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Universidad Tec Milenio: Profesional

Controladores lógicos programables

Controladores lógicos programables

Tema 1
1. Introducción a los PLCs

Objetivo de aprendizaje del tema

Al finalizar el tema serás capaz de:


• Relatar la historia de los PLCs.
• Reconocer las ventajas y desventajas de los PLCs.
• Distinguir las aplicaciones de PLCs y con base en dicha
aplicación, su arquitectura.

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Introducción del tema

A través del tiempo los seres humanos trataron de


controlar procesos, al comienzo utilizaban dispositivos
mecánicos como complejos engranajes o poleas;
recientemente la electricidad se emplea con ese
objetivo.

Antiguo tablero de control Moderno tablero de control


por relevación e PC + PLC
instrumentación indicadora

Introducción del tema

En sus principios el control eléctrico era realizado con


base en relevación,, donde una bobina al energizarse
g
inducía un campo magnético en un núcleo de hierro, éste
a su vez atraía a otro dispositivo metálico el cual tenía
montado una serie de contactos que a su vez
interrumpían o permitían, según el caso, el paso de la
corriente eléctrica.

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Introducción del tema

• Es común, incluso a la fecha, que para sencillas


operaciones
p lógicas
g se utilicen relevadores,, p
pero en
complejas máquinas se volvía algo muy voluminoso,
complejo de revisar, costoso, con gran consumo de
energía y eran muy poco flexibles.
• Sin embargo, con la aparición de los circuitos integrados
y los microprocesadores a finales de los años 60,
aparecen los primeros PLCs que por medio de
programación simulaban las complejas operaciones
lógicas que antes realizaban los relevadores, además de
que al ser programables mediante software aumentaban
la flexibilidad.

Ventajas de los PLCs

• Capacidad de controlar complejos


sistemas a un relativo bajo costo.
• Flexibilidad para controlar un sin
número de diferentes sistemas.
• Reducción de tiempos de diagnóstico
de fallas.
• Facilidad de programación con
entornos gráficos amigables.
• Componentes confiables que pueden
durar muchos años en servicio.
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Desventajas de los PLCs

• En sistemas muy pequeños, por decir de control de 1 o


2 entradas y 1 o 2 salidas, es más económico seguir
usando relevación.
• La memoria y velocidad de procesamiento en algunas
ocasiones los ponen en desventaja contra el control por
computadora.

Desventajas de los PLCs

• En algunos casos cada marca maneja sus estándares


de comunicación y su propio software de programación,
con lo que se vuelve complejo manejar diferentes
marcas en diferentes equipos en una misma planta.

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Tipos de PLCs

a) Nano PLCs: en este rango también son llamados


relevadores inteligentes, con una limitada capacidad
de programación, vienen en formato tipo “ladrillo”; es
decir, en un solo bloque están incluidos el CPU, un
número definido de entradas y un número definido de
salidas.

Nano PLCs

• Son ideales para procesos muy limitados en el número


de entradas y salidas, alrededor de 16; son muy
limitados en cuanto a funciones y en capacidad de
memoria; se usan para procesos muy sencillos en los
que no sean necesarias operaciones complejas y de
muy pocas entradas y salidas.
• En algunas ocasiones es posible agregarles módulos
de entrada como de salida remotos y a pesar de tener
un puerto de programación, prácticamente no pueden
comunicarse con otros equipos para funciones del
proceso (HMIs, otros PLCs, etc.).

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Tipos de PLCs

b) Micro PLCs: son también de tipo modular pero con la


característica que cuentan con mayor memoria y
funciones de programación complejas, acceso a
registros de memoria, limitadas capacidades de
comunicación para funciones del proceso por lo regular
a través de su único puerto RS232 (HMIs, otros PLCs
etc.).
Se usan sobre todo en procesos que
que, a pesar de tener
pocas entradas y salidas, realizan operaciones
complejas y/o para cuando se pudiera necesitar
comunicación con algún periférico funciones del
proceso.

Tipos de PLCs

c) PLCs de rango medio: son ya equipos modulares con


amplia gama de entradas y salidas; pueden ser equipos
con bastidor o carentes de éste (bastidor virtual).
Se puede decir que es el equipo que más conocido que
se pueda encontrar.

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Tipos de PLCs

d) PLCs de rango grande son equipos con bastidor de


rango muy grande de memoria, gran capacidad de
entradas y salidas, gran cantidad de funciones, por
ejemplo, en el manejo de movimientos por ejes.

Fuente: SIEMENS (2003). Automatización. Recuperado el 5 de febrero de


2009, de: http://www.siemens.com.ar/sites/internet/legacy/sie-
pe/pe/automatizacion_plcsimatic_s7_200_s7_300_y_s7_400.htm

Cierre

• Es importante comprender el origen de


los PLCs ya que en esta parte se
conservan elementos de su origen, como
de la programación escalera.

• Otro punto importante a considerar, es


que no es fácil que una computadora
personal (PC) sustituya a un PLC, ya que
el PLC, a pesar de su menor capacidad
de procesamiento y memoria, es un
equipo mucho más confiable debido a su
diseño.

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Cierre

• El software de un PLC es mucho


más confiable de no sufrir errores
de procesamiento, fallas o ataques
de virus informáticos.

• Estos puntos son realmente importantes cuando se


controlan procesos en los que un paro, por una falla de
un equipo, significa grandes cantidades de dinero y/o
riesgos al personal.

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Referencias bibliográficas

• Pérez, J., Pineda, M. (2008) Automatización de


maniobras industriales: Mediante autómatas
programables. (1ª ed.) México: Alfaomega.
• Hugh, J. (2008). Automating Manufacturing Systems
with PLCs. Disponible en:
http://www.eod.gvsu.edu/~jackh/books/plcs/pdf/plcbook5
_1.pdf
• SIEMENS (2009)
(2009). Getting Started [Manual de software]
software].
Recuperado de:
http://www.automation.siemens.com/simatic/portal/html_
78/techdok_simatic/pcs7_61_techdoku.htm#programm
S7gsv54_s.pdf

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Créditos

Diseño de contenido:
Ing. Luis Toro Palacios

Coordinador académico del área:


Ing. Norma Yolanda Loera Hernández MA

Edición de contenido:
Lic. Verónica Lozano Cavazos

Edición de texto:
Lic. José Luis Montemayor Villarreal, MPE

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