DINÁMICA (MECR343) 2019B

Elaborado por: Carlos CEVALLOS

Repaso de cinemática del punto – Movimiento rectilíneo

Objetivo: Determinar y analizar las propiedades cinemáticas de una partícula en movimiento

1. Utilizar un vídeo de interés en el cual exista aceleraciones apreciables. Breve

descripción del vídeo y enlace.

EJEMPLO

Colisión frontal en lado de conductor de un

automóvil Chevrolet Camaro a una velocidad
de 40Mph(~18m/s) contra una pared de
5ft(~1,5m).

https://qrgo.page.link/FpiHj

2. Utilización de software o herramientas de trazado de trayectoria para recuperación de

datos cinemáticos de una partícula.

EJEMPLO

Se utiliza el software KINOVEA (https://www.kinovea.org/) para extraer las características de

una partícula en el lado de la puerta del pasajero como se indica en la figura1.

Figura1. Trayectoria de un punto a lo largo del movimiento de choque del automóvil contra la
pared de pruebas de 5[ft] de alto. XY es el plano horizontal, siendo el eje X la dirección del
desplazamiento del vehículo. Z la vertical.

Los datos que se representan en la figura 2 son los datos de la horizontal representados de
manera real como se extraen del vídeo. El tiempo en el eje X es corregido a la velocidad del
vehículo (40Mph) debido a que el vídeo es en cámara lenta. Se encuentra que en un punto
alrededor de 0,15[s] el vehículo termina su movimiento normal y empieza el choque.

Pag 1 de 4
DINÁMICA (MECR343) 2019B
Elaborado por: Carlos CEVALLOS

Figura2. Datos recolectados de la trayectoria (s) del vídeo. Se muestra el movimiento real, el
estimado si la velocidad de 40[Mph] fuese constante a lo largo del tiempo y la diferencia de
ambos desplazamientos para encontrar el punto ‘finlineal’en el que empieza el cambio de
velocidad debido al choque.

3. Analizar los datos de cambio de velocidad y dar algunas conclusiones válidas para su
análisis.

EJEMPLO

Para el análisis del cambio de la velocidad se considera que parte desde el punto de inicio
choque con su velocidad inicial de 40[Mph] hasta velocidad nula. Como se muestra en la figura
3, ee calcula el momento en el que el punto deja de moverse o empieza a moverse alrededor
del eje Z sobre el plano XY como el fin del movimiento en X.

Para esto, se realiza una curva de análisis donde se resta sucesivamente los intervalos de
desplazamiento en el tiempo y se lo escala 5 veces. El resultado es una diferencia de
desplazamiento alrededor de cero en X que se instala alrededor de 0,28[s].

Pag 2 de 4
DINÁMICA (MECR343) 2019B
Elaborado por: Carlos CEVALLOS

Figura3. Análisis del desplazamiento de la partícula para encontrar el punto de inicio y fin de
choque. Se encuentra la curva de desplazamiento (s) real y el análisis con la diferencia de
intervalos en el tiempo hasta encontrar un equilibrio alrededor de cero.

Luego, con la porción de curva entre inicio y fin de choque se realiza un ajuste de la curva con
ayuda de Curve Fitting Tool de Matlab buscando una solución polinomial de segundo orden y
nos muestra los resultados de la figura 4 con los datos del arreglo polinomial encontrado como
sigue:

Linear model Poly2:

f(x) = p1*x^2 + p2*x + p3

Coefficients (with 95% confidence bounds):

p1 = -0.001363 (-0.001394, -0.001331)

p2 = 0.1315 (0.1297, 0.1332)

p3 = 8.617 (8.597, 8.637)

Goodness of fit:

Pag 3 de 4
DINÁMICA (MECR343) 2019B
Elaborado por: Carlos CEVALLOS
SSE: 0.02582

R-square: 0.9994

Adjusted R-square: 0.9994

RMSE: 0.02296

Figura4. Resultados del análisis de ajuste de la trayectoria durante el choque frontal. Curva
ajustada a un polinomio de segundo orden.

Se concluye que la trayectoria en función del tiempo 𝑠(𝑡) durante el choque en X es como se
muestra en la ec1:

𝑠(𝑡) = −0.001363𝑡 + 0.1315𝑡 + 8.617 ec1

Por lo tanto, la reducción de velocidad 𝑣(𝑡) es lineal y la aceleración 𝑎(𝑡) es constante como
muestra en la ec2 y ec3 respectivamente.

𝑣(𝑡) = −0.002726𝑡 + 0.1315 ec2

𝑎(𝑡) = −0.002726 ec3

Pag 4 de 4