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SEDE – IBARRA
1. PROPÓSITO DE LA PRÁCTICA
2. OBJETIVO (COMPETENCIA)
3. FUNDAMENTO(CONTEXTUALIZACIÓN TEÓRICO )
Flujograma.
INICIO
Ir hacia adelante
Sensores reciben NO
cambio de luz?
SI
SI
Girar a la Izquierda
(Bajar voltaje en motor de
Derecha)
Código.
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
if((digitalRead(7)==LOW)&&(digitalRead(6)==LOW)&&(digitalRead(5)==LOW)&&(di
gitalRead(4)==LOW))//SEGUIR ADELANTE
{
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, HIGH);
delay(10);
if((digitalRead(7)==LOW)&&(digitalRead(6)==LOW)&&(digitalRead(5)==HIGH)||(digit
alRead(4)==HIGH)) //CURVA HACIA DERECHA
{
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, LOW);
digitalWrite(10, HIGH);
digitalWrite(11, LOW);
digitalWrite(12, HIGH);
delay(10);
}
if((digitalRead(5)==LOW)&&(digitalRead(4)==LOW)&&(digitalRead(6)==HIGH)||(digit
alRead(7)==HIGH)) //CURVA HACIA IZQUIERDA
{
digitalWrite(8, HIGH);
digitalWrite(9, HIGH);
digitalWrite(10, LOW);
digitalWrite(11, HIGH);
digitalWrite(12, LOW);
delay(10);
}
}
Circuito Eléctrico Frizing.
5. RESULTADOS Y CONCLUSIONES