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Motor DC

Acevedo Cristian, Mirque Juan, Rey Moisés.


Departamento de Ingeniería Electrónica,
Universidad Central,
cacevedoz@ucentral.edu.co, jmirquef@ucentral.edu.co, mreyj@ucentral.edu.co

Resumen- Se comparan 3 distintas configuraciones en el motor


dc del fabricante DeLorenzo, con el fin de conocer cuál de éstas
es la que ofrece el mayor rendimiento en pruebas de eficiencia
con carga, torque máximo que puede generar en el eje, entre
otras.
Palabras Clave- Motor DC, carga , configuraciones , derivación,
aditiva, par, torque.

I. INTRODUCCIÓN
Este documento consta principalmente del proceso de
caracterización de un motor DC de laboratorio, para lo cual se
realizaron diferentes montajes para determinar diferentes
aspectos del mismo y así poder dar una descripción completa
o en otras palabras una caracterización de un motor de
laboratorio dc.

II. DESARROLLO Y ANÁLISIS DE LA PRÁCTICA

1. Características electromecánicas Tabla 2. Datos derivación compuesto corte


Para conocer la configuración del motor se hace uso de los
datos referentes a la velocidad del eje y la corriente de
armadura en el motor. En la primera prueba se realiza una
conexión de derivación compuesto corto, en la tablas 2 se
evidencian los datos obtenidos en la práctica de laboratorio.
Para la segunda prueba se realiza una configuración de
excitación derivada, en la tabla 1 se observan los datos
asociados a esta prueba. En la tercera prueba se usa una prueba
aditiva en la cual los datos se evidencian en la tabla 3.

Tabla 1. Datos de prueba en excitación en derivación

Tabla I
TABLA DE EJEMPLO
Figura 1. gráfica teórica de configuraciones del motor

Se procede a graficar las tres curvas características en una


sola para identificar los tipos de configuraciones
correspondientes a cada prueba con el fin de poder comparar
los resultados con la gráfica teórica expuesta en el manual de
laboratorio. En la figura 2 se observan los resultados hallados.
Tabla 3. Datos serie aditiva

Figura 2, gráfica experimental de las configuraciones

Los resultados obtenidos por medio de los datos obtenidos


en la práctica de laboratorio arrojan resultados favorables,
puesto que los tipos de configuración obtenidos por medio de
la práctica coinciden con los modelos teóricos del motor. La
gráfica no empieza en 0 [A] puesto que se presenta una
corriente de campo con valor de 0.03 [A].
Se procede a graficar las curvas de cada configuración con
el fin de compararlos con los resultados teóricos expuestos en
2. Curva de rendimiento en configuraciones
el manual de laboratorio del motor, en la figura 1 se observa
Para obtener la curva de rendimiento o eficiencia del motor,
el modelo de gráfica teórica que se obtendría por cada
se calculan las potencias de entrada y de salida con el fin de
configuración.
poder obtener el valor porcentual del rendimiento de la
máquina expuesta a una carga. En la tabla 4 se observa los
valores relacionados a potencias de entrada y salida y el
respectivo valor de eficiencia del motor en configuración en
derivación compuesta, en la tabla 5 los datos respectivos a la
configuración serie aditiva y en la tabla 6 los datos de la
configuración de excitación derivada.
Tabla 4. Potencias de entrada, salida y eficiencias.
Configuración derivación compuesta.

Se gráfica la eficiencia frente al par generado en el eje del


motor respecto a cada configuración obteniendo la figura 3.

Tabla 5. Potencia de entrada, salida y eficiencia,


configuración serie aditiva.

Figura 3, gráfica de rendimiento del motor en diferentes


configuraciones.

Se evidencia que los datos obtenidos para la práctica


pueden tener un porcentaje de error medianamente alto debido
a que no se obtiene una gráfica de rendimiento parecida a la
teórica. Dichos datos afectados pueden estar asociados a los
últimos tomados en la práctica, cuando se sometía el motor a
los límites del mismo, por ende se debían tomar los datos con
rapidez, aumentando el porcentaje de error en la práctica. Se
Tabla 6. Potencia de entrada, salida y eficiencia. estima con una línea de tendencia el comportamiento del
Configuración excitación derivada. rendimiento de cada configuración con el fin de poder
establecer el valor más cercano. Es por esto que para la
configuración de derivación compuesta se obtiene un valor
cercano al 72% de rendimiento, para la configuración serie
aditiva un 60% y por último un 64% relacionado a la
configuración de excitación en derivación. Se puede afirmar
el resultado de la configuración serie aditiva puesto que los
cambios de la corriente en el motor varía drásticamente,
provocando que el motor se detuviera o se sobrecargara,
dejando así un bajo porcentaje de rendimiento como se obtiene
en la gráfica.
Figura 5, gráfica teórica del par en el eje.
3. Tipo de par ejercido por el motor.
Para saber el tipo de par empleado por el motor en la Comparando las dos gráficas teóricas y prácticas se puede
práctica se procede a graficar el par generado en el eje contra concluir que en la práctica de laboratorio solo se usa el motor
la velocidad generada en el eje con el fin de poder observar el en el par de trabajo, puesto que no se somete el motor a
comportamiento de estas dos variables y así determinar el tipo velocidades de 0 a 2600 rpm. Por otro lado, se observa que la
de par en el eje, ver figura 4, se ubican los resultados de las configuración en derivación compuesta tiene un mayor par
tres configuraciones en una sola gráfica con el fin de poder desarrollado en el eje sin que la velocidad disminuya
observar las diferencias. En la tabla 7 se evidencian los datos drásticamente, a su vez se puede estimar que puede alcanzar
relacionados a esta prueba donde se tiene en cuenta las tres el mayor par entre todas las otras configuraciones. Se puede
configuraciones empleadas en la práctica. deducir que la configuración que menos genera par en el eje
es la configuración aditiva, puesto que el comportamiento
Tabla 7. Datos relacionados al par desarrollado y la velocidad decreciente se puede observar o estimar a lo largo de todo el
en el eje comportamiento de la gráfica.

4. Pérdidas de rotación y mecánicas del motor


Para hallar las pérdidas de rotación y mecánicas del motor, se
realizan dos pruebas específicas. Una prueba con carga y una
sin carga, con el fin de poder hacer una diferencia de
potenciales y así determinar las pérdidas generadas en el
motor. Los resultados obtenidos se observan en la tabla 8.

Tabla 8. Datos relacionados a las potencias con carga y sin


carga del motor.

5. Análisis del comportamiento del motor en base a


la potencia y la velocidad.

En este caso procederemos a graficar la potencia absorbida


por el motor contra la velocidad bajo carga para ver el la curva
mediante una gráfica y poder apreciar el comportamiento del
motor bajo estas condiciones. Los datos a manejar para
conocer dicho comportamiento se evidencian en la tabla 9:

Tabla 9. Par y potencia en el eje de las tres configuraciones


empleadas en la práctica.

Figura 4, gráfica para identificar el tipo de par en el eje.

La gráfica que se obtendría si se sometiera el motor a


valores de 0 a 2600 se observa en la figura 5.
Graficación de datos.

Tabla 11. Eficiencias en cada una de las configuraciones.

Figura 6, gráfica de par en eje contra potencia consumida.

De acuerdo a la gráfica anterior podemos ver que la


excitación derivada y la serie aditiva logran un par en el eje
mayor consumiendo menos potencia que en la derivación
compuesta, ya que podremos obtener un valor de 4.36 Newton
metro con tan sólo 710 vatios mientras que en la derivación
compuesta para obtener un valor similar la potencia es de 1020
vatios, con lo cual se puede deducir que, sí se necesita más par
se debe usar la excitación derivada para reducir el consumo de
potencia y por lo tanto ahorro de energía.

6. Análisis del comportamiento del motor con


respecto a eficiencia contra carga.
Para esta prueba se realizó la medida de voltaje y corriente
del freno electromagnético por lo tanto podemos hallar la
potencia consumida por la carga (freno). Como siguiente paso
se halla la eficiencia, en la segunda prueba expuesta
anteriormente ya se halló, por lo tanto se usarán lo mismos
datos.
Graficación de datos.
Tabla 10. Potencia consumida por la carga en cada una de
las configuraciones.
Figura 7, gráfica de eficiencia y potencia de carga.

En la configuración derivación compuesta podemos ver


que se obtiene un mayor rendimiento cerca al 73.4% y en las
otras dos configuraciones el máximo de eficiencia que
logramos fue de aproximadamente el 63% obteniendo así un
10% más en la derivación compuesta por lo tanto si deseamos
una eficiencia mayor con el mismo consumo de potencia
deberíamos usar la derivación compuesta para este objetivo.

Otro aspecto a tomar en cuenta es en las configuraciones


serie aditiva y excitación derivada vemos que la eficiencia
después de llegar a su máximo comienza a disminuir y en la
derivación compuesta disminuye un poco pero queda
constante en 70% aproximadamente, por lo tanto la derivación
compuesta tiene una eficiencia más estable con respecto a
variaciones en la carga del motor.

III. CONCLUSIONES
● La configuración de derivación compuesta se destaca
en las pruebas por mayor rendimiento o eficiencia del
motor y por ser el que desarrolla un mayor par en el
eje.
● La configuración serie aditiva en las pruebas
realizadas no obtiene buenos resultados,
posiblemente por la variación de corriente en el
motor, forzando a terminar las pruebas antes de
tiempo, eso se debe a que los campos se restan y el
flujo se contrapone, provocando que el motor se
detenga de manera drástica y poniendo en riesgo el
bienestar del motor.
● El rendimiento de la máquina se puede ver
seriamente afectado según la configuración a
emplear.

IV. REFERENCIAS
[1] Fonseca, Z. (2018). GUÍAS PARA EL DESARROLLO DE PRÁCTICAS
DE LABORATORIO DE MÁQUINAS ELÉCTRICAS. [online]
Repository.udistrital.edu.co. Available at:
http://repository.udistrital.edu.co/bitstream/11349/13448/1/FonsecaHer
nandezZairaVanessa2018.pdf [Accessed 28 Oct. 2019].
[2] DeLorenzo. Máquina CC poli excitación DL 1024R.[PDF]. Available at:
file:///C:/Users/Audiovisuales/Downloads/332845601-DL-1024R-
pdf.pdf

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