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Wissenswertes Hydraulikzylinder Es 0212 PDF
Wissenswertes Hydraulikzylinder Es 0212 PDF
Este capítulo debe servir de guía para la proyección y selección de cilindros hidráulicos.
Contiene aclaraciones técnicas y datos, formulas para el cálculo, instrucciones prácticas así
como referencias a las hojas del catálogo de los cilindros que pueden entrar en consideración.
En las hojas del catálogo encontrarán información técnica adicional.
2-12 S Página 1 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
1. Principios fundamentales
Cilindro hidráulico de simple efecto (posición inicial) Cilindro hidráulico de doble efecto (posición inicial)
FPresión FPresión
Ø dK
Ø dSt
Ø dSt
Ø dK
FMuelle FTracción
Características Funcionamiento
distinctivas Simple efecto Doble efecto
Símbolo
Generación de fuerza sólo en una dirección del eje en ambas direcciones del eje
Avanzar/retroceder en dirección efectiva con presión hidráulica, en ambas direcciones con
retroceso con muelle o fuerza externa presión hidráulica
Fuerza de retorno pequeña, en casos generales sólo fuerzas elevada, ya que hidráulica
de muelle mínimas
Cámara del muelle debe airearse, sin
por eso peligro de formación de agua de
condensación y penetración de líquidos corrosivos
(ver hoja A 0.110 - Aireación de la cámara del muelle)
Tiempos de a causa del retroceso por muelle no exactamente exactamente definibles
desplazamiento definibles fuertemente dependientes de la sección y y exactamente repitibles
de los tubos y de la viscosidad del aceite
Seguridad de posibles fallos a causa de la ruptura del muelle seguridad elevada de
funcionamiento funcionamiento
2-12 S Seite 2 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
2. Cálculos y otras cosas
2.1 Como se calculan las fuerzas a compresión y a tracción?
Qué es la relación entre fuerzas a compresión y a tracción?
Hay pérdidas de fuerzas?
Si se alimenta un cilindro hidráulico con aceite a presión en el lado Si se alimenta un cilindro hidráulico con aceite a presión en el vástago
del pistón pK, éste genera la del pistón pK, éste genera la
dk
dSt
dSt
dK
AR AK
FPresión FTracción
ROEMHELD ofrece cilindros hidráulicos con una fuerza de compresión hasta 1570 kN.
2-12 S Página 3 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
2.2 Qué diámetro de pistón se necesita? ASt es la
Cómo son de grandes las superficies del pistón?
Superficie del vástago del pistón
El diámetro mínimo de un pistón, que se necesita a una presión π 2
determinada para conseguir una fuerza a compresión requerida, ASt [cm2] = * dSt [cm ]
2
4
puede calcularse de manera siguiente:
Se selecciona el diámetro normalizado más grande.
ROEMHELD ofrece cilindros hidráulicos con una gran variedad de
diámetros del pistón:
Diámetro del pistón - doble efecto: Ø 16 mm hasta Ø 200 mm
- simple efecto: Ø 8 mm hasta Ø 100 mm
F [kN] * 100
p [bar] =
1600 200
A [cm2]
Fuerza del pistón Fcompresión [kN]
1000 160
800
600 125
400 100
2.4 Cuál es la presión de servicio máxima de un
80
200
sistema hidráulico?
63
100 50 Cada cadena es tan robusta como tan fuerte sea su eslabón más
80 débil. La consecuencia es que
40
60
la presión de servicio máxima de un sistema hidráulico depende del
40 32 componente con la presión de servicio más baja admisible.
25
20
Importante!
Todos los elementos como válvulas, tubos, tubos flexibles, etc. deben
10 16
soportar la presión de servicio máxima, con la cual debe funcionar el
8
sistema.
6
Una idea de los cilindros hidráulicos más importantes y de sus
4
presiones de servicio máximas la da la tabla siguiente:
Importante!
La presión de servicio máxima indicada para los cilindros hidráulicos
Superficie anular del pistón
nunca debe superarse - ni en cortos períodos de tiempo. Esto puede
llevar al deterioro del cilindro con la la posibilidad de daños graves a
AR [cm2] = AK - ASt [cm2] = π * (dK2 - dSt2 ) [cm2] personas y a cosas. Y además llega en todo caso a la pérdida de los
4 derechos de garantía.
2-12 S Página 4 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
2.5 Qué volumen de aceite se necesita para la carrera del pistón? Tiempo de carrera para el avance tHA:
El volumen de aceite V, que se necesita para una carrera del pistón, se d2k [cm2] * π * carrera [cm]
calcula mediante la superficie efectiva del pistón A y la carrera del pistón tHA [s] =
necesaria. 4 * Q [cm3/s]
Volumen del cilindro general:
VK AK
V [cm3] = A [cm2] * carrera [cm]
dK
Volumen del cilindro del lado del pistón Vk:
VK [cm3] = d2K [cm2] * π
Q
4 * carrera [cm] Carrera tHA
VK AK
Tiempo de carrera para el retroceso tHE:
(d2K - d2St) * π * carrera [cm]
dK
tHE [s] =
Carrera
4 * Q [cm3/s]
AR VSt
Volumen del cilindro del lado del vástago del pistón VSt:
dSt
VSt [cm3] = (d2K - dSt
2
4
dK
AR VSt Q
Carrera tHE
dK
Carrera
Dado el caudal de la bomba Q y la superficie efectiva del pistón A
puede calcularse la
2.6 Cómo se calcúla el tiempo de carrera de un cilindro? Velocidad del pistón
Q [cm3/s]
Con el volumen del cilindro V y el caudal de la bomba Q puede v [cm/s] = A [cm2]
calcularse el tiempo de carrera para una carrera concreta del pistón.
Tiempo de carrera
o calculado con la velocidad del pistón tH:
V [cm3] Velocidad del pistón
tH [s] = Q [cm3/s]
carrera [cm]
v [cm/s] = tH [cm2]
o calculado con la superficie del pistón A:
Tiempo de carrera
Velocidad del pistón
A [cm2] * carrera [cm] AK durante el avance vA:
tH [s] = Q [cm3/s] VA
Q [cm3/s] * 4
[ ] cm
dK
vA s = d2K [cm2] * π
o calculado con la velocidad del pistón v:
Q
Tiempo de carrera
Velocidad del pistón
carrera [cm] durante el retroceso vE:
tH [s] = v [cm/s] AR
VE
Q [cm3/s] * 4
[ ]
cm
dK
dSt
2-12 S Página 5 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Para los cilindros hidráulicos de ROEMHELD es válido: completo debe alimentarse con aceite a presión. Por eso se necesita
el tiempo tDr, que puede prolongar considerablemente el tiempo
Relación de multiplicación: calculado de carrera tH.
A
ϕ = AK ≈ 1,6 Tiempo efectivo de la carrera
R
Tiempo efectivo carrera tHt = tiempo carrera tH + tiempo aumento presión tDr
De esto resulta:
vE = ϕ * vA ≈ 1,6 * vA (para Q=constante) El motivo para el tiempo tDr es el hecho de que el generador de presión
debe bombear un volumen de aceite adicional en el sistema hidráulico.
Las razones más importantes de esto son:
Se debe tener en cuenta la velocidad máxima admisible para el pistón - compresibilidad del aceite hidráulico (ver 2.10)
de los cilindros según la tabla siguiente:
- aumento del volumen de tubos flexibles hidráulicos (ver 2.11)
Cilindros hidráulicos Hoja del Velocidad
Por esto el generador de presión debe producir practicamente el volumen
catálogo máxima
de aceite siguiente:
del
pistón Volumen efectivo
Volumen del cilindro VVVV (ver 2.5)
Cilindros tipo bloque con cuerpo de acero B 1.5094 25 cm/s
+ Volumen para la compresibilidad de aceite VβVV (ver 2.10)
Mini-correderas RM B 1.7384
Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio B 1.554 + Aumento del volumen de los tubos flexibles hidráulicos VSzu (ver 2.11)
Cilindros tipo bloque con vástago del pistón B 1.542 50 cm/s = Volumen efectivo VtVV
con rosca exterior
Cilindros hidráulicos B 1.282 50 cm/s De esto resulta
Cilindros hidráulicos tipo bloque B 1.590 Tiempo efectivo de la carrera
Correderas hidráulicas RS B 1.7385 Vt [cm3]
tHt [s] =
Q [cm3/s]
2-12 S Página 6 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
En el cálculo de Vβ de un sistema hidráulico se debe tener en cuenta Para aceite hidráulico aprox. 0,67*10-3 1/K.
el volumen de aceite completo Vges, que se comprime. Es decir se
Instrucción!
debe adicionar todos los volumenes de aceite del generador de
La diferencia de temperatura puede ser indicada en la formula en grados
presión hasta los cilindros hidráulicos.
Kelvin [K] o Celsius [°C].
Volumen completo
En base de la formula arriba mencionada resulta para el aceite hidráulico:
Volumen de los tubos hidráulicos VRVV
Un aumento de temperatura de 15 °C causa un aumento del
+ Volumen de los tubos hidráulicos flexibles VSVV
volumen de aprox. 1%.
+ Volumen del cilindro VVVV (ver 2.5)
= Volumen completo Vges En un sistema hidráulico cerrado no está disponible el espacio para un
Importante! aumento del volumen. El líquido hidráulico se comprime en la base del
factor de compresibilidad (ver 2.10) y de esto resulta un aumento de
Aire en el aceite hidráulico aumenta la compresibilidad y el volumen
presión ∆p según la fórmula siguiente:
suplementario Vβ. De esto el tiempo efectivo de carrera se prolonga
considerablemente tHt. Por eso cada sistema hidráulico debe Aumento de la presión
purgarse de aire con cuidado antes de la primera puesta en marcha.
[1/K]
∆p [bar] = ∆T [K]
[1/bar] *
2.11 Qué volumen adicional se necesita a causa de la dilatación
del material de los tubos flexibles hidráulicos?
Al aumentar la presión los tubos flexibles se ensanchan y aumentan el En la base de los valores tipos y resulta para el aceite hidráulico:
volumen de aceite contenido. Este aumento es relativamente grande y
Aumento de la presión
debe considerarse en el cálculo del tiempo efectivo de carrera tHt.
El aumento del volumen de los tubos flexibles VSzu se calcula en base del
aumento específico del volumen VSp que depende del paso nominal.
∆p [bar] = 9,571 * ∆T [K]
Valores tipos para el aumento específico del volumen VSp:
Para el aceite hidráulico es válido:
Un aumento de temperatura de 1 °C causa un aumento de presión
Paso nominal Aumento específico de aprox. 10 bar.
de tubos flexibles del volumen
DN [mm] cm3
VSp [m * carrera ] En un sistema hidráulico cerrado se debe tener en cuenta - según la
aplicación - la variación de presión a causa de una variación de
temperatura ya en el período de planificación.
6 0,01
10 0,015 Aumentos inadmisibles de presión pueden evitarse por ejemplo mediante
13 0,025 válvulas limitadoras de presión.
16 0,035 Una caída de presión indeseable puede reducirse mediante un
20 0,05 acumulador.
VSzu = VSp
[ ]
m
cm3
* bar
* LS [m] * ∆p [bar]
3.1 Qué temperaturas de servicio son posibles?
Cuando son necesarias juntas en FKM?
2-12 S Página 7 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Cilindros hidráulicos para temperaturas de servicio superiores Para carreras más cortas se ofrece la ejecución „roscas en vez de
a 200 °C orificios longitudinales“ como variante del cilindro con un suple-
Cuando son necesarias temperaturas superiores a 200 °C, se debe mento (ver lista de precios actual) respecto al cilindro normalizado.
tomar ya de antemano medidas constructivas para reducir la temperatura Se realiza en cada cilindro 4 taladros roscados ciegos a los lados de
de servicio del cilindro hidráulico (aislamiento, refrigeración, etc.). base y del vástago. No se realiza orificios longitudinales.
Los fabricantes de juntas ofrecen también juntas tóricas para temperatura
más elevadas (p.ej. de caucho FKM a Perfluor de las marcas Kalrez,
Isolast, etc.), pero éstos son en general no apropiadas para las deman-
s
das dinámicas a las juntas del cilindro hidráulico. Además la oferta de los
fabricantes de las juntas no contiene en general rascadores en estos
materiales.
t
- Selección de un líquido hidráulico apropiado
- Temperatura de servicio admisible de los accesorios montados
(p.ej. controles de posición)
- Temperatura de servicio admisible de accesorios directamente
montados en el cilindro (p.ej. el imán en el caso de cilindros hidráulicos
con control de posición mediante sensores magnéticos) M
Solamente válido para las hojas del catálogo B 1.5094, B 1.542, B 1.552,
B 1.554. Otras dimensiones y series sobre demanda.
t
Instrucción!
Para la fijación de los cilindros pueden utilizarse tornillos de dureza 8.8.
Cuando se fija los cilindros hidráulicos con tornillos transversalmente al
d1 eje del cilindro, los tornillos se solicitan a cortadora por las fuerzas del
cilindro. En este caso los cilindros hidráulicos deben apoyarse a partir de
una presión de servicio determinada.
Si no está distintamente indicado en la hoja del catálogo, los cilindros
de ROEMHELD tienen las alojamientos siguientes: Cilindro tipo bloque con soporte detrás
Tornillo allen Dimensiones
DIN 912 / rosca Ø d1 Ø d2 t t
[mm] [mm] (lado base) (lado vástago)
[mm] [mm]
M6 6,5 11,0 5,0 7,0
M8 8,5 13,5 9,0 9,0
M10 10,5 17,0 11,0 11,0
M12 13,0 20,0 13,0 13,0
M16 17,0 26,0 17,0 17,0 Es suficiente si el soporte tiene una altura de algunos milimetros.
M20 21,0 33,0 21,5 21,5 El soporte debe accionar en contra de la fuerza generada. Es decir,
M24 25,0 40,0 25,5 25,5 en aplicaciones con función de cilindro a compresión (generación de
M30 32,0 48,0 32,0 32,0 fuerza a compresión) debe apoyarse por su parte posterior (en la
M36 39,0 57,0 38,0 38,0 base). En aplicaciones con función de cilindro a tracción (generación
M48 52,0 76,0 50,0 50,0 de fuerza a tracción) debe apoyarse por su parte anterior (en el lado
del vástago).
Los cilindros tipo bloque con carreras más largas (160 y 200 mm)
están normalmente previstos a causa de la longitud de roscas
internas en vez de orificios longitudinales.
2-12 S Página 8 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Es necesario un soporte a partir de las presiones de servicio siguientes: 3.3 Cómo pueden montarse las partes móviles en el vástago
del pistón?
Cilindros Hoja del Cilindros Cilindros
catálogo a compresión a tracción
Cilindros tipo bloque B 1.509 etc. a partir de 160 bar a partir de 250 bar Para la fijación de componentes al vástago del pistón, los demás
Cilindros hidráulicos B 1.590 a partir de 100 bar a partir de 160 bar cilindros hidráulicos están equipados con una rosca interior en el
tipo bloque vástago del pistón.
Una alternativa en relación a la fijación constituyen los cilindros hidráuli- Vástago del pistón con rosca exterior
cos siguientes:
- Cilindros universales con rosca exterior (hoja del catálogo B 1.309)
El cuerpo circular con rosca exterior puede fijarse con 2 tuercas ranu-
radas en orificios pasantes. Gracias a las tuercas ranuradas el cilindro
puede posicionarse exactamente en dirección axial.
- Cilindros tipo bloque con cojinete de rótula (hoja del catálogo
B 1.542 / G 3.810)
Al cuerpo del cilindro está directamente fijado una cojinete de rótula en el
cual se puede insertar un bulón cojinete. Opcionalmente puede suminis-
trarse una rótula que puede atornillarse al vástago del pistón.
2-12 S Página 9 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Al fijar componentes guiados, deben utilizarse tornillos de presión de tóricas necesarias para la estanqueidad se suministran con el cilindro
acoplamiento (ver hoja G 3.800) para evitar tensiones perjudiciales. hidráulico. Para garantizar una perfecta estanqueidad, la superficie de
conexión de la placa base debe tener una rugosidad de la superficie
de Ra < 0,8. Los orificios de conexión en la placa base no deben ser
más grandes que los orificios correspondientes en el cilindro.
Vástago del pistón con rosca interior y tornillo de presión de Según la disposición de la alimentación de aceite existen las
acoplamiento ejecuciones siguientes:
en el costado del cilindro en el costado del cilindro
„Carrera 16-40“ “a partir de carrera de 50”
K L
Car
ga ú
til
Instrucción!
Las ejecuciones K y L deben fijarse con los orificios transversales y
por eso no se fabrican con orificios longitudinales. Las ejecuciones B
3.4 Cuales son las posibilidades de conexión hidráulica? y S deben fijarse con los orificios longitudinales y por eso no se
fabrican con orificios transversales.
Para los cilindros hidráulicos hay, según el tipo, dos posibilidades
diferentes de la conexión hidráulica.
3.5 Cosas que deben tenerse en cuenta para la selección
del líquido hidráulico?
Orificio roscado G
El cilindro tiene un orificio roscado con rosca Whithworth según DIN Al seleccionar el líquido hidráulico deben tenerse en cuenta además
ISO 228 (signo G) con orificio roscado forma X según DIN 3852 hoja 2 del cilindro hidráulico todos los demás componentes del sistema
(espigas roscadas cilíndricas); en el caso de cilindros tipo bloque esta hidráulico (p.ej. bombas, válvulas, etc.) así como su interdependencia
rosca se encuentra por regla general en el lado corto. (p.ej. aumento de calor). Los siguientes criterios son importantes:
La conexión hidráulica se efectúa mediante racores adecuados.
- Temperatura / comportamiento de viscosidad
- Fenómenos de desgaste y de corrosión / resistencia del material
- Inflamabilidad o combustibilidad
- Compatibilidad de ambiente
- Resistencia al envejecimiento
2-12 S Página 10 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Sumario de los líquidos hidráulicos
Líquidos hidráulicos Descripción Nota
Aceites minerales
- Aceites hidráulicos HL Aceite mineral con adición anticorrosiva No apropiados para elementos hidráulicos
(DIN 51524 Parte 1) y resistente al envejecimiento fuertemente solicitados ya que faltan adiciones que
reducen el desgaste
- Aceites hidráulicos HLP Aceite mineral como HL pero con adición Aceite mineral de uso general, recomendada en las
(DIN 51524 Parte 2) que reduce el desgaste clases de viscosidad:
HLP 22 para temperaturas de aceite de 10..40°C
(Técnica de sujeción)
HLP 32 para temperaturas de aceite de 15..50°C
HLP 46 para temperaturas de aceite de 20..60°C
(servicio permanente)
- Aceites hidráulicos HLPV Aceite mineral como HLP pero con índice Entre otras cosas repercusiones desventajosas
(DIN 51524 Parte 3) de viscosidad elevado para la aplicación en un a la viscosidad bajo presión
campo amplio de temperatura
- Aceites H no aleados Aceite mineral sin adición Poder lubrificante bajo
- p.ej. aceites para lubrificación
(DIN 51517 Parte 1)
- Otros aceites minerales Aceites minerales desarrollados para Generalmente menos apropiados
- p.ej. aceites para motores, otras aplicaciones
aceites para engranajes
- Aceites especiales Aceites minerales que han sido desarrollados Tener en cuenta especialmente la resistencia
- p.ej. según. MIL o en la mayoría de los casos para el sector militar del material
estándar OTAN
Líquidos especiales
- Líquidos de freno Líquidos de freno sobre la base de glicoles (DOT4) Utilización sólo posible con EPDM, no con juntas en
NBR o FKM
2-12 S Página 11 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
4. Elementos para la conexión Presión máx. de servicio
hidráulica Los tubos flexibles se solicitan en general dinámicamente. A causa de
4.1 Cuales son los racordajes de conexión utilizados? aceleraciones y deceleraciones se producen crestas de presiones que
pueden superar mucho la presión estática. Por eso la presión máxima
de servicio de tubos flexibles hidráulicos se diferencia y específica
Racordajes de conexión para la rosca de los tubos Whitworth G corres- para un funcionamiento constante e intermitente.
ponden a DIN 2353, espigas roscadas forma B según DIN 3852 hoja 2.
Para cilindros hidráulicos con cuerpo de acero se utilizan racordajes de
conexión con estanqueidad metálica (con arista de estanqueidad). Para Aumento del volumen por dilatación del material
cilindros con cuerpo de aluminio sólo pueden utilizarse racordajes de Al aumentar la presión los tubos flexibles se ensanchan y aumentan el
conexión con juntas blandas (juntas elásticas). volumen del fluído contenido. Este volumen puede desatenderse en la
mayoría de las aplicaciones, pero se debe tener en cuenta en el caso
Importante! de cadencias rápidas (ver 2.9).
No deben emplearse ningún tipo de producto sellador como por ejemplo
cinta de teflón! Radio de doblado
Los radios mínimos de doblado deben ser absolutamente
Los racordajes de conexión se suministran en 2 series: respetados. El radio de doblado influye directamente la longitud del
tubo flexible y el cálculo es el siguiente.
- Serie L: “Serie ligera” para una presión máxima de servicio
de 250 a 350 bar (según la ejecución) Utilización estática Utilización flexible
- Serie S: “Serie pesada” para una presión máxima de servicio Longitud = Longitud =
de 400 a 500 bar (según la ejecución)
2A + 3,142 x R = 2A +X 2A + 3,142 x R + T = 2A + X + T
La serie L se distingue de la serie S por las dimensiones que son un poco
mas pequeñas.
Los racordajes de conexión se encuentran en las hojas F 9.300.
Fluído
Debe de estar asegurada la resistencia al fluído utilizado. Los tubos
flexibles de alta presión de la hoja F 9.361 resisten a todos los aceites
hidráulicos a base de aceite mineral y a los glicoles.
2-12 S Página 12 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Montaje Nomograma para determinar el paso nominal DN de los tubos flexibles
Instrucciones que se tienen que tener en cuenta al montaje de tubos
flexibles.
FALSO CORRECTO
Caudal volumétrico Q
correcto del tubo.
Velocidad de flujo V
Evitar radios de doblado
demasiado pequeños al
utilizar terminales apro-
piados.
No doblar en ningún
caso radios de más de
1,5 x „d“ después de la
fijación!
2-12 S Página 13 Cosas interesantes a conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
Las fugas de aceite dependen de muchos factores, p.ej. Hacen excepciones:
- diámetro del pistón y del vástago del pistón - para piezas fundidas: tolerancias de las cotas libres GTB 16 según DIN 1686
- carrera - para piezas forjadas: calidad de forja F según DIN 7526
- velocidad del pistón
- presión de servicio La tolerancia de la carrera es -si no indicado diversamente- de: ± 1,0 mm
- viscosidad del fluido hidráulico La tolerancia de la longitud total es -si no indicado diversamente- de:
- sistema de estanqueidad ± 1,0 mm
- superficie del vástago del pistón Las tolerancias son relativamente grandes, ya que se trata de longitudes de
varios componentes y sus tolerancias.
Valores orientativos para las fugas de aceite dinámicas son: Tolerancia de la longitud del cuerpo de cilindros tipo bloque
Para los cilindros tipo bloque se calcula la longitud del cuerpo A de las medi-
Cilindros hidráulicos (B 1.282), das siguientes en el catálogo: A = l - c
Cilindros hidráulicos tipo bloque (B 1.590)
Fuga de aceite Ø vástago del pistón La tolerancia de la longitud del cuerpo no es de ± 1,0 mm (como la toleran-
hasta 32 mm de 40 mm cia de la longitud total l), pero es mucho mas pequeña, como resulta de la
tabla siguiente.
por 1000 ciclos dobles y < 0,35 cm3 < 0,70 cm3
100 mm carrera (HLP 46)
c
Otros cilindros hidráulicos
(B 1.309 hasta B 1.7385)
Fuga de aceite Ø vástago del pistón
hasta 32 mm de 40 mm
A
por 1000 ciclos dobles y < 0,30 cm3 < 0,60 cm3
10 mm carrera (HLP 22)
Por eso son válidas las tolerancias para longitudes y ángulos así Ø125 y 1550 y 1551 Orificio roscado, ±0,2 ±0,2
como la forma y la posición. Ø160 Brida K y L ±0,2 ±0,2
Brida B y S ±0,2 ±0,2
Longitud Tolerancias en mm para medidas nominales en mm Ø200 1552 Orificio roscado, ± 0,3 ± 0,2
Brida K y L ± 0,3 ± 0,2
superiores a
Brida B y S ± 0,3 ± 0,2
Grado de precisión 0,5 3 6 30 120 400 1000
hasta hasta hasta hasta hasta hasta hasta
3 6 30 120 400 1000 2000 5.3 Qué se debe tener en cuenta por razones de seguridad ?
m (medio) ± 0,1 ± 0,1 ± 0,2 ± 0,3 ± 0,5 ± 0,8 ± 1,2
- Antes del montaje, de la puesta en marcha, del funcionamiento y
Medidas ángulares Tolerancias en unidades ángulares para medidas del mantenimiento de cilindros hidráulicos es imperativo tener en
nominales del lado más corto en mm cuenta las instrucciones en las correspondientes instrucciones de
superiores a servicio.
Grado de precisión 10 50 120 400 - Tener en cuenta siempre los límites de aplicación de los cilindros
hasta hasta hasta hasta hidráulicos. Esto vale en particular para la presión de servicio
10 50 120 400
máxima, pero también para la temperatura, velocidad de flujo,
m (medio) ± 1° ± 30‘ ± 20‘ ± 10‘ ± 5‘ resistencia al tipo del fluido hidráulico, etc.
- Se recomienda instalar siempre un manómetro o similar para la
Planitud y Tolerancia general en mm para medidas nominales en mm indicación de la presión y de instalar eventualmente válvulas de
rectilinidad
seguridad para la limitación de la presión.
superiores a
- Peligro de lesiones - Mantener apartadas las manos y las otras
Grado de precisión 10 30 100 300 1000
partes del cuerpo de la zona de trabajo.
hasta hasta hasta hasta hasta hasta
10 30 100 300 1000 3000 - Tener en cuenta que las fuerzas del cilindro hidráulico deben
H 0,02 0,05 0,1 0,2 0,3 0,4 compensarse por los componentes, sobre los cuales se fija el
cilindro.
Concentricidad y refrentado Tolerancia general en mm - Utilizar sólo aceite hidráulico limpio según el capítulo 3.5.
Grado de precisión - No modificar nunca por si mismos un cilindro hidráulico o un
H 0,1 accessorio (p. ej. taladrar orificios suplementarios, fresar, etc.).
Por favor, consultenos, si son necesarias modificaciones.
2-12 S Página 14 Cosas interesantes de conocer sobre cilindros hidráulicos Nos reservamos el derecho de modificación sin previo aviso
5.4 Qué asistencia puedo recibir para el montaje, la puesta Denominaciones y aclaraciones Símbolos
en marcha, el mantenimiento y la reparación? Cilindros
Dispositivo trabajando en dirección rectilínea para transformar
la energía hidráulica o neumática en energía mecánica
Cruce de conducciones
Cruce de conducciones no conectadas entre sí
Válvulas de cierre
Puntos para la purga del aire Válvulas que cierren con preferencia el paso en un sentido y permiten
Conexión de presión el paso en el sentido contrario. La presión en el lado de retorno acciona
Conexión de presión a aparatos y conducciones para la toma de energía sobre la pieza blocante apoyando por esto el cierre de la válvula.
o para medida, con tapón de cierre Válvula antirretorno
Enchufe rápido Válvula de cierre, que cierre por la fuerza que se acciona sobre la pieza blocante.
Conexión para tubos que puede efectuarse sin herramientas y separarse Se cierra, si la presión de salida es más grande que la presión de entrada
con válvulas de cierre mecanicamente abiertas Válvula antirretorno pilotada
desconectado, el tubo está cerrado por una válvula de cierre Válvula antirretorno, cuyo blocaje puede eliminarse por un accionamiento hidráulico
Conexión giratoria
Racordaje de conexión giratorio en funcionamiento p. ej. con 2 vías Válvula estranguladora con válvula antirretorno
Depósito Válvula estranguladora con paso en un sentido y con estrangulación regulable en el otro sentido
con tubos por debajo del nivel del líquido
Acumulador hidráulico
Aparato para acumular energía hidráulica. Fluido bajo la presión Válvulas de presión
de un gas (nitrogeno). La energía cede de nuevo gracias al flujo Válvulas que accionan con preferencia sobre la presión.
del líquido bajo presión. Representación siempre con una zona y siempre en posición cero
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Denominaciones y aclaraciones Símbolos 6. Exigencias particulares
Válvula de secuencia
Válvula que abre la vía a otros dispositivos mediante apertura
de la linea venciendo la fuerza del muelle
6.1 Son admisibles fuerzas transversales sobre el pistón
o existen ejecuciones particulares?
La válvula de secuencia con válvula antirretorno
permite el retorno libre
Los cilindros hidráulicos son poco apropiados para soportar las fuer-
Válvula reguladora de presión
Válvula que mantiene mas o menos constante la presión de salida, zas transversales en el vástago del pistón y los momentos de giro que
también con variación de la presión de entrada siempre superior. resultan.
Válvula reguladora de presión con válvula antirretorno Fuerza transversal constante y carga sobre la guía del pistón
Permite el retorno libre.
Pistón retrocedido Pistón avanzado
Válvulas reguladoras de caudal
Válvulas que accionan con preferencia sobre el paso
Carga sobre la
Válvula de estrangulación Carga sobre la
Válvula reguladora de caudal con estrechamiento constante instalado Fuerza guía del pistón Fuerza
guía del pistón
en una tubería. El paso y la caída de presión dependen de la viscosidad.
transversal transversal
Válvula de estrangulación regulable
mediante muelle
Aparatos de medida
Manómetro
Mini-correderas RM (B 1.7384)
Corredera hidráulica con cilindro tipo bloque. La corredera RM está tam-
bién equipada con 4 columnas de guía laterales, sobre las cuales está
montada una placa frontal, pero mucho más pequeña que la de la corre-
dera RS.
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Cilindros con vástago poligonal (B 1.560) 6.2 Qué versiones con seguridad antigiro existen?
El cilindro tipo bloque con cuerpo de aluminio con vástago de forma
poligonal anitgiro. La compensación de las fuerzas transversales se Los cilindros hidráulicos tradicionales no tienen una seguridad antigiro,
efectúa mediante casquillos guía largos. y por eso el pistón puede girarse con respecto al cuerpo del cilindro.
Esto no tiene ningunas repercusiones en la función del cilindro, pero
puede ser inadecuado para la aplicación.
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6.3 Qué versiones con amortiguación final existen? Al utilizar sensores magnéticos son ventajosos:
Si los cilindros hidráulicos se desplazan con velocidades elevadas, en el - Forma compacta / espacio necesario reducido
momento del impacto no frenado del pistón en la posición final se libera - Puntos de conexión regulables por desplazamiento del sensor en
una energía elevada que debe ser compensada por el cuerpo del cilindro las ranuras longitudinales
y del casquillo roscado.
- Control de varias posiciones posibles, ya que pueden fijarse - según
Esto puede provocar en una duración reducida del cilindro. Otras reper-
la longitud de la ranura o de la carrera - varios sensores en las dos
cusiones indeseables sobre la función pueden causarse por vibraciones
ranuras longitudinales del cuerpo. La distancia mínima entre los
así como ruidos por los golpes.
puntos de conexión en una ranura es de 6 mm, en dos ranuras es
Un remedio puede consistir naturalmente en la reducción de la velocidad. de 3 mm.
Si esto no es posible, se recomienda la utilización de un cilindro con
amortiguación final hidráulica integrada.
Esta amortiguación final obliga el fluido hidráulico en los últimos milimetros Al utilizar sensores magnéticos se debe tener en cuenta:
de la carrera (p.ej. 8 mm) a pasar a través de un orificio o similar. Gracias - Los controles con sensores magnéticos pueden utilizarse
a esta acción de reducción de la sección se reduce el caudal y por eso la solamente con cuerpos no magnetizables (aluminio o
velocidad del pistón y la energía en las posiciones finales. bronce).
Los cuerpos de aluminio de ROEMHELD tienen una presión
Si se toma en consideración la selección de un cilindro hidráulico con
máxima de servicio de 350 bar y no son apropiados para cargas de
amortiguación final, se debe tener en cuenta:
golpe, p.ej. para operaciones de punzonado y cortado. Para tales
- Cuanto más corta la carrera, tanto más apropiada puede ser una aplicaciones hasta 500 bar ROEMHELD ofrece cilindros tipo bloque
reducción general de la velocidad. con cuerpo de bronce.
- Ideal será una amortiguación final regulable al cilindro, con la cual
puede adaptarse el efecto de amortiguación a la aplicación correspon-
- Influencia del campo magnético por componentes magneti-
diente. Además ambas posiciones finales pueden regularse indepen-
zables en la proximidad del cilindro (p.ej. componentes de
dientemente uno de otro.
acero):
- Si el cilindro se desplaza contra un tope externo, no se cargan el Para garantizar un funcionamiento correcto, se recomienda respetar
cuerpo y el casquillo roscado del cilindro. Pués una amortiguación final una distancia mínima de 25 a 30 mm entre el sensor magnético y
para la protección del cilindro no es necesario. los componentes magnetizables. Es verdad que el funcionamiento
puede garantizarse con una distancia más pequeña, pero esto
ROEMHELD ofrece los cilindros hidráulicos siguientes con amortiguación depende de la situación específica de montaje. En general pueden
final: utilizarse para la fijación del cilindro también tornillos de acero. En
casos límites tornillos de acero no magnetizables (p. ej. tornillos de
B 1.282 - Cilindros hidráulicos (amortiguación final regulable) acero inoxidable (VA)) pueden mejorar el campo magnético.
B 1.530 - Cilindros tipo bloque (amortiguación final regulable)
B 1.590 - Cilindros hidráulicos tipo bloque (amortiguación final regulable) - La influencia del campo magnético por sensores magnéticos
B 1.7385 - Correderas hidráulicas RS en la proximidad del cilindro
(amortiguación final no regulable) Si se montan próximos varios cilindros tipo bloque con sensores
magnéticos, los sensores magnéticos pueden influirse y causar
fallos de funcionamiento. Un remedio puede ser una chapa de
6.4 Cuales son las posibilidades de control de la posición acero magnetizable, que se monta como pantalla entre los cilindros
del pistón? tipo bloque o los sensores magnéticos.
Para controlar la posición del pistón de cilindros hidráulicos se utilizan
controles de posición. Por cada posición de control se necesita un
sensor. Los sensores o controles de posición se consideran siempre - Exigencias a la alimentación de tensión
como accesorio u opción. Es decir, no forman parte del suministro del Ver hoja del catálogo G 2.140 - Sensores magnéticos para contro-
cilindro hidráulico y deben pedirse por separado. Los sensores se conec- les des posición.
tan con frecuencia por conectores con cable montado que disponen de
un indicador de funcionamiento por diodos luminosos. - Temperatura máxima de servicio de todos los componentes
Se distingue los siguientes tipos de sensores: necesarios
- Imán: + 100°C
- Sensor magnético: +100°C
Sensores magnéticos - Cable de conexión con enchufe acodado +90°C
Un imán permanente está fijado al pistón, el campo magnético de éste se
controla por un sensor magnético electrónico. En el caso de los cilindros
tipos bloque, se fijan los sensores magnéticos en el exterior del cuerpo - Carrera de exceso y histerésis de conexión de aprox. 3 mm
dentro de las ranuras longitudinales. Esto se debe tener en cuenta ya al ajustar los sensores magnéticos.
Con el pistón parado, el sensor magnético debe siempre de acer-
carse al pistón partiendo de la dirección opuesta del movimiento.
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ROEMHELD ofrece los cilindros hidráulicos siguientes con amortiguación Control con indicadores de proximidad comerciales
final: Para el control con indicadores de proximidad comerciales los cilindros
B 1.553 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de bronce tipo bloque están equipados con doble vástago pasante a través de la
B 1.554 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio base del cilindro. En la base del cilindro se adosa un cuerpo de control,
en el cual se montan los sensores de manera desplazable. Los sensores
B 1.560 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio, con sistema
se accionan mediante las levas de mando del vástago del pistón.
antigiro
B 1.738 - Cilindros tipo bloque con cuerpo de guía, ejecución con
cilindros tipo bloque con cuerpo de aluminio Contactos
inductivos
Sensores de proximidad inductivos
Hay dos tipos de controles de posición con sensores de proximidad
Cilindro tipo bloque
inductivos.
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En la corredera hidráulica RS se acciona un interruptor por la placa Naturalmente pueden suministrarse longitudes de carrera no indicadas en
frontal (retrocedida) y un interruptor por la pletina de conmutación el catálogo - dentro de los límites técnicos de fabricación. Hay dos posibi-
sobre las columnas de guía (extendida). lidades:
c
b
a Interruptor fin de carrera S1 (extendido)
b Pletina de conmutación
c Columnas de guía
d Interruptor fin de carrera S2 (retrocedido)
Mediante codos de fijación adaptados también es posible utilizar inter-
ruptores proprios fin de carrera o también iniciadores de proximidad.
La temperatura máxima de servicio de los interruptores es de +70 °C.
Los interruptores mecánicos fin de carrera están disponibles de varios fa-
bricantes también para temperaturas superiores de 100 °C.
6.5 Qué accesorios existen en el programa de ROEMHELD? Como el casquillo distanciador debe ser de una longitud mínima
determinada, son válidos los siguientes valores tipos para las carrera dis-
ponibles:
Además del programa de cilindros hidráulicos ROEMHELD ofrece un
programa amplio de accesorios. Las hojas del catálogo correspondientes
se encuentran en la sección accesorios de este catálogo. Para hoja del catálogo B 1.5094, B 1. 542, B 1.554
Contienen los elementos siguientes: Carreras máximas posibles al insertar un casquillo distanciador
- Válvulas hidráulicas : C 2.940 hasta C 2.954 Diámetro del pistón Carrera máxima posible
- Multiplicadores de presión : D 8.753 y D 8.756 hasta 40 mm carrera normalizada -3 mm
- Tubos, racordajes conexión, superiores a 40 hasta 63 mm carrera normalizada -4 mm
superiores a 63 hasta 100 mm carrera normalizada -6 mm
aceite hidráulico, manómetros : F 9.300
superiores a 100 hasta 200 mm carrera normalizada -8 mm
- Abrazaderas para tubo : F 9.310
- Tubos hidráulicos flexibles para Ejemplo: Cilindro tipo bloque 1545-165
altas presiones : F 9.361
Carrera normalizada 50 mm, carrera máxima posible = 50mm - 4mm = 46mm
- Enchufes rápidos de conexión : F 9.381
- Filtros de alta presión : F 9.500
- Sensores magnéticos : G 2.140
En algunos cilindros tipo bloque se fija el casquillo distanciador por cla-
- Tornillos de sujeción : G 3.800 vado al vástago del pistón.
- Cojinetes de rótula : G 3.810 Para hoja del catálogo B 1.520
Carreras máximas/mínimas posibles por clavado de un casquillo
6.6 Cuales son las posibilidades para el suministro de distanciador
longitudes de carreras no indicadas en el catálogo? Cilindro tipo bloque Carrera máx. posible Carrera mín.
1531-XXX-H carrera normalizada -3 mm 5 mm
Los cilindros hidráulicos de ROEMHELD se ofrecen en el catálogo en 1533-XXX-H carrera normalizada -4 mm 5 mm
diversas clases de longitudes de carrera según su construcción. 1534-XXX-H carrera normalizada -5 mm 5 mm
Carreras normalizadas: 1535-XXX-H carrera normalizada -5 mm 5 mm
Para cilindros tipo bloque, universales y enroscables 1536-XXX-H carrera normalizada -6 mm 5 mm
1537-XXX-H carrera normalizada -6 mm 5 mm
Para estos cilindros se ofrecen longitudes de carrera de aprox. 16 mm 1538-XXX-H carrera normalizada -7 mm 5 mm
hasta un máximo de 200 mm con escalonamiento fijo (p.ej. 25, 50, 100, 1539-XXX-H carrera normalizada -7 mm 5 mm
160, 200 mm). Carreras superiores a 200 mm (valor tipo, dependiente del
diámetro) no son por regla general posibles, ya que el mecanizado interior Ejemplo: Cilindro tipo bloque 1535-166
del orificio del cilindro limita la carrera máxima posible. carrera normalizada 50mm, carrera máx. posible = 50mm - 5mm = 45mm
Escalonamiento de carrera en mm:
Para cilindros hidráulicos B 1.282, cilindros hidráulicos tipo bloque La limitación de carrera con casquillo distanciador al lado del vástago del
B 1.590 (como variante también para correderas hidráulicas RS B 1.7385) pistón está diponible con un aumento del precio del cilindro normalizado.
Para estos cilindros es realitvamente simple fabricar carreras individuales y La limitación de carrera con un casquillo distanciador al lado del pistón es
muy largas, ya que se deben adaptar solamente los componentes depen- una ejecución especial a causa de la fijación que debe demandarse espe-
dientes de la longitud como p. ej. el vástago del piston y el tubo del cialmente.
cilindro. La construcción de estos cilindros hace necesaria una carrera
mínima determinada.
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Cilindros especiales: fabricación dependiente de la cantidad 7.2 Quién responde a preguntas posteriores?
ROEMHELD suministra naturalmente también cilindros con cuerpos y
pistones especialmente fabricados para una carrera determinada no Para todas las preguntas están a su disposición nuestros colaborado-
prevista en el catálogo. Estas ejecuciones son ejecuciones especiales res o representantes para la venta interior y exterior.
que se fabrican por regla general solamente en la cantidad pedida.
A preguntas técnicas con respecto a las aplicaciones así como
informaciones técnicas de detalle suplementarias del catálogo de
ROEMHELD o cilindros especiales y accesorios les responden nuest-
6.7 El cilindro hidráulico que se necesita no está en el catálogo ros colaboradores del servicio técnico interno, mientras que los cola-
- hay cilindros especiales? boradores del servicio interior “Venta” se ocupan sobre todo de pro-
blemas comerciales.
En la hoja informativa “Colaboradores o Representantes de Venta en
Al lado de un programa amplio de cilindros hidráulicos y accesorios en el
Alemania / en todo el mundo” se encuentran las personas competen-
catálogo, ROEMHELD ofrece también sus variantes. tes con número de teléfono y telefax así como la dirección e-mail.
Además ROEMHELD suministra también cilindros hidráulicos que se
construyen y fabrican según las necesidades individuales del cliente.
Por favor, consultenos.
7.3 Tengo la edición actual de una hoja del catálogo?
En el caso de cilindros especiales después de aclarar los aspectos técni-
cos recibirán un dibujo de montaje del cilindro con todas las dimensiones
necesarias para la instalación. Si no están seguros de tener las hojas actualizadas del catálogo
pueden verificarlo en el internet bajo www.roemheld.com, donde se
encuentran siempre todas las hojas actualizadas del catálogo en el
formato pdf. (La fecha de edición de una hoja del catálogo
encuentran siempre en la primera página a la derecha arriba, sobre
el número de la hoja del catálogo). O consultenos, por favor.
7. Informaciones posteriores
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