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Proyectos de Electronica Industrial PDF
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funcionamiento del circuito de | 44 control es necesario conocer el comportamiento del relé tempo- rizado de propésito especial que es como sigue: al excitar su bo- bina AI/A2, el contacto 17-18 se cierra inmediatamente para conectar la estrella; transcurri- do el tiempo ajustado, el con- si Pulsador normalmente abierto (1) Pulsador normalmente cerrado (1) ferme ene nee Enclavamiento mecanico para contactor (1) Gabinete metalico (1) Canaletas pequefias 5m Riel metalico para montaje (60cm) Cable No.18 AWG, 2m Cable No.14 AWG, 3m Terminales tipo espiga para cable de control (40) Terminales tipo ojo para cable de potencia (10) Remaches (40) ©EKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién Gymisma forma, se usa el con- tacto auxiliar de control de di- cho contactor para excitar la bobina del contactor de red KM1 luego de un pequefio re- traso At. Figura 13.6 Una vez se ha decidido que la ubicacién de los principales elementos se efectuaré en el centro de la lémina de! doble fondo del tablero, se colocan las canaletas alrededor, se marea su posicién, se hacen las perforaciones y se fijan usando remaches. Figura 13.8 Luego de haber usado un punzén y las plantillas adecuadas para localizar las perforaciones del breaker Construccion En las siguientes fotos se ilustran todos los pasos que se deben se- guir durante la construccién del arrancador estrella-triéngulo. Se agradece la colaboracién presta- Figura 13.7 Para ubicar y fijar el primer elemento del circuito, que es e! breaker electromagnético, se debe perforar el doble fondo del tablero y da durante la construccin de este proyecto a la firma G&L Inge- nieros de Pereira, representantes de Telemecanique en Colombia, por la mano de obra y los mate- riales facilitados. Figura 13.5 Componentes que se necesitan para construir el arrancador automético estrella - triéngulo de acuerdo con la lista de materiales. Asegurese de tenerios todos a mano al igual que las herramientas necesarias para llevar a cabo su construccién de manera rapida y eficaz. Entre las principales herramientas con las que se debe contar, se pueden nombrar las siguientes: un juego de destornilladores, punzones para marcar lémina remachadora, remaches, taladro, brocas (mechas) varias, alicates, pinza, cortatrios, pelacables y ponchadora. hacer uso de sus herrajes. En estos casos las posiciones de las perforaciones se pueden establecer con precision, facil y répidamente, si se usa una plantilla estandar como gufa de perforacion tal como la que se muestra en la figura. Wii Figura 13.9 A continuacion se debe ubicar, un poco mas abajo electromagneético, se usa un taladro con broca de 1/8 de pulgada para hacer dichas perforaciones. del breaker, marcar, pertorar y far con remaches el riel DIN de 35mm sobre el cual van a ser montados todos los contactores. Figura 13.10 Fije fuertemente con sus tomillos y herrajes el breaker electromagnético en su posicién, usando un destornillador. oyecto 226 Curso Prdctico de Electronica Industrial y Automatizacion + CMGIFigura 13.11 instale entre los dos contactores principales que conmutan de estrella a tridngulo, el seguro mecdnico que evita el accionamiento simulténeo de ambos, lo que traeria como consecuencia un cortocircuito en la etapa de potencia. Figura 13.12 Inserte fijamente sobre el riel DIN los tres contactores con el seguro mecénico y el relé temporizador estrella tridngulo. Figura 13.13 Coloque los tres contactores y el relé temporizador estrella-trigngulo sobre el riel DIN dejando una separacin minima de dos cm. entre ellos. De esta forma se facilitara ef mantenimiento y la inspecci6n futura del calentamiento de las bobinas y los contactos defectuosos Figura 13.14 Mida y corte los tres conductores de potencia que alimentaran el circuito principal y de contro! desde el breaker electromagnético. Figura 13.15 Use una ponchadora 0 un alicate con ponchadora para colocar los terminales tipo ojo en uno de los extremos de los tres cables Figura 13.17 Acople correctamente y conecte ef relé térmico de PON Case. sobrecorriente de las salidas del primer Figura 13.16 Inicie el proceso de construccién del contactor que esta tablero conectando los tres conductores principales —__encargado de transferir del circuito de potencia entre el breakery el primer —_Ja red trifésica a un contactor con los terminales circulares del lado de! extremo de las bobinas breaker, de! motor CEKET - Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacion D>Figura 13.18 Continie hasta finalizar las conexiones del circuito de potencia de acuerdo con el diagrama esquematico \ dado y con mucha precaucién, usando conductores No.14 AWG Figura 13.19 Luego de terminar ef alambrado del circuito de potencia, se debe continuar con las conexiones del circuito de contro! y para ello se usan el conductor No.18 AWG y los terminales tipo espiga en sus extremos. Para ponchar los terminales tipo espiga se podrd usar una ponchadora, una pinza 0 un pelacables, tal como se puede ver en la figura. Figura 13.21 Una vez terminado todo ef alambrado del circuito, se deben usar correas prensacables para sujetar y organizar todo el alambrado. Figura 13.20 Finalice el alambrado del circuito de contro! o mando haciendo las conexiones del relé temporizador estrelia- triéngulo con mucha precaucién y siguiendo cuidadosamente el diagrama esquematico que corresponde a dicho circuito. Figura 13.22 En esta figura se muestra el aspecto final del arrancador en su parte interna. También pueden verse en su parte superior los tres terminales de! breaker que reciben las fases de /a red y los terminales de salida del relé térmico y de los contactores estrella o tridngulo a los cuales se conectard el motor. Las canaletas quedan disponibles para guiar todos los conductores externos del motor y la red AC trifésica. Figura 13.23 Finalmente, se deben montar los pulsadores de control y el piloto indicador del arrancador sobre la tapa del tablero usando todos sus herrajes luego de haberlos ubicado y hacer las perforaciones respectivas. ,oyecto Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién - CUNCET.‘Proyecto 14 Una de las principales y mas de- licadas etapas de un sistema au- tomatizado de supervisién y con- trol es la interfaz de entrada. A través de ella se reciben todos los sensores que forman parte del sistema y cuyas caracteristicas eléctricas de tensi6n, corriente e impedancia de salida pueden ser muy diferentes entre si. Es en esta etapa, también conocida como etapa de adecuacién de se- fiales, en donde se requiere un tipo de amplificador de propési- to especial conocido como am- plificador de instrumentacién (AD, el cual posee entrada dife- CEKKIT + Curso Prictico de Electronica Industrial y Automatizacién
Curso Practico de Electrénica Industrial y Automatizacién - CMT‘Amplificador |
para termopar
El “efecto Seebeck” esta-
blece que: en un circuito for-
mado por dos metales diferen-
tes y homogéneos (A y B), y
con dos uniones sometidas a
diferentes temperaturas (T1 y
2), apareceré una corriente
eléctrica, o bien, si se abre el
circuito, una fuerza termo-
electromotriz (f.t.e.m.), que
esta en funcién de los metales
y de la diferencia de tempera-
tura entre las uniones, tal como
puede verse en la figura 16.1.
Al conjunto formado por dos
metales distintos con una
unién firme en un extremo, se
Especificaciones y caracteristicas técnicas
+ Sensor: termopar tipo K.
+ Entrada diferencial (flotante).
+ Ajuste independiente de la escala de salida (maxi-
mo de 10mvV/°C)
+ Compensacién electronica de la unién de referencia.
+ Corriente de salida maxima de 10mA.
+ Respuesta lineal entre 0 y 1200°C.
+ Factor de ganancia ajustable entre 24 y 250.
+ Alimentacién bipolar de +/-15V, 20mA.
Ie denomina termopar. En la
instrumentacién electronica se
encuentra la principal aplica-
cidn del termopar en la detec-
cion y la medicién de tempe-
ratura dentro de los procesos
industriales, ya que ofrece
muy buenas caracteristicas
como son: bajo costo, amplio
rango de medida, respuesta
rapida, extremadamente baja
impedancia de salida y su vol-Amperimetro
a
mal As,
+
Ess
Th Oe
Figura 16. 1 Etecto Seebeck
taje de salida inherente, eli-
mina la necesidad de usar una
fuente de excitacién externa;
sin embargo, existen también
algunos problemas potenciales
con la medicién por termopa-
res como son: el bajo nivel del
voltaje de salida, la pobre sen-
sitividad y la pérdida de linea-
lidad para rangos de medida
extensos. En la figura 16.2 se
muestra la respuesta de tem-
peratura contra el voltaje de
salida de los seis termoparaes
mas comunes.
El amplificador para ter-
mopar de CEKIT con referen-
cia K-313, ha sido disefiado para
amplificar sensores tipo K que
poseen alto grado de linealidad
entre -200°C y 1 200°C y una
respuesta de 40.6mV/°C; entre-
89
Ly
I
et oe
ga por su salida 1Om¥/°C, usa
un circuito integrado compen-
sador universal para union frfa
y un amplificador para termo-
pares. En la tabla 16.1 se resu-
men las principales caracteris-
ticas de los termopares de ma-
yor uso.
Funcionamiento
El diagrama de bloques com-
pleto del amplificador para ter-
mopar se muestra en la figura
16.4, alli puede verse también
en detalle el diagrama de blo-
qués del compensador de
uni6n frfa, el amplificador de
ganancia ajustable y el buffer
de salida.
En la figura 16.5 se mues-
trael diagrama esquematico del
proyecto, en él puede apreciar-
se el circuito integrado LT1025
(IC1) que mide la temperatu-
ra ambiente y ofrece una ten-
sién de compensacién para
distintos termopares. Este ha
sido disefiado por LINEAR Te-
chnology como compensador
de uni6n de referencia para ter-
mopares y posee caracteristicas
eléctricas 6ptimas para ello,
tales como: bajo consumo de
corriente (menor a 80A), am-
T0
ls
—1
x
I-A
—s i
Figura 16. 2 Salida de voltaje
v.s. temperatura de los
00 | 'ermopares més comtines
plio rango de alimentacién (4
a36V), compatibilidad con ter-
mopares tipo E,.KR,S y T y
desviaci6n maxima de 0.5°C.
Para aplicar el principio
termo-electromotriz a la medi-
da de temperaturas, se requie-
re mantener una de las uniones
a una temperatura de referen-
cia constante y conocida, la
idea basica es sumar un voltaje
dependiente de la temperatura,
con el voltaje de salida (Vs) de
forma tal que la suma de volta-
jes sea la misma que en el caso
enel cual la unién de tempera-
tura T2 esté sometida a 0°C
(uni6n fria).
Para este propésito se usa
un compensador electrénico de
unién de referencia cuya sali-
da esta calibrada a OV para 0°C
y tiene una pendiente igual al
coeficiente Seebeck (a) dentro
del rango de temperatura de T2;
con este tipo de compensador
se puede dejar que la unién de
referencia se vea afectada por
las variaciones de la tempera-
tura ambiental ya que éstas se
detectan con otro sensor de
temperatura, que debe ser ubi-
cado en la vecindad de la unién
de referencia, y se suma un vol-
taje igual al generado en la
uni6n fria. La figura 16.3
muestra la ubicacién de la
unin frfa en un caso tfpico de
conexién.
El amplificador LTKA0O
de LINEAR Technology (IC2)
se encarga de amplificar porun factor variable entre 24 y
250 la sefial que llega desde el
termopar, luego de sustraerle
la tensién de compensacién
que genera la salida K de ICI
y usa un trimmer multivuel-
tas (P1) para permitir ajustar
la escala maxima de salida
hasta 10mV/°C.
Unién caliente
‘Temperatura
a ser medida
Constantan
Figura 16. 3 Ubicacién de las uniones
frla y caliente, en un termopar basico
Por sus caracteristicas de
bajo consumo necesarias para
que cl amplificador no gene-
re autocalentamiento ni pro-
duzca corrientes de desvia-
cidn térmica inherentes, que
puedan generar un error con-
siderable en la medida, la sa-
lida del mismo no puede ex-
Vs =a (T1 -T2)
Union fria
(EILT1025 se
debe ubicar cerca
de la unién fria)
ceder de ImA y por ello se ha
incluido el amplificador ope-
racional IC3 configurado
como buffer, que se encarga
de recibir la salida de voltaje
desde el amplificador para
termopar y transferirla a la
salida del circuito con 10mA.
de capacidad.
Rango de:
Sensiviidad] empsratura
Materiales del termopar_| en uV/'C en°C__| Tipo}
Tabla 16. 1 [Cobre constantan 40.6 “270. a +600 | T
Caracteristicas | Hiero-Constantan’ 51.70 |-270a+1000| J
funde ntales de Ic
‘tos de termopares mas. \ Cromo-Aluminio 406 |-270a+1900 | k
utiizados | @remo-Constantan, 60.9 |-270a+1000) E
Platino 10%-Rodio/Platino| 6.0 Oa+i550| S
' Platino 13%-Rodio/Platino | __ 6.0 0a+1600 | R
*
‘Compensador de unién fria
Corrector
de linealidad E
r (60.9uVPC)
ESCALA
J
(51.7uvrc)
Sensor
K,T
Caer (40.6uVr0)
Amplificador Vo=10mVAG
GND
Comin
‘Termopar
para termopar
Figura 16. 4 Diagrama de bloques del
amplificador para termopar
C@MKET + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacién >4V Los pines 5, 6 y 7 del IC3
° in no se conectan
* Ic2
2 4 wv
Viw 7 3 9
noo4He KT +
5 eet
noo8}J Ic1_CoMR. Vo
LT1025
noo“Jr,6 np |4
Vo
3
Lae
At = ESCALA
gy Re
Figura 16. § Diagrama esquemético del ampliticador para termopar
Lista de materiales
‘Compensador universal de unién frla LT1025 (1)
‘Amplificador para termopar LKTAQO (1)
‘Amplificador Operacional LF353 (1)
Resistencia de 390k - 1/4W (1)
Resistencia de 1k / 1% / 0.25W (1) ~
~ Resistencia de 240k / 1% / 0.25W (1)
Pi Trimmer multivueltas de 10k (1)
C1, C2 Condensadores cerdmicos de 0.1 uF - SOV (2)
K-313 Circuito impreso CEKIT (1)
Bases para circuito integrado de 8 pines (3)
Conectores de tornillo de 2 pines para PCB (3)
Figura 16. 6 Guia de ensamblaje del
Circuito amplificador
Figura 16. 8 Aspecto final Figura 16. 9 Para calibrar el circuito use
de! circuito ensamblado un termopar tipo K y un voltimetro digital;
sobre el circuito impreso ajuste la magnitud de salida por medio de
7 hasta obtener el valor deseado para un
valor de temperatura conocido
Figura 16. 7 En la figura se muestran
todos los componentes indicados por
la lista de materiales, que se
requieren para ensamblar e/ proyecto
Curso Préctico de Electrénica Industrial v Automatizacién « GENTLa interfaz A/D de cuatro
canales de CEKIT con referen-
cia K-200, es un proyecto que
est disefiado con el propésito
general de leer sefiales anal6-
gicas en una computadora a tra-
vés del puerto paralelo de la
misma. Para ello, ademas de
este médulo, que es el conver-
sor andlogo y la interfaz con la
computadora, se necesitan cir-
cuitos y/o médulos espeefticos
para la adecuacién de sefiales
de magnitudes fisicas. En la fi-
gura 17.1 se puede ver el es-
quema general de conexién
entre la PC, la interfaz A/D y
Especificaciones y caracteristicas técnicas
- 4 Entradas compartidas en el tiempo (multiplexadas).
+ Conversor analogo a digital con resolucién de 8 bits.
+ Adquisicién de datos a través del puerto paralelo
estandar (Centronix) de la PC.
- Entradas analdgicas entre 0 y 5V.
+ Fuente bipolar de +/-12VDC y capacidad 500mA, para
alimentacion de circuitos y/o médulos externos.
+ LED indicador de alimentacién regulada (ON).
+ Alimentacion primaria AC de 110/220V, 50/60Hz.
Jos médulos adecuadores de se-
ial; se busca que cada canal,
ademas de recibir una sefial
andloga proveniente de un de-
terminado médulo y/o circui-
to, también le suministre ten-
sién de alimentaci6n a través
de 3 de los terminales del co-
nector respectivo. Cada méd
Jo y/o circuito deberd suminis-
traruna sefial analégica que va-
rfa entre 0 y 5 voltios. Asu vez,
©BKKIT + Curso Practico de Electronica Industrial y Automatizacion apPuerto paralelo
(centronix)
4
Interfaz A/D
de 4 canales
K-200
Médulos para la obtencién
de senales analogas
2
;
Cada conexién lleva +12V, OV y-12V a los médulos
Y la Sehal de 0-5 V hacia la intertaz
Figura 17.1 Esquema de conexién general entre la PC, los médulos
adecuadores de sefal y la interfaz A/D.
la interfaz provee los voltajes
necesarios para la alimentaci6n
de cada uno de dichos médu-
los, +12V, 0 y -12V.
Para usar la interfaz A/
D en la lectura de sefiales
andlogas de cualquier tipo,
tales como sefiales bioeléc-
tricas, magnitudes fisicas y
eléctricas, s6lo se requiere
que la magnitud de dicha se-
fial se encuentre entre 0 y
5V. Los programas de la
computadora que visualizan
la curva del nivel de voltaje
que llega a la interfaz fue-
ron hechos, uno para DOS
en lenguaje C, y otro para
Windows en Visual Basic.
Cada uno de los listados
puede ser descargado gratui-
tamente en:
www.cekit.com,co/pages/
cursos/paginas/industrial.html.
Funcionamiento
Observe en la figura 17.2,
el diagrama de bloques
completo que relaciona las
diferentes secciones de la
interfaz andloga para com-
putadora. La interfaz de
adquisiciédn de datos de
cuatro canales esta hechaa
partir de un conversor ana-
logo digital, muy popular
en el mercado de los com-
ponentes electrénicos. Se
trata del ADC0808, el cual
posee una etapa de conyer-
sién A/D con resolucién de
8 bits y permite la selec-
cién de una de las ocho en-
tradas posibles. Sin embar-
go, en la interfaz A/D con
referencia K-200 solamen-
te se usaran 4 de ellas. Vea
en la figura 17.3 el diagra-
ma esquemético completo
de la interfaz de adquisi-
cién de datos K-200.
El ADC0808 posee 3 pi-
nes para la seleccién bina-
ria de uno de los canales, un
pin para el inicio de conyer-
sién, un pin habilitador y 8
pines que entregan un byte
del dato que se acaba de
convertir. La fuente de ali-
mentacién esta disefiada
para que regule los voltajes
que iran hacia los médulos
externos de +12V y ademas,
debe entregar los +5 voltios
regulados necesarios para el
fucionamiento de los circui-
tos integrados propios de la
Figura 17.2 Diagrama de bloques completo de la interfaz A/D de cuatro canales
»coyecto
GHB ee a aCANALO ¢ 28 n =a
CANAL 9 27 ni Appa BS be
CANAL 2 628) ine 7
CANALS eins A008 At” 92
sooo B8 ets Cones 0825 nrtra
para
2 bp
ie 1 0] S
apcoeos a . °
af 18
2a |
clock co 5| ics lle
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ourpur 2° 42 2
ENABLE pe 5 _ iS
Vee 2 fis = ole
REF(«) ise?" }iZ +5V ono
exo qe be i“ t a
| t °
REF) _ START - So
Ig oS
0
FA
110/220
VAC
fe)
7e12
GND
7912
“12
6
17
Figura 17.3 Diagrama esquematico completo de la interfaz A/D. que muestra el conversor andlogo a digital y la
fuente de alimentacion.
interfaz. El proceso de cap-
tura de una sefial andloga es
el siguiente:
Por medio de la computa-
dora se envfan por 3 pines del
puerto paralelo los datos que
seleccionan el canal analégi-
co que se va a leer. Este dato
oscila entre 0 y 7 binario. Una
vez se ha seleccionado el ca-
nal, también desde la PC se
envia la sefial de inicio de con-
version (START) al circuito
integrado ADC0808.
Cuando la conyersién ha
finalizado, este circuito inte-
grado suministra a través de
sus pines externos los 8 bits
correspondientes al valor digi-
tal de la sefial andloga leida.
Ya que los puertos paralelos de
algunas computadoras sola-
mente admiten 5 entradas de
datos, se deben agrupar los 8
bits en dos paquetes de 4 y
leerlos uno después del otro.
Para leer el primer paque-
te, la computadora envia una
sefial que hace que los inte-
rruptores internos del circuito@
Gam
integrado IC3 se cierren y asi
suministren al puerto paralelo
los 4 primeros bits. La PC hace
lectura de este paquete y lo
almacena en memoria. Luego,
envia otra sefial que hace que
los interruptores del circuito
integrado IC4 se cierren y los
de IC3 se abran, suministran-
do asf los Ultimos 4 bits al
puerto paralelo. La computa-
dora lee este nuevo paquete, y
por medio de operaciones 16-
gicas entre bits, reacomoda y
obtiene los 8 bits completos
del dato capturado. Para la lec-
tura de un nuevo dato, el ciclo
se repite de forma similar.
Ensamblaje de la
tarjeta electronica
Para el ensamblaje de la tarje-
ta, utilice la lista de materiales
y la figura 17.4 como guia de
montaje. Suelde primero los
puentes de alambre y las resis-
tencias. Luego, puede soldar
los condensadores ceramicos y
las bases de los circuitos inte-
grados, cuidando de que las
muescas de éstas tiltimas que
Lista de materiales
eens
Ri, R2 Resistencias de 1 KQ (2)
R3 Resistencia de 470 Q (1)
ct Condensador de 470 pF (1)
C4,C5,C6 Condensadores de 0.14 (3)
2,63 Condensadores de 2200 uF/25 V (2)
Ic Circuito integrado 74LS00 (1)
Ic2 Circuito integrado ADC0808 (1)
IC3, Ic4 Circuitos integrados CD4066B (2)
Ice Circuitos integrados 7812 (1)
Ic7 Circuits integrados 7912 (1)
Ics Circuitos integrados 7805 (1)
LED 1 LED rojo de 5 mm
BRi Puente rectificador de 1.5 A/400V
eed
Porta LED para che
Conector DB-25 hembra para impreso
Circuito impreso Ref: K-200
Bases para circuito integrado de 14 pines (3)
Bases para circuito integrado de 28 pines
Chasis metélico K-20
Terminal para circuito impreso (espadin) (2)
Cable de PC a dataswitch
Portafusible corto para panel
Fusible corto de 1A
Interruptor balancin con piloto
Conector DIN hembra para chasis (4)
Transformador Ref. M-506 entrada
110VAC Salida 15-0-15
Tornillos milimétricos con tuercas de 1/4°x1/8” (10)
Tornillos milimétricos con tuercas de 1/2°x1/8" (4)
Tornillos golosos de 2mm (8)
‘Separadores plasticos de 3mm (4)
Cable polarizado calibre 20 6 22 AWG (20cm)
Cable de alimentacién con enchufe No 18 AWG
Pasa cable de caucho (1)
Conectores de tornillo de 2 pines (4)
Conectores de tornillo de 3 pines (2)
INTERFAZPARA LECTURA
DE-SENALES ANALOGAS
scones
ceKIT|
k-200|
© F CORCTOR We) NE
oyecto
Figura 17.4 Circuito
impreso K-200 y guia de
ensamble de /a interfaz A/D,
aqui pueden verse todos los
Gy componentes y su correcta
polarizacién y orientacién
para faciltar el ensambiaje
ch)
sapden orientadas hacia el pin 1 del
circuito integrado que ird alli.
También puede soldar los es-
padines, el puente rectificador
y los reguladores de voltaje, tal
como se puede ver en Ia figu-
ra 17.7. Por tiltimo, suelde los.
condensadores polarizados
ubicdndolos con la polaridad
correcta. Antes de probar la tar
jeta con voltaje, asegtirese de
que los puntos de soldadura no Figura 17.5 En la figura se pueden ver todos los
hayan quedado flojos y que no componentes electrénicos y accesorios que
hagan contacto con las solda- conforman la lista de materiales del proyecto
duras adyacentes.
En la figura 17.8 se apre-
cia la tarjeta luego de haber sol-
dado sus componentes e inser-
tado los circuitos integrados en
sus respectivas bases.
Montaje del proyecto
Una vez tengamos lista la tar-
jeta electrénica de la interfaz,
se puede proceder a montar
todos los componentes dentro Figura 17.6 En esta figura se muestran las cuatro
de su chasis. Use la figura ‘Pas metdlicas que forman el chasis, el cable de
: potencia y el cable de comunicacion con la
17.11 como guia para el mon- computador:
taje, allf se muestran las co-
nexiones que se deben efec-
tuar entre los componentes
que van dentro del chasis. En
las figuras 17.9 a,b,c y d se
muestran en orden los princi-
pales pasos que se deben se-
guir durante el proceso de
montaje de la interfaz.
Programa en
lenguaje C
El listado del programa
fuente, en Lenguaje C com-
pleto, que se requiere para
leer los datos que recibe la
Figura 17.7 Aspecto de a tarjeta K-200, luego de la
primera fase de ensambiaje,
emmachr « Curco Préciicn de Flectrinica Inductrial vy Automatizacign Epinterfaz a través de sus ca-
nales de entrada se muestra
en la figural7.12.
Programa en Visual
Basic
Observe en la figura 17.14 la
ventana del programa que se
ha realizado en VB. Alli, por
medio del ratn, podemos se-
leccionar cual de los canales
queremos visualizar en la gré-
fica. Para el acceso a los puer-
tos fisicos se ha utilizado una
librerfa dindmica Hamada
Puertos32.dll.
GD oves0 Prictico de Etectrénica Industrial y Automatizactén - CmciTFigura 17.9d La etapa final de!
proceso de montaje del proyecto se
‘efectda luego de haber fjado todos
los componentes al chasis, consiste
en atornillarfirmemente los cables
de cada canal y la alimentacién, con
os conectores de tornillo de la
tarjeta
Figura 17.10 En esta figura se muestra una
aplicacién basica de la interfaz A/D de cuatro
canales. En ella se han usado sélo dos de sus
canales para leer desde la PC las sefales obtenidas
@ partir de un modulo de temperatura y un circuito
medidor de presi6n absoluta.
En la pantalla de la computadora se aprecia una de
las sefiales leidas y graficadas, usando el programa
de lectura
Portafusibie
Interruptor
Alimentacion
:
Hacia et fF
pusto ga |
mare i
rae | 4
=|)| tent
i Crh ee
lo 5 oom
Figura 17.11 Diagrama de las
conexiones que deben realizarse
dentro de! chasis de la intertaz A/D.
Tconeciores OIN
vistos de frente
Canalo Canal t Canal2 Canal
CRENET + Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién rea a gece
ga eat
Paar ee
#include Inversor PWM de 120V/250W
Salida AC Bus
de control
Entrada
de la bateria
Regulador
de 5V Primario Tornillo 4-40
Transformador Transformador Arandela
auxiliar principal plana
Regulador i
de 10V Buje
aislante
Ajuste de Arandela
frecuencia SF aislante
Ajuste de =
voltaje Disipador
Bus Botén 1 Arandela
Selector or
de portadora de control de reset de presion
Tuerca
Figura 27.7 Guia de iocalizacién de componentes
Figura 27.8 Montaje de los
transistores en el disipador de
calor.
eRe ur eu e
| Inversor PWM de 120V/250W K-320
Resistencias fijas y variables C6-8,12 10,F/25V, elect. (4) Jt Borne aislado, 30A, rojo
jRt 680 2 C10,15 0.01 F/50V, ceram. (2) J2 Borne aislado, 30A, negro
|R2,4,6,8,10,12 33 Q (6) Cit 0.15,1F/50V, ceramico J3,6,8 Bloques de tornillo, 2P (3)
|R3,5,7,9,11,13 200 kQ (6) C13,14 22pF/SOV, ceram. (2) J4,9 Con.en linea, 2P, H/M (2)
(R14 240 2 Bobinas y transformadores J5,7_ Bloques de tornillo, 3P (2)
(RIS 1.6kQ ui 75mH/5A, choque J10 Conector en linea, 3P, H/M
‘R16 24 kQ. T1 CKT-320P (9-0-9V/120V, 250VA) J11,12 Con. en linea, 6P, H/M (2)
|RI7 4.7kQ T2 CKT-320A (120V/18-0-6V.200mA) J13 Toma duplex, 125V/15A
R18 15 kQ Semiconductores y Cl st Balancin, spst, 20A/28VDC
‘R19 22 kQ (2) DI-7 22A/400V, rect.(7) $2 — Dipswitch, 4P, spst
a) 100k2 D8-10, 1N4004, rect. (3) S3 Puls. de tacto, min., NO
/R21,25,34,39 1kQ (4) ptt 1N4148, conmut. Accesorios
|R22,23,28-30,32,33,36 10kQ (8) LED1 5mm, verde, con portaled 2 Bases para Cl de 8P (U3,4)
R24,35 4OMQ (2) LED2 5 mm, rojo, con portaled 1 Base para Cl de 18 pines (U5)
R26 26 kQ Q1-6 IRF540, MOSFET N (6) 1 Base para Cl de 16 pines (U6)
R27 12kQ Q7 2N3906, BUT PNP 4 Chasis CEKIT K-320CH
R31 4702 ui Regulador LM317T 4 Tarjeta PCB CEKIT K-320PCB
R37 6.8 kKQ u2 Regulador LM7805 Disipadores de calor y kits de
R38 3.0kQ U3 VCO LM566, DIP o SMT aislamiento TO-220, tornillos,
P41 5kQ, trimmer multivuelta U4 — Comparador LM393, DIP tuercas y arandelas de montaje,
P2-4 10k, trim. multivuelta (3) U5 Microcontrolador PIC16F84 —_—soportes plasticos para tarjetas,
‘Condensadores U6 Buffer CMOS 40508, DIP alambres y cables de conexi6n,
'C1,2,.4 3300,1F/35V, elect. (3) Fusibles, conectorese interruptores _ prensacables, soldadura 60/40,
cs 15yF/250VAC, pelicula FA 20A, largo,con portafusible bateria de 12V/24Ah (no incluida),
(C59 0.1,F/S0V, ceram. (2) F2 2A, corto, con portafusible etc.
320 ‘Curso Préctico de Electrénica Industrial y Automatizacién * CarIntroduccion a los proyectos ...
Proyecto 1
Medidor digital multiproposito ...
Funcionamiento
Montaje del circuito
Ensamble y calibracion
Proyecto 2
Modulo de temperatura ...
Funcionamiento
El sensor..
Proyecto 3
Barrera infrarroja
Funcionamiento
Circuito transmisor
Circuito receptor ...
Proyecto 4
Fuente bipolar ajustable ..
Funcionamiento ....
Proyecto 5
Indicador de secuencia trifasica
Funcionamiento .... . 182
Construccién y prueba 183
Proyecto 6
Contador digital de 6 cifras 185
Ensamble 188
Pruebas
Proyecto 7
Medidor de presion....
Funcionamient «........2:
Montaje y calibracion
Proyecto 8
Receptor de bucle de 4 - 20 mA.....
Funcionamiento .
Montaje y calibracion
Proyecto 9
Intervalometro
Funcionamiento ..
Explicacién del programa
Guia de ensamble ...
Proyecto 10
Transmisor de corriente ....
Introduccién
Funcionamiento .
Montaje y calibraci6n
Ejemplo de aplicacion...
Proyecto 11
Médulo de entradas/salidas para AC y DC 209
Introduccion . 209
Funcionamiento
Entradas
Salidas
Proyecto 12
Registrador de datos (Datalogger)...
Descripcién
Programa de recepcién en la computadora
Proyecto 13
Arrancador estrella — triangulo
Introduccion .......-0000e+
Funcionamiento
Construccion
©EIKIT + Curso Prictico de Electrénica Industrial y Automatizacion GepIndice de pr oyectos
Proyecto 14
Amplificador de instrumentacion
Funcionamiento
Calibracién..
Proyecto 15
‘Control proporcional de temperatura
Funcionamiento ...
Proyecto 16
Amplificador para termopar
Funcionamiento ...
Proyecto 17
Interfaz A/D de 4 canales
Funcionamiento ....
Ensamblaje de la tarjeta electronica.
Montaje del proyecto ..
Programa en lenguaje C
Programa en Visual Basic ....
Proyecto 18
Controlador ON/OFF de tres estado:
Funcionamiento ...
Ensamblaje y conexi6r
249
250
253
Proyecto 19
‘Control de potencia AC por angulo de fase ..... 255
Funcionamiento .. 257
Conexién .... 258
Proyecto 20
Visualizador de matriz de puntos
Funcionamiento
Ensamblaje
261
- 263
- 265
Proyecto 21
Control digital de temperatura con un sensor
inteligente
Introduccion
Funcionamiento
269
- 269
+270
Programacién de! . 1.274
Proyecto 22
‘Control de I/O de potencia por el puerto serial 277
Funcionamiento .... 278
- 282
- 283
- 283
. 285
Ensamblaje de la tarjeta electrénica
Ensamblaje del proyecto completo ....
Forma de conectar sensores y actuadores
Programacion ...
Proyecto 23
‘Controlador proporcional
integral derivativo (PID)
Introducci6n ...
Seleccién de un sistema de control
Funcionamiento ....
Montaje y calibracian ..
. 287
- 288
- 289
- 290
Proyecto 24
Adquisicion de datos por el puerto serial
Médulo conversor analogo-digital
Médulo USART....
Transmisi6n por la USART ......2:000
Montaje del proyecto
Proyecto 25
Sensores en red .
Introducci6n ..
Descripcién del proyecto ..
Sensor inteligente K-229b
Software del microcontrolador
Software de la computadora
Proyecto 26
Extractor de valor medio absoluto (VMA) 309
Introduccién 309
Funcionamiento
Ensamblaje y conexién
Proyecto 27
Inversor PWM de 120V/250W
Funcionamiento
Construcci6n, c:
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