INSTITUTO POLITÉCNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECÁNICA Y ELÉCTRICA
UNIDAD ZACATENCO

INGENIERÍA EN CONTROL Y
AUTOMATIZACIÓN

Electrónica operacional
Práctica #6
“Comparadores con Histéresis”
Equipo 5:
 Díaz Duarte Juan José
 González García Jesús Eduardo
 Pérez García Josué Fernando
 Pérez Velasco César Alexis
 Rivera Alcántara José Alfredo

Grupo: 5AM5
Profesora: María Guadalupe Torquemada
González
Introducción
El circuito de la figura corresponde a un Comparador con Histéresis, también
denominado Schmitt Trigger . El amplificador operacional se encuentra alimentado
entre +Vcc y -Vcc. Nótese que el amplificador operacional no recibe
retroalimentación negativa y en cambio tiene retroalimentación positiva a través de
R2. En el comparador con histéresis, la salida del amplificador operacional oscila
entre los dos estados de saturación posibles, +Vcc y -Vcc, según los valores que
tome la señal de entrada Vg en relación a la tensión de referencia Vref, y a los
valores de la red resistiva R1 y R2.

En un amplificador operacional, cuando se cumple Vi = (V+ - V-) < 0, la salida Vo

satura negativamente (Vo = -Vcc); por otra parte si Vi = (V+ - V-) > 0 entonces la
salida Vo satura positivamente (Vo = +Vcc). De acuerdo con el circuito anterior, Vi
= Vx - Vref. Para determinar Vx utilizamos el circuito equivalente que se muestra a
continuación:

Aplicando el teorema de superposición resulta: Vx = (Vg * R2 / (R1+R2)) + (Vo *

R1 / (R1+ R2)) . Para analizar el comparador suponemos un estado inicial en
saturación negativa (Vo = -Vcc) y que Vg es una señal variable que está
aumentando desde valores negativos, de modo que se cumple Vx < Vref. La
Figura siguiente muestra la relación entre Vo y Vg:
Reemplazando en [1] la condición de saturación negativa,
Vo = -Vcc,
resulta:
Vx = (Vg * R2 / (R1+R2)) - (Vcc * R1 / (R1+ R2))
reemplazando Vx en Vi se obtiene:
Vi = (Vg * R2 / (R1 + R2)) - (Vcc * R1 / (R1 + R2)) – Vref
La condición Vo = -Vcc exige Vi < 0, por lo tanto, mientras se cumpla
(Vg * R2 / (R1 + R2)) - (Vcc * R1 / (R1 + R2)) - Vref < 0 que equivale a
Vg < (Vref * (R1+R2) / R2) + (Vcc * R1 / R2) el comparador se mantendrá en el
estado de saturación negativa (Vo = - Vcc)
Dado que Vg crece desde valores negativos, cuando Vg alcanza el valor crítico
V2 = (Vref * (R1+R2) / R2) + (Vcc * R1 / R2)
se produce la conmutación del comparador, desde saturación negativa (Vo = -Vcc)
hacia saturación positiva (Vo = +Vcc), como muestra la gráfica anterior. Mientras
Vg se mantenga por encima del valor crítico V2, el amplificador operacional
mantiene el valor de saturación positiva
Vo = +Vcc, con Vx > Vref.
Supongamos que la señal variable Vg disminuye desde valores positivos (Vg >
V2), estando el amplificador en saturación positiva (Vo = +Vcc). Sustituyendo en
[1] obtenemos una expresión diferente para Vx:
Vx = (Vg * R2 / (R1+R2)) + (Vcc * R1 / (R1+ R2)) al reemplazar Vx en Vi, ahora se
obtiene:
Vi = (Vg * R2 / (R1 + R2)) + (Vcc * R1/(R1 + R2)) - Vref
A diferencia del tratamiento anterior, en saturación positiva la condición Vo = +Vcc
exige Vi > 0, por lo tanto, mientras se cumpla
(Vg * R2 / (R1 + R2)) + (Vcc * R1 / (R1 + R2)) - Vref > 0 que equivale a Vg > (Vref
* (R1+R2) / R2) - (Vcc * R1 / R2) el comparador se mantendrá en el estado de
saturación positiva (Vo = +Vcc) Dado que Vg disminuye desde valores positivos,
cuando Vg alcanza el valor crítico V1 = (Vref * (R1+R2) / R2) - (Vcc * R1 / R2) se
produce la conmutación del amplificador operacional desde saturación positiva (Vo
= +Vcc) a saturación negativa (Vo = -Vcc).
Justificación
La presente práctica se enfocara en analizar los circuitos comparadores con
histéresis, observando diferentes circuitos de cruce por cero en el osciloscopio y
analizando de qué manera modifica las señales de entrada
Metodología y Desarrollo
Actividad 1
Vamos a armar el siguiente circuito para comprobar su funcionamiento del
comparador simple como detector de paso por cero.

Vamos a ajustar el generador de señales para tener una señal senoidal de 2v de

pico y 500Hz de frecuencia

Obtención de resultados
Y para la figura (a) Observaremos en el osciloscopio la entrada en comparación
con la salida
Y aumentar gradualmente hasta los 10kHz.

Llegando a 10kHz sucede lo siguiente

Actividad 2. Armar el siguiente circuito y observar las entradas con respecto a las
salidas.

R6
XSC1
V1 54.9kΩ
15V R3 R5
Tektronix
10kΩ 100kΩ
R1 P 1 2 3 4 T

10kΩ G
4

U1
R2
4
U2
2 R4
D1 10kΩ 6 2
BZX55C5V1 3
10kΩ 6
3
R7
7
5
1

741
10kΩ
7
5
1

741

Observando en el osciloscopio obtenemos:

Actividad 3: Montar el siguiente circuito

Conectar en el osciloscopio la señal de entrada y la señal de salida y anotar sus

observaciones
XSC1

Tektronix
R1 R2
V1 10kΩ 54.5 % R8 P 1 2 3 4 T
5V Key=A 10kΩ G

R3 47kΩ

10kΩ
4

U2
4

U1
2
R6
2 6
1kΩ
R4 6 3
3
R7 R9
7
5
1

10kΩ R5 741
5.1kΩ 10kΩ
7
5
1

D1 10kΩ 741
BZX55C5V1
Observaciones: Podemos ver como se amplifica nuestra señal de entrada y como
entre más disminuye nuestra resistencia variable, se ve más incremento en la
señal de salida

Y si aumentamos la resistencia variable, la señal de salida será muy parecida a

nuestra señal de entrada
Conclusiones:
Díaz Duarte Juan José:
González García Jesús Eduardo: En esta práctica observamos que es la
histéresis en un circuito y de qué manera podemos generarla por medio de
circuitos comparadores, también vi cómo va cambiando la forma de histéresis en
el osciloscopio a medida que aumentamos la frecuencia. Esta práctica fue la
mejor manera de comprender lo que hace referencia el concepto de cruce por cero
y también como podemos interpretar la forma de histéresis cuando cambiamos el
osciloscopio a formato YT a XY
Pérez García Josué Fernando:
Pérez Velasco César Alexis:
Rivera Alcántara José Alfredo: Si existe algo que caracteriza a la mayoría de
procesos eléctricos y electrónicos es en su representación acerca de la histéresis,
pues bien de esta práctica se puede concluir el funcionamiento principal de la
histéresis, sabemos que la curva formada en histéresis hace una caja ensanchada
donde el ancho es controlado por el grado de retroalimentación en este caso
usada por medio de comparadores para hacerlos inmunes al ruido.

Referencias Bibliográficas:
https://eva.fing.edu.uy/pluginfile.php/92833/mod_resource/content/2/Comparador%
20con%20hist%C3%A9resis%20-%20Ecuaciones.pdf