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UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN

FACULTAD DE PRODUCCIÓN Y SERVICIOS

ESCUELA PROFESIONAL DE

INGENIERÍA ELECTRÓNICA

SENSORES Y ACTUADORES

TEMA:

“CAP. 7 SENSORES DE HUMEDAD”

PROFESOR:

ING. GERMAN ECHAIZ

PRESENTADO POR:

JOE DIMAS, CORDOVA RAMOS

Arequipa, julio 2012


UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA INGENIERIA ELECTRONICA

Contenido
INTRODUCCIÓN: .................................................................................................................................. 3
TIPOS DE SENSORES Y SUS APLICACIONES INDUSTRIALES (SEGÚN LA TECNOLOGÍA DE MEDICIÓN) ..... 4
Medición de la humedad relativa ........................................................................................................ 4
Sensores de psicometría por bulbo húmedo/bulbo seco ..................................................................... 4
Sensores por desplazamiento .............................................................................................................. 5
Sensores de bloque de polímero resistivo ............................................................................................ 5
Sensores capacitivos ............................................................................................................................ 6
Aplicación de campo de los sensores de humedad .............................................................................. 8
SENSORES PARA TIERRA ...................................................................................................................... 9
Sensor 5TE. ........................................................................................................................................ 12
DIGITAL SENSORES DE HUMEDAD (RH & T) ...................................................................................... 13
7.1 EVALUACIÓN DE LA CAPACITANCIA DEL SENSOR CON MULTIVIBRADOR ASTABLE ...... 15
TAREA ................................................................................................................................................... 15
ANALISIS MATEMÁTICO..................................................................................................................... 17
ANALISIS DEL CIRCUITO................................................................................................................. 19
SIMULACION EN MATLAB .............................................................................................................. 20
CONCLUSIONES: ................................................................................................................................ 22
7.2 SENSORES DE HUMEDAD RESISTIVOS .................................................................................. 23
7.2.1 ELECTRODOS PEINE COMO SENSORES .............................................................................. 23
TAREA .................................................................................................................................................. 23
SOLUCION ........................................................................................................................................... 24
ANALISIS DEL CIRCUITO................................................................................................................. 24
FUNCIONAMIENTO: ........................................................................................................................... 24
SIMULACION EN MATLAB: ................................................................................................................ 25
CONCLUSIONES: ................................................................................................................................. 26

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INTRODUCCIÓN:

La humedad es un fenómeno natural, que se presenta a nivel molecular y se


encuentra básicamente relacionada con la cantidad de moléculas de agua presentes en una
determinada sustancia, la cual puede estar en estado sólido o gaseoso.
Si bien el grado de concentración de agua en el ambiente, no influye mayormente
sobre la vida normal de un ser humano (salvo en el confort), sabemos que sí resulta
relevante para ciertos procesos, ya sean químicos, físicos o biológicos. Por ello, los
científicos se han visto involucrados en el tema, dada la necesidad de desarrollar un
conocimiento sustancial del fenómeno, con el fin de incorporarlo y relacionarlo con los
procesos pertinentes, y de esa manera obtener cierto beneficio de ello.
Con el pasar de los años, los procesos industriales han experimentado una continua
modernización, la calidad y cantidad de tecnología involucrada ha ido en aumento, y se
logran cada vez sistemas más óptimos y rentables. La automatización ha jugado un rol muy
importante en esto último, abarcando cada vez más áreas de la ingeniería, que no siempre
son cercanas a la electrónica. El presente documento, justamente pretende ser un aporte
introductorio y de referencia, para aquellos procesos que involucren conceptos y variables
relativos a la humedad, con la finalidad de estudiar las ideas necesarias para enfrentar
problemas de este tipo.

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TIPOS DE SENSORES Y SUS APLICACIONES INDUSTRIALES (SEGÚN LA TECNOLOGÍA DE


MEDICIÓN)
Medición de la humedad relativa

Las mediciones de humedad relativa puede ser hechas por sensores basados en: psicometría,
desplazamiento, resistivos, capacitivos y por absorción de líquido.

Sensores de psicometría por bulbo húmedo/bulbo seco


La psicometría desde hace tiempo es uno de los métodos más populares para la monitorización
de la humedad debido a su simplicidad e inherente bajo costo. Un psicómetro industrial típico
consiste en un par de termómetros eléctricos acoplados, uno de los cuales opera en estado
húmedo. Cuando el dispositivo funciona la evaporación del agua enfría el termómetro
humedecido, resultando una diferencia cuantificable con la temperatura ambiente o la
temperatura del bulbo seco. Cuando el bulbo húmedo alcanza su máxima caída de temperatura
la humedad puede determinarse comparando la temperatura de los dos termómetros en una
tabla psicométrica.

Psicómetro

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El psicómetro provee una alta precisión en las proximidades del punto de saturación (100% RH)
y es fácil de operar y reparar, por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el
desempeño es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. No puede utilizarse a
temperaturas menores de 0° y, siendo el propio psicómetro una fuente de humedad, no pude
utilizarse tampoco en ambientes pequeños o cerrados.

Los psicómetros son utilizados típicamente para control ambiental en recintos.

Sensores por desplazamiento


Es quizás el tipo de sensor más antiguo y de uso común, utiliza un mecanismo para medir la
expansión o contracción de un cierto material que es proporcional a los cambios en el nivel de
humedad relativa. Los materiales más comunes son el nylon y la celulosa. Las ventajas de este
tipo de sensores son el bajo costo de fabricación y es altamente inmune a la contaminación. Las
desventajas son la tendencia a la descalibración con el tiempo y los efectos de histéresis
significativos.

Sensores de bloque de polímero resistivo


Están compuestos de un sustrato cerámico aislante sobre el cual se deposita una rejilla de
electrodos. Estos electrodos se cubren con una sal sensible a la humedad rodeada de una resina
(polímero). La resina se recubre entonces con una capa protectora (permeable al vapor de
agua). A medida que la humedad atraviesa la capa de protección, el polímero resulta ionizado y
estos iones se movilizan dentro de la resina. Cuando los electrodos son excitados por una
corriente alterna, la impedancia del sensor se mide y es usada para calcular el porcentaje de
humedad relativa.

Por su estructura, este tipo de sensores son relativamente inmunes a la contaminación


superficial. Debido a que los valores de resistencia del sensor son extremadamente altos con
niveles de humedad menores del 20%, es apropiado para los rangos altos de humedad.

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Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos (polímero orgánico capacitivo) son diseñados normalmente con discos
paralelos de electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. El material
dieléctrico absorbe o elimina vapor de agua del ambiente con los cambios del nivel de
humedad. Los cambios resultantes en la constante dieléctrica causa una variación en el valor de
la capacidad del dispositivo, por lo que resulta una impedancia que varía con la humedad. Un
cambio en la constante dieléctrica de aproximadamente el 30% corresponde a una variación del
0-100% en la humedad relativa.
El material sensor es muy delgado (para alcanzar grandes cambios en la señal con la humedad).
Esto permite la entrada y salida del vapor de agua muy fácilmente y el secado rápido con una
sencilla calibración del sensor. Por todo esto, este tipo de sensor es especialmente apropiado
para ambientes con alta temperatura.

Los sensores capacitivos son también apropiados para aplicaciones que requieran un alto
grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad, donde proveen una respuesta relativamente
rápida. A valores de humedad superiores al 85%, sin embargo, el sensor tiene una tendencia a
saturarse y se transforma en no lineal.

La salida de todos los sensores de humedad por absorción (capacitivos, resistivos, etc.), se ven
afectadas sensiblemente por la temperatura y la humedad relativa. A causa de esto se utilizan

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mecanismos de compensación de temperatura en aplicaciones que demanden alto nivel de


precisión o un amplio rango de temperaturas.

Cuando se compensa la temperatura de un sensor, lo mejor es hacer la medición de


temperatura tan cerca como sea posible del área activa del sensor, esto es, en el mismo micro-
ambiente. Esto es especialmente importante cuando se combina la medición de RH y la
temperatura del par varia del punto de rocío.
Los instrumentos de tipo industrial para medir humedad y punto de rocío incorporan una
resistencia de platino (RTD) en la parte posterior del sustrato del sensor para la compensación
de la diferencia de temperatura. Para estos sensores de alta temperatura no se proveen los
circuitos electrónicos de acondicionamiento de señal.

Las aplicaciones típicas para los polímeros resistivos y capacitivos son:

 HVAC administración de energía.


 Control de salas de computadora/ambientes limpios.
 Instrumentos portátiles.
 Monitoreo ambiental y meteorológico.

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Aplicación de campo de los sensores de humedad


En las aplicaciones concretas de los instrumentos de medición de humedad las especificaciones
del fabricante siempre pierden algo de significación. Las condiciones de operación no ideales
afectan de alguna manera hasta al sistema más preciso, estas condiciones incluyen los
siguientes factores:

Efectos de la temperatura: Casi todos los higrómetros son calibrados a una temperatura
ambiente fija. Usualmente esta temperatura es de 25° C ± 1° C, por lo tanto las variaciones en la
temperatura pueden afectar los resultados de la medición. Muchos sistemas compensan este
efecto ya sea electrónicamente o controlando la temperatura del sensor.

Electrónica: La instrumentación electrónica moderna es inmune a la temperatura ambiente en


los rangos normales. Sin embargo, grandes oscilaciones de temperatura pueden causar errores
en diversos componentes electrónicos.

Presión: Los efectos de la presión son más fáciles de cuantificar y por lo tanto más fáciles de
corregir que los efectos de la temperatura. Si se conoce el valor de la presión en el punto de
medición su efecto puede corregirse totalmente a condición de que la naturaleza del gas y su
comportamiento con la presión sean conocidos.

Caudal de gas: En teoría el caudal no debería afectar el nivel de humedad medida, pero en la
práctica así ocurre. El excesivo caudal de gas puede producir gradientes de presión. Se debe
tener cuidado para asegurar que el sistema de muestreo pueda acomodarse a las distintas
condiciones de trabajo.

Contaminación: Para entender el significado de los efectos potenciales de la contaminación en


los sensores de humedad es apropiado volver en este punto a lo dicho en la introducción. La
humedad es una medición analítica en la cual el sensor debe estar en contacto con el ambiente
del proceso, en contraste con los sensores de humedad y presión, que invariablemente están
aislados del proceso por protecciones conductoras del calor o diafragmas respectivamente.
Esto tiene repercusión en la contaminación y degradación del sensor en grados variables
dependiendo de la naturaleza del ambiente de que se trate.

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SENSORES PARA TIERRA

Características:

- Al cambiar la constitución de la tierra (fertilizantes), se debe volver a calibrar el sensor


- Mediciones cortas
- No es muy confiable
- Barato

Características:

- Al cambiar la constitución de la tierra (fertilizantes), se debe volver a calibrar el sensor


- Mediciones indefinidas

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- Más confiable
- Barato
Por conductividad:

Características:

- Error  1.5%
- Poco robusto
- Se ensucia rápido
- Requiere mantención

Los sensores de humedad resistivos están hechos sobre una delgada tableta de un polímero
capaz de absorber agua, sobre la cual se han impreso dos contactos entrelazados de material
conductor metálico o de carbón.

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En la imagen se ve un ejemplo, fabricado por General Eastern. Tiene una longitud de unos 10
mm. Es un componente que se vende independientemente, sin la electrónica necesaria para
procesar la medición.

El parámetro que se mide es la resistencia eléctrica a través del polímero, que cambia con el
contenido de agua.

General Se trata de un nuevo tipo de humedad elemento sensible con materiales orgánicos
de polímero de alta con las características de todo el rango de humedad sensible, de
respuesta rápida, buena capacidad contra la contaminación, no hay necesidad de ser
calentado y se lavó, estable y fiable rendimiento en uso mucho tiempo.

1. Solicitud electrónica, industria farmacéutica, procesamiento de alimentos, almacenes,


tabaco, textiles, tiempo.
2. Detalle de la forma a la imagen
3. Especificación
(1) Fuente de alimentación de 1,5 V de corriente alterna (MAX, onda senoidal)
(2) Energía 0.2mW (MAX, onda senoidal)

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(3) Frecuencia 500HZ ~ 2KHZ

(4) Temperatura 0 ~ 60 ℃

(5) de humedad por debajo del 95% de humedad relativa


(6) cuentan con relativa resistencia a la humedad * La precisión de la humedad base como

el suministro de alimentación de CA 1KHZ 1V, a 25 ℃ Humedad ambiente de 60% de

humedad relativa de datos del Centro KΩ 31,0 KΩ Rendimiento del 19,8 al 50,2% de HR
Humedad exactitud de ± 5

Precio: s/. 16.00


Sensor 5TE.
Características Principales

Es sensor 5TE ha sido diseñado para medir el contenido de agua, la conductividad eléctrica y la
temperatura del suelo.

El 5TE mide humedad de suelo , temperatura de suelo y conductividad eléctrica del mismo, tres
parámetros fundamentales para gran variedad de estudios en vegetales y para monitoreo
productivo en cultivos y frutales.

Las 3 mediciones son tomadas en el mismo sensor, permitiendo la utilización de los demás
puertos del logger en otro tipo de mediciones ambientales.

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La humedad de suelo es obtenida a través de la lectura de la constante dieléctrica del medio


con la tecnología FDR, mientras que la conductividad eléctrica es medida a partir de 2 tornillos
de acero inoxidable.

El 5TE incorpora la misma oscilación de alta frecuencia que el EC-5 , permitiendo mas exactas
mediciones , en cualquier sustrato con mínima influencia de la salinidad y la textura sobre esta.
Los usos están relacionados con la nutrición vegetal, estudios de germinación y crecimiento,
prevención de mortalidad de plantas y monitoreo de invernaderos.

Precio: $27.45

DIGITAL SENSORES DE HUMEDAD (RH & T)

Sensirion familia de sensores de humedad relativa y la temperatura se han establecido como el


estándar de la industria - principalmente debido a su alto rendimiento y la integración
(CMOSens ® Technology) en un formato de miniatura. Los sensores de humedad capacitivo
proporcionar una salida digital y completamente calibrada que permite una fácil integración sin
la necesidad de calibración adicional. La excelente estabilidad a largo plazo ha sido muy bien
percibida y el consumo de vanguardia bajo consumo de energía no logrado es y hace la elección
correcta para cualquier aplicación remota.

Los sensores de humedad digital se proporcionan en los tipos de envases diferentes: tipo SMD
(serie SHT1x), tipo pasador (serie SHT7x) y el nuevo tipo de DFN (serie SHT2x). El SHT1x y SHT2x
reflujo son soldables mientras que los sensores de humedad de tipo pin se utilizan para los
dispositivos donde la integración flexible es crucial o fácil intercambio es necesario. Las tres
series se subdividen además en función de diferentes niveles de precisión de lectura de
humedad.

Cualquier aplicación merece un tipo específico - la tabla siguiente, ayudará a tomar la decisión
correcta. Para la especificación detallada, por favor consulte las hojas de datos respectivas.

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Precio: $35.22

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7.1 EVALUACIÓN DE LA CAPACITANCIA DEL SENSOR CON MULTIVIBRADOR


ASTABLE

En el circuito representado en la Figura 7-4, el sensor de humedad con su capacidad es una


parte integral de un multivibrador astable. La dependencia de la frecuencia de su tensión de
salida va fuera de la ecuación. (7.5) muestra.

UB-
R3 UB-

47Meg
uA741

4
2 1

V-
- OS1 UB-
C_F 6
OUT A
15Vdc
{C0*(1+a*PWR(Fr/100,n))} 3 5 V
+ 7 OS2 R2
IC = 1V U1 V+ 0
4k
UB+ UB+
0
15Vdc
PARAMETERS: R1
C0 = 110p 1k
a = 0.4 UB+
n = 1.4
Fr = 100 0
Frel = 100

figura 7-4 Multivibrador astable como sensor de humedad capacitivo

Una vez que la tensión en el condensador de la caída de tensión en la resistencia R1, se


inclina el UA tensión de salida del positivo al voltaje negativo de saturación del amplificador
operacional.

TAREA

Determinar la UA tensión de salida como una función del tiempo con la humedad relativa
El parámetro en los valores de P. = 0 y 80%.

SOLUCION

El tipo de análisis se aplica a valor inicial transitoria: 0, Run to time: Tamaño 15m, Paso
máximo: 10u, y el parámetro de barrido paramétrico global, nombre del parámetro: Fr,

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ValueList: 0, 80 A fin de permitir la oscilación estaba en C_F el valor inicial (CI, condición
inicial) entró IC = 1V.

El resultado analítico se muestra en la Figura 7-5 muestra que las ondas cuadradas
correspondientes a la tensión de salida es una diferencia significativa para los dos valores de
humedad relativa

Hablando de la ecuación. (7,5) tienen. Con CF = 1,44 ⋅ T/R3 surgir en torno a la interpretación
de Cursor se actualizan los valores de CF = 109,1 pF en F r = 0% y CF = 141,9 pF a F = 80%.
Estos resultados corresponden en gran parte a la corriente del 0% para el P. = C0 = 110 pF de
capacitancia y la ecuación básica de la. (7,4) para P. = 80% del valor calculado de CF = 142,2
pF, véase también el diagrama inferior de la Figura 7-3.

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ANALISIS MATEMÁTICO

En el trabajo se implemento el duty cicle que es el ciclo de trabajo porque en nuestras graficas nos
muestran que el tiempo de carga del condensador no es igual al tiempo de descarga.

Por eso le implementamos para diferentes ciclos de trabajo esto no va a variar la frecuencia de nuestro
oscilador

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ANALISIS DEL CIRCUITO


Funcionamiento del circuito

Como podemos observar VA= voltaje de salida (onda cuadrada) varía entre +Vsat y –Vsat.
Supongamos que: V(+) > V capacitor, entonces Vsalida= +Vsat. Bajo esta condición sucede lo
siguiente:
a) C empieza a cargarse a través de R3.
b) V(+) = B*(+Vsat) , donde: B= [R1/(R1+R2)]
c) Cuando Vcapacitor = V(+), entonces VA = -Vsat
d) C empieza a descargarse hacia –Vsat
e) V(+) = B*(-Vsat)
f) Sin embargo cuando Vcapacitor= V(+), el comparador conmuta nuevamente de regreso a
+Vsat y el ciclo se repite indefinidamente.

El periodo es la relación: T=R3.C en un multivibrador astable


El periodo para las condiciones iniciales seria de 5.17 mseg para C=110Pf y R3= 47Mega, en
la figura T= 2Tc porque tiempo de carga es igual a tiempo de descarga.

Con la formula podemos calcular la capacitancia para las humedades relativas respectivas de 0 y
80% donde tenemos los valores de la capacitancia inicial C0 = 110 pF, el factor a= 0,4 y el
exponente n = 1,4 y para analizar y representarlo donde Fr es la humedad relativa podemos hacer
un análisis similar

CF = 1,44 . T/R3

Con esta formula y con los tiempos podemos calcular la capacitancia sabemos que el periodo es
el tiempo de carga mas el tiempo de descarga del condensador podemos ver en la grafica con

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markers la distancia desde la carga hasta la descarga del condensador y vemos una diferencia
de 3.56 ms aproximadamente para una humedad relativa de 0%

Para la grafica del 80% de humedad relativa tenemos aproximadamente 4.63 aproximadamente
si ponemos los markers.

Estos resultados corresponden en gran parte del 0% para el C0 = 110 pF de capacitancia y del
80% del valor calculado de CF = 142,2 pF según la formula.

SIMULACION EN MATLAB
clc;
clear all;
disp('Programa Para Simular un Sensor de Humedad Capacitivo')
Dc = input('Ingrese el Valor del Duty Cycle: ');
R=47e+6;
Fr = input('Ingrese el Valor Fr: ');
C = -(110e-12)*(1+0.4*((Fr/100)^1.4));
Frec = (1.44/(R*C));
Frecuencia = (2*pi*Frec);
Voltaje = (15);
T = 0:10e-6:0.015;
X = Voltaje*square(Frecuencia*T, Dc);
Graf = plot(T,X);
set(gcf,'PaperUnits','centimeters','Position',[215 294 992 250])
set(Graf,'color','r');
text(0.0032, 17, 'Fr:');
text(0.004, 17,num2str(Fr) );
text(0.0045, 17, '%');
xlabel('Time(S)');
ylabel('V(A)');
xlim([0 0.016]);
ylim([-20 20]);
grid minor;
grid on;

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Para la humedad relativa de 0%

Para la humedad relative de 80%

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CONCLUSIONES:
 Podemos realizar un multivibrador astable con un sensor de humedad resistivo para
diferentes humedades relativas.
 Con el matlab se implementó para diferentes humedades relativas gracias alas formula
de la capacitancia y de la frecuencia de oscilación.
 El ciclo de trabajo en el circuito se modifico para diferentes ciclos de trabajo como 60,
40.
 Para cambiar el tiempo de carga y descarga del condensador se aplicó el duty que
cambia el ciclo de trabajo.
 Como vemos al cambiar la humedad relativa va a cambiar la frecuencia de oscilacion

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7.2 SENSORES DE HUMEDAD RESISTIVOS

7.2.1 ELECTRODOS PEINE COMO SENSORES


Una disposición particularmente sencilla de un sensor de humedad se obtiene cuando se realiza
como una guía resistiva, una disposición de electrodos con dos peines de interbloqueo. Esta
estructura de peine puede ser llevada a cabo, por ejemplo hecho de un material de platino. La
resistencia de contacto del sensor está en el estado seco es muy alta y disminuye en varios
órdenes de magnitud, cuando la humedad se aplican a él. En el circuito mostrado en la Figura 7-
6 después de un tiempo determinado ser humectación incipiente de la estructura de panal se
modela mediante un interruptor de tiempo de la Libreia Eval Sw_tClose. Si la disposición de la
humedad se suspendió, luego se pone el inversor TTL 7404 de ALTO a BAJO, que tiene su gran
potencia y se convierte en el RR LED resistencia.

Figura 7-6 Circuito inversor como sensor de humedad resistivo

TAREA
La estructura de panal se somete a un tiempo de 5 segundos de la humedad. La resistencia de
contacto de 47M Ω a caer al 0,1 Ω. Esta condición es vista de la LED_ROT

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SOLUCION
El temporizador se debe dar los siguientes valores: TCLOSE = 5s y se encuentra bajo un doble
clic sobre este componente se incluirá: Ropen = 47Meg y RCLOSED = 0,1. El emisor de luz
modelo es el siguiente. Modelo LED_ROT D IS = 1,2 E-20 N = 1,46 RS = 2,4 EG = 1,95
Análisis transitorio se aplica a más de 10 segundos. El resultado analítico se muestra en la Figura
7-7 muestra que la posición objetivo es alcanzado.

DISEÑO DEL CIRCUITO


Luego tenemos los resultados de la simulación

10mA

5mA

0A
0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s 8s 9s 10s
I(D1)
Time

Figura 7.7 Pantalla de la condición húmeda con un diodo emisor de luz.

ANALISIS DEL CIRCUITO


FUNCIONAMIENTO:
Vemos en el circuito que la estructura del panal se somete a humedad o mejor dicho el sensores
de humedad pasado los 5 segundos se cierra el interruptor, como es un inversor tenemos tierra
a la entrada en la salida tendríamos una alimentación de referencia R y como la resistencia
varia en función de la humedad cuando se cierra al cabo de los 5 segundos la resistencia vale
0.1 ohmios casi nada y por tanto circula la máxima corriente en el diodo emisor de luz

El circuito típico empleado se mostró en la figura anterior. El control de la corriente se realiza


por medio de la resistencia R y su valor es:

R = (E – Vf)/ If

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Siendo E la tensión de alimentación, Vf la tensión en bornes del LED e If la corriente que lo


atraviesa. La tensión E debe ser, por lo menos, dos veces la tensión Vf.

Para el color rojo para indicar la corriente es 5mA a menos y para máxima luminosidad es de
20mA,

Como en este caso de acuerdo a los parámetros establecidos como IS(corriente de


saturación)Rs(resistencia del diodo, etc )nos sale una corriente de 10.25mA después de los 5
segundos

La tensión en el diodo led es de 1.31 voltios entonces remplazando con la formula anteriormente
para antes de los 5 segundos y para los instantes después de los 5 segundos cuando se cierra el
interruptor es de 2.08 voltios

SIMULACION EN MATLAB:
clc;
clear all;
disp('Programa Para Simular un Sensor de Humedad Resistivo')
I =10.25;
T = 0:0.001:10;
X = I*ones(size(T)).*(T>=5);
Graf = plot(T,X);
set(gcf,'PaperUnits','centimeters','Position',[223 327 1001 291])
set(Graf,'color','r');
xlabel('Time(S)');
ylabel('ID1(mA))');
xlim([0 10]);
ylim([0 12]);
grid minor;
grid on;

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CONCLUSIONES:
 Podemos usar inversores como sensores de humedad por la simplicidad del
comportamiento el cual cambia dos estados un alto y un bajo de 4 a 20mA para trabajar
en procesos más complejos.
 Vemos claramente que la resistencia varia en función de la humedad es decir cuando la
humedad cubre totalmente la resistencia es mínima y caso contrario si no la cubre la
resistencia es alta y por lo tanto no activa, ni muestra ninguna información.
 Los sensores tipo resistivos lo podemos calibrar para diferentes humedades relativas

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