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SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO Y

LAZO CERRADO
Los sistemas de control realizan operaciones de mando con verificación y en algunos
casos, según cuales sean las características de los sistemas, de regulación. En los sistemas,
la señal de salida puede operar o no sobre el funcionamiento del sistema. Por esto se
diferencia entre dos sistemas diferentes, de lazo abierto y lazo cerrado.

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO ABIERTO


Son aquellos en los que la señal de salida no afecta al funcionamiento del
sistema total. Por ejemplo: un horno de microondas que carece de sensor de
temperatura de los alimentos (es el que permite calcular automáticamente el
tiempo y el nivel de cocción) al cocinar, el artefacto emitirá las microondas a
lo largo del tiempo fijado al iniciarse el proceso de cocción, sin tener en
cuenta si el alimento está totalmente cocido o no.

1. SEÑAL DE MANDO: indicación que da una persona haciendo que funcione el


sistema
2. UNIDAD DE CONTROL: tiene un componente principal, llamado transductor,
capaz de traducir o interpretar la señal de mando establecer el valor de la señal de
referencia (entrada)
3. ENTRADA: señal producida por el transductor, que es interpretada por el sistema
y lo hace funcionar
4. UNIDAD OPERATIVA O DINÁMICA: es la parte del sistema que lleva a cabo el
progreso
5. SALIDA: es un resultado del funcionamiento del sistema, puede tratarse de
información o un producto terminado
6. REGULADOR-CONTROLADOR: dispositivo encargado de controlar el estado
de carga de las baterías, así como regular la intensidad de carga

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO


Son aquellos en los que se produce un proceso de re alimentación, es decir
que es capaz de modificar la señal de entrada en función de la señal de salida
la toma de decisiones no depende solo de la entrada sino también de la
salida.
Realimentación
proceso por el cual se analiza la información de la salida de un sistema y de ésta
manera modificar o no la entrada y así regulamos la entrada. Por ejemplo, en
caso de que el proyecto del puente levadizo o los semáforos no funcionen como
se lo había diseñado o planificado, se analizará la falla que hace que el
mecanismo no funcione como es debido, y de esta manera poder arreglarlo
SENSORES
Son artefactos que permiten determinar valores de una magnitud determinada,
es decir detectan indicadores externos o internos, ya sea intensidad de la luz,
sonido, temperatura del ambiente, presencia de personas, nivel de agua, etc.

Clasificación de sensores

Los sensores para el interés de la manufactura se pueden clasificar en:

 Sensores mecánicos: para medir cantidades como posición, velocidad,


masa, presión, fuerza, vibración.
 Sensores eléctricos: para medir voltaje, corriente y cargas eléctricas.
 Sensores magnéticos: para medir campo, flujo y permeabilidad magnética.
 Sensores térmicos: para medir temperatura, flujo, conductividad y calor
específico
ACTUADORES
Un actuador es un dispositivo capaz de trasformar una energía en la
activación de un proceso con la finalidad de generar un efecto sobre un
proceso automatizado. Recibe la orden de un regulador o controlador y en
función a ella genera la orden para activar un elemento final de control como.
Por ejemplo, una válvula. Algunos de ellos son:

 Electrónicos
 Hidráulicos
 Neumáticos
 Eléctricos

Los actuadores más comunes son:


- Cilindros neumáticos o hidráulicos: realizan movimientos lineales.

- Motores (actuadores de giro) neumáticos o hidráulicos: realizan


movimientos de giro por medio de energía hidráulica o neumática

- Válvulas: las hay de mando directo, motorizadas, electro neumático.


Regulan el caudal de gases y líquidos.

- Resistencias calefactoras: se emplean para calentar.

- Motores eléctricos: los más usados son de inducción, de continua,


sin escobilla y paso a paso.

Bombas compresoras y ventiladores: movidos generalmente por motores


eléctricos de inducción
Ejemplos de Sistemas de Control
Lazo Abierto:
1) Microondas

En este caso la variable controlada debería ser la cocción del alimento que introducimos, la
variable de entrada sería el tiempo el cual lo ingresamos a través del tablero de control que
vendría a ser parte de los componentes del sistema de control. Como sabemos intuitivamente
nosotros digitamos el tiempo de cocción este puede ser o no el correcto sin embargo el
microondas como tal no mide ni se retroalimenta de esta variable, en caso de no ser suficiente
el tiempo nosotros volvemos a meter otro tiempo cerrando nosotros el lazo, pero en si el
microondas es un sistema de control a lazo abierto.

Tiempo de Cocción Sistema del Microondas Nivel de Cocción

Tablero Digital

2) Control del volumen en el auto

La variable controlada sería el nivel de dB de salida de los parlantes, el cual como sabemos en
el auto no es censado ni actúa como alimentación en el control, el sistema de control sería el
sistema de audio en el cual como componente se incluye la perilla que nos permite regular la
salida.

Giro de la Perilla Sistema de Audio dB de salida

Perilla del radio

3) Sintonizar un canal en la TV

En muchas ocasiones se va la señal en ciertos canales y lo más común es que solemos mover
la antena para que sintonice correctamente, bueno el sistema de la TV no tiene
retroalimentación ya que como sabemos si no tiene señal simplemente la salida que sería la
calidad de la imagen es mala, automáticamente no se gira o regula la antena por sí misma.

Señal de Antena Sistema del Televisor Calidad de la Imagen


Lazo Cerrado:
1) Sistema de control de temperatura de los tanques donde se almacenan materiales
que tienden a endurecerse si se calientan.

La variable controlada podría ser la temperatura límite del líquido almacenado, a la cual
sabemos que este se mantiene en estado líquido y que si disminuye se solidificara el mismo,
este es el comportamiento de ciertas grasas y aceites vegetales. El sistema de control vendría a
ser las camisas por la que pasa el vapor de agua caliente que nos permite controlar la
temperatura en el tanque, en el cual se incluyen las válvulas de control, como sabemos la
temperatura del tanque puede verse afectada por perturbaciones externar como abrir el
mismo tanque o un descenso de la temperatura ambiente o al introducir nuevo liquido dentro
del tanque, por la tanto es necesario un control de la temperatura de salida para ver el error y
las perturbaciones que sufre el mismo.

Apertura
Temperatura De Temperatura en el
Límite + Error Válvulas Tanque
∑ Controlador Sistema

Temperatura -
Sensor

2) Bomba de gasolina

Creo que la mayoría nos hemos percatado al comprar gasolina, que el trabajador pone el
precio que le decimos en el tablero, y la bomba automáticamente se enciende, pero existe un
sensor especial en el pico de la misma para en caso de exceder el precio la cantidad que
necesitamos automáticamente deja de enviar combustible para así evitar que se derrame,
pese a que no excedimos en el precio.

Apertura
Costo Salida del
Ingresado + Error De Combustible
∑ Controlador Válvulas Sistema

Nivel del Tanque -


Sensor

3) Refrigerador

La variable controlada vendría a ser la temperatura dentro del mismo refrigerador, la cual
debe estar especificada según normas, como sabemos el mismo puede verse afectado por
perturbaciones como el ingreso de comidas calientes dentro del mismo o el simple acto de
abrirlo y dejar que interactúe con el medio externo, para este caso la variable de entrada sería
el encendido o apagado del motor, que como sabemos se enciende más veces si más veces
abrimos la puerta del mismo con el propósito de mantener la temperatura constante dentro
del refrigerador.

Perturbaciones:
Puerta del
refrigerador
Señal al
Temperatura Temperatura dentro
Motor
de Consigna + Error del Refrigerador
∑ Controlador Sistema

Temperatura Interna -
Sensor

Bibliografía:
 OGATA, Ingeniería de control moderna, Cap I “Introducción”, Página 6-7, 3era Edición,
Pearson.
 KUO, Sistemas de Control Automático, Sección 1.1 Introducción, Paginas 2-11, 7ma
Edición, Prentice Hall.