Está en la página 1de 4

LABORATORIO DE ELECTRÓNICA DE POTENCIA II

GUÍA PRÁCTICA #1

Accionamiento Manual de controlador de velocidad Mentor MP para un


motor DC.
Equipo: Mentor MP

Control de velocidad por tacómetro.

Procedimiento:

1) Conectar el panel a la alimentación.


2) Encender los breakers, para energizar el panel.
3) Antes de encender el controlador de velocidad “Mentor MP”, se debe verificar que los
selectores: “Field enable”, “Drive enable” y “run forward” estén desactivado.
4) El selector “MAN/AUTO” debe estar en manual y el selector “AN1/AN2” debe estar en
AN2 para trabajar control por el equipo Mentor. Si se encuentra en la posición Auto-
AN1, se trabaja control por la tarjeta de adquisición.
5) Colocar el selector “Off/On” en On para alimentar las líneas de fuerza
6) Presionar la botonera “Panel On” para encender el equipo.
7) Para la parametrización se puede realizar desde el equipo por medio del Keypad o por
medio del software “CTSoft” usando el puerto RS485 del drive, para realizar la
comunicación con la computadora.

Parámetros: Placa del motor

Voltaje nominal de armadura 5.09


Corriente nominal del motor 5.07
Velocidad nominal del motor 5.08
Voltaje nominal del campo 5.63
Corriente nominal del campo 5.70

Parámetros de la realimentación (Tacómetro)

Tachometer voltaje rating 3.51


Modo de entrada del tacómetro 3.53
Selección de dispositivo de realimentación 3.26
Ventana de velocidad de pérdida de 3.56
realimentación.
Velocidad máxima 1.06
Modo voltaje de campo 5.75
Habilitación de debilitamiento de campo 5.64
Aceleración máxima 2.11
Desaceleración 2.21
Habilitar control 5.78
Habilitar control de campo 5.77
Autotuning 5.12

8) Para realizar un control externo con el potenciómetro se debe habilitar el parámetro


1.14.
9) Una vez ingresado los parámetros se debe realizar un autotuning para obtener los
parámetros internos del motor. Se debe activar field enable, luego activar drive enable,
verificar que en la pantalla del panel aparezca RDY, si no aparece presionar el botón “M”
y se procede a habilitar “run forward”.
10. Se procede a desactivar drive enable, luego run forward con lo que se desactiva el
motor.
11. Para grabar los datos se debe ir a cualquier parámetro #.00 presionar la letra “M”,
opción save.
12. Para apagar el equipo se lo hace con la botonera “Panel off”.

Control de velocidad por tacómetro de un motor DC mediante el


controlador FINCOR 2236 MKII.
Los accionamientos de velocidad variable regenerativos también conocidos como
accionamiento de cuatro cuadrantes son capaces de controlar la velocidad, la dirección de
rotación del motor, el torque y su dirección. El termino regenerativo describe la capacidad
del accionamiento bajo condiciones de frenado de convertir la energía mecánica en energía
eléctrica que se retorna, es decir, es regenerada hacia la fuente externa de suministro.

Cuando el motor opera en el tercer y primer cuadrante la dirección de giro del motor y el
torque en su eje tienen la misma dirección y el funcionamiento es idéntico al de un
accionamiento no regenerativo.

Las características distintivas de un accionamiento regenerativo son visibles en el segundo


y cuarto cuadrante en estos cuadrantes, el torque del motor se opone a la dirección de
rotación proporcionando un frenado controlado.

La serie 2230MKII es capaz de conmutar rápidamente, desde operación motora al modo de


frenado regenerativo controlándose simultáneamente la dirección de rotación del motor.

El accionamiento regenerativo proporciona el frenado e inversión de giro en ambos sentidos


sin el uso de contactores reduciendo el costo del sistema.

Bajo condición de operación normales la tarjeta 2230MKII dispone una tarjeta opcional que
proporciona frenado dinámico para parar el motor y la carga en condiciones emergentes.
Alimentación de la tarjeta:

Ilustración 1 Alimenatcion de la tarjeta

Configuración de los parámetros de fuerza de la tarjeta:


1) El Jumper J1 debe ser colocado en la posición 230V.
2) El jumper J4 debe ser colocado en la posición 40%.

Ilustración 2 Tabla para la corriente

3) El jumper J2 y J3 en posición 180v que corresponden al voltaje de armadura.


4) El jumper J6 y J7 en posición TACH, para el control de velocidad por tacómetro.
5) El dip-switch se configura según los requerimientos del control.
6) Se debe ajustar los potenciómetros de la tarjeta para calibrar los parámetros de control.
Por defecto, los potenciómetros de control están calibrados de tal forma que se adapten
a la mayoría de las aplicaciones existentes.

Accel rampa de aceleración de 0.1s a 30s

Deccel rampa de desaceleración de 0.1s a 30s

7) Se procede a conectar el motor al panel.


8) Se procede a encender el panel por medio del breaker.
9) Antes de presionar “ON” para energizar la tarjeta, se debe escoger el tipo de frenado
“Regenerativo o dinámico”.
10) Para dar marcha al motor se debe colocar la referencia de velocidad a la mitad.
11) Moviendo el potenciómetro (referencia de velocidad) se realiza el cambio de giro del
motor.
12) Para el apagado del motor (en modo regenerativo) se tiene dos opciones: Paro
controlado o Paro normal. En modo dinámico se realiza el paro normal del motor.
13) Para cambiar a modo dinámico se debe presionar la botonera “Off”, mover el selector a
dinámico y presionar la botonera “On”.
Referencias:

https://www.youtube.com/watch?v=Y9g080uA1fk&list=PL788D7060A49C4ECC&index=3

http://www.leroy-somer.com/documentation_pdf/notices/4434b_es.pdf