Universidad Nacional de Ingeniería

Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica

Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica

Curso: EE354N
Análisis de Sistemas de Potencia II

Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés

Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644

2019
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

Capítulo 1

Elementos de Estabilidad de Sistemas

de Potencia

30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 2
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

Ecuación de Oscilación

30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 3
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

A. Introducción (1)
Operación bajo perturbaciones
◼ Bajo condiciones de operación normal, la
posición relativa del eje del rotor y el eje de
campo magnético resultante es fija.
◼ El ángulo entre ellos es conocido como ángulo
de potencia o ángulo de torque.
◼ Durante perturbaciones el rotor desacelera o
acelera con respecto a la fmm rotatoria síncrona
del entrehierro, lo que origina movimiento.
◼ La ecuación que describe este movimiento
relativo se denomina ecuación de oscilación.

30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 4
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

A. Introducción (2)
Estabilidad y nuevo punto de
operación
◼ Si después de un periodo oscilatorio,
el rotor regresa a la velocidad
síncrona, el generador mantendrá su
estabilidad.
◼ Si la perturbación no envuelve un
cambio neto en la potencia de la
máquina, el rotor retorna a su
posición original. Si existe un
cambio en generación, carga o en la
condiciones de la red, el ángulo de
potencia alcanza una nuevo valor.

30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 5
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

A. Introducción (3)
Definición del ángulo de potencia
◼ Usando un generador de rotor cilíndrico de dos
polos, el ángulo de potencia 𝛿𝑟 es el ángulo
entre la fmm del rotor 𝐹𝑟 y la fmm resultante del
entrehierro 𝐹𝑠𝑟 , ambos girando a la velocidad
síncrona.
◼ El ángulo de potencia también es igual al ángulo
entre la tensión en vacío E y la tensión del
estator resultante 𝐸𝑠𝑟 .
◼ Si se desprecian la resistencia de armadura y el
flujo de dispersión, el ángulo de potencia 𝛿 se
define como el ángulo entre la tensión en vacío
E y la tensión terminal V.

30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 6
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

B. Desarrollo de la ecuación de oscilación (1)

Torque electromagnético y mecánico, momento de inercia y ley de rotación
◼ Considere un generador síncrono desarrollando un torque electromagnético 𝑇𝑒
girando a una velocidad síncrona. Si 𝑇𝑚 es el torque mecánico desarrollado,
entonces para la operación en estado estacionario (despreciando las pérdidas):
𝑇𝑒 = 𝑇𝑚 (1)
◼ Desde una condición en estado estacionario, una perturbación resulta en un
torque acelerante (𝑇𝑒 > 𝑇𝑚 ) o desacelerante (𝑇𝑒 < 𝑇𝑚 ) en el rotor:
𝑇𝑎 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒 (2)
◼ Si J es el momento de inercia combinado del motor primo y generador,
despreciando los torques de amortiguamiento y de fricción, de la ley de
rotación se tiene:
𝑑 2 𝜃𝑚
𝐽 𝑑𝑡 2 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒 (3)
donde 𝜃𝑚 es el desplazamiento angular del rotor con respecto a un eje
estacionario en el estator.

30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 7
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

B. Desarrollo de la ecuación de oscilación (2)

Ángulo del rotor, ley de rotación
◼ Desde que estamos interesados en la velocidad del rotor relativa a la velocidad
síncrona, la referencia angular es elegida relativa a la referencia rotatoria
síncrona moviéndose a velocidad angular constante 𝜔𝑠𝑚 , esto es:
𝜃𝑚 = 𝜔𝑠𝑚 𝑡 + 𝛿𝑚 (4)
donde 𝛿𝑚 es el ángulo del rotor antes de la perturbación en el tiempo t = 0,
medido desde el marco de referencia rotatoria síncrona.
◼ Derivando la ecuación (4) se obtiene la velocidad angular del rotor:
𝑑𝜃𝑚 𝑑𝛿𝑚
𝜔𝑚 = = 𝜔𝑠𝑚 + (5)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
y la aceleración del rotor será:
𝑑 2 𝜃𝑚 𝑑 2 𝛿𝑚
= (6)
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡 2
◼ Sustituyendo (6) en (3) se tiene:
𝑑 2 𝛿𝑚
𝐽 𝑑𝑡 2 = 𝑇𝑚 − 𝑇𝑒 (7)

30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 8
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

B. Desarrollo de la ecuación de oscilación (3)

Constante de inercia
◼ Multiplicando la ecuación (7) por 𝜔𝑚 :
𝑑 2 𝛿𝑚
𝐽𝜔𝑚 2 = 𝜔𝑚 𝑇𝑚 − 𝜔𝑚 𝑇𝑒 (8)
𝑑𝑡
◼ Desde que la velocidad angular multiplicado por el torque es igual a la potencia,
la ecuación anterior se coloca en término de potencia:
𝑑 2 𝛿𝑚
𝐽𝜔𝑚 𝑑𝑡 2 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (9)
◼ La cantidad 𝐽𝜔𝑚 es llamada de constante de inercia y es denotada por M.
Incluyendo la energía cinética de las masas rotantes 𝑊𝑘 :
1 1
𝑊𝑘 = 𝐽𝜔𝑚 2 = 𝑀𝜔𝑚 (10)
2 2
2𝑊
o 𝑀= 𝑘 (11)
𝜔𝑚

◼ Mientras M es llamado de constante de inercia, este no es realmente una constante

cuando la velocidad del rotor varía desde la velocidad síncrona. Sin embargo,
cuando 𝜔𝑚 no cambia en cantidades grandes antes de la pérdida de sincronismo,
M es evaluado en la velocidad síncrona y permanece constante:
2𝑊𝑘
𝑀=
𝜔𝑠𝑚
(12)
30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 9
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

B. Desarrollo de la ecuación de oscilación (4)

Constante de inercia, ecuación de oscilación
◼ La ecuación de oscilación en términos de la constante de inercia será:
𝑑 2 𝛿𝑚
𝑀 𝑑𝑡 2 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (13)
◼ Es más conveniente escribir la ecuación de oscilación en términos del ángulo de
potencia eléctrica 𝛿. Si p es el número de polos del generador síncrono, el ángulo
de potencia eléctrica se define como:
𝑝
𝛿 = 2 𝛿𝑚 (14)
𝑝
también: 𝜔 = 2 𝜔𝑚 (15)
◼ La ecuación de oscilación en términos del ángulo de potencia eléctrica será:
2 𝑑2𝛿
𝑀 𝑑𝑡 2 = 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (16)
𝑝
◼ Desde que el análisis de sistemas de potencia se realiza en valores por unidad, se
divide la ecuación (16) por la potencia base 𝑆𝐵 y sustituyendo M de (12):
2 2𝑊𝑘 𝑑 2 𝛿 𝑃𝑚 𝑃
= − 𝑆𝑒 (17)
𝑝 𝜔𝑠𝑚 𝑆𝐵 𝑑𝑡 2 𝑆𝐵 𝐵
30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 10
 Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II

B. Desarrollo de la ecuación de oscilación (5)

Constante de inercia por unidad y ecuación de oscilación
◼ Se define la constante de inercia por unidad H como:
𝑒𝑛𝑒𝑟𝑔í𝑎 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑀𝐽 𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑛𝑜𝑚. 𝑊𝑘
𝐻= = (18)
𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑛𝑜𝑚𝑖𝑛𝑎𝑙 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑚á𝑞𝑢𝑖𝑛𝑎 𝑒𝑛 𝑀𝑉𝐴 𝑆𝐵
◼ H tiene unidades en segundos. El valor de H está entre 1 – 10 segundos,
dependiendo del tamaño y tipo de máquina. Sustituyendo en (17):
2 2𝐻 𝑑 2 𝛿
𝑝 𝜔𝑠𝑚 𝑑𝑡 2
= 𝑃𝑚(𝑝.𝑢.) − 𝑃𝑒(𝑝.𝑢.) (19)
donde 𝑃𝑚(𝑝.𝑢.) y 𝑃𝑒(𝑝.𝑢.) están en valores por unidad. La velocidad angular
2
eléctrica se relaciona con la velocidad angular mecánica por 𝜔𝑠𝑚 = 𝑝 𝜔𝑠 ,
sustituyendo en (19):
2𝐻 𝑑 2 𝛿
𝜔𝑠 𝑑𝑡 2
= 𝑃𝑚(𝑝.𝑢.) − 𝑃𝑒(𝑝.𝑢.) (20)
◼ La ecuación anterior se expresa también en términos de frecuencia 𝑓0 , 𝑃𝑚 y 𝑃𝑒
están en por unidad:
𝐻 𝑑2𝛿
𝜋𝑓0 𝑑𝑡 2
= 𝑃𝑚 − 𝑃𝑒 (21)
30/03/2019 manfred.bedrinana@ieee.org 11