Controladores de Potencia

Controladores AC AC
Prof. Alexander Bueno M.

18 de noviembre de 2011

USB
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Aspectos Generales

4 Los controladores AC-AC tiene como nalidad suministrar tensión y corriente

alterna variable a partir de una fuente alterna. Su operación se basa en la
conexión y desconexión a intervalos regulares de la fuente sobre la carga.

4 Este convertidor esta conformado por dos semiconductores de potencia co-

locados en antiparalelo que controlan la conexión de la fuente en cada semi
ciclo.

4 Por el tipo de componente de potencia que se utiliza en su construcción se

clasican en dos tipo: Controlado (SCR o TRIAC) y Semi controlado (SCR y
Diodo).

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Figura 1: Controlador AC AC semi controlado

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Figura 2: Puente controlado

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Aplicaciones

4 Hornos industriales.

4 Hornos de inducción.

4 Control de iluminación.

4 Arranque y control de velocidad de motores de inducción.

4 Control de reactivos.

4 Relés de estado solido.

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Puente Semi Controlado Monofásico

Figura 3: Tensión del Controlador AC AC semi controlado

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Figura 4: Corriente del Controlador AC AC semi controlado

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(a) Tensión (b) Corriente

Figura 5: Contenido armónico del Controlador AC AC semi controlado

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Tensión de 120V ecaz, a 60Hz, una cargade 60Ω y 223mH y un ángulo α de 3π/2.

4 Expresión de Corriente α ≤ ωt ≤ β
√  
2V −(ωt−α)
i(t) = sin(ωt − ϕ) − sin(α − ϕ)e tan(ϕ) (1)
Z

donde:
q
Z = R2 + (ωL)2 tan−1 ωL


ϕ= R

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4 Ángulo de Apagado (β )

−(β −α)
sin(β − ϕ) − sin(α − ϕ)e tan(ϕ) =0 (2)

4 Límite de Controlabilidad

Como la operación de este convertidor electrónico se basa en la operación

no simultánea de las componentes electrónicas, esto se alcanza al cumplir la
condición:

α + 2π ≥ β (3)

El límite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ángulo de

encendidos comprendidos en el intervalo:

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ϕ ≤α ≤π (4)

4 Tensión Efectiva
√ 2
1 β
R
Vrms = 2V sin (ωt) dωt
2π α
r h i (5)
1 sin(2β ) sin(2α)
Vrms = V 2π γ − 2 + 2

4 Corriente Efectiva
s 2
√
 −(ωt−α)
2V 1 β (6)
R
Irms = Z 2π α sin(ωt − ϕ) − sin(α − ϕ)e tan(ϕ) dωt

4 El factor de distorsión armónica (THD) para la simulación en tensión es:

0,4582 y en corriente: 0,3265.

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4 La tensión efectiva para este ángulo de disparo es de: 108,1223V y la corriente
efectiva es: 1,0014A.

4 Este puente no se puede utilizar para el control de máquinas eléctricas debido

a la componente de continua en tensión ocasionaría la saturación del circuito
magnético del convertidor electromagnético.

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Puente Controlado Monofásico

4 Este puente se construye con dos tiristores en antiparalelo o un triac.

4 La ventaja al utilizar un triac es que debido a que ambos tiristores se fabrican

sobre la misma pastilla de silicio sus características son idénticas lo cual original
que el control de los semi ciclos positivos y negativos sean idénticos eliminando
cualquier componente de continua sobre la carga y fuente.

4 Al utilizar dos tiritores en antiparalelo como sus características no son idénticas

sobre la carga pueden aparecer pequeñas diferencias en los semiciclos originando
la aparición de una componente DC.

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Figura 6: Tensión del Controlador AC AC

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Figura 7: Corriente del Controlador AC AC

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(a) Tensión (b) Corriente

Figura 8: Contenido armónico del Controlador AC AC

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Fuente sinusoidal de 120V ecases, a 60Hz, una carga de 60Ω y 223mH y un ángulo α de 3π/2.

4 Entre las características de este puente se puede destacar: los tiristores no

conducen simultáneamente, la tensión sobre la carga es la misma de la fuente
cuando alguna de las dos componentes se encuentra en conducción y nula
cuando están apagadas.

4 La corriente y tensión media sobre la carga y fuente son nulas si la operación

del puente es simétrica para ambos semi ciclos.

4 La corriente media sobre cada semiconductor no es nula debido a que su

operación
√ es unidireccional y su corriente ecaz por la simetría, corresponde a
1/ 2 de la de la carga.

4 El factor de distorsión armónica (THD) para la simulación en tensión es:

0,7726 y en corriente: 0,2589.

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4 La tensión efectiva para este ángulo de disparo es de: 93,859V y la corriente
efectiva es: 0,7496A.

4 Este puente para la misma carga y ángulo de disparo presenta mayor distorsión
armónica que el semi controlado.

4 Expresión de Corriente para cada semi ciclo

√  
2V −(ωt−α)
i(t) = sin(ωt − ϕ) − sin(α − ϕ)e tan(ϕ) (7)
Z

donde:
q
Z = R2 + (ωL)2 tan−1 ωL


ϕ= R

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4 Ángulo de Apagado (β )

−(β −α)
sin(β − ϕ) − sin(α − ϕ)e tan(ϕ) =0 (8)

4 Límite de Controlabilidad

El funcionamiento de este convertidor electrónico se basa en la operación

no simultánea de las componentes electrónicas, esto se alcanza al cumplir la
condición:

α +π ≥ β (9)

El valor límite de controlabilidad se alcanza cuando β = α + π , que corres-

pone al ángulo de apagado crítico para pasar de operación no continuada a
continuada. En esta condición si evaluamos la expresión 8, se obtiene:

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−π
sin(α + π − ϕ) − sin(α − ϕ)e tan(ϕ) = 0
−π
− sin(α − ϕ) − sin(α − ϕ)e = 0
tan(ϕ) (10)
 −π 
sin(ϕ − α) · 1 + e tan(ϕ) = 0

 −π 
La expresión 1 + e tan(ϕ) para cualqueir valor de ϕ es positiva y esta acotada
en el rango [1, 2], es decir que para que la expresión 10 se anula en α = ϕ y
es negativa para valores de α ≥ ϕ indicando que el ángulo de apagado (β ) es
menor que el ángulo límite de α + π . Esta condición garantiza operación no
continuada del puente.

El límite de controlabilidad del puente se obtiene para el rango de ángulo de

encendidos comprendidos en el intervalo:

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ϕ ≤α ≤π (11)

4 Tensión Efectiva
√ 2
1 β
R
Vrms = π α 2V sin (ωt) dωt
r h i (12)
)
Vrms = V π1 γ − sin(2β
2 + sin(2α)
2

4 Corriente Efectiva
s 2
√
 −(ωt−α)
2V 1 β (13)
R
Irms = Z π α sin(ωt − ϕ) − sin(α − ϕ)e tan(ϕ) dωt

La corriente efectiva por cada tiristor se obtiene por superposición como:

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q
Irms = 2
IrmsT1
+ I 2
rmsT2
(14)

Como cada uno de los tiristores conduce en intervalos de tiempo iguales:

Irms
IrmsT 1 = IrmsT 2 = √ (15)
2

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Conguraciones Adicionales

(a) Dos componentes serie (b) Tres componentes serie

Figura 9: Conguraciones adicionales del controlador AC - AC monofásico.

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Puente Controlado Trifásico

Figura 10: Carga en estrella

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Figura 11: Carga en delta

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Figura 12: Tensión y corriente en la carga

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Figura 13: Corriente en las componentes

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Tensión efectiva línea - línea de 416V a 60Hz, carga de 10Ω y 30mH y un ángulo de encendido de 1,3963 rad .

Figura 14: Contenido armónico de la corrinte y tensión para el puente trifásico

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4 El factor de distorsión armónica (THD) para la simulación en tensión es:
0,7202 y en corriente: 0,1580. La tensión efectiva para este ángulo de disparo
es de: 322,5936V y la corriente efectiva es: 10,0788A.

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4 Conguración adicional

Figura 15: Puente convertidor trifásico para conexión de neutro.

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Conguraciones en Delta

(a) (b)
Figura 16: Puente controlador AC-AC trifásico en delta (carga y convertidor)

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Controlador por Modulación de Ancho de Pulso

4 Los esquemas tradicionales de puentes controladores AC - AC construidos con

tiristores y triacs, permiten regular el valor efectivo de tensión suministrado en
la carga cortocircuitos en intervalos regulares en función del ángulo de disparo
(α ).

4 Esta estrategia introduce un alto contenido armónico a la red de alimentación

como observamos en la secciones pasadas, para las simulaciones realizadas
a nivel de puentes monofásicos el factor de distorsión armónica (THD) esta
alrededor del 77 % para un puente controlado. Adicionalmente las armónicas
introducidas en la red, de mayor valor, son inferiores a la décimo tercera
armónica (13va), estas frecuencias poseen una alta probabilidad de resonan-
cia con compensadores de reactivos pasivos instalados en el sistema o con
conguraciones "LC" de los cables o líneas de transmisión.

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4 Un esquema capaz de reducir el valor de las armónicas con mayor probabilidad
de resonancia es distribuir el cortocircuito de la carga en el tiempo a través de
técnicas de modulación. La técnica de modulación más utilizada para este n,
es la de control por ancho de pulso (PWM).

4 El PWM garantiza reducir el valor de las armónica de baja frecuencia en función

al número de pulsos empleados en la moduación. Este esquema adicional a
la fundamental, introduce mayoritariamente armónicas de altas frecuencias las
cuales son rápidamente atenuadas por el sistema.

4 Este puente esta compuesto por componentes bidireccionales de corriente que

operan negados entre si, una para la conexión de la carga a la fuente y la otra
para el cortocircuito.

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Figura 17: Puente controlador AC-AC con control por PWM

4 El análisis de este puente se puede realizar mediante Series de Fourier. La

tensión del convertidor (vconvertidor (t)) se obtiene de la convolución del tren de

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pulso de la modulación (g(t)) y la tensión de la fuente (v f (t)).

vconvertidor (t) = vcarga(t) = g(t) · v f (t) (16)

donde:

(
1 kTc < t < (k + δ )Tc
g(t) = k∈N (17)
0 (k + δ )Tc < t < (k + 1)Tc

√
v f (t) = 2Vrms sin(ωt) (18)

4 En la expresión (17) δ corresponde al ciclo de trabajo de la modulación y esta

comprendida entre 0 y 1.

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4 La corriente en la carga se puede calcular a partir de la Serie de Fourier de la
tensión en la carga como:

!
∞
i(t) = ℜe ∑ In e− jnωt
(19)
n=1

donde:

1 1
In = F {vconvertidor (t)}n · (20)
N Zcarga(n)

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(a) Tensión (b) Corriente

Figura 18: Tensión y corriente en la carga para un controlador AC-AC por PW M

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(a) Tensión (b) Corriente

Figura 19: Contenido armónico de tensiones y corrientes para el controlador AC -
AC por PW M

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Controlador por Modulación de Ancho de Pulso con
Filtro LC

Figura 20: Puente controlador AC-AC con control por PW M con ltro

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4 Para el puente de la gura (20), se puede calcular la tensión sobre la carga
como:

!
∞
vcarga(t) = ℜe ∑ Vne− jnωt (21)
n=1

donde:

1 Zcarga(n)k jnωC1
Vn = F {vconvertidor (t)}n · (22)
f iltro

N Zcarga(n)k jnωC1 + jnωL f iltro

f iltro

USB 39
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(a) Tensión (b) Corriente

Figura 21: Tensión y corriente en la carga para un controlador AC-AC por PW M
con ltro LC

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(a) Tensión (b) Corriente

Figura 22: Contenido armónico de tensiones y corrientes para el controlador AC -
AC por PW M con ltro LC

4 Se puede calcular el rizado de tensión y corriente en la carga en función de la

inductancia y capacitancia del ltro como:

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Vrms1 (1 − δ )Tc
∆i =
L f iltro
∆iTc
∆vcarga = (23)
δC f iltro

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Compensador Estático de Reactivos

4 El compensador estático de reactivos, esta conformado por un condensador en

paralelo a un controlador AC - AC que alimenta a un inductor, la potencia
reactiva entregada a la barra por el compensador se puede calcular como:

Qneta = Qinductor − Qcapacitor

VL2 2
(24)
Qneta = ωL −Vbarra ωC

4 La tensión efectiva (VL) sobre el inductor se puede calcular a partir de la

expresión 12 con un ángulo de apagado de 2π − α como:
s 
2α −π 
VL = V 2− 1 + e tan(ϕ) (25)
π

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Figura 23: Esquema del compensador estático de reactivos

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