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PONTIFICIA UNIVERSIDAD DEL ECUADOR

SEDE – IBARRA

FORMATO PARA PRÁCTICAS DE LABORATORIO DE MICROELECTRÓNICA


PLAN CÓDIGO
CARRERA NOMBRE ASIGNATURA
ESTUDIOS ASIGNATURA
ARQUITECTURA DE
SISTEMAS 2019 - II ASG0155
COMPUTADORES
TIEMPO
PRACTICA No ESCENARIO INGENIERO EN TI
(HORAS)
Tema: Avance #1 del proyecto final:
SALA 8 2
Robot velocista seguidor de línea
INTEGRANTES: Burga Andy, O’Connor Joan

1. PROPÓSITO DE LA PRÁCTICA

2. OBJETIVO (COMPETENCIA)

3. FUNDAMENTO(CONTEXTUALIZACIÓN TEÓRICO )

4. MATERIALES (HARDWARE - SOFTWARE)


5. DESARROLLO DE LA PRÁCTICA

 Flujograma.

INICIO

Ir hacia adelante

Sensores reciben NO
cambio de luz?

SI

Sensores NO Girar a la derecha


Izquierdos? (Bajar voltaje en motor de
Izquierda)

SI

Girar a la Izquierda
(Bajar voltaje en motor de
Derecha)
 Código.
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:

if((digitalRead(7)==LOW)&&(digitalRead(6)==LOW)&&(digitalRead(5)==LOW)&&(di
gitalRead(4)==LOW))//SEGUIR ADELANTE
{
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, HIGH);
delay(10);

if((digitalRead(7)==LOW)&&(digitalRead(6)==LOW)&&(digitalRead(5)==HIGH)||(digit
alRead(4)==HIGH)) //CURVA HACIA DERECHA
{
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
delay(10);
}

if((digitalRead(5)==LOW)&&(digitalRead(4)==LOW)&&(digitalRead(6)==HIGH)||(digit
alRead(7)==HIGH)) //CURVA HACIA IZQUIERDA
{
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
delay(10);
}
}
 Circuito Eléctrico Frizing.

5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES

 Incluir imágenes con descripción.


6. REFERENCIAS

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