Dr. César Torres L.

Mg. Hernán Cuti G.

Ecuaciones Diferenciales
Ingeniería Mecánica

Practica 2
1. Sea A una matriz derivable. Demostrar que
a) (A2 )0 = AA0 + A0 A
b) (A3 )0 = A2 A0 + AA0 A + A0 A2
c) Por inducción muestre una fórmula general para la derivada de Ak .
2. Sea A : I → M N ×N un función matricial derivable y sea g : J → I una función derivable. Defina la función
compuesta F (t) = A(g(t)) y demuestre que
F 0 (t) = g 0 (t)A0 (g(t)).

3. Sea A : [a, b] → M N ×N una función matricial integrable. Demostrar que

Z Z
b b
A(t)dt ≤ kA(t)kdt


a a

4. Si    
et 2e−t e2t 2et e−t 3e2t
A(t) =  2e t e−t −e2t  , t
B(t) =  −e 2e −t e2t 
   
−et 3e−t 2e2t 3et −e−t −e2t
Calcular Z 1
dA
a) b) A(t)dt
dt 0
 
et e−2t e3t
t
5. Verificar que A(t) =  −4e −e
 −2t 2e3t , satisface la ecuación diferencial matricial

−e t −e−2t e3t

 
1 −1 4
A0 =  3 2 −1  A
 
2 1 −1

6. Resolver los siguientes sistemas: ~x0 = A~x, ~x(0) = ~x0 (Método de Autovalores y autovectores)
       
5 −4 −3 1 0 4 −2 2
a) A =  1 0 −1 , ~x0 =  2  f ) A =  −1 2 1 , ~x0 =  0 
       
4 −4 −2 −1 −1 4 −1 3
       
1 −2 2 3 −1 −1 −1 −3
b) A =  2 −4 6 , ~x0 =  2  g) A =  −2 −2 −1 , ~x0 =  3 
       
1 −2 3 0 4 4 3 1
       
1 0 −2 3 0 −1 1 3
c) A =  −1 3 4 , ~x0 =  2  h) A =  3 2 −3 , ~x0 =  −3 
       
1 −2 −3 −1 1 −1 0 1
       
1 0 1 0 −4 −7 6 4
d) A =  1 −1 −2 , ~x0 =  3  i) A =  1 4 −2 , ~x0 =  2 
       
−1 0 1 −1 −2 −2 3 4
       
3 2 −2 −1 1 1 −1 5
e) A =  −1 2 1 , ~x0 =  2  j) A =  −4 −1 4 , ~x0 =  −3 
       
1 1 0 0 −2 1 2 4

1
 7. Sea A una matriz simétrica de orden n × n y sea y : R → Rn una función diferenciable. Verifique que
d  
[Ay(s)]T y(s) = 2 [Ay(s)]T y 0 (s).
ds

8. Según sean los valores del parámetro p 6= 0, encuentre la solución de:

x0 (t) = −y
1 1
 
y 0 (t) = −1 x+ y
p p

9. Demostrar que la ecuación característica para cualquier matriz A2×2 constante es

λ2 − tr[A]λ + det(A) = 0

donde tr[A] = a11 + a22

10. Hallar una solución particular del sistema

! !
2 1 2
a) ~x0 (t) = ~x(t) + t
1 2 1
! !
0 1 0
b) ~x0 (t) = ~x(t) + et
1 0 1
! !
1 −2 1
c) ~x0 (t) = ~x(t) − e3t
0 −2 2
! !
0 −1 0
d) ~x0 (t) = ~x(t) + sin(t)
1 0 1
! !
1 2 0
e) ~x0 (t) = ~x(t) + (2et − 3 sin(t))
1 0 1

11. Hallar la solución del problema de valor inicial ~x0 = A~x + f~(t), ~x(0) = ~x0 dado por
! ! !
−1/3 −5/3 e3t −2
a) A = , f~(t) = , ~x0 =
−10/3 4/3 −2e3t −5
! ! !
−1 −1/2 1 2
b) A = , f~(t) = , ~x0 =
5/2 1 −2 − 5et −8
     
4 0 −6 −6 − 5e−t 3
 ~
c) A =  −2 0 4 , f (t) =  4 + 2e−t , ~x0 =  2 
    
3 0 −5 −5 − 3e−t −1
     
1 −2 −1 t−1 4
d) A =  4 −5 −4 , f~(t) =  t − 4 , ~x0 =  1 
     
−6 6 6 6 1
     
−2/3 2/3 2/3 0 −1
 ~ 2t
e) A =  −1/3 1/3 −2/3 , f (t) =  5e , ~x0 =  4 
    
2/3 −2/3 1/3 4e2t 1
     
6 8 −8 2t − 1 −3
 ~
f ) A =  −3 −5 6 , f (t) =  −2t , ~x0 =  3 
    
1 1 0 −1 1
     
−1 1 1 t+1 4
g) A =  −1 1 1 , f~(t) =  t + 2 , ~x0 =  2 
     
1 −2 0 0 1

2
      
0 3 −1 −3 3
h) A =  1 −2 1 , f~(t) =  2 − 2e−t , ~x0 =  0 
     
−2 −4 −1 4 + 2e −t −1

12. Sea ~x1 (t) una solución de ~x0 = A~x + f~1 (t), ~x2 (t) una solución de ~x0 = A~x + f~2 (t),..., ~xn (t) una solución de
~x0 = A~x + f~n (t). Demostrar que
~x1 (t) + ~x2 (t) + ... + ~xn (t)
es una solución de
~x0 = A~x + f~1 (t) + f~2 (t) + ... + f~n (t)

13. Si  
2 0 0
A= 0 2 1 
 
−1 0 −1

Hallar una solución no trivial de ~x0 = A~x tal que lı́mt→+∞ |~x(t)| = ~0

14. Hallar a tal que la solución de

    
x01 a−2 1 0 x1
 0  
 x2  =  −1 a − 2 0   x2 
 
x03 0 0 −a x3

satisfaga lı́mt→+∞ |xi (t)| = 0, i = 1, 2, 3.

15. Considere el sistema ~x0 = A~x, donde la matriz A tiene la forma

!
λ 1
A= 2
−w λ

a) Demuestre que la solución general de este sistema se escribe de la forma

1
 
λt
~xh (t) = e cos(wt)I + sin(wt)Jw ~c,
w
donde ~c es un vector constante que depende de las condiciones iniciales, I es la matriz identidad y Jw
es una matriz de la forma !
0 1
Jw =
−w2 0

b) Usando el resultado anterior, resuelva inmediatamente la ecuación no homógenea de la forma ~x0 =

A~x + f~(t), donde !
~ sin(wt)
f (t) =
w cos(wt)