, y la puerta. Un SCR es uno de
una serie de dispositivos semiconductores que se hace referencia como tiristores.
Como un diodo, un SCR lleva a cabo principalmente corriente en una dirección,
cuando el ánodo es suficientemente más positivo que el cátodo por una cantidad
que se refiere como tensión de ruptura del SCR.

AC POWER DRIVE TRANSISTORES

accionamiento de CA del inversor circuitos a menudo utilizan transistores bipolares

de puerta aislada (IGBT). IGBTs proporcionan la alta velocidad de conmutación
necesaria para el funcionamiento del inversor moderno. IGBTs son capaces de
encendido y apagado de varios miles de veces por segundo. Un IGBT puede
encender en menos de 400 nanosegundos y fuera en aproximadamente 500
nanosegundos.

Un IGBT tiene tres conductores: Una puerta, un colector y un emisor. Cuando se

aplica una tensión positiva (típicamente 15 V CC) a la puerta, el IGBT se enciende.
Esto es similar al cierre de un interruptor. Cuando el IGBT está encendido, la
corriente fluye entre el colector y el emisor. Un IGBT se apaga mediante la
eliminación de la tensión positiva de la puerta. Durante el estado de apagado, la
tensión de puerta IGBT se lleva a cabo normalmente a una pequeña tensión
negativa (-15VDC) para evitar que el dispositivo se encienda.

PULSE WIDTH MODULATION

Una modulación de ancho de pulso (PWM) inversor controla la velocidad de un

motor de inducción mediante la variación de las anchuras de frecuencia y de impulso
de la tensión aplicada al motor. Esto se realiza mediante el control de los IGBT del
convertidor.

INTERFAZ

Los variadores de CA tienen típicamente circuitos adicionales para la conexión a

otros dispositivos a través de entradas y salidas digitales, entradas y salidas
analógicas, otras señales de accionamiento común, paneles de operador, y
comunicaciones (interfaz de ordenador, la interfaz de PLC). Las entradas digitales
se pueden utilizar para controlar las funciones lógicas de la unidad. Las entradas
digitales pueden incluir señales de parada, la selección de la velocidad de arranque
/ avance / retroceso, fijo, parando métodos, enclavamiento, y permitiendo a otras
funciones. Las salidas digitales se utilizan para proporcionar señales a otros equipos
para indicar estado de la unidad o de las condiciones operativas.

3.2 UNIDAD DE CA FUNCIONAMIENTO

AUTOMOVILISMO FUNCIONAMIENTO
operación Motoring se produce cuando el convertidor opera en los cuadrantes I o
III, donde la velocidad y las flechas de par tienen la misma dirección.

Cuadrante I se adelante el accionamiento o las agujas del reloj (CW) se conduce.

El par del motor se desarrolla en la dirección positiva para conducir la carga
conectada a una velocidad deseada (N). Esto es similar a la conducción de un coche
hacia adelante sobre una superficie plana de la parada a una velocidad deseada.
Se necesita más par motor hacia adelante o para acelerar el coche de cero a la
velocidad deseada. Una vez que el coche ha alcanzado la velocidad deseada,
puede dejar que el pie del acelerador un poco. Cuando el coche se trata de un plano
inclinado, se requiere un poco más gas para mantener la velocidad.

PARADA DEL MOTOR Y SU CARGA

Una de estas leyes, a menudo referida como la primera ley de la termodinámica, es

decir que la energía no se crea ni se destruye, sólo se transforma de un tipo a otro.

Otra ley importante requiere la conservación del momento, que es el producto de la

masa por la velocidad. Esto significa es que, con el fin de detener un motor y su
carga conectada, toda la energía del movimiento debe transformarse en otro tipo de
energía. Además, cuanto mayor es la cantidad de movimiento del motor y su carga,
más la energía que hay que transformar.

FUNCIONAMIENTO REGENERATIVO

La dinámica de ciertas cargas pueden requerir operación de cuatro cuadrantes, al

que el par puede aplicarse en cualquier dirección independientemente de la
dirección de rotación del motor.
Torque siempre actúa haciendo que el rotor a correr hacia la velocidad de
sincronismo. Si la velocidad síncrona se reduce de repente, el par negativo se
desarrolla en el motor.

Este tipo de operación es una operación de regeneración para la unidad y debe ser
considerado en la evaluación de la unidad para una aplicación

FRENADO DINÁMICO

El frenado dinámico también se conoce como pulsadas-resistencia de frenado. Los

espectáculos gráficos que acompañan a un accionamiento de CA con un circuito de
dinámica de frenado compuesto de R1 y un transistor de conmutación que está
controlado por la lógica de control.

Los diodos rectificadores de conversión suministran corriente en una sola dirección.

Cuando los intentos de carga para ir más rápido que el ajuste de la velocidad del
motor, una condición referida como una carga de reacondicionamiento (cuadrantes
II o IV), el motor genera de nuevo energía eléctrica al circuito intermedio.

REGENERATIVO CON CAPACIDAD DE EJE ÚNICO DE CORRIENTE

TRIFÁSICA

Muchos variadores de CA tienen una sección de convertidor que utiliza diodos para
rectificar la corriente alterna entrante. Estos diseños son simples y de bajo costo,
pero que no están diseñados para devolver la energía a la fuente cuando el motor
está funcionando como generador.

Hay una gran variedad de diseños de convertidores adicionales y algunos de estos

diseños se regeneran actual para el suministro cuando el motor está funcionando
como generador.

COMÚN DC BUS Y REGENERACIÓN

Como se discutió previamente, un sistema de accionamiento de bus común DC

tiene múltiples secciones que proporcionan energía a un bus de CC común. La
sección del convertidor puede ser regenerativa o no regenerativa.
Los espectáculos gráficos que acompañan a un convertidor de suministro de cuatro
inversores, cada alimentación de su propio motor. En este ejemplo, el convertidor y
convertidores son capaces de funcionamiento
regenerativo.

CONTROL DE CONTROL DE VECTORES

MODES-

El control de vectores se utiliza cuando una aplicación

exige un control muy preciso de velocidad, la
respuesta dinámica máxima, o regulación de la
velocidad que es independiente de la carga. Hay dos tipos de control de vector:
vector de control de bucle cerrado, a menudo denominado simplemente como
control de vector (VC), y control vectorial (SLVC). Ambos utilizan un modelo de
motor en la unidad para la estimación y la regulación de corriente de magnetización
del motor (Id) y la corriente (Iq) de trabajo.

de control vectorial de bucle cerrado requiere un sensor de velocidad, típicamente

un codificador de impulsos, para proporcionar realimentación de velocidad y
produce la mejor regulación de la velocidad en todas las velocidades. Este método
puede proporcionar control de par completa, incluso a velocidad cero.

CAPÍTULO 4: APLICACIONES DE CORRIENTE TRIFÁSICA

4.1 CONSIDERACIONES DE APLICACIÓN AC MOTOR Y LA

TRANSMISIÓN CONSIDERACIONES SOBRE LA APLICACIÓN
Un variador de CA puede tener más capacidad que su motor. Las unidades pueden
funcionar a frecuencias más altas que pueden ser adecuados para un motor y puede
funcionar a velocidades demasiado baja para motores autoventilado para
desarrollar suficiente flujo de aire. Por lo tanto, es importante para que coincida con
cuidado el motor y la unidad de lasolicitud.
 Armónicos, los picos de voltaje, y tiempos de subida de tensión de los variadores
de CA no son idénticos. Algunas unidades de CA tienen filtros más sofisticados y
otros componentes diseñados para minimizar el calentamiento y el aislamiento
indeseable daños en el motor. Esto debe considerarse al seleccionar una
combinación convertidor de CA / motor.

CLASIFICACIÓN DE SOBRECARGA

Muchas aplicaciones requieren un accionamiento de CA para manejar sobrecargas

de corta duración que se producen cuando el par de carga requerida es mayor que
el valor de par continuo para la unidad. Los ejemplos de las situaciones en las que
puede producirse una sobrecarga de corta duración incluyen:

• Para superar el par de arranque durante el arranque • Para acelerar la carga • Para
cargas de choque mango y otros cambios rápidos en un proceso • Para rampa de
velocidad abajo rápidamente en situaciones de parada de emergencia

Para los variadores de CA para tener la capacidad de manejar sobrecargas de corta

duración, que no deben llegar al límite de su capacidad térmica durante el
funcionamiento normal.

Sobrecargas se especifican típicamente para par variable, de par constante, y

aplicaciones de alto rendimiento.

CONSIDERACIONES aplicación adicional

• Especificaciones-Motors motor utilizados con convertidores de CA deben

cumplir con NEMA MG1 Parte deber 31 inversor o tienen capacidades
equivalentes.
• Longitud del motor deben observar constantemente los datos publicados
de -El fabricante de la unidad respecto a la distancia permitida entre el
convertidor y el motor.
• Consideraciones de sobrecarga -sobrecarga perfiles que van más allá de
la alta calidad y bajos niveles de audiencia de sobrecarga deben ser
evaluados en el proceso de selección de unidad.
 • Armónicos a la línea-Todas las unidades de seis impulsos generan
armónicos a la línea. El nivel de distorsión armónica puede ser de 25 a
50%. Normas tales como IEEE 519and especificaciones de usuario final
a menudo limitan el valor a menos de 5%. Es importante entender y
cumplir con este requisito.
• Seguridad de las máquinas Considerations- Todos los requisitos
relevantes para la seguridad deben aplicarse para limitar la posibilidad de
lesiones o daños durante el funcionamiento normal y en caso de fallo de
una máquina o componente.
• flash de la seguridad de Arco Eléctrico -Arc debe abordarse para asegurar
un área de trabajo segura.
• Capacidades de interfaz -Cómo una interfaces de disco con el sistema de
comunicaciones de la planta es una consideración importante.
• Capacidad de soporte -La capacidad de un fabricante de la unidad para
proporcionar servicio y soporte es también una consideración crítica.

TOTALLY INTEGRATED AUTOMATION

Totally Integrated Automation (TIA) es más que un concepto. TIAis una estrategia
de diseño desarrollado por Siemens, que hace hincapié en la integración de
productos de automatización, redes, las unidades y de control.

La estrategia TIA es la piedra angular del desarrollo de una amplia variedad de

productos de Siemens. productos de unidades de Siemens son elementos
importantes de la TIA.

TIA es importante no sólo porque simplifica la ingeniería, puesta en marcha y

mantenimiento de los sistemas que utilizan los productos de Siemens, sino también
porque reduce los costes de ciclo de vida para estos sistemas.
4.2 TIPOS DE APLICACIÓN

• Aplicaciones de par variable

cargas de par variable son cargas

que requieren un aumento en el par
motor cuando la velocidad aumenta.
Por estas cargas, la potencia
también aumenta con la velocidad.
Los ventiladores y bombas son
ejemplos de cargas de par variable.

Un tipo de bomba es una bomba centrífuga. Dentro de una bomba centrífuga, un

impulsor es girado por un motor conectado a la bomba. El impulsor giratorio
desarrolla presión (referido como cabeza) para mover el ser fluido bombeado.

• PAR, HP Y VELOCIDAD

Para una bomba centrífuga, como con una

aplicación de par constante, la velocidad del
motor aumenta con la frecuencia. Sin embargo,
como se ha descrito por las leyes de afinidad, el
par requerido es proporcional al cuadrado de la
velocidad, y la potencia requerida es proporcional
al cubo de la velocidad. La reducción de potencia
se traduce en un ahorro de energía. Esto explica
por qué la respuesta de tensión / frecuencia
cuadrática discutido anteriormente en este curso es ideal para este tipo de
aplicación.
 • APLICACIONES DE PAR CONSTANTE

El par constante término implica que el par necesario para mantener la carga de
funcionamiento es el mismo en todo el rango de velocidad; Sin embargo, esto no es
exactamente correcta.

En este contexto, par constante se refiere a la

capacidad del motor para mantener un flujo
constante. El par real producido varía con los
pares de carga y el pico en exceso del par nominal
continua puede producirse a cualquier velocidad.

• CONSTANTE, APLICACIONES DE
PAR TRANSPORTADORA

Muchos transportadores se componen de cintas,

que soportan la carga; tambores o poleas, que
apoyan las correas y mantener la tensión; y
ruedas locas, que soportan las correas y cargas.

Tenga en cuenta que muchos transportadores pueden tener múltiples secciones y

algunas secciones pueden necesitar para funcionar a velocidades diferentes que
otros. Para estas aplicaciones, múltiples AC combinaciones unidad de motor se
utilizan con las unidades de red para la coordinación.

La velocidad del transportador se puede aumentar mediante el aumento de la

frecuencia aplicada al motor. Torque, sin embargo, depende de flujo y la corriente
de trabajo. Debido a que el flujo es inversamente proporcional a la frecuencia, tanto
el flujo y la disminución de par a medida que aumenta la frecuencia, a menos que
también se incrementa la tensión.

• APLICACIONES DE POTENCIA CONSTANTE

aplicaciones de potencia constante requieren una fuerza constante como cambia el

radio. Un ejemplo es una aplicación de la devanadera. Para la aplicación tal una, el
radio aumenta a medida que el material se añade a un rollo. Del mismo modo, en
una aplicación de desenrollado, el radio disminuye a medida que se elimina material.
En cualquier caso, la tensión sobre el material debe ser controlado.

Otra aplicación constante caballos de fuerza es un husillo del torno. El movimiento

de rotación de la pieza de trabajo a mecanizar en un
torno es controlado por un accionamiento de husillo.
El accionamiento de husillo debe mantener una
velocidad de corte constante como material se retira
de la pieza de trabajo. Esto requiere la velocidad del
motor a aumentar a medida que el radio de la pieza
de trabajo se reduce. Además, como el radio de la
pieza de trabajo disminuye, porque el par es el
producto de la fuerza aplicada veces el radio, el par
requerido por la carga también disminuye.

• APLICACIONES DE COMPLEJOS

Además de las aplicaciones básicas discutidas en este supuesto, hay muchas

aplicaciones complejas. La mayoría de estas aplicaciones complejas incorporar
múltiples motores y accionamientos. En muchos casos, estas aplicaciones
requieren una coordinación de control para asegurar que la velocidad y la tensión
adecuada se mantiene en todas las fases de la aplicación.