Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
net/publication/282152113
CITATIONS READS
0 3,304
1 author:
SEE PROFILE
Some of the authors of this publication are also working on these related projects:
Laboratorio de Integración de Vehículos Eléctricos para una Ciudad Inteligente LiVE-CI View project
All content following this page was uploaded by Leonardo Rodríguez Urrego on 25 September 2015.
1
Índice General
1. INTRODUCCIÓN .........................................................................................................4
7. CONCLUSIONES .......................................................................................................25
8. REFERENCIAS ..........................................................................................................26
2
RESUMEN:
3
1. INTRODUCCIÓN
El auge en la sistematización y la automatización en procesos industriales,
da lugar a la concepción de nuevas estrategias y plataformas para el control
de procesos, herramientas como las Redes de Petri (RdPs) que nacen
buscando modelar comportamientos de estos sistemas surgen de diferentes
trabajos de investigación y para diferentes aplicaciones. Aunque diversos
métodos de análisis de modelos para control de procesos existen como las
ecuaciones diferenciales y técnicas clásicas de control continuo, en sistemas
complejos es mejor modelar con sistemas de eventos discretos como dice
Lin [41], ya que actualmente las herramientas de análisis con modelos
cualitativos están capacitadas para representar bien el comportamiento de un
proceso complejo. Las RdPs [12], [42] son muy utilizadas hoy en día y
tienen diversas ramas de acuerdo al tipo de aplicación a usar, donde las
variables como el tiempo, el tipo de variable y la cantidad de marcas entre
otras juegan un papel importante en el modelado. Las RdPs fueron
descubiertas por el Matemático Carl Adam Petri en 1960 convirtiéndose hoy
en día en una de las herramientas más importantes en el diseño de sistemas
distribuidos discretos con diversas aplicaciones como el Grafcet.
1
AFCET Asociación Francesa por la Cibernética Económica y Técnica
1975
2
ADEPA Agencia nacional para el Desarrollo de la Producción
Automatizada 1977
4
de Modos de Marchas y Paradas (GEMMA) como primera aproximación de
los modos de marcha de un Sistema Automatizado de Producción (SAP), la
cual, propone una guía sistemática que considera los distintos macroestados
por los cuales puede confluir el funcionamiento del mismo representada
gráficamente por una parte de control PC y una parte operativa PO, siendo
esta ultima estructurada en tres familias de procedimientos y una lista
exhaustiva de modos dentro de estas familias. Esta herramienta, desarrollada
por ADEPA en 1981, fue ramificándose en diversos trabajos de
investigación según aplicaciones y objetivos, como en 1985 Lhoste que
propuso la Guía de Estudio de Modos de Explotación GEMEX [13] u otras
como la grilla de modos de marcha y paradas de Sourisse [14], trabajos
aplicados a modelos de un único SAP. Debido a que para varios SAP se
necesitaba una herramienta más robusta, nacieron varios trabajos expuestos
mas adelante.
3
Centro Técnico de las Industrias Mecánicas
5
2.1 Etapas de investigación principal
Modelo de
SEGURIDAD
6
Control no Control Energizado
Energizado
Modos de Marcha
y Parada
PC PO
Siguiendo con los Modos de Marcha y Parada, los trabajos liderados por
ADEPA conllevaron a seguir manejando la guía de diseño estructurado
(seguridad, producción, modos de marcha) como base del GEMMA y
segmentaron estos modos en tres procedimientos principales:
4
PLC Controlador Lógico Programable
7
MODOS DE MARCHA Y PARADA (MMA)
A F
Procedimientos de parada Procedimientos de
funcionamiento
PRODUCCION
Procedimientos de fallo
• Coordinación horizontal
8
Figura 4. Coordinación piramidal o jerarquizada
5
DAS Sistemas Distribuidos de Automatización
6
DCS Sistemas Distribuidos de Control
7
OMAC Arquitecturas de control abierto y modular
8
SAP Sistemas de producción automáticos
9
Elementos gráficos de apoyo:
• Rectángulos de estado
Estos rectángulos, definen una serie de situaciones típicas que se suelen dar
en cualquier automatismo. Debido a que esta guía no es estricta, estos
rectángulos se pueden eliminar o añadir a criterio del diseñador y del
proceso. Gráficamente el rectángulo estado lleva la siguiente descripción,
figura 5.
Símbolo de pertenencia
F1 Producción Normal
• Líneas orientadas
Estas, contemplan todos los pasos posibles y por haber de una situación o
estado a otro, llevarán el sentido de paso indicado con una flecha.
• Condiciones de evolución
10
Figura 6. Guía GEMMA
11
producción normal F1, tales tareas como precalentamiento,
presurización u otras.
o F3- Maniobras de cierre: Este estado, incluye las
operaciones de cierre antes de realizar la parada del sistema,
tales como vaciado, limpieza, enfriamiento u otras.
o F4-Maniobras de verificación en el desorden: Este estado,
permite la operación de algunas partes de la máquina sin
respetar el orden de ciclo o secuencia normal de trabajo.
o F5- Maniobras de verificación en el orden: Este estado,
permite verificar paso a paso los diferentes ciclos del proceso
en su ciclo normal de trabajo, puede o no estar en
producción.
o F6- Maniobras de prueba: En este estado, se realizan la
marchas de test o prueba, para la realización de operaciones
de ajuste o mantenimiento.
12
• Grupo A: Procedimientos de fallos de la parte operativa
9
API Automata Programable Industrial
13
1
MMA
2
GEMMA
3
GMMA
4
GDMMA
Esta metodología sirve como guía de pasos o reglas a seguir para una buena
implementación del automatismo.
14
1. Se establece al validar el GEMMA
2. Implica solamente los rectángulos estado utilizados
3. Muestra la conducta del sistema según las marchas (reglas,
operaciones y mantenimiento)
4. SISTEMAS AUTOMÁTICOS DE
PRODUCCIÓN (SAP)
Hoy en día, los sistemas industriales no constan de una única máquina para
realizar sus procesos productivos, industrias como la manufacturera, utilizan
diversas máquinas para diferentes trabajos las cuales tienen que
intercambiar información para una coordinación en tiempo y una
compatibilidad y coherencia en la producción, esto, es debido a los
diferentes sistemas tecnológicos que intervienen en los procesos productivos
actuales.
Los primeros estudios que tuvieron lugar para SAP compuesto fueron
descritos por Anakök [21] y Verlinde [22].
15
del modelo o entidad y las interacciones entre todas estas entidades,
utilizando un formalismo gráfico derivado del GEMMA donde representa
los modos de marcha de cada entidad.
Nivel i+1
Nivel i
Nivel i+1
Nivel 1
Nivel 0
16
Aplicación
Nivel 2
Aplicación
Nivel 1
Aplicación
Nivel 0
Nivel de
componente
Nivel de flujo de
piezas
Flujo de piezas
17
5. APLICACIONES ACTUALES UTILIZANDO LA
GUÍA GEMMA
La guía GEMMA, ha sido revolucionaria en su campo gracias a la fácil
representación de los estados de funcionamiento, de parada y fallo de un
SAP, figura 10; esto, le ha valido para ser base de numerosos trabajos de
investigación en aplicaciones sustanciales en el área de Automatización de
Procesos; estas investigaciones tienen cabida hacia nuevas y revolucionarias
tecnologías en áreas como la comunicación de procesos industriales, la
robótica, el diagnóstico de fallos, sistemas de supervisión, etc…
Operador Humano
Supervisión
Información
PANEL
Transición INDUSTRIAL
Interacción
PLC
Proceso
Automatización
Esta dificultad, es subsanada por varios autores descritos en [8], los cuales,
retoman a partir de la concepción de GEMMA como sistema global en
tareas de automatización la aparición del operador humano como parte
fundamental y elemento que interactúa con el proceso, mostrando, las
ventajas como aproximador universal de diseño estructurado. También,
18
muestra las ventajas que tiene el operador en las acciones de manipulación
en los modos de seguridad, de operación y de producción, la integración de
diferentes sistemas de interfaz hombre máquina (HMI) y el diseño de
paneles industriales. Es muy interesante, el enfoque mostrado en este
artículo ya que muestra al GEMMA como una herramienta de aproximación
multidisciplinar en las tecnologías de: control, automatización e interfaz
hombre máquina, siendo necesaria en el diseño de sistemas complejos de
automatización.
5.2 El GEMMA–Q
19
Figura 11. GEMMA - Q
20
Dentro de cada rectángulo estado se pueden observar los pasos de nivel en
nivel de acuerdo a la calidad, a este se le suele llamar macro-estado y se
puede observar en detalle para el estado de Producción Normal F1 en la
figura 12.
F1 Q1
Q Q
1 Q 1
2
F1 Q2
Q
Q 2
3
F1 Q3
Q
3
Q
5
D1: Parada de Urgencia
21
llegando no solo a su detección y aislamiento sino también a la estimación
de su magnitud [36]. El diagnóstico del fallo puede dividirse en tres etapas
según su profundidad:
Así mismo, tres son los requerimientos especiales del diagnóstico de fallos:
debe ser capaz de detectar tantos fallos como sea posible, debe evitar las
falsas alarmas y debe intentar que el tiempo transcurrido entre la ocurrencia
del fallo y la indicación del mismo sea el mínimo posible.
Métodos de
Diagnóstico
Modelos Jerarquía de
EKF Causales Abstracción Cuantitativo Cualitativo
Observadores Espacio de
Paridad
Estructural Funcional Estadísticos
Redes
Árbol de Bígrafos Sistemas QTA Neuronales
Fallos Física Expertos
Cualitativa Clasificadores
PCA/PLS Estadísticos
22
Debido a lo anterior, los próximos trabajos tienen como base investigar y
generar un método de diagnóstico distribuido, utilizando como plataforma la
guía GEMMA, y como base de diagnóstico una técnica de SED’s, ya sean
Redes de Petri, o el mismo grafcet, ya usado como gráfico de modelado de
sistemas basados en automatismos y complemento del GEMMA; los SED’s
según [41] son el mejor método para modelar el diagnóstico de sistemas
complejos.
PZ NO PRODUCCION
PRODUCCION
Diagnóstico Offline
Diagnóstico Online
23
Existen varios métodos para el diagnóstico de fallos off-line de eventos
discretos [41], [39], los cuales pueden ser utilizados para el análisis.
También se puede ver un excelente ejemplo [40] de diagnóstico de fallos
on-line utilizando redes de petri. Otras técnicas para diagnóstico on-line se
pueden ver en [41], [42], donde aparecen variables continuas en el modelo.
Producción Normal
Maniobra de preparación
F1
F2
t
DF1
Diangnosticador Online F1
24
7. CONCLUSIONES
Como herramienta guía de sistematización de modelos para sistemas
automáticos en la industria, se reconoce la importancia del GEMMA desde
su aparición hasta el presente, en la cual, se hace fundamental su aplicación
en la programación de autómatas programables industriales.
AGRADECIMIENTOS
25
8. REFERENCIAS
26
[15] García, E., 2001. Automatización de Procesos Industriales.
Universidad Politécnica de Valencia, España.
[16] Ponsa Asensio, Pere; Vilanova Arbós, Ramon. 2006 1ª edición.
Automatización de Procesos Mediante la Guía Gemma. Universidad
Politecnica de Catalunya, España
[17] Adepa, 1981. Le GEMMA : Guide d’étude des Modes de Marches et
d'Arrêts, Production Automatisée, ADE-PA.
[18] Parshall, J. and L. Lamb (1999). Applying S88: Batch Control from a
User’s Perspective, ISA Press.
[19] Verlinde, C., 1989. Hierarchical and Functionnal Architecture for
Control Systems. IEEE, CSEE Centre de Chilly-Mazarin, Francia
[20] Biland, P., 1994. Modélisation des Modes de Marche d’un Système
Automatisé de Production. Thèse de Doctorat, Ecole de Centrale de
Nantes, France.
[21] Anakök, Y., 1987. Une méthodologie d’Analyse et de Synthèse de la
partie commande des machines et sys-tèmes automatisés de
production. Thèse de Doctorat, Institut Supérieur des Matériaux et de
la Construction Mécanique, France.
[22] Verlinde, C., 1989. Contribution à l’étude des architec-tures des
systèmes automatisés. Thèse de Doctorat, Institut National
Polytechnique du Loraine, France.
[23] Bois, S., 1991. Intégration de la Gestion des Modes de Marche dans le
pilotage d’un système automatisé de production. Thèse de Doctorat,
Université des Scien-ces et Technologies de Lille, France.
[24] Parayre, T., 1992. Vers une méthodologie d’exploitation des systèmes
automatisés de production. Thèse de Doctorat, Université de
Valenciennes, France.
[25] Ausfelder C., L. Kermad, J.P. Maik, J.C. Gentina, and al, 1993.
Integration of Operating Modes in the Con-trol of Flexible
Manufacturing Systems Combining Synchronous and Asynchronous
Approaches. Pro-ceedings of the IEEE International Conference on
Systems, Man and Cybernetics (SMC’1993), Le Tou-quet, France, p.
234-239.
[26] Kermad, L., 1996. Contribution à la supervision et à la gestion des
modes et des configurations des systèmes flexibles de production
manufacturière. Thèse de Doctorat, Université des Sciences et
Technologies de Lille, France.
[27] Dangoumau, N., 2000. Contribution à la Gestion des Modes des
Systèmes Automatisés de Production. Thèse de Doctorat, Université
des Sciences et Tech-nologies de Lille, France.
[28] Bois, S., 1991. Intégration de la Gestion des Modes de Marche dans le
pilotage d’un système automatisé de production. Thèse de Doctorat,
Université des Scien-ces et Technologies de Lille, France.
[29] Dupas M., Y. Sallez, T. Berger and R. Soenen, 1999. Reconfiguration
des systèmes automatisés de produc-tion. Actes du 3ème Congrès
International du Génie Industriel (GI’1999), Montréal, Québec, p.
2007-2016.
[30] Mabrouk, M., 1996. Proposition d’une méthode et d’un outil d’aide à
la reconfiguration des systèmes flexi-bles de production
27
manufacturière. Thèse de Docto-rat, Université de Valenciennes,
France.
[31] Rojas Ramirez, J., 1996. Etude des Modes de Marche des systèmes
Automatisés de production pour la défini-tion des stratégies de
conduite. Thèse de Doctorat, Université de Valenciennes, France.
[32] Kermad, L., 1996. Contribution à la supervision et à la gestion des
modes et des configurations des systèmes flexibles de production
manufacturière. Thèse de Doctorat, Université des Sciences et
Technologies de Lille, France.
[33] Dangoumau, N., 2000. Contribution à la Gestion des Modes des
Systèmes Automatisés de Production. Thèse de Doctorat, Université
des Sciences et Tech-nologies de Lille, France.
[34] Kaschel, H., Análisis Protocolar del Bus de Campo CAN. Fac. de
Ingeniería, Depto. de Ingeniería Eléctrica Universidad de Santiago de
Chile, Chile.
[35] Ogor, P., Une architecture generique pour la supervision sure a
distance de machines de production avec Internet. PhD thesis
Universite de Bretagne Occidentale, Francia.
[36] Toguyéni A.K.A., S. El. Khattabi, and E. Craye, 1996. Functional
and/or structural approach for the supervi-sion of flexible
manufacturing systems. Proceedings of IMACS-IEEE conference on
Computational Engi-neering in Systems Applications (CESA’1996),
Lille, France, 1996, p. 716-721.
[37] Puig, V., Quevedo J. Escobet T. Moncego B. Ocampo C. 2004.
Control tolerante a fallos (parte I): Fundamentos y diagnóstico.
Universidad Politécnica de Catalunya, España.
[38] García, E., Diagnóstico de fallos: una revisión metodológica.
Conferencia Iberoamericana de Sistemas, Cibernética e Informática
2002, Orlando, Estados Unidos.
[39] Fan, Z., The Minimal Cost Algorithm for off-line Diagnosability of
Discrete Event Systems, Informal publication CoRR Department of
Mathematics, Zhongshan University, Guangzhou, 2006, China
[40] T. L. Johnson. 1988. Fault Detection and Diagnosis of Automated
Manufacturing Systems. Proceedings of the 27th Conference on
Decision and Control Austin, Texas.
[41] Lin, F. Lin, T. 1993. Diagnosability of Discrete Event Systems and
Its Applications to Circuit Testing. Department of Electrical and
Computer Engineering Wayne State University, Detroit.
[42] T. Murata. Petri Nets: Properties, Analysis and Applications
Proceedings of the IEEE, Vol. 77, No 4, April, 1989, pp. 541-580.
[43] E. García, L. Rodríguez, F. Morant, A. Correcher, E. Quiles, R.
Blasco. “Latent Nestling Method: A new fault diagnosis methodology
for complex systems”, Proceedings of IECON08, Orlando, Florida,
USA, Noviembre 2008.
[44] Rodríguez., L.; García., E.; Morant., F.; Correcher., A. & Quiles, E.
“Application of Latent Nestling Method using Coloured Petri Nets for
the Fault Diagnosis in the Wind Turbine Subsets” Proceedings of
ETFA'08, Hamburg, Germany, September 2008
[45] Rodríguez., L.; García., E.; Morant., F.; Correcher., A. & Quiles., E.
"Fault diagnosis for complex systems using Coloured Petri Nets"
28
Chapter Book, Petri Nets Theory and Applications, IN-TECH Vienna,
Austria. Marzo 2010 ISBN 978-953-307-047-6
AUTOR:
29
View publication stats