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ESCUELA PROFESIONAL DE
INGENIERÍA ELECTRÓNICA
SENSORES Y ACTUADORES
TEMA:
PROFESOR:
PRESENTADO POR:
Contenido
INTRODUCCIÓN: .................................................................................................................................. 3
TIPOS DE SENSORES Y SUS APLICACIONES INDUSTRIALES (SEGÚN LA TECNOLOGÍA DE MEDICIÓN) ..... 4
Medición de la humedad relativa ........................................................................................................ 4
Sensores de psicometría por bulbo húmedo/bulbo seco ..................................................................... 4
Sensores por desplazamiento .............................................................................................................. 5
Sensores de bloque de polímero resistivo ............................................................................................ 5
Sensores capacitivos ............................................................................................................................ 6
Aplicación de campo de los sensores de humedad .............................................................................. 8
SENSORES PARA TIERRA ...................................................................................................................... 9
Sensor 5TE. ........................................................................................................................................ 12
DIGITAL SENSORES DE HUMEDAD (RH & T) ...................................................................................... 13
7.1 EVALUACIÓN DE LA CAPACITANCIA DEL SENSOR CON MULTIVIBRADOR ASTABLE ...... 15
TAREA ................................................................................................................................................... 15
ANALISIS MATEMÁTICO..................................................................................................................... 17
ANALISIS DEL CIRCUITO................................................................................................................. 19
SIMULACION EN MATLAB .............................................................................................................. 20
CONCLUSIONES: ................................................................................................................................ 22
7.2 SENSORES DE HUMEDAD RESISTIVOS .................................................................................. 23
7.2.1 ELECTRODOS PEINE COMO SENSORES .............................................................................. 23
TAREA .................................................................................................................................................. 23
SOLUCION ........................................................................................................................................... 24
ANALISIS DEL CIRCUITO................................................................................................................. 24
FUNCIONAMIENTO: ........................................................................................................................... 24
SIMULACION EN MATLAB: ................................................................................................................ 25
CONCLUSIONES: ................................................................................................................................. 26
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SENSORES Y ACTUADORES SENSORES DE HUMEDAD
UNIVERSIDAD NACIONAL DE SAN AGUSTIN DE AREQUIPA INGENIERIA ELECTRONICA
INTRODUCCIÓN:
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SENSORES Y ACTUADORES SENSORES DE HUMEDAD
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Las mediciones de humedad relativa puede ser hechas por sensores basados en: psicometría,
desplazamiento, resistivos, capacitivos y por absorción de líquido.
Psicómetro
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SENSORES Y ACTUADORES SENSORES DE HUMEDAD
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El psicómetro provee una alta precisión en las proximidades del punto de saturación (100% RH)
y es fácil de operar y reparar, por otra parte a baja humedad relativa (menos del 20%) el
desempeño es pobre y el mantenimiento debe intensificarse. No puede utilizarse a
temperaturas menores de 0° y, siendo el propio psicómetro una fuente de humedad, no pude
utilizarse tampoco en ambientes pequeños o cerrados.
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SENSORES Y ACTUADORES SENSORES DE HUMEDAD
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Sensores capacitivos
Los sensores capacitivos (polímero orgánico capacitivo) son diseñados normalmente con discos
paralelos de electrodos porosos o con filamentos entrelazados en el sustrato. El material
dieléctrico absorbe o elimina vapor de agua del ambiente con los cambios del nivel de
humedad. Los cambios resultantes en la constante dieléctrica causa una variación en el valor de
la capacidad del dispositivo, por lo que resulta una impedancia que varía con la humedad. Un
cambio en la constante dieléctrica de aproximadamente el 30% corresponde a una variación del
0-100% en la humedad relativa.
El material sensor es muy delgado (para alcanzar grandes cambios en la señal con la humedad).
Esto permite la entrada y salida del vapor de agua muy fácilmente y el secado rápido con una
sencilla calibración del sensor. Por todo esto, este tipo de sensor es especialmente apropiado
para ambientes con alta temperatura.
Los sensores capacitivos son también apropiados para aplicaciones que requieran un alto
grado de sensibilidad a niveles bajos de humedad, donde proveen una respuesta relativamente
rápida. A valores de humedad superiores al 85%, sin embargo, el sensor tiene una tendencia a
saturarse y se transforma en no lineal.
La salida de todos los sensores de humedad por absorción (capacitivos, resistivos, etc.), se ven
afectadas sensiblemente por la temperatura y la humedad relativa. A causa de esto se utilizan
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SENSORES Y ACTUADORES SENSORES DE HUMEDAD
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Efectos de la temperatura: Casi todos los higrómetros son calibrados a una temperatura
ambiente fija. Usualmente esta temperatura es de 25° C ± 1° C, por lo tanto las variaciones en la
temperatura pueden afectar los resultados de la medición. Muchos sistemas compensan este
efecto ya sea electrónicamente o controlando la temperatura del sensor.
Presión: Los efectos de la presión son más fáciles de cuantificar y por lo tanto más fáciles de
corregir que los efectos de la temperatura. Si se conoce el valor de la presión en el punto de
medición su efecto puede corregirse totalmente a condición de que la naturaleza del gas y su
comportamiento con la presión sean conocidos.
Caudal de gas: En teoría el caudal no debería afectar el nivel de humedad medida, pero en la
práctica así ocurre. El excesivo caudal de gas puede producir gradientes de presión. Se debe
tener cuidado para asegurar que el sistema de muestreo pueda acomodarse a las distintas
condiciones de trabajo.
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Características:
Características:
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- Más confiable
- Barato
Por conductividad:
Características:
- Error 1.5%
- Poco robusto
- Se ensucia rápido
- Requiere mantención
Los sensores de humedad resistivos están hechos sobre una delgada tableta de un polímero
capaz de absorber agua, sobre la cual se han impreso dos contactos entrelazados de material
conductor metálico o de carbón.
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En la imagen se ve un ejemplo, fabricado por General Eastern. Tiene una longitud de unos 10
mm. Es un componente que se vende independientemente, sin la electrónica necesaria para
procesar la medición.
El parámetro que se mide es la resistencia eléctrica a través del polímero, que cambia con el
contenido de agua.
General Se trata de un nuevo tipo de humedad elemento sensible con materiales orgánicos
de polímero de alta con las características de todo el rango de humedad sensible, de
respuesta rápida, buena capacidad contra la contaminación, no hay necesidad de ser
calentado y se lavó, estable y fiable rendimiento en uso mucho tiempo.
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(4) Temperatura 0 ~ 60 ℃
humedad relativa de datos del Centro KΩ 31,0 KΩ Rendimiento del 19,8 al 50,2% de HR
Humedad exactitud de ± 5
Es sensor 5TE ha sido diseñado para medir el contenido de agua, la conductividad eléctrica y la
temperatura del suelo.
El 5TE mide humedad de suelo , temperatura de suelo y conductividad eléctrica del mismo, tres
parámetros fundamentales para gran variedad de estudios en vegetales y para monitoreo
productivo en cultivos y frutales.
Las 3 mediciones son tomadas en el mismo sensor, permitiendo la utilización de los demás
puertos del logger en otro tipo de mediciones ambientales.
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El 5TE incorpora la misma oscilación de alta frecuencia que el EC-5 , permitiendo mas exactas
mediciones , en cualquier sustrato con mínima influencia de la salinidad y la textura sobre esta.
Los usos están relacionados con la nutrición vegetal, estudios de germinación y crecimiento,
prevención de mortalidad de plantas y monitoreo de invernaderos.
Precio: $27.45
Los sensores de humedad digital se proporcionan en los tipos de envases diferentes: tipo SMD
(serie SHT1x), tipo pasador (serie SHT7x) y el nuevo tipo de DFN (serie SHT2x). El SHT1x y SHT2x
reflujo son soldables mientras que los sensores de humedad de tipo pin se utilizan para los
dispositivos donde la integración flexible es crucial o fácil intercambio es necesario. Las tres
series se subdividen además en función de diferentes niveles de precisión de lectura de
humedad.
Cualquier aplicación merece un tipo específico - la tabla siguiente, ayudará a tomar la decisión
correcta. Para la especificación detallada, por favor consulte las hojas de datos respectivas.
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Precio: $35.22
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UB-
R3 UB-
47Meg
uA741
4
2 1
V-
- OS1 UB-
C_F 6
OUT A
15Vdc
{C0*(1+a*PWR(Fr/100,n))} 3 5 V
+ 7 OS2 R2
IC = 1V U1 V+ 0
4k
UB+ UB+
0
15Vdc
PARAMETERS: R1
C0 = 110p 1k
a = 0.4 UB+
n = 1.4
Fr = 100 0
Frel = 100
TAREA
Determinar la UA tensión de salida como una función del tiempo con la humedad relativa
El parámetro en los valores de P. = 0 y 80%.
SOLUCION
El tipo de análisis se aplica a valor inicial transitoria: 0, Run to time: Tamaño 15m, Paso
máximo: 10u, y el parámetro de barrido paramétrico global, nombre del parámetro: Fr,
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ValueList: 0, 80 A fin de permitir la oscilación estaba en C_F el valor inicial (CI, condición
inicial) entró IC = 1V.
El resultado analítico se muestra en la Figura 7-5 muestra que las ondas cuadradas
correspondientes a la tensión de salida es una diferencia significativa para los dos valores de
humedad relativa
Hablando de la ecuación. (7,5) tienen. Con CF = 1,44 ⋅ T/R3 surgir en torno a la interpretación
de Cursor se actualizan los valores de CF = 109,1 pF en F r = 0% y CF = 141,9 pF a F = 80%.
Estos resultados corresponden en gran parte a la corriente del 0% para el P. = C0 = 110 pF de
capacitancia y la ecuación básica de la. (7,4) para P. = 80% del valor calculado de CF = 142,2
pF, véase también el diagrama inferior de la Figura 7-3.
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ANALISIS MATEMÁTICO
En el trabajo se implemento el duty cicle que es el ciclo de trabajo porque en nuestras graficas nos
muestran que el tiempo de carga del condensador no es igual al tiempo de descarga.
Por eso le implementamos para diferentes ciclos de trabajo esto no va a variar la frecuencia de nuestro
oscilador
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Como podemos observar VA= voltaje de salida (onda cuadrada) varía entre +Vsat y –Vsat.
Supongamos que: V(+) > V capacitor, entonces Vsalida= +Vsat. Bajo esta condición sucede lo
siguiente:
a) C empieza a cargarse a través de R3.
b) V(+) = B*(+Vsat) , donde: B= [R1/(R1+R2)]
c) Cuando Vcapacitor = V(+), entonces VA = -Vsat
d) C empieza a descargarse hacia –Vsat
e) V(+) = B*(-Vsat)
f) Sin embargo cuando Vcapacitor= V(+), el comparador conmuta nuevamente de regreso a
+Vsat y el ciclo se repite indefinidamente.
Con la formula podemos calcular la capacitancia para las humedades relativas respectivas de 0 y
80% donde tenemos los valores de la capacitancia inicial C0 = 110 pF, el factor a= 0,4 y el
exponente n = 1,4 y para analizar y representarlo donde Fr es la humedad relativa podemos hacer
un análisis similar
CF = 1,44 . T/R3
Con esta formula y con los tiempos podemos calcular la capacitancia sabemos que el periodo es
el tiempo de carga mas el tiempo de descarga del condensador podemos ver en la grafica con
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markers la distancia desde la carga hasta la descarga del condensador y vemos una diferencia
de 3.56 ms aproximadamente para una humedad relativa de 0%
Para la grafica del 80% de humedad relativa tenemos aproximadamente 4.63 aproximadamente
si ponemos los markers.
Estos resultados corresponden en gran parte del 0% para el C0 = 110 pF de capacitancia y del
80% del valor calculado de CF = 142,2 pF según la formula.
SIMULACION EN MATLAB
clc;
clear all;
disp('Programa Para Simular un Sensor de Humedad Capacitivo')
Dc = input('Ingrese el Valor del Duty Cycle: ');
R=47e+6;
Fr = input('Ingrese el Valor Fr: ');
C = -(110e-12)*(1+0.4*((Fr/100)^1.4));
Frec = (1.44/(R*C));
Frecuencia = (2*pi*Frec);
Voltaje = (15);
T = 0:10e-6:0.015;
X = Voltaje*square(Frecuencia*T, Dc);
Graf = plot(T,X);
set(gcf,'PaperUnits','centimeters','Position',[215 294 992 250])
set(Graf,'color','r');
text(0.0032, 17, 'Fr:');
text(0.004, 17,num2str(Fr) );
text(0.0045, 17, '%');
xlabel('Time(S)');
ylabel('V(A)');
xlim([0 0.016]);
ylim([-20 20]);
grid minor;
grid on;
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CONCLUSIONES:
Podemos realizar un multivibrador astable con un sensor de humedad resistivo para
diferentes humedades relativas.
Con el matlab se implementó para diferentes humedades relativas gracias alas formula
de la capacitancia y de la frecuencia de oscilación.
El ciclo de trabajo en el circuito se modifico para diferentes ciclos de trabajo como 60,
40.
Para cambiar el tiempo de carga y descarga del condensador se aplicó el duty que
cambia el ciclo de trabajo.
Como vemos al cambiar la humedad relativa va a cambiar la frecuencia de oscilacion
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TAREA
La estructura de panal se somete a un tiempo de 5 segundos de la humedad. La resistencia de
contacto de 47M Ω a caer al 0,1 Ω. Esta condición es vista de la LED_ROT
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SOLUCION
El temporizador se debe dar los siguientes valores: TCLOSE = 5s y se encuentra bajo un doble
clic sobre este componente se incluirá: Ropen = 47Meg y RCLOSED = 0,1. El emisor de luz
modelo es el siguiente. Modelo LED_ROT D IS = 1,2 E-20 N = 1,46 RS = 2,4 EG = 1,95
Análisis transitorio se aplica a más de 10 segundos. El resultado analítico se muestra en la Figura
7-7 muestra que la posición objetivo es alcanzado.
10mA
5mA
0A
0s 1s 2s 3s 4s 5s 6s 7s 8s 9s 10s
I(D1)
Time
R = (E – Vf)/ If
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Para el color rojo para indicar la corriente es 5mA a menos y para máxima luminosidad es de
20mA,
La tensión en el diodo led es de 1.31 voltios entonces remplazando con la formula anteriormente
para antes de los 5 segundos y para los instantes después de los 5 segundos cuando se cierra el
interruptor es de 2.08 voltios
SIMULACION EN MATLAB:
clc;
clear all;
disp('Programa Para Simular un Sensor de Humedad Resistivo')
I =10.25;
T = 0:0.001:10;
X = I*ones(size(T)).*(T>=5);
Graf = plot(T,X);
set(gcf,'PaperUnits','centimeters','Position',[223 327 1001 291])
set(Graf,'color','r');
xlabel('Time(S)');
ylabel('ID1(mA))');
xlim([0 10]);
ylim([0 12]);
grid minor;
grid on;
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CONCLUSIONES:
Podemos usar inversores como sensores de humedad por la simplicidad del
comportamiento el cual cambia dos estados un alto y un bajo de 4 a 20mA para trabajar
en procesos más complejos.
Vemos claramente que la resistencia varia en función de la humedad es decir cuando la
humedad cubre totalmente la resistencia es mínima y caso contrario si no la cubre la
resistencia es alta y por lo tanto no activa, ni muestra ninguna información.
Los sensores tipo resistivos lo podemos calibrar para diferentes humedades relativas
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